16
2 КОМПЈУТЕРСКИ МАТЕМАТИЧКИ МОДЕЛИ НА ЕЛЕМЕНТИТЕ НА ЕЕС Тополошки гледано елементите на ЕЕС можат да се поделат на две главни групи: јазли и гранки. Гранките во ЕЕС се делат на: водови и трансформато ри. Генераторите и потрошувачите вообичаено се асоцираат како елементи за јазлите на кои се поврзани. Исто така можат да се третираат и како попречни гранки поврзани за јазлите. Нивниот третман зависи од начинот на креирање на софтверското решение. Во оваа глава се опишани компјутерските математички модели на споменатите елементи на ЕЕС. 2.1 Јазли Јазлите се точки во електроенергетските мрежи каде се спојуваат два елементи или точки каде се произведува или троши електричната енергија. За опис на јазол како вле зни податоци потребно е да се знаат следниве основни податоци: Име на јазолот, номинален напон на јазолот, зона или област на која припаѓа и доколку е потребно дополнителен опис на јазолот. Номиналниот напон на јазолот се внесува како линиски напон . Номиналниот напон кој е внесен за јазолот се користи како базен напон при сведувањето на конструктивните и оперативните параметри на мрежата во единечни вредности (per unit). 2.2 Водови При анализа на стационарни режими во ЕЕС, вообичаено е водовите да се моделираат со еквивалентната -шема. Во практичните пресметки за надземните водови со должина не поголема од 250 km и за кабелските водови со должина до 50 km, рамномерно распределените параметри на водот r ( / km ), x ( / km ), g ( μS / km ), b ( μS / km ) можат да се заменат со концентрирани параметри, и тоа: v v v v L b B L g G L x X L r R ; ; ; (2.1) каде што v L е должината на водот во km. (Напомена: Во практични пресметки попречната активна спроводност 0 g ). Еквивалентната -шема на водот која одговара на овие услови е дадена на сликата 2.1. R X 2 B 2 B 2 G 2 G Слика 2.1. Еквивалентна -шема на вод При анализа на стационарни режими во ЕЕС (пресметка на текови на моќности конкретно) се смета дека водовите се комплетно урамнотежени односно конструктивните парамети на водот се еднакви по сите три фази. Исто така се претпоставува дека системот н а напони и струи е трифазен симетричен, што значи модулите на напоните и струите во сите три фази се еднакви и меѓусебно дефазирани за 120 о . Значи постои само директен систем за напони и струи, односно може да се решава било која фаза од ЕЕС, а во останати те состојбата по модул е иста само дефазирана за соодветниот агол. Значи одговорот на прашањето која фаза се решава

Glava 2. Modeli

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Glava 2. Modeli

Citation preview

Page 1: Glava 2. Modeli

2 КОМПЈУТЕРСКИ МАТЕМАТИЧКИ МОДЕЛИ НА ЕЛЕМЕНТИТЕ НА ЕЕС

Тополошки гледано елементите на ЕЕС можат да се поделат на две главни групи: јазлии гранки. Гранките во ЕЕС се делат на: водови и трансформато ри. Генераторите ипотрошувачите вообичаено се асоцираат како елементи за јазлите на кои се поврзани. Исто такаможат да се третираат и како попречни гранки поврзани за јазлите. Нивниот третман зависи одначинот на креирање на софтверското решение. Во оваа глава се опишани компјутерскитематематички модели на споменатите елементи на ЕЕС.

2.1 Јазли

Јазлите се точки во електроенергетските мрежи каде се спојуваат два елементи илиточки каде се произведува или троши електричната енергија. За опис на јазол како вле зниподатоци потребно е да се знаат следниве основни податоци: Име на јазолот, номинален напонна јазолот, зона или област на која припаѓа и доколку е потребно дополнителен опис на јазолот.Номиналниот напон на јазолот се внесува како линиски напон . Номиналниот напон кој е внесенза јазолот се користи како базен напон при сведувањето на конструктивните и оперативнитепараметри на мрежата во единечни вредности (per unit).

