Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale

Gruppo di Disegno di Macchine Relazione attività I anno Dottorato 2008-09

Alessandro Copeta1

Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta

Università degli Studi di BresciaFacoltà di Ingegneria Meccanica

Relazione sull’attività del I anno di dottorato inMeccanica Applicata svolta durante l’anno accademico 2008-09

INNOVAZIONE NELLO SVILUPPO E NELLAPROTOTIPAZIONE DI VEICOLI LEGGERI

Dottorando:Alessandro Copeta

Tutor:Prof. Danilo Cambiaghi

Anno Accademico 2008-2009

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Alessandro Copeta2

Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta

Veicoli leggeri

Normativa di riferimento 2002/24/CE

Dati principali:

• Peso a secco (350kg)

• Potenza del gruppo propulsore (4kW)

• Velocità massima (45km/h)

• Guida con patentino

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Alessandro Copeta3

Relazione attività I anno dottorato 2008-09 Alessandro Copeta

Layout ClassicoMotore

Sospensione

Sterzo

Differenziale

Freno a disco

Cambio

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Alessandro Copeta4

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Nuovo Layout Semplificato

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Modulo Ruota

Motore Integrato

Sterzo Integrato

Freno Integrato

Sospensione Integrata

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Alessandro Copeta6

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Stima Coppia Motrice e Frenante

Potenza max 4kW – Velocità max 45km/h

Diametro ruota 500mm.

Coppia a velocità max 80Nm

Motore Coppia da ~ 20Nm(x4)

Frenata a 1g – Velocità max 45km/h

Massa a pieno carico circa 500kg

Tempo di arresto ~ 1,3 sec

Potenza necessaria 31 kW

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Alessandro Copeta7

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Curve Coppia/VelocitàMotore Commerciale

Continous Torque

Peak Torque

36

119

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In-Wheel Motor

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Soluzione in fase di studio

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Evoluzione

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Sospensioni “Flessionali”

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Sospensioni “Flessionali”

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Attività collaterali – BYDLO CLAMP

• Dispositivo per pretensionare campioni in gomma

• Attrezzatura del BYDLO

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Funzionamento

Sample

Outer Clamp

BYDLO Clamp

Load Cell

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Materiale scelto ERGAL 7075-T651

Tensile Yield=490N/mm2

mmEh

lf sn 26,1

3

2

max

Freccia massima

NfKP 34maxmax

Rigidezza equivalente

Forza massima equivalente

mmNl

EIK /27

243

T

P

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Alessandro Copeta16

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Analisi FE

2

2max /4852

3mmN

bh

PlCalcolato

2

max /480 mmNFE

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Alessandro Copeta17

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Propositi per l’anno venturo

Sviluppare:

– Modulo Ruota completo.

– Sospensione Flessionale.

– Bozza dello Chassis.

Valutare:

– Fattibilità attuatore roto-traslante.

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Alessandro Copeta

Grazie per l’attenzione