I’m the bossI’m the boss

ID*tI

-Metingen- Acties

-Metingen- Acties

You’re the boss now

I’m the bossI’m he boss

......

You’re the boss nowYou’re the boss now

-Metingen- Acties

-Metingen- Acties

tC

ID2*tI

-Metingen- Acties

-Metingen- Acties

I’m the boss

ID1*tI

I’m the boss I’m the boss

I’m the boss

-Metingen- Acties

-Metingen- Acties

I’m the bossI’m the boss

You’re the boss nowYou’re the boss now

Iets mis met de statusbyte

-Metingen- Acties

-Metingen- Acties

Veiligheidsmechanisme– Stap 2 – robot is master

I’m the bossI’m the boss

ACK

ACKtD

3tDtW

Lijst = {ID1, ID2, ID3}

- Metingen TSOP, PSD- Beslissen en aansturen actuatoren

- Metingen TSOP, PSD- Beslissen en aansturen actuatoren

You’re the boss now

ACK3tD

I’m the bossI’m the boss ......

6 se

cond

en <

< t

I