2.2 Водови

При анализа на стационарни режими во ЕЕС, вообичаено е водовите да се моделираатсо еквивалентната -шема. Во практичните пресметки за надземните водови со должина непоголема од 250 km и за кабелските водови со должина до 50 km, рамномерно распределенитепараметри на водот r ( / km ), x ( / km ), g ( μS / km ), b ( μS / km ) можат да се заменат соконцентрирани параметри, и тоа:

vvvv LbBLgGLxXLrR ;;; (2.1)

каде што vL е должината на водот во km. (Напомена: Во практични пресметки попречнатаактивна спроводност 0g ).

Еквивалентната -шема на водот која одговара на овие услови е дадена на сликата 2.1.

R X

2

B2

B

2

G

2

G

Слика 2.1. Еквивалентна -шема на вод

При анализа на стационарни режими во ЕЕС (пресметка на текови на моќностиконкретно) се смета дека водовите се комплетно урамнотежени односно конструктивнитепарамети на водот се еднакви по сите три фази. Исто така се претпоставува дека системот н анапони и струи е трифазен симетричен, што значи модулите на напоните и струите во сите трифази се еднакви и меѓусебно дефазирани за 120о. Значи постои само директен систем за напонии струи, односно може да се решава било која фаза од ЕЕС, а во останати те состојбата по модуле иста само дефазирана за соодветниот агол. Значи одговорот на прашањето која фаза се решава

Page 2: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 7

е d (1)1-фазата односно директниот систем на напони и струи . Тоа овозможува примена намонофазни модели на водовите (елементите воопшто) на ЕЕС. Фазорот на линиската големинаво анализата се дефинира со ист аргумент (агол) како фазорот на фазната големина и со 3пати поголем модул од фазорот на фазната големина. Последица на примената на линискитенапони во еквивалентната монофазна шема на водот, со параметрите за директен систем пофаза, се трифазните моќности кои се од примарен интерес. Еквивалентите се линеарни моделина кои коректно се симулираат состојбите и со линиските и со фазните работни големини.Бидејќи од интерес се трифазните моќности низ елементите на ЕЕС, вообичаено се користатлиниските напони. На сликата 2.2 е прикажан математичкиот модел на вод со тековите намоќности низ него. Значи од интерес при пресметка на текови на моќности во ЕЕС за водоттреба да се пресметаат комплексните претставници на линиските напони на јазлите меѓу кои еповрзан водот и со нивна помош да се пресметаат тековите на моќности низ водот односноактивната и реактивната моќност во јазолот 1: 1P и 1Q и јазолот 2: 2P и 2Q . Разликата (илизбирот ако се променат насоките на 2P и 2Q ) помеѓу нив ги даваат вкупните загуби на активнаи реактивна моќност во водот. Напомена: Вкупните загуби на активна и реактивна моќност воводот се:

1 22 2

v

v vv

P P

Q QQ Q

(2.2)

Математичкиот знак на загубите на реактивна моќност во водот е показател засостојбата на оптовареност на водот во однос неговата природна моќност. Ако загубите нареактивна моќност се позитивни значи дека тој е надоптоварен (оптоварен е со моќностпоголема од природната) и се вели дека троши реативна моќност. Ако загубите на реакти внамоќност се негативн значи дека тој е подоптоварен (оптоварен е со моќност помала одприродната) и се вели дека генерира реативна моќност во системот. Ако загубите на реактивнамоќност се нула тогаш водот е во резонанција (оптоварен е со моќност еднаква на природната)односно ниту генерира ниту троши реактивна моќност.

j2

Bj

2

B

2UR jX1P

1Q

12vQ

22

vQ

'12P

'12Q

2P

2Q

vP vQ

"12P

"12Q

1U

Слика 2.2. Текови на моќност низ вод

При анализа на квазистационарни режими на работа на ЕЕС (стационарни режими согрешка односно пресметка на куси врски) водот повторно се моделира со еквивалентната -шема и тоа соодвтено за директен (инверзен) 2 и нулти систем. Разликата е во тоа што сезанемаруваат попречните гранки во шемата, односно постои само подолжната гранка сосоодвтените конструктивни параметри за директен (инверзен) и нулти систем.

