Guia NXT Sesion1

Robtica Educativa NXT [PANAM]

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GUA NXT | Robtica Educativa | Panam

Conocimientos Bsicos de Robtica Educativa NXT Bienvenido/a!

Contenido

Qu voy a desarrollar y aprender? 2

La dinmica de trabajo de RE: Normas NXT 3

Qu es un robot? 4

Qu es LEGO Mindstorms NXT? 6

- Conociendo las piezas 7

- Las Piezas Electrnicas 16

- El ladrillo NXT 18

Mi primer Robot 21

Utilizar el NXT sin computadora 29

Glosario 30

Referencias 31

Si eres nuevo/a en el mundo de la Robtica Educativa (RE) bienvenido/a!, esta gua te va a ayudar a realizar ese viaje de descubrimiento para que puedas disear, construir y programar tus propios robots, sin necesidad de saber sobre electricidad, electrnica o mejor an sin soldar piezas.

Las sesiones estn diseadas para introducir la RE de forma secuencial y sencilla, utilizando como pilar la metodologa del investigador Seymour Papert (creador del lenguaje de programacin LOGO) denominada construccionismo, es decir, el aprender haciendo.

Adems de facilitar el aprendizaje de conceptos cientficos/tecnolgicos, otro aspecto igual o ms significativo de la RE es que promueve el desarrollo de la creatividad, las relaciones intra e interpersonales y el trabajo en equipo, que segn estudios recientes, son la base para el xito personal en el siglo XXI Excelente plus!

"El aprender mejor no vendr de dar las mejores maneras para que el profesor instruya, sino de dar las mejores oportunidades a los

estudiantes para construir." Seymour Papert

Sesin 1

Qu voy a desarrollar y aprender?

2

robtica. S, si! Te preguntars cmo?, pues as: te proponemos que t y tus compaeros de colegio trabajen en equipo diseando, construyendo y programando robots de "verdad". Qu te parece la idea? Te sientes preparado/a? Creemos que s! Por eso, adelante!

Muchas de las cosas que sabes las has aprendido, casi seguro, en clase. Te las ha enseado, tal vez, un profesor/a, un amigo/a o un compaero/a. En esta ocasin vas a adquirir destrezas y aprender cosas relacionadas con el mundo de la

Echa un vistazo a estas actividades. Son una parte de lo que vas a aprender mientras trabajas en tu robot.

Imaginar / Identificar un desafo.

Crear/ Explorar una solucin.

Disear prototipos.

Programacin y diagramas de flujo.

Comparar y optimizar.

Reflexionar y compartir sus ideas.

Conceptos del mundo de la robtica.

Terminologa en ingls.

Trabajar en equipo.

Redactar informes.

Hablar en pblico.

Cree en ti y logrars lo que te propongas. A qu si?, no hay nada ms gratificante que

saber y saber hacer...

Adems de aprender a hacer todas estas tareas propias de hacer un robot, puedes desarrollar ciertas habilidades que mejorarn tu vida personal y social, incluso te servirn cuando en un futuro tengas un trabajo... Son las competencias ms demandadas actualmente por las empresas y por nuestra sociedad. Te "suenan " de algo?

Autoestima Comunicacin Responsabilidad

Trabajar en equipo Creatividad Tomar decisiones

Estas competencias influyen en la forma en que nos relacionamos con los dems, en nuestros comportamientos y en cmo decimos las cosas. Desarrollarlas en nosotros mismos es tan importante como saber hacer cosas.

Protege tus Sueos - http://www.youtube.com/watch?v=EoVCegTLe58

Vas a aprender muchas cosas que te ayudarn a desenvolverte con xito en la vida diaria y a valorar otras que ya sabes o haces.

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La Dinmica de Trabajo en RE: Normas NXT

Los Roles

Dentro del programa de RE, es importante el concepto de rol. Entendamos esto como una responsabilidad que se le entrega a un miembro del equipo, que debe llevar a cabo para completar las tareas solicitadas durante el montaje y manejo del kit, pero que no lo exenta de participar en cada actividad dentro del equipo.

El rol no es permanente y debe ser cambiado cada 2 o 3 sesiones de trabajo, rotando las funciones entre los miembros del equipo. Esto para que todos puedan ser responsables de alguna de las tareas especficas que significa cada rol:

El ingeniero (es el experto en construccin) coordina el montaje y posibilita que todos los integrantes participen.

