58
GEODEZIJA Literatura • S. Kontić : Geodezija Zbirka zadataka iz geodezije za građevince Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER •GEOMATIKA 3 GEODEZIJA (Vujaklija) Grana primenjene matematike koja određuje oblike i površine velikih delova Zemljine površine i oblik Zemlje kao celine; zemljomerstvo tj.kartografsko prikazivanje površine Zemlje i pojedinih njenih delova. 4 GEODEZIJA (Helmert 1880.) Geodezija je naučna disciplina koja se bavi premerom i prikazivanjem površi Zemlje. (Vanícek and Krakiwsky, 1986) Geodezija je disciplina koja se bavi merenjem i prezentacijom Zemlje, uključujući i njeno gravitaciono polje u trodimenzionalnom prostoru. 5 Premer Premer se može definisati kao tehnička disciplina koja određuje položaj prirodnih i veštačkih oblika i objekata na ili ispod Zemljine površi. Ovi oblici i objekti mogu se predstaviti u analognom (karte, planovi) obliku ili u digitalnom obliku trodimenzionalnim matematičkim modelima pogodnim za kompjutersku obradu i vizuelizaciju. 6

GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

  • Upload
    others

  • View
    127

  • Download
    4

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

GEODEZIJA

Literatura

•S. Kontić : Geodezija

•Zbirka zadataka iz geodezije za

građevince

•Praktikum iz geodezije

2

Termini

•GEODEZIJA

•PREMER

•GEOMATIKA

3

GEODEZIJA

(Vujaklija) Grana primenjene matematike koja

određuje oblike i površine velikih delova Zemljine

površine i oblik Zemlje kao celine; zemljomerstvo

tj.kartografsko prikazivanje površine Zemlje i

pojedinih njenih delova.

4

GEODEZIJA

(Helmert 1880.) Geodezija je naučna disciplina

koja se bavi premerom i prikazivanjem površi

Zemlje.

(Vanícek and Krakiwsky, 1986) Geodezija je

disciplina koja se bavi merenjem i prezentacijom

Zemlje, uključujući i njeno gravitaciono polje u

trodimenzionalnom prostoru.

5

Premer

Premer se može definisati kao tehnička disciplina

koja određuje položaj prirodnih i veštačkih oblika i

objekata na ili ispod Zemljine površi. Ovi oblici i

objekti mogu se predstaviti u analognom (karte,

planovi) obliku ili u digitalnom obliku

trodimenzionalnim matematičkim modelima

pogodnim za kompjutersku obradu i vizuelizaciju.

6

Page 2: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Inženjerski premer

Generalno predstavlja proces merenja linearnih i

uglovnih veličina na radilištu u cilju izrade

krupnorazmernih planova u cilju korektnog

lociranja inženjerskih objekata na terenu.

7

Geomatika

Geomatika je moderna disciplina i tehnologiju koja

je još u razvoju. Ona obuhvata prikupljanje,

obradu, analizu, vizuelizaciju i prezentaciju

prostorno referenciranih podataka. Osnovni

katalizator svih ovih delatnosti su moderni

kompjuterski sistemi i njihovi periferni uređaji,

kao i savremene tehnologije akvizicije podataka,

poput GPS i metoda daljinske detekcije.

8

Istorija

Kao najstariji dokument

pominju se Haldejske

tablice pronadjene u

Telohu, u Arapskoj

pustinji, koja potiče još iz

40-tog veka pre nove ere,

a koja predstavlja plan i

opis grada Dunghi .

9

Istorija

10

Nuzi kod Kirkuka u Iraku iz 24 do 22 veka pre nove ere

planovi iz VIII B.C. u Iraku u mestu Vavilon (Babylone).

Istorija

Tales iz Mileta prvi radio

na premeru bazirajući ga

na pravilima geometrije.

Aleksandar iz Mileta prvi

sastavio geografsku kartu

Sredozemlja.

