0982431985

phÇn i: lËp lÞch ®oI.1. LËp lÞch trong ®iÒu kiÖn th«ng thêng B íc 1: Khëi ®éng ch¬ng tr×nh lËp lÞch

C¸ch 1: Khëi ®éng ch¬ng tr×nh QuickPlan tõ mµn h×nh Window

C¸ch 2: Khëi ®éng menu Plan trong cöa sæ chÝnh cña phÇn mÒm Gpsurvey 2.35

B íc 2: Sau khi khëi ®éng ch¬ng tr×nh lËp lÞch, cña sæ Select Date xuÊt hiÖn, trªn cña sæ Select Date chän ngµy lËp (H×nh 1.1).

H×nh 1.1B íc 3: Chän OK, cña sæ Edit Point xuÊt hiÖn (H×nh 1.2)

1

0982431985

H×nh 1.2B íc 4: Chän khu vùc cÇn lËp lÞch b»ng mét trong 3 c¸ch sau:C¸ch 1: Chän World Map... (b¶n ®å thÕ giíi), mét b¶n ®å thÕ giíi

xuÊt hiÖn (H×nh 1.3):

H×nh 1.3+ Di chuyÓn chuét ®Õn khu vùc cÇn lËp lÞch, di chuyÓn chuét

®Õn ®©u th× ®é kinh, ®é vÜ vµ tªn khu vùc thay ®æi ®Õn ®ã.+ Nh¾p tr¸i chuét ®Ó chän khu vùc cÇn lËp lÞch, sau ®ã chän

OKC¸ch 2: Chän Cities... (tªn c¸c thµnh phè), danh s¸ch c¸c thµnh

phè xuÊt hiÖn (H×nh 1.4):

2

0982431985

H×nh 1.4+ Chän World ®Ó chän c¸c thµnh phè trªn thÕ giíi+ Lùa chän thµnh phè cÇn lËp lÞch (ë ViÖt Nam chØ cã Hµ Néi

vµ Sµi Gßn ®îc c¸i ®Æt), sau ®ã chän OK.C¸ch 3: Chän KeyBoard...(bµn phÝm), cöa sæ Edit Point xuÊt

hiÖn (H×nh 1.5):

H×nh 1.5+ NhËp tªn khu vùc cÇn lËp lÞch vµo hép Name+ NhËp ®é vÜ cña khu vùc cÇn lËp lÞch vµo hép Latitude+ NhËp ®é kinh cña khu vùc cÇn lËp lÞch vµo hép Longitude,

sau ®ã chän OK (to¹ ®é trªn lµ to¹ ®é trung b×nh cña khu vùc cÇn lËp lÞch, chØ cÇn ®é chÝnh x¸c ®Õn phót, to¹ ®é nµy cã thÓ lÊy trªn b¶n ®å ®Þa h×nh).

+ Chän OK, OK, cöa sæ chÝnh sÏ xuÊt hiÖn (H×nh 1.6):

H×nh 1.6B íc 5: Vµo menu Options chän Autotime, cöa sæ Auto

View Time Selection xuÊt hiÖn (H×nh 1.7):

3

0982431985

H×nh 1.7+ NhËp sè vÖ tinh tèi thiÓu vµo hép Number Sats+ NhËp thêi gian lµm viÖc vµo hép Working Hours+ NhËp PDOP tèi ®a vµo hép PDOP+ NhËp thêi gian tèi thiÓu cña mét ca ®o vµo hép

Minimum observation time.+ Chän OK, cöa sæ chÝnh sÏ xuÊt hiÖn (H×nh 1.6):.