El informtico (el experto en programacin NXT-G) se encarga de convertir los diagramas de flujo hechos por el equipo en comportamientos que ejecutar el robot.

El periodista (es el experto en informacin y media) realiza el informe del equipo sobre la experimentacin de los montajes, disea el proyecto y registra las dificultades y soluciones encontradas durante el trabajo en equipo.

Como se puede notar, en robtica educativa siempre se privilegia el trabajo por equipos, se parte del hecho de que todos son pares y responsables, y que para realizar la mayora de las tareas, stas sern distribuidas de manera equitativa y con igual importancia.

Vamos a hacer proyectos, tanto grandes como pequeos. Por lo tanto, algunas normas (Bratzel, 2009) para trabajar durante la clase:

1. No puedes criticar o burlarte del trabajo de otro estudiante. Esto incluye risas, bromas o comparaciones (mi coche es mucho mejor que el tuyo...).

2. Sin embargo, puede hacer una crtica CONSTRUCTIVA. Para ser constructivo, los comentarios deben ser especficos y ofrecer una posible solucin. Por ejemplo, "tu coche no va en lnea recta" no es aceptable, pero "me di cuenta de que tu coche gira a la izquierda. Parece que la rueda trasera roza contra el marco" es bienvenida.

3. Los diseos no son propiedad privada. Cualquier persona puede obtener ideas de cualquier otro diseo. Si alguien copia un pedazo de tu diseo, la reaccin correcta es sentirte adulado - claramente, ya que la otra persona ha reconocido tu brillantez.

4. Si te quedas atascado, no dudes en mirar los diseos de otras personas para ver cmo ellos han resuelto problemas similares.

5. Cuando tengas una duda, antes de preguntrsela al docente investiga con tres compaeros cualquiera si ellos pueden ayudarte a responderla, si no encuentras quin te la solucin que buscas, pon tu nombre en la lista que aparece en el tablero y espera a que el docente vaya a tu puesto a ayudarte.

6. Y finalmente, reljate! A veces cometers errores (son la mejor fuente de aprendizaje) no importa, vas a tener bastante tiempo y ayuda para solucionarlos.

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Qu es un Robot?

Qu define un robot?

En trminos de procesos que lleva a cabo:

Detectar (sentir) - un robot tiene que recoger informacin sobre el entorno que le rodea. Planificar (pensar) - un robot tiene que usar esa informacin para tomar una decisin. Actuar - un robot necesita movilizar partes para cumplir alguna tarea.

Adems, todos los robots comparten tres caractersticas comunes que son:

De dnde surge el trmino "robot"?

El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1921. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa "robota", que significa trabajos forzados, fue traducida como robot.

La accin que realiza el robot se llama "salida". A los sensores que se utilizan para recopilar informacin o datos se les llama "entradas". Un programa es el conjunto de instrucciones que le indican al robot qu hacer y cundo hacerlo. Es decir, los sensores proporcionan la informacin al controlador, el cual le dice a los actuadores qu hacer.

De esta forma, identificamos los tres componentes distintos que forman un robot: sensores, controlador y los actuadores. Podras encontrar una analoga entre un robot y un ser humano?

Por qu necesitamos los robots?

Un robot es una mquina que detecta y recoge informacin de su entorno (sentir/entradas), y utiliza esta informacin (pensar/controlador) para realizar una tarea pre-programada por su cuenta (actuar/salidas).

Lnea del Tiempo de la Robtica 1 y 2 traducidas al espaol. (versin en ingls)

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Qu es LEGO Mindstorms NXT?

"Imagina poder construir un robot completo, con sensores, motores, engranajes, reductoras y

estructuras; poder programarlo y configurarlo; y todo sin soldar, pegar o taladrar tornillos.

Pues eso es LEGO - Mindstorms, una forma fcil y sencilla de aprender robtica y construir tu

propio robot"

Veamos que podemos llegar a hacer con el kit LEGO Mindstorms NXT, de seguro que te sorprenders.

http://www.youtube.com/watch?v=jDu6Eq6Ll-k&feature=related

"El que tiene imaginacin, con qu facilidad saca de la nada un mundo".