Eratosten iz Aleksandrije

(250 B.C.) merenjem

dužine meridijanskog luka

prvi i razlike geografskih

širina prvi pokušava da

odredi dimenzije i oblik

Zemlje

11

Određivanje dimenzija Zemlje

Eratosten je, iskoristio činjenicu da se u mestu Siena (današnji Asuan) Sunce jednog podneva nalazi u zenitu. To je značilo da su na tom mestu sunčevi zraci padali pod pravim uglom. U istom trenutku Sunce je u Aleksandriji imalo zenitnu daljinu koja je iznosila =7,2o. Zbog jednakosti (uglovi sa pralelnim kracima) ugao izmedju Siene i Aleksandrije je isto . Eratosten je za rastojanje izmedju ova dva grada (l) iskoristio podatak koji je dobio Aleksandar Veliki uz pomoć “koračara” specijalnog roda u njegovoj vojsci (oni su uz pomoć svog koraka merili rastojanja).

12

: l = 2 : 2R

Odavde je dobijena vrednost od 6247 km, za poluprečnik

Zemlje. Vrednost ekvatorskog poluprečnika Zemlje

izmerenog savremenim metodama iznosi 6378 km. Razlika

izmedju ove dve vrednosti iznosi svega oko 2%.

Page 3: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Srednji vek

13

Novi vek

Carl Friedrich Gauss

Savremeno doba Oblik i dimenzije Zemlje

geoid

elipsoid

fizi~ka povr{ Zemlje

normala

vertikala

16

fizička površ Zemje

Oblik i dimenzije Zemlje

17

Geoid Elipsoid Sfera Ravan

Besselov elipsoid

a=6377397.155m

b=6356078.963m

f=1:299.15281m

3 2 6370283.17

26371004.47

3

R MN

R a b m

a bR m

Oblik i dimenzije Zemlje

18

Page 4: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Oblik i dimenzije Zemlje

19

Page 5: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Kartografske projekcije

Definicija karte

Karta je uslovljen, smanjen i generalisani prikaz

Zemljine površine na određenoj ravni, koji pri

tome zadovoljava određene matematičke uslove.

Karta predstavlja projekciju većeg dela Zemljine

površine, gde se uzima u obzir i Zemljin oblik, i

njena zakrivljenost na tom delu projicirane

površine.

3

Kartografske projekcije

Početni meridijan

ekvator

4

Kartografske projekcije

Početni meridijan

ekvator

5

Kartografske projekcije

6

Kartografske projekcije

S obzirom na vrstu projekcijske površi

dele se na:

Perspektivne projekcije

Konusne projekcije

Cilindrične projekcije

Page 6: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

7

Perspektivne projekcije

Perspektivne projekcije; tačke na fizičkoj

površi Zemlje projiciraju se po zakonima

linearne perspektive

8

Perspektivne projekcije

Prema pložaju mesta projiciranja one se

dele na:

1. Ortografske gde je centar projiciranja nalazi u

beskonačnosti

2. Spoljne koji se nalazi van fizičke površi Zemlje

3. Stereografske koji se nalazi na samoj površi

Zemlje

4. Centralne gde je centar u samom centru

Zemlje

9

Perspektivne projekcije

Ortografske gde je centar projiciranja

nalazi u beskonačnosti

10

Perspektivne projekcije

Spoljne koji se nalazi van fizičke površi

Zemlje

11

Perspektivne projekcije

Stereografske koji se nalazi na samoj

površi Zemlje

12

Perspektivne projekcije

Stereografske koji se nalazi na samoj

površi Zemlje

Page 7: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

13

Perspektivne projekcije

Centralne gde je centar u samom centru

Zemlje

14

Konusne projekcije

Konusne projekcije; gde se Zemlja projicira na

konus, a zatim se konus razvija – raseče po

izvodnici u ravan.

15

Konusne projekcije

Prema pložaju osovine

konusa one se dele na:

1. Kose gde osovina konusa

može zauzeti bilo koji ugao

u odnosu na obrtnu osovinu

Zemlje.

2. Polarne gde se osovina

konusa nalazi u produžetku

obrtne osovine Zemlje.

3. Poprečne gde se osovina

nalazi u ravni ekvatora.