Значи сумирано за комплетно компјутерско математичко моделирање на еденелектроенергетски вод, како влезни податоци потребно е да се знаат с ледниве параметри кои сеприкажани во табелата 2.1:

1 Вообичаено согласно IEC стандардите директниот систем се означува со (1), инверзен (2) и нулти (0). Кај нас договорно секористат и следниве ознаки (d)-директен, (i)-инверзен, (0)-нулти.

2 Еквивалентната шема на водот за директен и инверзен систем е идентична, бидејќи и конструктивни те параметри се исти

Page 3: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 8

Табела 2.1. Влезни податоци за моделирање на електроенергетски водови

ознака Објаснување ознака објаснувањеr(1) Подолжна активна отпорност

( / km )b(0) Попречна капацитивна спроводност за

нулти системx(1) Подолжна реактивна отпорност ( / km ) Lv Должина на водот (km)b(1) Попречна капацитивна спроводност Imax Максимална трајно дозволена струја (A)r(0) Подолжна активна отпорност за

нулти систем ( / km )Smax Максимална привидна (термичка) моќност (MVA)

x(0) Подолжна реактивна отпорност занулти систем ( / km )

2.3 Енергетски трансформатори

Енергетските трансформатори во ЕЕС можат да бидат двонамотни и тринамотни. Првоќе се задржиме на двонамотните трансформатори. При анализа на стационарни режими наработа на ЕЕС тие се претставуваат со екевивалентната Г -шема на трансформаторот (слика 2.3)која се добива од обидите на куса врска и празен од на тран сформаторот.

TR TX

TBTG

Слика 2.3. Еквивалентна Г-шема на трансформатор

Пресметката на параметрите на Г-екевивалентната шема се врши согласно следнивеформули на номиналните напон на трансформаторот на примарната страна:

21

FeT

n

PG

U

, 0

21

%

100n

Tn

i SB

U ,

21

2n

T Cunn

UR P

S ,

21%

100k n

Tn

u UZ

S , 2 2

T T TX Z R (2.3)3

Многу често во ЕЕС се случува номиналните напони на трансформаторите да серазликуваат од номиналните (базните) напони на јазлите (деловите од ЕЕС) кои тој гиповрзува. Исто така сите трансформатори во ЕЕС од типот ВН/ВН и ВН/СН имаат можност зарегулација на напонот под оптоварување со поставување на регулациона преклопка на странатана повисокиот напон. Целта е да се регулира односно да се одржува напонот на другата странана трансформаторот во дефинирани граници. Ваквите трансформатори работат со актуеленпреносен однос кој уште се нарекува неноминален бидејќи вредностите на напоните серазлични од номиналните (базните) напони на јазлите (деловите од мрежите кои ги поврзува).Нека со 1U и 1nU се означени актуелниот (регулираниот) и номиналниот напон на примарнатастрана на трансформаторот (каде е регулационата преклопка) соодветно, а со 2U и 2nU сеозначени актуелниот (регулираниот) и номиналниот напон на секундарната страна соодветно.Со mint , maxt , actt и nt нека се означени минималниот, максималниот, актулениот иноминалниот број на позиции на регулационата преклопка, соодветно. Со u во % нека е

3 Во равенките за конструктивните параметри на транасформаторот се заменува актуелниот напон 1U на трансформаторот

доколку е тој различен од номиналниот 1nU заради актуелната положба на регулаци оната преклопка.

Page 4: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 9

означен чекорот на промена на напонот од номиналниот напон на трансформаторот.Актуелниот напон на трансформаторот на страната каде се наоѓа регулационата преклопк аможе да се пресмета од следнава равенка:

1 1 1( )100n act n n

uU U t t U

(2.4)

Регулираниот преносен однос на трансформаторот во овој случај ќе биде:

2

1

nreg

Um

U (2.5)

или во единечни вредности истиот ќе се добие ако се подели со соодветниот однос наноминалните (базните) напони на јазлите (деловите од мрежите) каде е поврзантрансформаторот:

2

1

2

1

n

B

B

U

Um

U

U

(2.6)

Доколку m=1 се вели дека трансформаторот работи со номинален преносен однос, адоколку 1m тогаш преносниот однос е неноминален. Моделот на трансформаторот за овојслучај е претставен со несиметричната -шема во единечни вредности . За нејзино изведувањеќе ја искористиме сликата 2.4. Заради поедноставување изос тавена е гранката намагнетизирање.