Gustavo Adolfo Bcquer

Conociendo las piezas del 9797

Obviamente, el kit LEGO Mindstorms NXT es capaz de producir algunas

creaciones impresionantes, pero Cmo se utiliza este potencial? Hay algn

secreto para la construccin de robots robustos y funcionales? En realidad no.

La clave es simplemente dominar el uso de las piezas LEGO incluidas en el kit

NXT.

Para adquirir una comprensin real de las piezas, vamos a considerar varias

preguntas fundamentales: Qu tipo de piezas incluye el kit NXT y en qu

cantidades? Cules son los nombres de estas piezas? Cules son sus

propsitos?

Empecemos por clasificar las piezas que trae el kit LEGO Mindstorms NXT

versin educativa (9797), para ello, veamos esta presentacin creada por la

Academia de Robtica de la Universidad Carnegie Mellon, y como esta en

ingls aprenderemos algunos nuevos trminos de este importante idioma.

Las categoras son:

Piezas electrnicas: el NXT, los tres motores, los cuatro sensores, los cables y las luces.

Piezas especiales: bola roja, bola azul y las minifiguras.

Ruedas (wheels), engranajes (gears), cojinetes (bushings) y ejes (axles).

Piezas estructurales: vigas (beams), vigas con pernos (studded beams), ladrillos o bloques (bricks), planchas o placas (plates) y vigas

angulares (angled beams).

Conectores: uniones (pegs) y articulaciones (joints).

En segundo lugar, para facilitar la comunicacin a la hora de construir un

robot es muy importante identificar cada pieza por un nombre nico. Para ello

te aconsejamos practicar desde el primer da su identificacin y poco a poco

las reconocers todas sin problemas.

Lista de piezas del kit LEGO Mindstorms NXT Educativo (en espaol a

continuacin)

7

Conocer los posibles usos de los

elementos de construccin, esto

nos facilita construir robots fiables

y robustos. Empezaremos por

mencionar las piezas no

electrnicas, que ms se utilizan.

Los Ejes (Axles) son palitos de

diferentes tamaos (se miden en unidades de lego M) y nos sirven para

conectar piezas que tendrn movimiento,

estas pueden ser: ruedas, motores, engranajes o incluso vigas mviles.

Las Vigas (Beams) son el elemento bsico de construccin para los modelos

de LEGO MINDSTORM NXT. Estas

proveen la estructura y tambin los hay de diferentes tamaos. Pueden unirse

entre si usando uniones o ejes.

Los Bloques (bricks) son el elementos de

construcin de LEGO por excelencia,

pero en nuevos modelos de Technic estos se han relegado un poco para pasar a la

construccin studless "sin clavos" (que

usa vigas). El kit de Lego MINDSTORMS NXT incluye solo unos

cuantos bloques.

Las Uniones (connector Peg) son el

elemento bsico de unin. Las hay en

diferentes tamaos y formas. La bsica es la que se ve en la foto, pero tambin

las hay unas que terminan en ejes, codos,

dobles, con o sin friccin, etc.

Los Cojinetes (bushings) su uso principal es actuar como elemento de

fijacin para los ejes, pero tambin se

convierte en una extraordinaria polea. El cojinete funciona muy bien como una

polea, aunque no es tan robusto al fijar

un eje dentro de las vigas.

Los Engranajes (gears) sirven para

transferir el movimiento, incluso modificndolo en su camino. Los

engranajes siempre tienen un conector

para un eje en medio y pueden tener conectores para uniones a su alrededor.

Estos se miden por el nmero de dientes que tienen. Posteriormente dedicaremos una seccin a estas importantes piezas.

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Lista de piezas para el equipo de base n. 9797

LadrillosLEGO

1x 4120158 Minifigure, piernas, naranja

1x 4275606 Minifigure, cuerpo, blanco con surfista

1x 4261269 Minifigure, cabeza, amarilla

1x 609326 Minifigure, peluca con cola de caballo, negra

1x 448521 Minifigure, sombrero, rojo

2x 4299119 Pieza central de rueda, 18X14, gris

1x 306544 Ladrillo, 1X2, amarillo translcido

1x 306541 Ladrillo, 1X2, rojo translcido

1x 306548 Ladrillo, 1X2, verde translcido

2x 4153005 Neumtico, 24X14, negro

4x 281526 Neumtico, 30.4X4, negro

4x 4494222 Pieza central de rueda, 24X4, gris

El equipo n. 9797 de LEGO MINDSTORMS Education NXT es el equipo principal para construir robots.Esta es una lista de los elementos de construccin que se incluyen en el equipo.