B íc 6: Vµo menu Options, chän Svs... ®Ó tÝnh lÞch.B íc 7: Vµo menu Options, chän ListTime ®Ó xem kÕt qu¶

lËp lÞch. KÕt qu¶ lËp lÞch ®îc thÓ hiÖn nh h×nh 1.8:

H×nh 1.8ý nghÜa cña ListTime nh sau:+ Thêi gian ®o ®îc thø nhÊt b¾t ®Çu tõ 6:20 ®Õn 7:20 kÐo

dµi 1 giê.+ Tõ 7:20 ®Õn 8:00 lµ thêi gian kh«ng ®o ®îc (kh«ng ®ñ c¸c

®iÒu kiÖn nh ë cöa sæ Auto View Time Selection)+ Thêi gian ®o ®îc thø hai b¾t ®Çu tõ 8:00 ®Õn 10:20 kÐo

dµi 2 giê 20 phót.I.2. LËp lÞch cho session ®o gåm nhiÒu ®iÓm

Khi session ®o gåm nhiÒu ®iÓm ë xa nhau th× viÖc lËp lÞch nh trªn kh«ng phï hîp n÷a mµ ta ph¶i lËp lÞch cho session gåm nhiÒu ®iÓm nh sau:

B íc 1, 2, 3: nh môc I.1B íc 4: NhËp vµo tªn vµ to¹ ®é cña mét ®iÓm trong session

(c¸ch lµm nh trªn)

4

0982431985

B íc 5: Vµo menu session, chän Edit session, cöa sæ Choose a Session xuÊt hiÖn (h×nh 1.9).

H×nh 1.9+ Chän Session cÇn söa råi chän Edit, cöa sæ Edit Sesion xuÊt hiÖn (h×nh 1.10).

H×nh 1.10 B íc 6: Chän Create ®Ó t¹o thªm ®iÓm míi cho session. TÊt c¶

c¸c ®iÓm ®îc t¹o sÏ n»m ë hép all points (cña sæ bªn ph¶i), chän c¸c ®iÓm trong cïng session cÇn lËp lÞch råi chän <Add<, c¸c ®iÓm ®îc chän sÏ ®îc chuyÓn sang cña sæ bªn tr¸i.

B íc 7: Chän OK.

5

0982431985

B íc 8: Lµm nh bíc 5, 6, 7 cña môc I.1

I.3. LËp lÞch cho nh÷ng ®iÓm bÞ che ch¾nB íc 1: Lµm nh bíc 1 6 cña môc I.2B íc 2: Khi cöa sæ Edit Sesion xuÊt hiÖn (h×nh 1.10), chän

®iÓm thø nhÊt cÇn m« t¶ che ch¾n ë cña sæ bªn tr¸i, sau ®ã chän Curtain >> ®Ó m« t¶ che ch¾n, cöa sæ Curtain xuÊt hiÖn (h×nh 1.11).

B íc 3: M« t¶ che ch¾n trªn hÖ to¹ ®é ®Þa diÖn ch©n trêi sau ®ã chän Save curtain.

B íc 4: Chän c¸c ®iÓm tiÕp theo vµ lµm nh bíc 2. Chän nót Combined Curtians >> ®Ó kÕt hîp sù che ch¾n cña c¸c ®iÓm. Sau ®ã chän OK.

B íc 5: Vµo menu Options, chän ListTime ®Ó xem kÕt qu¶ lËp lÞch.

H×nh 1.11

6

0982431985

phÇn II: xö lý baselineII.1 T¹o Project míi

Tríc khi b¾t ®Çu xö lý sè liÖu mét líi míi ta ph¶i t¹o mét project míi ®Ó chøa líi ®ã. C¸ch lµm nh sau:

- Khëi ®éng mudul xö lý sè liÖu (thêng cã tªn lµ DKM hoÆc Gpsurvey 2.35), menu chÝnh cña ch¬ng tr×nh sÏ hiÖn ra nh h×nh 2.1