12 1

TT

YZ

:1m

Слика 2.4. Еквивалентна шема за изведување на несиметричната -шема

Соодветните адмитанции на еквивалентната несиметрична -шема натрансформаторот (слика 2.5)во единечни вредности се пресметуваат на следниот начин:

1 2 3

1; 1 ; 1T T TY Y Y

Y Y Y mm m m m

(2.7)

На овој начин може да се опфати влијанието на регулационата преклопка врз вреднос та наконструктивните параметри на трансформаторот. На сликата 2.5 е прикажана несиметричната -шема на трансформаторот.

Page 5: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 10

3Y

1Y

2Y

Слика 2.5. Еквивалентна несиметрична -шема на трансформатор

При анализа и пресметка на струите на куси врски трансформаторот мора да семоделира во домен на симетрични компоненти за директен, инверзен и нулти систем.Еквивалентната шема на трансформаторот за директен и инверзен систем е идентична и еприкажана на сликата 2.6. Очигледно е дека гранката за магнетизирање се занемарува, бидејќипри пресметка на струите на куси врска вообичаено сите попречни гранки во ЕЕС сезанемаруваат.

TR TX

jT Td iZ Z R X

Слика 2.6. Еквивалентна шема на трансформатор за директен(инверзен) систем

Еквивалентната шема на трансформаторот за нулти систем зависи од шемата насоодинување на намотките на трансформаторот и начинот на заземјување на неутралната точка.На сликата 2.7 се прикажани еквивалентните шеми на двонамотните трансформатори за нултисистем во зависност од споменатите фактори. Опфатени се сите можни комбинации на спрегина двонамотните трансформатори .

Значи сумирано за комплетно компјутерско математичко моделира ње на едендвонамотен енергетски транасформатор, како влезни податоци потребно е да се знаат следнивепараметри кои се прикажани во табелата 2.2:

Табела 2.2. Влезни податоци за моделирање на електроенергетски водови

ознака Објаснување ознака објаснувањеUn1 Номинален примарен напон (kV) dPFe Загуби во железо (kW)Un2 Номинален секундарен напон ( kV) tmax Максимална положба на рег. преклопкаSn Номинална моќност (MVA) tmin Минимална положба на рег. преклопка

Uk% Напон на куса врска (%) tact Актуелна положба на рег. преклопкаdPcun Загуби во бакар (kW) tn Номинална положба на рег. Преклопка

i0% Струја на празен од (%) DYYz Спрега на соединување

Page 6: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 11

Слика 2.7. Еквивалентна шема на трансформатор за нулти систем

Моделот на тринамотните енергетски трансформатори претставен со Г -еквивалентнашема со Y-еквивалент е прикажан на сликата 2.8. Гранката за магнетизирање е приклучена на

Page 7: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 12

примарната страна и со неа доволно точно се уважуваат загубите во празен од натрансформаторот.

1R 1X

TBTG

2R 2X

3R 3X

Слика 2.8. Еквивалентна шема на тринам отен трансформатор

Пресметката на параметрите на еквивалентната шема од сликата 2.8 се врши согласноследниве формули:

2Fe

Tn

PG

U

;

2m

Tn

QB

U

(2.8)

2

12 1 2 12 212

nCu

n

UR R R P

S ;

2

23 2 3 23 223

nCu

n

UR R R P

S ;

2

13 1 3 13 213

nCu

n

UR R R P

S

1 12 13 23

1

2R R R R ; 2 12 23 13

1

2R R R R ; 3 13 23 12

1

2R R R R (2.9)

212

12 1 212

%

100k n

n

u UX X X

S ;

223

23 2 323

%

100k n

n

u UX X X

S ;

213

13 1 313

%

100k n

n

u UX X X

S

1 12 13 23

1

2X X X X ; 2 12 23 13

1

2X X X X ; 3 13 23 12

1

2X X X X (2.10)

Номиналните моќности кои се јавуваат во равенките 2.9 и 2.10 се моќностите кои можатда се пренесат преку соодветните намотки на трансформаторот и се добиваат прекуноминалните моќности на секоја од намотките:

12 1 2

13 1 3

23 2 3

min ,

min ,

min ,

n n n

n n n

n n n

S S S

S S S

S S S

(2.11)

Еквивалентната шема на тринамотен трансформатор за нулти систем зависи од шематана соодинување на намотките на трансформаторот и начинот на заземјување на неутралнататочка. На сликата 2.9 се прикажани еквивалентните шеми на тринамотните трансформатори занулти систем во зависност од споменатите фактори. Опфатени се сите можни комбинации наспреги на тринамотните трансформатори.