16

Cilindrične projekcije

Cilindrične projekcije; gde se Zemlja projicira

na cilindru, a zatim se cilindar razvija – raseče

po izvodnici u ravan.

17

Cilindrične projekcije

Prema pložaju osovine cilindra one se dele na: 1. Kose gde osovina cilindra

može zauzeti bilo koji ugao u odnosu na obrtnu osovinu Zemlje.

2. Polarne gde se osovina cilindra nalazi u produžetku obrtne osovine Zemlje.

3. Poprečne gde se osovina nalazi u ravni ekvatora.

18

Deformacije

Početni meridijan

ekvator

Page 8: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

19

Deformacije

S obzirom na vrstu nastalih deformacija dele se na:

konformne projekcije; zadržavaju sličnost likova.

ekvivalentne projekcije; zadržavaju jednakost površina.

ekvidistantne projekcije; zadržavaju jednakost dužina.

20

Primeri različitih projekcija

Albertova ekvivalentna konusna

21

Primeri različitih projekcija

Lambertova konformna konusna

22

Primeri različitih projekcija

Gnomonična centrlana perspektivna projekcija

Merkatorova karta sveta (1569 god.)

24

UTM

Univerzalna transferzalna Merkatorova (UTM)

Page 9: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

25

UTM

Univerzalna transferzalna Merkatorova (UTM)

26

Gaus Krigerova projekcija

Gaus – Krigerova konformna poprečno cilindrična

projekcija

Kod nje je cilindar, na kojem se vrši

projekcija, postavljen tako da tangira Zemljin

elipsoid po jednom izabranom meridijanu, a

osvina cilindra leži u ravni elvatora, tako da sa

obrtnom osovinom Zemlje zauzima ugao od 90o.

Predstavlja modifikovnu verziju UTM projekcije

Usvojena je kao zvanična državna projekcija

1924 godne. I za nju su usvojeni parametri

Besselovog elipsoida.

27

Karte i planovi

Karta predstavlja projekciju

većeg dela Zemljine površine

gde se uzima u obzir Zemljin

oblik i njena zakrivljenost na

tom delu projicirane površine.

Plan predstavlja projekciju

manjeg dela Zemljine površine

na horizontalnoj ravni koja je

nedeformisana.

Mediteran (6 vek pre NE.)

28

29

Karte

Nautička karta (17 vek)

30

Karte

Tematske karte (politička)

Page 10: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

31

Karte

Tematske karte (geološka)

32

Karte

Tematske karte

(korišćenje zemljišta)

33

Karte

Topografske

34

Karte

Topografske

35

Topografske karte

36

ODK R=1: 5 000

Osnovna državna

karta

Page 11: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

37

ODK R=1: 5 000

Topografija

38

Topografska karta

39

Karte

40

Karte

Karta okeana

41

Karte

Ortofoto karte

Page 12: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Planovi

2

Definicija

Plan je slika nekog manjeg dela Zemljine površine,

sa svim objektima koji se na njemu nalaze.

Glavna razlika između plana i karte je što se na

planu predstavlja manji deo Zemljine površine na

horizontalnoj ravni koja je nedeformisana.