H×nh 2.1- Vµo menu Project chän new cöa sæ Create a New Project

xuÊt hiÖn nh h×nh 2.2

7

0982431985

H×nh 2.2- NhËp vµo tªn Project, ngêi ®o vµ ghi chó, sau ®ã chän nót

Create.II.2 Trót sè liÖu

Tríc khi tÝnh to¸n ta ph¶i trót sè liÖu vµo Project, sè liÖu trót vµo cã thÓ lµ file *.dat cã trong m¸y thu, trong Project kh¸c hoÆc c¸c file *.ssf lµ c¸c c¹nh ®· ®îc xö lý vv... C¸ch lµm nh sau:

- Vµo menu Load chän mét trong c¸c lùa chän (h×nh 2.3):+ From Receiver nÕu trót tõ m¸y thu+ From DAT file nÕu trót tõ tÖp dat cã trong project

kh¸c+ ...

H×nh 2.3ë ®©y sÏ minh ho¹ theo c¸ch trót tõ file *.dat. Sau khi chän

From DAT file cöa sæ Load xuÊt hiÖn (H×nh 2.4)

8

0982431985

H×nh 2.4- Chän ®êng dÉn ®Õn file *.dat cÇn trót, mét danh s¸ch c¸c

file sÏ xuÊt hiÖn t¹i cña sæ Files Found.- Chän c¸c file cÇn trót råi Add sang cña sæ Files Selected.- Chän nót Load Data.- PhÇn mÒm sÏ qua mét sè bíc kiÓm tra, nÕu kh«ng cã g× thay

®æi ta chØ viÖc Ên phÝm OK cho ®Õn khi cña sæ Receiver Detected xuÊt hiÖn (h×nh 2.5).

H×nh 2.5- NhËp vµo chiÒu cao anten, chän OK. Cöa sæ xuÊt hiÖn

(h×nh 2.6)- NhËp vµo tªn ®iÓm, chän OK.- TiÕp tôc cho ®Õn khi trót hÕt c¸c tÖp sè liÖu.

H×nh 2.6II.3 TÝnh Baseline vµ kiÓm tra kÕt qu¶ ®o1. TÝnh Baseline theo chÕ ®é mÆc ®Þnh

9

0982431985

- Tõ cöa sæ chÝnh vµo menu Process chän Baseline, modul WAVE ®îc khëi ®éng (h×nh 2.7).

H×nh 2.7- Chän c¸c file dïng ®Ó tÝnh baseline ë cña sæ bªn trªn vµ

Add xuèng cña sæ bªn díi sau ®ã chän OK. (C¸c file ®· xö lý sÏ kh«ng xuÊt hiÖn, muèn xuÊt hiÖn l¹i th× ph¶i ®¸nh dÊu vµo nót include processed files.)

- Vµo menu Process chän Setup cöa sæ Setup xuÊt hiÖn (h×nh 2.8)

H×nh 2.8+ Nh¸y chuét vµo nót All baselines ®Ó tÝnh tÊt c¶ c¸c

Baseline.+ Nh¸y chuét vµo nót Independent set ®Ó tÝnh c¸c

Baseline ®éc lËp.- Vµo menu Process chän Baseline, phÇn mÒm sÏ tù ®éng

tÝnh c¸c Baseline vµ mµn h×nh xuÊt hiÖn nh h×nh 2.9

10

0982431985

H×nh 2.9- Vµo menu File chän Save ®Ó ghi kÕt qu¶ tÝnh.

2. Xem kÕt qu¶ tÝnh Baseline- Tho¸t khái modul WAVE- Vµo menu View chän Network map mµn h×nh Network Map

xuÊt hiÖn (h×nh 2.10)

H×nh 2.10- Vµo menu Baseline chän info... cöa sæ Baseline xuÊt hiÖn

(h×nh 2.11)

H×nh 2.11- ChØ chuét vµo Baseline cÇn xem th«ng tin cña Baseline sÏ

hiÖn lªn cöa sæ

11

0982431985

3. TÝnh sai sè khÐp vßng- T¹i mµn h×nh Network Map, vµo menu Baseline chän

Closure... cöa sæ xuÊt hiÖn (h×nh 2.12).- LÇn lît chØ chuét vµo c¸c Baseline trong vßng khÐp, xem

th«ng tin vÒ vßng khÐp trªn cña sæ.