Page 8: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 13

Page 9: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 14

Слика 2.9. Еквивалентна шема на тринамотен трансформатор за нулти систем

Page 10: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 15

Значи сумирано за комплетно компјутерско математичко моделирање на едентринамотен енергетски транасформатор, како влезни податоци потребно е да се знаат следнивепараметри кои се прикажани во табелата 2.3:

Табела 2.3. Влезни податоци за моделирање на тринамотни трансформатори

ознака Објаснување ознака објаснувањеUn1 Номинален примарен напон (kV) dPFe Загуби во железо (kW)Un2 Номинален секундарен напон ( kV) tmax Максимална положба на рег.

преклопкаUn3 Номинален терциерен напон (kV) tmin Минимална положба на рег. преклопка

Sn12 Sn13 Sn23 Номинална моќност којаможе да се пренеси меѓу намотките

(MVA)

tact Актуелна положба на рег. преклопка

Uk12 Uk13 Uk23 Напони на куса врска (%) tn Номинална положба на рег. ПреклопкаdPcu12 dPcu13

dPcu23Загуби во бакар (kW) DYYz Спрега на соединување

i0% Струја на празен од (%)

2.4 Синхрони генератори

При пресметка на тековите на моќности во ЕЕС генераторите се моделираат возависност од типот на електричната машина (генераторот) , режимот во кој таа работи инејзиниот контролен статус . Врз основа на споменатите критериуми и кои оперативнипараметри на генераторот (P, Q, U и ) се зададени пред пресметката на тековите на моќности,можни се следниве режими на работа:

1. Со специфициран модул и агол на напонот (U и );

2. Со фиксна излезна активна и реактивна моќност (P и Q);

3. Со фиксна излезна активна моќност при специфициран фактор на моќност (P иcos );

4. Со специфицирана активна моќност при специфициран (контролиран) напон (P иU ).

За режимот под број 1 генераторот се моделира к ако балансен (slack) генератор сопознат напон (модул и агол на напонот. Заради функционирање на алгоритамот за пресметка натековите на моќности еден генератор во ЕЕС мора да биде балансен генератор за кој самотоиме кажува дека има функција за задоволува ње на балансот на моќности во системот(производство=потрошувачи + загуби). Slack-от е математички поим кој во реалноста јапретставува електраната во ЕЕС која има најголема флексибилност за регулација ибалансирање на моќностите во ЕЕС. Истовремено се пре тпоставува дека овој генератор гипокрива загубите на активна и реактивна моќност во ЕЕС.

За режимите на работа под број 2 и 3, кои од практична гледна точка се идентични меѓусебе, се вели дека генераторот работи со фиксна активна и реактивна моќност одно сно овој типна работа на генераторот се нарекува PQ. Овој тип на режим на работа на генераторот еидентичен како оној на потрошувачите само разликата е во знакот на моќноста, односногенераторотите инјектираат моќност, додека потрошувачите повлекуваат моќ ност од ЕЕСодносно инјектираат негативна моќност.

Во режимот под реден број 4 генераторот ја контролира големината на напонот восоодветниот јазол во кој е поврзан и во овој случај то ј во анализата на тековите на моќноститеќе биде претставен како PU генератор, односно јазол со контролиран напон. Обично тоа сегенератори кои инјектираат реактивна моќност, со цел да се постигне ефективната вредност на

Page 11: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 16

напонот на јазолот да биде еднаква на зададената. За секој таков генератор, освен инјектиранатаактивна моќност и ефективната вредност на напонот, треба да бидат познати најголематавредност на реактивната моќност Qmax и најмалата вредност на реактивната моќност Qmin, штосо погонските карактеристики и расположливите технички средства се дозволени да бидатинјектирани од тој генератор. При пресметката на тековите на моќности, ако пресметанатапроизведена реактивна моќност на PU генераторот е надвор од границите на реактивнатамоќност кои ги поставуваат погонските карактеристики на електричната машина, реактивнат амоќност се поставува да биде еднаква на таа граница ( Qmin или Qmax), а генераторот сепреквалификува во PQ тип.

