53
Akışkan gücü olarak basınçlı yağın kullanıldığı sistemler hidrolik sistemlerdir. Yağ tanktan hidrolik pompayla emilir ve sıkıştırılarak basıncı yükseltilir. Pnömatikte ise basınçlı akışkan olarak hava kullanılır. Hava atmosferden kompresörlerle emilir ve sıkıştırılarak basıncı yükseltilir. Hidrolik ve pnömatik sistemlerde basınçlı akışkan iş elemanlarına etki ederek doğrusal ve dairesel hareket elde edilir. Hidrolik Nedir ?

Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

  • Upload
    others

  • View
    77

  • Download
    1

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Akışkan gücü olarak basınçlı yağın kullanıldığısistemler hidrolik sistemlerdir. Yağ tanktanhidrolik pompayla emilir ve sıkıştırılarak basıncıyükseltilir. Pnömatikte ise basınçlı akışkanolarak hava kullanılır. Hava atmosferdenkompresörlerle emilir ve sıkıştırılarak basıncıyükseltilir. Hidrolik ve pnömatik sistemlerdebasınçlı akışkan iş elemanlarına etki ederekdoğrusal ve dairesel hareket elde edilir.

Hidrolik Nedir ?

Page 2: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı
Page 3: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı
Page 4: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı
Page 5: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Devre Elemanları

1. Hidrolik depo (tank)

2. Hidrolik pompa

3. Hidrolik silindir

4. Hidrolik motor

5. Basınç kontrol valfi

6. Yön kontrol valfi

7. Akış kontrol valfi

8. Hidrolik akümülatör

9. Hidrolik boru ve bağlantı elemanları

10. Sızdırmazlık elemanları

11. Hidrolik filtre

Page 6: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Güç Ünitesi

Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı üreten iş elemanı hidrolik pompalardır. Hidrolik pompalar emiş hattından yağı çekerler ve yağın basıncını yükselterek sisteme basarlar. Pompaların seçilmesinde dikkat edilmesi gereken iki önemli nokta basınç ve debidir. Seçilen pompanın sisteme yeterli debide akışkanı basmadığı veya basıncın yeterli olmadığı durumlarda sistem tasarlandığı gibi çalışmayacaktır

Page 7: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolikte Kullanılan Semboller

Page 8: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

N35520FL sec10tp m3S bar70P

?A ?Q ?Pw

kW64.10W106401052.11070PQP35

w

A

FP

A

355201070

5 2

cm74.50A

lpm2.91s

m1052.11074.50

10

3vAQ

334

FsE

FvPw PQPw TPw

PVE TE

rpm1500N rev

cm?V

3

D

rev

cmV

min

cm91200

min

rev1500

3

D

3

rev

cm8.60V

3

D

Page 9: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı
Page 10: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

bar1.3P1 bar1P2

bar4.1P3 bar7.0P4

bar4.2Pv

cm6.7Dbore

cm2.3Drod

kN4.0Ff

bar5.47.04.24.1Pr

22

c cm3.454

)6.7(A

22

r cm3.374

)2.3(3.45A

40022200103.37450000103.45P44

c

rP

1

32

4

kN2.22FL

cP

bar6.53Pc

bar1.606.5314.21.3P

bar4910103.45

22200 5

4

5.81%

1.60

49

Örnek 1: Hydraulic Circuit Analysis (Cundiff, p. 7)

Page 11: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Örnek 2: Hydraulic Circuit Analysis (Esposito, p.142)

2 noktasındaki basıncı bulunuz.PUMP

HİDROLİK

MOTOR

2.54Boruların iç çapı cm

2.54 tanDirsekler cm s dard dirsek alınacaktır

.

.

LevelOil

1

2

m22.1

m88.4m30.0

m1.6ELECTRİK

MOTORU

kW73.3Pw

lpm7.113Q

9.0Sg

cS100

g2

22

v22Lmpg2

21

v11

PZHHH

PZ

Bernoulli Denklemi:

Z2-Z1= 6.1 m

0P1

0v1

wPPQ

Q

PPH w

P

m223

81.910009.060

107.113

3730H

3P

0Hm

Page 12: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

HL Hesaplanması:v

vDNR Reynold’s number: AvQ

v4

)10x54.2(

60

107.113

223

v=3.74 m/s 9501010100

1054.274.3N

42

2

R

950 <2000 Laminar akış (0 2000 4000)

g2

v

D

LfH

2

L RN

64f

f

KDLe GLOBE VALVE:1 / 1 OPEN

1 / 2 OPEN

GATE VALVE : 1 / 1 OPEN

3 / 4 OPEN

1 / 2 OPEN

1 / 4 OPEN

RETURN BEND....................