3

Trigonometrijske sekcije

22500

15000

Oznaka sekcije 7D17

4

Podela na listove R=1:5000

7D17-25 Y osa: 450mm-2250m

X osa: 600mm-3000m

5

Podela na listove R=1:2500

7D17-55 Y osa: 900mm-2250m

X osa: 600mm-1500m 6

Podela na listove R=1:2000

7D17-127 Y osa: 750mm-1500m

X osa: 500mm-1000m

Page 13: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

7

Podela na listove R=1:1000

7D17-25-14

Dimenzije

Y osa: 750mm-750m

X osa: 500mm-500m

8

Podela na listove R=1:500

7D17-25-14b

Dimenzije

Y osa: 750mm-375m

X osa: 500mm-250m

9

List R=1:5000

10

List razmere R=1:2500

11

Detalj

12

Sadržaj planova

Page 14: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

13

Topografija

14

Topografija

Topografija

15

Direkcioni ugao

16

Direkcioni ugao

Tb

Ta

+ Y

+ X

ab

da-

b

y

x

0

xb

xa

xb

-x

a

yb

ya yb - ya

tgy

x

y y

x x

dy x

d y x

ab b a

b a

a bab

ab

a b

sin cos

2 2

Page 15: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Triangulacija

i referentne mreže

2

Triangulacija

sin sin sin

a b cm

Koncept razvijanja mreža

3 4

Trigonometrijske mreže

Mreža I reda sa stranama preko 20km,

Osnovna mreža II reda, sa stranama od 15km do

25km,

Popunjavajuća mreža II reda sa stranama od 9 do

18km,

Osnovna tigonometrijska mreža III reda sa

stranama od 5 do 13km,

Popunjavajuća mreža III reda sa stranama od 3 do

7 km,

Mreža IV reda od 1 do 4km.

Signalizacija tačaka

5

tačka I reda tačke II, III i IV reda

Signalizacija tačaka

Page 16: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Signalizacija tačaka Trigonometrijska tačka I reda -Kopaonik

9 10

Referentna mreža

11 12

Trigonometrijske mreže

Da se najbliže tačke međusobno dogledaju,

Nove tačke se određuju sa najbližih tačaka višeg ili

istog reda,

Tačke iz kojih se određuje nepoznata tačka treba

da budu što više raspoređne po horizontu,

Dužine strana treba da budu približno iste,

Obezbediti tačku od uništenja,

Obezbediti pristupačnost tački,

Da je moguće sa tačke i na tačku što tačnije

izvršiti potrebna merenja.

Page 17: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

13

Vrste pravaca u triangulaciji

T T

Spoljni pravci,

Unutrašnji pravci,

Obostrani,

Jednostrani

14

Presecanje pravaca

Presecanje napred (A),

Presecanje nazad (B),

Kombinovano (C)

15

Orijentisanje pravaca

1

2

2

3

( )

orijentacioni ugao

....................

B

A A

B B

A A A

B

A

C

A

D

A

N

n A

O

O

O

O

16

Orijentisanje pravaca

( )i i i

sr

N

A sr n

OO

n n

O

17

Presecanje napred

Kontrola vrednosti uglova δi

18

Presecanje napred

d d dma

b

b

asin sin sin

dy y x xB A

AB

B A

AB

sin cos

md

sin

d m ma b b a sin sin d

Kontrola

Page 18: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

19

Presecanje napred

sin cos

sin cos

a a A a a A

b b B b b B

Y d X d

Y d X d

ABba

ABba

,

,,

C A a

C B b

Y Y Y

Y Y Y

,

,,

C A a

C B b

X X X

X X X

, ,, , ,,

2 2

C C C CC C

Y Y X XY X

Page 19: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Geometrijski nivelman

2

Nivelman-definicija

Određivanje vertikalnih odstojanja – visina na

terenu i obrada tih podataka u birou naziva se

nivelman.

Za našu zemlju nulta nivovska površ je uzeta

površina koja aproksimira površinu Jadranskog

mora, pri njegovom srednjem vodostaju.

Vertikalna odstojanja od nulte površi se nazivaju

apsolutne ili nadmorske visine.

Vertikalna odstojanja od od druge proizvoljno

izabrane površine nazivaju se relativne visine.

3

Nivelman- vrste

geometrijski,

trigonometrijski,

aerofotogrametrijski,

hidrostatički,

barometrijski,

GPS.

4

Nivelir

Nivelir

5

Pribor

6

Page 20: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

7

Digitalni nivelir

8

Geometrijski nivelman

Nivelman visoke tačnosti,

Precizni nivelman,

Tehnički nivelman povećane tačnosti,

Tehnički nivelman sa greškom do 8mm/km.