Моделот на генераторот за пресметка струите на куси врски во најголема мерка зависиод конструктивните карактеристики (погонските реактанции) на генераторот и од режимот вокој генераторот работел во моментот пред настанувањето на кусата врска. Добро е познато декаоднесувањето на генераторот при куса врска во ЕЕС е сложен електромагнетен иелектромеханички преоден процес. Од моментот на настану вањето на кусата врска до крајот напреодниот процес однесувањето на генераторот може да се моделира во три временскипериоди: суптранзиенетен, транзиентен и траен период. Соодветно на овие период кајгенераторите разликуваме три вид на реактанции за дирек тен редослед и тоа: "

dX -

суптранзиентна реактанција, 'dX -транзиентна реактанција и dX -трајна реактанција. За секој од

овие периоди за директен редослед генераторот е активен елемент ко ј се моделира соелектромотрна сила во серија со соодветната реактанција која одговара на периодот. Заинверзен и нулти редослед генераторот се моделира со соодветната реактанција инверзна iX

или нулта 0X . Моделите на генераторите за секој од редоследите и соодветните периоди сеприкажани на сликата 2.10.

E

"dX

E

'dX

E

dX

0X 0X 0X

iX iX iX

Слика 2.10. Моделирање на синхрони генер атори при пресметка на куси врски.

Вредноста на корекциониот фактор на електромотрната сила на генераторите зависи одрежимот во кој работел системот во моментот пред настанувањето на кусата врска, односнозависат од предоптоварувањето на ЕЕС. Пред настану вањето на кусата врска системот може дане бил воопшто оптоварен (празен од) или да бил номинално оптоварен. Во продолжение се

Page 12: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 17

дадени вредностите на корекционите фактори за различните периоди на траење на кусата врскапришто првата вредност се однесува за празен од, а втората за номинално оптоварен ЕЕС:

Од 1 до 1,1 за суптранзиентен период;

Од 1до 1,2 за транзиентен период;

Од 1 до 2,3 за траен период.

Согласно сликата 2.10 може да се забележи дека еквивалетната шема на генераторо т еактивна (со електромоторна сила) само за директен редослед, бидејќи само струите и напонитеза директен редослед ги создава вртливото магнетно поле во генераторот кое се врти сосинхрона брзина. Инверзните и нулти компненти на напоните и струите во ген ераторите сепоследица на појава на несиметрија во ЕЕС, пример како резултат на несиметрични куси врски(двофазна, еднофазна и двофазна со земја). Овие напони и струи се индуцирани вогенераторите како резултат на несиметријата и затоа еквивалентната шема на генераторот заинверзен и нулти систем е пасивна.

Во врска со еквивалентната шема на генераторот за нулти систем од сликата 2.10, тааважи само за случај кога статорската намотка (секогаш се врзува во ѕвезда) на генераторот едиректно заземјена. За случај кога намотката на генераторот е заземјена преку импеданција илиизолирана, еквивалентната шема на генераторот за нулти систем е прикажана на сликата 2.11.

0X8

3Z

Заземјено прекуимпеданција

Изолирано

Слика 2.11. Еквивалентна шема на генераторот за нултиу систем во случај на ѕвездиште заземјено преку импеданција илиизолирано

Значи сумирано за комплетно компјутерско математичко моделирање на еден синхронгенератор, како влезни податоци потребно е да се знаат два вида на параметри: номинални(конструктивни) и оперативни. Во табелата 2.4 се прикажани номиналните параметри нагенераторите, додека во табелата 2.5 се прикажани оперативните параметри.