H×nh 2.12- Chän Reset nÕu muèn xem vßng khÐp kh¸c.

4. Xem th«ng tin chi tiÕt cña c¸c Baseline

H×nh 2.13- Tõ mµn h×nh chÝnh (h×nh 2.13) vµo Utilities chän

ProjectReport mµn h×nh Report xuÊt hiÖn (h×nh 2.14).

H×nh 2.14- Chän nót Detailed Baseline Summary ®Ó chän xem chi

tiÕt.

12

0982431985

- Chän nót Select Baselines ®Ó chän c¸c Baseline cÇn xem.- Chän Preview ®Ó xem.- C¸c th«ng tin nµy cã thÓ xuÊt ra d¹ng text file ®Ó lµm b¸o

c¸o hoÆc ®äc b»ng c¸c phÇn mÒm kh¸c b»ng c¸ch chän TextFile mµn h×nh Text file xuÊt hiÖn (h×nh 1.15)

+ NhËp tªn file vµo môc File name+ Chän th môc chøa File t¹i môc Folders+ Sau ®ã chän OK, ta cã thÓ copy file nµy ra ®Üa vµ dïng c¸c

phÇn mÒm kh¸c nh Notepad, Word, NC... ®Ó ®äc.

phÇn IiI: b×nh sai líi GPS

13

0982431985

III.1 B×nh sai tù do líi GPS trªn hÖ to¹ ®é WGS-841. Khëi ®éng ch¬ng tr×nh b×nh sai- Tõ menu chÝnh cña ch¬ng tr×nh vµo menu Adjust, chän

Network, cöa sæ xuÊt hiÖn (h×nh 3.1)

H×nh 3.1- Chän GPS Network Module2. X©y dùng líi GPS tõ c¸c Baseline- Chän Build Network From trimvec Directory- ESC.3. B×nh sai víi träng sè mÆc ®Þnh- Chän Network Adjustment mµn h×nh xuÊt hiÖn dßng ch÷:Do you want to save the network to disk before exit? Chän Y,

Enter.- Chän Adjustment Menu, chän Adjust Network.4. B×nh sai cã lùa chän träng sè - Chän Adjustment Menu, chän Weighting Strategy, chän

GPS Observations, chän Scalar.+ T¹i dßng Currert Strategy: chän all gps solution

14

0982431985

+ T¹i dßng Currert Value Set: chän alternative- Enter, chän Exit.- Chän Adjust Network.

III.2 B×nh sai trªn hÖ to¹ ®é ®Þa ph¬ng1. Chän Ellipxoid tham chiÕu- Chän Datum Definition, chän Change Datum, chän

Ellipxoid, Ên Enter.- Chän Exit2. Chän hÖ to¹ ®é- Chän Change Coordinate Sestem- Chän User - defined Projection Library- Chän Load Projection, chän hÖ to¹ ®é ®· ®îc ®Þnh nghÜa

tõ tríc (ta cã thÓ tù ®Þnh nghÜa hÖ to¹ ®é).- ESC, Exit.3. B×nh sai trªn hÖ to¹ ®é ®Þa ph¬nga. B×nh sai tù do- Chän Adjustment Menu, chän Adjust Network, ch¬ng

tr×nh sÏ tù ®éng b×nh sai, x¸c ®Þnh c¸c Elip sai sè vv...b. B×nh sai cã ®iÓm gèc- Chän Adjustment Menu, chän Coordinate Fix Status,

nhËp vµo to¹ ®é ®iÓm gèc, ®¸nh dÊu c¸c yÕu tè ®· fexied vµo cét FIX råi Ên Enter.

- Chän Adjust Network.