9

Nivelmanski vlak

Umetnuti Zatvoreni

10

Reperi-opis

11

Reperi rekognosciranje

Mogućnost postavljanja letve,

Vlak treba voditi preko stabilnog i čvrstog

zemljišta,

Vlak treba da bude određene dužine,

Vlak voditi istom stranom saobraćajnice,

Izbegavati dugačke vlakove zbog mogućnosti

nagomilavanja sistematskih grešaka,

Repere postavljati u stabilne i čvrste objekte,

Izbegavati lokacije podložne uništenju.

12

Generalni nivelman

Određivanje visinskih razlika između repera, metodom

geometrijskog nivelanja horizontalnom vizurom.

1 1 2 2 3 1.......

n

A B A n B i ih h h h h h

Page 21: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

13

Izravnanje nivelmanskog vlaka između dva

repera

i Rb Rah H H ( )b a

R R if h H H h

i

i

i dd

hfh

v hfhi v iii hhh v'

'

b ai R Rh H H

14

Izravnanje zatvorenog nivelmanskog vlaka

1

1

0

0

n

i i

n

i i

h

h f h

15

Detaljni nivelman

Određuju se visine niza tačaka koje u

vertikalnom smislu karakterišu određenu

površinu

Podela: Površinski,

Linijski.

16

Računanje kota tačaka u detaljnom nivelmanu

sl i ka 5.6.H H l H lV A A i V i H

17

Površinski detaljni nivelman

Detaljni nivelman rasutih tačaka,

Detaljni nivelman pomoću mreže pravilnih

geometrijskih figura,

Detaljni nivelman po određenim pravcima.

18

Detaljni nivelman rasutih tačaka

Page 22: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

19

Detaljni nivelman pomoću mreže pravilnih

geometrijskih figura

20

Detaljni nivelman po određenim pravcima

21

Linijski detaljni nivelman

Page 23: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Nivelman

2

Nivelman- vrste

geometrijski,

trigonometrijski,

aerofotogrametrijski,

hidrostatički,

barometrijski,

GPS.

3

Nivelir-inst. za geometrijski nivelman

4

Nivelir-inst. za geometrijski nivelman

5

Nivelanje

6

Geometrijski nivelman

Nivelman visoke tačnosti,

Precizni nivelman,

Tehnički nivelman povećane tačnosti,

Tehnički nivelman sa greškom do 8mm/km.

Page 24: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

7

Reperi

8

Hidrostatički nivelman

9

Hidrostatički nivelman

10

Hidrostatički nivelman

11

Barometrijski nivelman

Sa povećanjem nadmorske visine opada vazdušni pritisak.

Za merenje se koristi aneroid barometar sa izbaždarenom

metarskom skalom.

Aerofotogrametrijski

Page 25: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

13

Trigonometrijski nivelman

14

Trigonometrijski nivelman

h = d / tg Z hor

i

Z

hord

Z

H = h + i a

a

a

tan tan/

sin cos

hh

kk

dhzdh

dhzdh

15

Refrakcija i zakrivljenost

16

Refrakcija i zakrivljenost

= ( )

i t

i t

H GB GF FE EH HD DB

h c h r h

h h h c r

17

GPS (Global Positioning System)

površ Zemlje

voda

litosfera

Page 26: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

19

Sistemi visina

Zemlja

Mareograf

Mareograf

21 22

Sistemi visina

z

e

m

l

j

a

Zemlja

cos

60, cos 1

h N H

h N H

H – ortometrijska visina

h – elipsoidna visina

N – geoidna visina

Page 27: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Poligonska mreža

2

Poligonski vlak

3

Izbor tačaka

da je moguće što tačnije merenje uglova na njima

što tačnije merenje poligonskih strana,

zaštićene od uništenja,

da vlak ima određeni oblik,

da dužine strana budu približno iste.