STANDARD TEE..................

STANDARD ELBOW...........

45o ELBOW..........................

90o ELBOW..........................

BALL CHECK VALVE.........

K 10

12.5

0.19

0.90

4.5

24

2.2

1.8

0.9

0.42

0.75

4

m74.634.04.6L

Moody diagram (p.134)

950/64

100/54.290.0)88.430.022.1(L

m74.12)81.92(

)74.3(

)100/54.2(

74.6

950

64H

2

L

81.92

74.3

98109.0

P1.674.12223

22

P2=1.8 MPa=18 bar

Page 13: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Kampana ve Kaplinler

Page 14: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Tank 1

Page 15: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Tank 2

Page 16: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Paletli pompalar

Dişli pompalar

Pistonlu pompalar

Diğerleri

Hidrolik Pompalar

Page 17: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Pompalar 1

Page 18: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Pompalar 2

Page 19: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Pompalar 3

Page 20: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Pompalar 4

Page 21: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Pompalar 5

Page 22: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Pompalar 6

Page 23: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik silindirler (doğrusal hareketler)

Hidromotorlar (dairesel hareketler)

Silindirlerde güç hesapları

Elektrik motoru hesabı

Hidrolik Silindirlerde Güç Hesabı

Page 24: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Piston keçeleri

Boğaz keçeleri

O ringler

Sızdırmazlık Elemanları

Page 25: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Silindirler 1

Page 26: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Yağların kirliliği

Yağlardaki oluşan ısı

Giderilme yolları

Hidrolikte ısının derecesi ve gerekliliği

Hidrolikteki İki Önemli Sorun

Page 27: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik borular

Hidrolik hortumlar

Boru rekorlar

Rekorlama tekniği

Kelepçeler

Diğerleri (bakır pullar, kimyasal sızdırmazlık elamanlar, teflonlar)

Enerji Aktarma Organları

Page 28: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Regülatörler (basınç ayar valfleri)

Çekvalfler

Quick kaplinler

Hız ayar valfleri

Küresel vanalar

Biriktiriciler (akümülatörler)

Yardımcı Kontrol Elemanları

Page 29: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı
Page 30: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı
Page 31: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı
Page 32: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Hortumlar

Page 33: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Boru Rekorları 1

Page 34: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Rekorlama Tekniği 1

Page 35: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Rekorlama Tekniği 2

Page 36: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Boru Kelepçeleri 1

Page 37: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Boru Kelepçeleri 2

Page 38: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Regülatörler (Basınç Ayar Valfleri) 1

Page 39: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Regülatörler (Basınç Ayar Valfleri) 2

Page 40: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Regülatörler (Basınç Ayar Valfleri) 3

Page 41: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Quick Kaplinler

Page 42: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hız Ayar Valfleri

Page 43: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Çekvalfler

Page 44: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Akümlatörler (Biriktiriciler)

Page 45: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Küresel Vanalar

Page 46: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Manometreler özellikleri

Anılma şekilleri

Tipleri

Özel olanlar

Basınç Göstergeleri

Page 47: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Manometre

Page 48: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Mekanik uyarılı valfler

Hidrolik uyarılı valfler

Elektrik uyarılı valfler

Pnömatik uyarılı valfler

Diğerleri

Valfler (Yönlendiriciler)

Page 49: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Mekanik Uyarılı Valfler

Page 50: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Uyarılı Valfler 1

Page 51: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Hidrolik Uyarılı Valfler 2

Page 52: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Elektrik Uyarılı Valfler

Page 53: Hidrolik Nedir - DEUkisi.deu.edu.tr/sahin.yavuz/H3_Hidrolik.pdf · Sızdırmazlık elemanları 11. Hidrolik filtre. Hidrolik Güç Ünitesi Hidrolik sistemlerde basınçlı akışkanı

Kapalı merkez valfler

Açık merkez valfler

J merkez valfler

H merkez valfler

diğerleri

Yön Kontrol Valfleri