4x 4239896 viga, 3X5 curva, gris oscura

2x 4225033 Espiga de conexin, doble mdulo de 3, gris

2x 4119589 Espiga de conexin, doble mdulo de 2, negro

4x 4211432 Engranaje, de 8 dientes, gris

4x 4113805 Cojinete, extensin de eje, negro

4x 4210857 Bloque transversal, mdulo de 3, gris oscuro

20x 4211775 Bloque transversal, mdulo de 2, gris


2x 4211434 Engranaje, corona de 24 dientes, gris

2x 4211688 Espiga de conexin, mango, gris

2x 4211635 Engranaje, de 20 dientes de bisel doble, gris


4x 4211398 Plancha, 1X2, gris

8x4121667 Bloque transversal, doble, negro

10x 4206482 Espiga de conexin con friccin / eje, azul

8x 4186017 Espiga de conexin con eje, beige

2x 4211052 Ventana, 1X2, gris oscura

10x 4211622 Cojinete, gris

10x 4239601 Cojinete, -mdulo, amarillo

8x 4140801 Espiga de conexin con cojinete, negra

8x 4211388 Ladrillo, 1X2, gris

4x 4211387 Ladrillo, 2X2, gris

4x 4248204 Engranaje, de 4 dientes, negro

2x 471626 Engranaje, tornillo sin fin, negro

4x 4177431 Engranaje, de 12 dientes de bisel doble, negro

CatleyaText Box 8

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LadrillosLEGO

2x 4255563 Engranaje, de 36 dientes, negro

2x 4211449 Plancha agujereada, 2X8, gris



4x 4211445 Plancha, 1X4, gris

36x 655826 Espiga de conexin con friccin, mdulo de 3, negra

60x 4121715 Espiga de conexin con friccin, negra

2x 4100396 Faja, 24 mm, roja

2x 4107783 Bloque angular, 2 (180), negro

2x 4210655 Bloque transversal, mdulo de 2X1, gris oscuro

2x 4210935 Viga con pernos, 1X2 con orificio transversal, gris oscura

2x 70905 Faja, 33 mm, amarilla

4x 4211442 Viga con pernos, 1X8, gris





4x 4211443Viga con pernos, 1X16, gris

4x 4210667Viga angular, mdulo de 4X2, gris oscura




2x 4210755 Viga, mdulo de 11, gris oscura







CatleyaText Box 9

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LadrillosLEGO

1x 4100758Bola, 52 mm, azul

1x 4493444Cable USB

1x 4494062Batera recargable, NXT

1x 4296825NXT

1x 4297174Sensor ultrasnico, NXT

3x 4297008Servomotor interactivo, NXT

1x 4296969Sensor acstico, NXT

2x 4296929Sensor tctil, NXT

20 CM / 8 PULG

50 CM / 20 PULG

35 CM / 14 PULG

1x 4296917Sensor fotosensible, NXT

4x 4297209Neumtico, 56X26, negro

4x 4297210Pieza central de rueda, 30X20, gris

1x 4156530Bola, 52 mm, roja

1x 4297187Cable, 20 cm

4x 4297188Cable, 35 cm

3x 4494063Cable convertidor, NXT

2x 370826 Eje, mdulo de 12, negro





1x 4235858 Engranaje/plataforma giratoria, de 24 dientes interior/de 56 dientes exterior, negro

2x 4297185Cable, 50 cm

2x 4263624 Eje, mdulo de 5, gris oscuro

8x 4142865 Eje, mdulo de 2, rojo

14x 4211815 Eje, mdulo de 3, gris

8x 4211639 Eje, mdulo de 5, gris

3x 74880 Lmpara, 1X2, blanca

CatleyaText Box 10

SENSOR DE DISTANCIA O SENSOR DE ULTRASONIDO

SENSOR DE SONIDO

SENSOR DE LUZ SENSOR DE TACTO

SOMBRERO

CABELLO

MINIFIGURA

LMPARA

GRANDE (33mm)

MEDIANA (24mm)