15

0982431985

IV. Xem kÕt qu¶ b×nh sai- Chän Displays, chän Adjustment Results+ Chän Statistical Summary ®Ó xem tãm t¾t kÕt qu¶ b×nh

sai. T¹i dßng ch÷:Chi - SquareTest ( = 95%) =......

NÕu thÊy ch÷ PASS th× viÖc b×nh sai ®· ®¹t, nÕu thÊy ch÷ FALL th× viÖc b×nh sai cha ®¹t yªu cÇu, cÇn b×nh sai lÆp l¹i.

+ Chän Coordinate Adjustment ®Ó xem to¹ ®é b×nh saiKÕt qu¶ to¹ ®é b×nh sai gåm 6 cét* POINT : §iÓm* NAME: Tªn ®iÓm * OLD COORDS : To¹ ®é tríc b×nh sai* ADJUST : Sè hiÖu chØnh b×nh sai* NEW COORDS : To¹ ®é sau b×nh sai* 1.00 : Sai sèMçi ®iÓm gåm 6 hµng:* Hµng 1 : Tªn ®iÓm* Hµng 2 (Y) : To¹ ®é x* Hµng 3 (X) : To¹ ®é y* Hµng 4 (ELL HT) : §é cao tr¾c ®Þa* Hµng 5 (ORTHO HT) : §é cao thêng* Hµng 6 (GEOID HT) : DÞ thêng ®é caoChó ý: - NÕu b×nh sai kh«ng kÕt hîp víi m« h×nh Geoid th× kÕt qu¶

b×nh sai cña mçi ®iÓm chØ cã 5 hµng, vµ hµng 5 cã ch÷ NOT KNOW nghÜa lµ cha biÕt ®é cao thêng cña ®iÓm.

- To¹ ®é sau b×nh sai ®îc ghi trong file : GPSURVEY\PROJECT\TªN PRORJECT\NETADJ\Coords.log cã thÓ

më file nµy b»ng c¸c phÇn mÒm kh¸c.

16

0982431985

III.3. B×nh sai kÕt hîp víi m« h×nh Geoid1. Gäi m« h×nh Geoid- Chän Terrestrial Network Module mµn h×nh xuÊt hiÖn

dßng ch÷:Do you want to save the network to disk before exit? Chän Y,

Enter- Chän Geoid Module mµn h×nh xuÊt hiÖn dßng ch÷:Do you want to save the network to disk before exit? Chän Y,

Enter2. T¹o trÞ ®o Geoid- Chän Load Geoid Module, chän m« h×nh Geoid cÇn load

råi Ên Enter.- Chän Estimate Geoid Heights, chän Create DCO File,

chän ESC.- Chän Terrestrials Observations Module, chän

Observations, chän Access DCO File, chän Load Observations From File, Ên Enter, ESC, Exit, Exit.

- Chän Computation Utilities, chän Compute Network, ESC, ESC, Exit.

3. KÕt hîp trÞ ®o Geoid vµ trÞ ®o GPS- Chän Network Adjustment Module mµn h×nh xuÊt hiÖn

dßng ch÷:Do you want to save the network to disk before exit? Chän Y,

Enter+ T¹i dßng Current Adjustment Network: chän Load+ T¹i dßng GPS Network: chän do not Load+ T¹i dßng Terrestrials Network: chän Load- Ên Enter.4. B×nh sai kÕt hîp trÞ ®o GPS vµ trÞ ®o Geoid

17

0982431985

- Chän Adjustment Menu, chän Adjust Network- Chän Adjustment Menu, chän Coordinate Fix Status,

nhËp vµo ®é cao ®iÓm gèc, ®¸nh dÊu yÕu tè ®é cao ®· fexied vµo cét FIX råi Ên Enter.

- Chän Adjust Network.ViÖc b×nh sai ®îc thùc hiÖn lÆp l¹i vµi lÇn

18