4

umetnut

zatvoren

slep

Vrste vlakova

5

Poligonska mreža

6

Obeležavanje tačaka

Page 28: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

7

Merni instrument

8

Indirektno merenje dužina i uglova

9

Računje direkcionog ugla

x

i-1

i-1

i

i

i

,

i

i+ 1

i+ 1

x

x

xi-1

i

i+ 1i-1

i

i

i+ 1

i

,

10

Računanja u vlaku

sl i ka 9.5.

iiiiii dXdY cossin ;

203305

1

203305

1

; XXXYYYm

i

i

m

i

i

m

i

i

m

i

i

XXXfx

YYYfy

1

203305

1

203305

)(

)(22 fyfxfl

im

i

i

iim

i

i

i d

d

fxXd

d

fyY

11

v , v

fxXfyYm

i

i

m

i

i 11

v , v

iiiiii XXXYYY v , v ''

203305

1

'203305

1

' XXXYYYm

i

i

m

i

i

,

'1

'1 iiiiii XXXYYY ,

0

1

180

nz

n

i

ip

)()180(1

0

n

i

ipz nf

n

f

v v ii

'

0'

1

180

nzi

n

i

p

Page 29: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Premer (snimanje detalja)

2

Premer

državni premer jeste izrada tehničke

dokumentacije i izvođenje geodetskih radova u

postupku prikupljanja i utvrđivanja prostornih

podataka o nepokretnostima (položaj, oblik, način

korišćenja) i pravima na nepokretnostima u jednoj

ili više katastarskih teritorijalnih jedinica.

3

Metode snimanja detalja

Grafička (istorija)

Numerička (polarna i ortogonalna)

Fotogrametrijska

GPS

4

Grafička metoda

Grafička metoda

5 6

Orotogonalno snimanje

Page 30: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

7

Orotogonalno snimanje

8

Orotogonalno snimanje

9

Pravougle koordinate

Y=YB-YA

YA

XA

(YA,XA)

YB

XB (YB,XB)

A

B

X

Y

X=XB-XA

10

Application #1 - Mapping

Kuća

Radionica

Staza

drvo

drvored

11

Kuća

radionica

Staza

drvo

drvored

Ortogonalno snimanje

12

Polarno snimanje

Page 31: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

13

Polarno snimanje Prizme

15

Polarno snimanje

16

Polarne koordinate

n

X

Y

A

B

n ~ direkcioni ugao d ~ rastojanje

17

Kuća

Radionica

Staza

drvo

drvored

Polarno snimanje

18

Poligonska mreža

Page 32: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

19

Polarno snimanje

20

Poligonska mreža

(Y,X)novo (Y,X)novo

(Y,X)novo

(Y,X)poznato

(Y,X)poznato

(Y,X)poznato

(Y,X)poznato

Page 33: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Geodezija u inženjerstvu

2

Inženjersko tehničke oblasti

Građevinarstvo i arhitektura

Mašinstvo i brodogradnja

Rudarstvo i energetika

Poljoprivreda i šumarstvo

3

Geodetski radovi u inženjerstvu

Radovi u okviru prethodnih radova,

Radovi u toku izrade tehničke

dokumentacije,

Radovi u toku realizacije projekta,

Radovi tokom eksploatacije i održavanja

objekta.

4

Grupacije geodetski radovi u inženjerstvu

Priprema i izrada geodetskih podloga

za potrebe projektovanja,

Radovi u toku realizacije projekta,

Snimanje izvedenog stanja (objekta),

Ispitivanje stabilnosti tla i deformacije

objekata.

5

Geodetske podloge za potrebe projektovanja

Topografski ili kartografsko topografski planovi

(analogni ili digitalni)

Planovi posebnih razmera za potrebe

projektovanja (1:50, 1:100, 1:200, 1:250 i dr.)

Ortofoto planovi

Digitalni modeli terena

Razne skice i prikazi koji su rezultat geodetskog

snimanja

6

Geodetski radovi u toku realizacije projekta

Radovi koji prate tehničko – tehnološku realizaciju

projekta.

Radovi na rešavanju tekućih i vanrednih zadataka

tokom realizacije projekta.