NEUMTICO DELGADO

DELGADA PEQUEA GRANDE

(CABLES)

(BOLAS)(FAJAS)

(RUEDAS)

CatleyaText Box 11

LADRILLOS VIGAS ANGULARES PLANCHAS

VIGAS VIGAS CON PERNOS

CatleyaText Box 12

ENGRANAJESENGRANAJES ANCHOS

ESPIGAS DE CONEXIN O UNIONES

ARTICULACIONES

UNIN CON EJE

UNIN CON FRICCIN/EJECOJINETE

EJE VIGA

RECTO

ENGRANAJE CORONA

TORNILLO SIN FIN

COJINETE

MEDIO CONIJETE

ACOPLADOR

MANIVELA

EJES

ENGRANAJE EN CRUZ

ENGRANAJE/PLATAFORMA GIRATORIA

O TOPE 1M

O TOPE 0.5M

CatleyaText Box 13

Saba que...

La viga recta es la pieza bsica en las estructuras LEGO, lo que significa que la usars frecuentemente.

Para nombrar una viga recta, se mide su longitud en MDULOS, est es una unidad TECHNIC bsica que se abrevia M y es aproximadamente igual a 8 milmetros (8 mm).

An ms fcil, si contamos los agujeros que tiene la viga nos dar su medida en "mdulos" como se muestra en la figura y as completamos el nombre de esta pieza, la primera sera una viga recta 3 M y la segunda una viga recta 7 M. Habrs notado que su medida siempre corresponde a un nmero impar, las encontrars desde 3M hasta 15M.

Igualmente, utilizaremos este sistema de medida para las vigas en ngulo.

El "mdulo M" es tambin la unidad de medida para los EJES y un truco muy fcil para medirlos es utilizar una viga recta 15M (o cualquiera de mayor longitud que el eje que deseas medir) como referencia y as segn la cantidad de agujeros que mida el eje ser su nombre (eje 7M). Esto lo puedes apreciar en la figura.

Adems, si observas el color del eje nos ayuda a identificarlos, es decir, ejes de color gris claro corresponden a ejes impares, mientras que ejes de color negro son ejes pares, existen tambin ejes color gris oscuro que miden 5.5 M.

Hasta los codos, estos conectores para ejes poseen ngulos precisos.

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Por ltimo, para identificar correctamente un tamao especfico de piezas como: planchas o placas con o sin agujeros, ladrillos o bloques y vigas con pernos, debes contar los "studs", es decir, los pivotes o pernos (extremo de una pieza en la que se mete o se apoya otra), para los usuarios de LEGO un stud o pivote/perno es cada uno de los salientes circulares que tiene una pieza en su parte superior (observa la ilustracin).

Igualmente, puedes conocer la longitud de un eje por la cantidad de pernos/pivotes que podra ocupar.

En tu set de LEGO MINDSTORMS NXT habrs notado que hay algunas uniones idnticas que solo difieren por su color (negras o grises, azul o beige). Y te preguntars, cul es la diferencia?

Pues la diferencia es que algunas son con friccin (no giran fcilmente) y otras sin friccin. Pero, qu quiere decir esto? Que usamos uniones con friccin cuando queremos construir estructuras rgidas y uniones sin friccin cuando deseamos construir partes mviles que van a estar girando.

En la ilustracin lateral vemos una unin sin friccin, se usa generalmente cuando quieres tener un engranaje que no est conectado a ningn mecanismo (probablemente solo para transferir o invertir el movimiento) en una viga.

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Las Piezas Electrnicas

El NXT es el nombre del microcontrolador desarrollado por LEGO. A veces conocido como ladrillo NXT.

Este microcontrolador posee varias caractersticas:

3 Puertos de salida para conectar los motores o luces.

4 Puertos de entrada donde se conectan los sensores.

1 conexin USB utilizada para descargar informacin del ordenador al ladrillo NXT y viceversa.

1 antena Bluetooth integrada.

1 pantalla LCD y 4 botones de navegacin

1 pequeo altavoz.

A medida que avancemos en el curso, cada sensor ser estudiado ms ampliamente y las caractersticas principales de los motores NXT se detallarn ms adelante en una seccin aparte.

Como ya hemos aprendido, todo sistema robtico necesita tener algn tipo de entradas y salidas para ser considerado un robot y el NXT no es la excepcin a esta regla.