Табела 2.4. Влезни номинални податоци за моделирање на синхрони генератори

ознака Објаснување ознака објаснувањеUn Номинален напон (kV) "

dX Суптранзиетна реактанција (%)

Sn Номинална привидна моќност (М VА)iX ( (2)X ) Инверзна реактанција (%)

cos n Номинален фактор на моќност0X ( (0)X ) Нулта реактанција (%)

dX Трајна реактанција (%) Rg ( ) Активен отпор'dX Транзиетна реактанција (%) Заземјување Директно, изолирано или преку импеданција

Page 13: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 18

Табела 2.5. Влезни оперативни податоци за моделирање на синхрони генератори

ознака Објаснување ознака објаснувањеUoper Оперативен напон (kV или % од Un )

minQ Минимална реактивна моќност (М VAr)

Poper Оперативна активна моќност (М W)maxQ Минимална реактивна моќност (М VAr)

operQ Оперативна реактивна моќност (М VAr) Агол на оперативен напон (0)

2.5 Еквивалент на мрежа (крута мрежа)

При анализа на ЕЕС делови од ЕЕС можат да се еквивалентираат со еквивалент намрежа кој треба реално да го претстави делот од ЕЕС кој се еквивалентира. За таа цел епотребно да се знае номиналниот напон nU на делот од ЕЕС кој се еквивалентира,

максималната и минималната моќност на трифазна куса врска "3kS на делот од ЕЕС пресметана

на собирниците каде ќе се поврзи еквивалентот. Моќноста на трифазна куса врска зависи одбројот и големината на електричните ма шини приклучени во делот од ЕЕС кој сееквивалентира и номиналниот напон. Вообичаено овој еквивалент на мрежа уште се нарекува икрута мрежа. Исто така за формирање на еквивалентните шеми на овој елемент за директен(инверзен) и нулти систем потребно е да се знаат односите помеѓу активниот и реактивниототпор за директен систем (R(1)/X(1)), нултата и директната импеданција ( Z(0)/Z(1)) како иодносот помеѓу нултиот активен и реактивен отпор (R(0)/X(0)). На сликата 2.12 се претставениеквивалентните шеми на еквивалентот на мрежа за директен (инверзен) и нулти систем, кој секористат при пресметка струите на куси врски во ЕЕС. На сликата се претставени самореактивните отпори, меѓутоа ако не се занемаруваат треба во серија со нив да се по врзат иактивните отпори.

E

"dX

E

'dX

E

dX

0X 0X 0X

iX iX iX

Слика 2.12. Моделирање на еквивалент на мрежа при пресметка на куси врски.

Page 14: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 19

Соодветните импеданции на еквивалентот на мрежа можат да се пресметаа од следнивематематички равенки:

2

"3

nd

k

c UZ

S

, cos(arctan( / ))d d d dR Z X R , sin(arctan( / ))d d d dX Z X R , 0

0 0d

ZZ Z

Z ,

0 0 0 0cos(arctan( / ))R Z X R , 0 0 0 0sin(arctan( / ))X Z X R (2.12)

При анализа на тековите на моќности во ЕЕС еквивалентот на мрежа вообичаено семоделира како slack генератор, за кој е познат напонот на собирниците на кои се приклучува.

Значи сумирано за комплетно компјутерско математичко моделирање на еденеквивалент на мрежа, како вл езни податоци потребно е да се знаат параметрите дадени вотабелата 2.6:

Табела 2.6. Влезни податоци за моделирање на еквивалент на мрежа

Ознака Објаснување ознака објаснувањеUn Номинален напон (kV) / (R(1)/X(1))d dR X Однос помеѓу активниот и реактивниот

отпор за директен систем"3kS Моќност на трифазна куса

врска (МVА) 0 0/ (R(0)/X(0))R X Однос помеѓу активниот и реактивниототпор за нулти систем

dZ (1)Z Импеданција за директенсистем

operU Оперативен напон (kV или % од Un )

iZ ( (2)Z ) Инверзна импеданција0 / dZ Z Однос помеѓу нултата и директната

импеданција

2.6 Потрошувачи

При пресметките на тековите на моќност во високонапонските ЕЕС, вообичаено епотрошувачите да се претставуваат со константна активна и реактивна моќност т.е. со активнаи реактивна моќност независна од напонот кај соодветниот јазол. Една од причините заприфатливоста на ваквата претстава е во фактот што потрошувачите во високонапонските ЕЕСсе напојуваат од трансформатори кои имаат можност за регулација на секундарниот напон подоптоварување односно секундарниот напон се одржува во тесни граници и моќноста напотрошувачите многу не се менува.