Page 34: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

7

Snimanje izvedenog objekta vrši se

Radi utvrđivanja odstupanja od projekta i

standarda za tu vrstu objekta

Za potrebe tehničkog prijema

Za potrebe gradnje mašinskih uređaja

Za potrebe održavanja objekta i druge slične

potrebe

8

Ispitivanje stabilnosti tla i deformacija

Svi radovi na osmatranju tla i objekata u toku

gradnje i upotrebe objekta

9

Faze geodetskih radova u građevinarstvu

Radovi za izradu ili dopunu već postojećih

potrebnih topografskih podloga kod izrade idejnog

glavnog projekta

Postavljanje ili dopuna postojeće geodetske

mreže, na terenu budućeg gradilišta

Određivanje neophodne tačnosti za prenošenje

projekta na teren i izrada projekta obeležavanja

Prostorno obeležavanje projekta na terenu i izrada

projekta obeležavanja

Opažanje sleganja i horizontalnih pomeranja

objekta u toku gradnje i za vreme eksploatacije

10

Građevinski projekat

Grafički deo: Planovi

Profili

Razne skice

Crteži detalja

Numerički deo: Predmer radova

Predračun radova

Analiza cene koštanja

Eleborat uređenja zemljišta

Tehnički izveštaj

11

Sadržaj geodetskog projekta

Topografske podloge sa ucrtanim projektovanim objektima

Važni detalji izrađeni u krupnoj razmeri sa potrebnim podacima

Topografske podloge sa ucrtanim svim potrebnim pratećim objektima i putevima

Elaborat eksproprijacije

Mreža geodetskih tačaka sa potrebnim podacima

Svi potrebni podaci za obeležavanje objekta na terenu

Podaci za obeležavanje granica zahvaćenog područja

Podaci za obeležavanje pristupnih puteva, zgrada i svih pratećih objekata

Način kontrole tačnosti obeležavanja glavnih tačaka i osovina

Podaci za montažu i kontrolu svih montažnih konstrukcija

Specifikacija materijala, instrumenata i stručnjaka za realizaciju 12

Faze geodetskih radova kod građevinskih

objekata

Kod projektovanja: Istražni radovi

Idejni projekat

Glavni (izvođački projekat)

Elaborat eksproprijacije

Kod gradnje: Sprovođenje eksproprijacije

Prenošenje građevinskog projekta na teren

Davanje potrebnih podataka u toku gradnje

Praženje ponašanja pojedinih delova ili celog objekta u toku

gradnje

Geodetski radovi na snimanju izvedenog stanja radi naplate

Arhivski projekat

Page 35: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

13

Faze geodetskih radova kod građevinskih

objekata

Kod eksploatacije:

Deformaciona merenja

Oskultacije

Kod revitalizacije:

Snimanje postojećeg stanja

Davanje potrebnih podataka za revitalizaciju

objekta na osnovu arhivskog projekta

Page 36: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Obeležavanje objekata -prenošenje projekata na teren-

2

Obeležavanje objekata

-Obeležavanje predstavlja postavljanje belega i pravaca koji definišu pozicije i nivoe elemenata u izgradnji, tako da se radovi u toku gradnje mogu oslanjati na njih. Ovaj proces je suprotan u odnosu na premer koji se definiše kao postupak merenja u cilju određivanja položaja objekata na terenu.- ISO/DP 7078 Izgradnja

3

Zadaci

Omogućiti da različiti elementi objekta

budu korektno trodimenzionalno

materijalizovani, što znači tačni u pogledu

veličine, prostornog položaja i korektno

geometrijski aproksimirani.

Što efikasnije sprovođenje obeležavanja na

terenu uz koordinaciju sa ostalim radovima

na gradilištu u cilju što efikasnije i

ekonomičnije gradnje.

4

Osnovni principi

Odrediti horizontalne koordinate (Y,X)

tačaka objekta u cilju pozicioniranja

objekta (iskolčavanja) sa postojeće mreže

geodetskih tačaka.

Odrediti visine tačaka objekta u odnosu na

usvojeni vertikalni datum u cilju visinskog

obeležavanja objekta.

Usvajanje metode koje će obezbediti

zahtevanu tačnost obeležavanaja objekta.