Para distinguir los puertos de entrada y salida, LEGO ha colocado letras y nmeros sobre los puertos. Si te fijas bien en el ladrillo NXT, las entradas estn marcadas como 1, 2, 3 y 4 (parte inferior del NXT), mientras que las salidas son etiquetadas como A, B, C (parte superior del NXT).

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Ya sabemos que, los sensores son un tipo de entrada. Las entradas se definen como cualquier informacin obtenida del mundo fsico y que se transforma en datos a travs de un sensor. Los sensores se pueden dividir en dos tipos: sensores binarios y sensores analgicos. La clasificacin de los sensores se determina por el tipo de informacin que envan al NXT. Un sensor binario slo puede distinguir dos estados, mientras que un sensor analgico puede producir un amplio rango de resultados.

Tipo de sensor Funcin Analgico/

Binario Rango

Sensor de tacto mide si la parte superior ha sido

presionada Binario

0 = estado normal

1 = estado presionado

Sensor de

ultrasonido

mide la distancia en pulgadas y

centmetros Analgico

0 - 100 pulgadas

0 - 255 cm

Sensor de

sonido

mide el volumen en decibeles dB o

decibelios dBA audibles para los

seres humanos

Analgico Rango de 0 - 100

Sensor de luz mide el nivel de luz Analgico Rango de 0 - 100

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Explora las siguientes imgenes para entender mejor todas las caractersticas del ladrillo NXT.

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El Ladrillo NXT

Cmo funciona el ladrillo NXT

El ladrillo NXT funciona de forma similar a un telfono celular Se maneja a travs de un men y los archivos se guardan en carpetas.

La Academia de Robtica de la Universidad Carnegie Mellon nos da acceso libre a la seccin sobre el Men NXT (http://www.education.rec.ri.cmu.edu/previews/nxt_products/intro_to_robotics_ES/content/basics/nxt_menus/nxt_menus.htm#)

My Files (Mis Archivos)

En el submen My Files (Mis archivos) pueden almacenarse todos los programas que se han hecho en el NXT o que se han descargado desde un PC. Hay cuatro subcarpetas diferentes:

Sound files Archivos de sonido. Sonidos que forman parte de un programa que descarg.

Software files Archivos de software. Programas que ha descargado desde la computadora.

NXT files Archivos NXT. Programas que ha creado en el NXT.

NXT Datalog Archivos de registro de datos. Archivos creados durante el registro de los datos.

Los otros mens se explicarn a medida que se utilicen.

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Conoce las posibles fuentes de alimentacin para tu Robot NXT

Mi primer Robot

Como primer robot para que construyas con tu equipo, te proponemos un proyecto de 10 - 20 minutos. Este proyecto se basa en el "domabot", un diseo simple pero muy efectivo, cuyo autor es Damien Kee.

Manos a la obra! A continuacin vers las instrucciones de montaje del "Domabot" (http://www.domabotics.com/domabot).

Saber trabajar en equipo es fundamental para construir un robot, ya que la mayora de las tareas las harn todos juntos.

Para trabajar en equipo, adems, hay que...

respetar las ideas de los dems, tienen que participar todos.

evitar los conflictos. No se griten unos a otros. No hay culpables individuales.

... y sobre todo, tienen que pasarlo muy bien y no se aslen del grupo.

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Domabot (http://www.domabotics.com/domabot)

Diseado por: Damien Kee

CatleyaText Box 22

Dale la vuelta

CatleyaText Box 23

CatleyaText Box 24

Dale la vuelta

CatleyaText Box 25

CatleyaText Box 26

Sensor de ultrasonido: puerto 4

Sensor de sonido: puerto 2

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Enhorabuena, has construido tu primer robot!

Sensor de luz: puerto 3 Motor derecho: puerto B Motor izquierdo: puerto C

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Probando los Sensores y Motores con View (Ver)

En el submen View, se puede realizar un rpido test de los sensores y motores para ver los datos actuales que poseen. Al conectar sensores o motores a los puertos del NXT, View le ayudar a seleccionar el puerto correcto o probar la configuracin predeterminada. Seleccionar View en la pantalla del NXT.

Seleccionar el icono del Sensor o del Motor que se quiere testear. Slo se pueden obtener lecturas de un sensor o motor en un momento dado. Seleccionar el puerto al cual est conectado el sensor o motor. El dato del motor o del sensor aparecer en la pantalla.