Во дистрибутивните мрежи за претставување на зависноста на моќностите напотрошувачите од напонот се користи т.н ZIP модел. ZIP моделот во литературата се дефиниракако квадратен трином кој го сочиниваат константен член (константна моќност), линеарен член(константна струја), квадратен член (константна импеданција). Зависностите

UQQUPP , , го имаат следниот облик:

2 2

0 00 0 0 0

,p p p pp p p p

p p p p

U U U UP P a b c Q Q d e f

U U U U

(2.13)

каде што коефициентите 1a b c d e f , 0pU - е номиналниот напон за кој седефинирани моќностите 0pP и 0pQ , pU - е актуелниот напон.

Значи сумирано за комплетно компјутерско математичко моделирање на еденпотрошувач, како влезни податоци потребно е да се знаат параметрите дадени во табелата 2.7:

Page 15: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 20

Табела 2.7. Влезни податоци за моделирање на потрошувач

Ознака Објаснување ознака објаснувањеPp Активна моќност (MW) d , e , f Коефициенти за Q (U)

Qp Реактивна моќност (MVAr) P(t) Дијаграм на промена наактивната моќност

a , b , c Коефициенти за P (U) Q(t) Дијаграм на промена нареактивната моќност

2.7 Асинхрони машини

Асинхроните машини во ЕЕС при анализа на стационарни режими на работа на ЕЕС(пресметка на тековите на моќности) вообичаено е да се моделираат како PQ тип, независнодали машината работи како асинхрон мотор или како асинхрон генератор. Разликата се состоиво знакот на активната моќност, како мотор асинкроната машина се однесува како потрошувачоднсно троши активна електрична моќност од мрежата, а како генератор генерира активнамоќност во мрежата. Добро е познато дека и во двата режими на работа асинхроните машинитрошат реактивна моќност од мрежата. Kај асинхроните машини постои зависност нареактивната моќност во функција од напонот и лизгањето Q=f(U, s) и активната моќност вофункција од напонот и од лизгањето P=f(U, s). Еквивалентната шема на асинхроните машини запресметка на тековите на моќнисти во ЕЕС е дадена на сликата 2.13. За пресметка напараметрите на оваа еквивалентна шема потребно е да се познаваат номиналните податоци намоторот кои се сумирани во табелата 2.8.

2 ( )R s

smX pR

Слика 2.13. Еквивалентна шема на асинхрона машина за анализа на стационарен режим

каде што 1R е активен отпор на статорската намотка, 1X е реактивен отпор на статорскатанамотка, pR е активен отпор на гранката на магнетизирање, mX е реактивен отпор на гранкатана магнетизирање, 2 ( )R s е активен отпор на роторската намотка во функција од лизгањето s,

2 ( )X s е реактивен отпор на роторската намотка во функција од лизгањето. Равенките запресметка на овие параметри нема да бидат опишани тука бидејќи се надвор од полето наинтересирање на овој курс.

Page 16: Glava 2. Modeli

Методија Атанасовски, предавања Софтверски пакети за анализа на ЕЕС 21

Табела 2.8. Влезни номинални податоци за моделирање на асинхрони машини

ознака Објаснување ознака објаснувањеUn Номинален напон (kV) /p nI I Однос помеѓу номинална струја и

струја на пуштањеPn(mech) Номинална моќност (МW) /p nM M Однос помеѓу моментот на пуштање и

номиналниот моментcos n Номинален фактор на моќност /k nM M Однос помеѓу моментот на кочење и

номиналниот момент Коефициент на корисно дејство (%)

1 / nR Z Однос помеѓу активниот отпор настаторска намотка и номиналната импеданција

ns Номинално лизгање (%)1 / nX Z Однос помеѓу реактивниот отпор на

статорска намотка и номиналната импеданцијаp Број на парови полови

operP Електрична активна моќност со која моторотработи за анализа на тековите на моќности

cos p Фактор на моќност при пуштањеoperQ Реактивна моќност со која моторот

работи за анализа на тековите на моќности