Los Programas Prubame (Try Me)

La seccin Try Me (Prubame) nos permite explorar cmo funcionan los distintos sensores NXT. No es una utilidad de programacin, sino una utilidad de causa y efecto. Cada sensor har que el NXT haga algo cuando dicho sensor est activo. Tanto para Try Me como para Program NXT debemos colocar los motores y sensores como nos indica el NXT en la pantalla, as que asegrese de conectar los cables correctamente.

El Men Programa NXT (Program NXT)

Se puede escribir un programa sencillo siguiendo el proceso de Salida Entrada - Salida Entrada - Siguiente. El programa NXT est escrito para hacer selecciones en la parte inferior de la pantalla NXT. Las elecciones del usuario se visualizan en cinco recuadros que se encuentran en la parte superior de la pantalla NXT.

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Utilizar el NXT sin computadora

Aunque el NXT fue diseado para ser utilizado con una computadora y con software, puede utilizarse tambin para llevar a cabo ciertas tareas sencillas de programacin/causa y efecto utilizando los iconos que aparecen a continuacin.

En el ejemplo de la ilustracin lateral, tres de los cinco recuadros han sido programados, y el usuario est a punto de seleccionar un sensor tctil para utilizarlo.

A continuacin puede ver una pequea seleccin de iconos de programacin disponibles, para que se haga una idea de lo que puede hacer la programacin integrada.

Actuador:

dispositivo encargado de efectuar acciones fsicas ordenadas por algn sistema de control.

Comportamiento:

accin llevada a cabo por un robot.

Controlador:

componente que regula cada uno de los movimientos del actuador, las acciones, clculos y procesamiento de la informacin.

Entrada:

informacin obtenida del mundo fsico y que se transforma en datos a travs de un sensor.

Programa:

conjunto de instrucciones que le indican al robot qu hacer y cundo hacerlo.

Rol:

responsabilidad que se le entrega a un miembro del equipo.

Robot:

mquina programable, que usa sensores para controlar uno o ms actuadores.

Salida:

accin que realiza el robot.

Sensor: dispositivo que detecta condiciones externas como temperatura, luz, presin, entre otras y las transmite para que una mquina las pueda entender.

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Glosario

Sitios WEB:

Men NXT de La Academia de Robtica de la Universidad Carnegie Mellon http://www.education.rec.ri.cmu.edu/previews/nxt_products/intro_to_robotics_ES/content/basics/nxt_menus/nxt_menus.htm#

Robot Domabots http://www.domabotics.com/domabot

Entendiendo las piezas LEGO Mindstorms NXT (pdf en ingls) http://bit.ly/o58mjR

LEGO Education 9797 Parts Poster http://google-lego-engineering.blogspot.com/2009/10/lego-education-9797-parts-poster.html

Guas digitales:

Gua LEGO Mindstorms NXT (incluida en el software LEGO Mindstorms Education)

NXT Gua Rpida. Autor: Rob Widger (http://ro-botica.com/img/NXT/pdf/NXT-QuickStart-ES.pdf)

Libros:

Bracken, C. (2010). Educate NXT. Pittsburg, USA: Pitsco, Inc.

Bratzel, B. (2009). Physics by Design with NXT MINDSTORMS. Knoxville, USA: College House Enterprises, LCC.

Dupont, Y., Sauv, E. y Touchette, P. (2010). La robotique pdagoguique en classe. Quebec, Canad. ditions Didac-tic.

Kee, D. (2008). Classroom Activities for the Busy Teacher: NXT. (www.domabotics.com)

Vision Education & Media (2008). The Young Inventors Project with LEGO MINDSTORMS Education NXT. New York.

Vdeos:

Protege tus sueos (http://youtu.be/EoVCegTLe58)

Lego Mindstorms NXT Commercials (http://youtu.be/jDu6Eq6Ll-k)

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Referencias

ContenidoQu voy a desarrollar y aprender?La Dinmica de Trabajo en RE: Normas NXTQu es un Robot?Qu es LEGO Mindstorms NXT?Conociendo las piezas del 9797Mi primer RobotUtilizar el NXT sin computadoraGlosarioReferencias

Documents

Guia NXT Sesion1