5

Pripremanje podataka za obeležavanje

Grafički iz podataka sa situacionog plana na

kome je projektovan objekat

Analitički na osnovu numeričkih podataka

građevinskog projekta

Grafičko-analitički

6

Sadržaj projekta obeležavanja

Način obeležavanja svake pojedine tačke

objekta,

Raspored faza merenja i davanje potrebnih i

dopunskih elemenata u toku faze gradnje,

Podatke u odnosu na geodetsku mrežu sa

koje će se obaviti obeležavanje objekta,

Podatke o samoj mreži.

Page 37: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

7

Podela metoda obeležavanja (horizontalno)

Koordinatna Ortogonalna

Polarna

Metoda presecanja Presecanje napred

Presecanje nazad

Lučni presek

Direktni presek obeleženih linija

Kombinacija napred navedenih metoda

8

Ortogonalna koordinatna metoda

9

Kuća

radionica

Staza

drvo

drvored

Ortogonalno obeležavanje

10

Ortogonalna koordinatna metoda

11

Polarna koordinatna metoda

12

Kuća

Radionica

Staza

drvo

drvored

Polarno obeležavanje

Page 38: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

13

Polarno obeležavanje

(Y,X)novo (Y,X)novo

(Y,X)novo

(Y,X)poznato

(Y,X)poznato

(Y,X)poznato

(Y,X)poznato

14

Kuća

radionica

staza

drvo

drvored

Presecanje pravaca

15

Obeležavanje na terenu

16

Operativni poligon

17

Obeležavanje sa pravilne rešetke

18

Obeležavanje temelja

Page 39: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

19

Obeležavanje temelja

20

Obeležavanje pravaca (dogledanje)

21

Obeležavanje pravaca (ne dogledanje)

22

Obeležavanje pravaca (ne dogledanje)

23

Visinsko obeležavanje

24

Visinsko obeležavanje

Page 40: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

25

Visinsko obeležavanje

1 1 1 1

2 2 2 2

' '

1 1

' '

2 2

..... ( )

..... ( )

A RA q

A RA q

q q

q q

T H H l l l

T H H l l l

l l l

l l l

26

Obeležavanje linija zadatog nagiba

27

Obeležavanje linija zadatog nagiba

28

Obezbeđivanje vertikalnosti

29

Obeležavanje građevinskih profila

30

Obeležavanje građevinskih profila

Page 41: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

31

Obeležavanje projektovanih površi

32

Obeležavanje projektovanih površi

33

Obeležavanje projektovanih površi

34

Obeležavanje projektovanih površi

Page 42: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Krivine, površine i kubature

2

Kružne krivine

0

2

1sec 1 , sec

2 2cos

2

2 sin4

180

1 cos2

sin2

SK

SK

Tg R tg

b R

t R

rL

Y R

X R

t

3

Određivanje skretnog ugla

2 2a c b

btg

a

4

Određivanje skretnog ugla

5

Određivanje skretnog ugla

6

Obeležavanje kružnog luka (ortogonalna

metoda)

PK1

R

2

i-1

T

R

i

SK

int :2

Ln l

180ol

R

)cos(1

...)sin(

iRy

niiRx

i

i 1,.

Page 43: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

7

Obeležavanje kružnog luka (polarna metoda)

PK

t

1 t

R

O

t

2

i-1

i

T

R

i

SK

0180,

2

2 sin , i

l

R

t R i

8

Obeležavanje kružnog luka (poligonalna metoda)

9

Obeležavanje kružnog luka (poligonalna metoda)

1 1

2 2

1 1 1

1

1 2 2

1

1

..................

......................

n n

PK C

P P

P C

P P

Pn C

Pn Pn

e d R

e d R

e d R

10

Obeležavanje kružnog luka (metoda četvrtina)

1

1

2 sin2

1 sin2

1 cos4

................................

4

ii

t Tg

h R

h R

hh

11

Obeležavanje kružnog luka (metoda sečica)

0

0

sin

tcos , sin =

2R

sin

cos

y t

x t

y t

x t

12

Računanje površina

Page 44: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

13

Računanje površina

n

i

iii

n

i

iii

yyxP

xxyP

1

11

1

11

2

1

2

1

14

Planimetar

15

Digitalni planimetar

16

Računanje zapremina na osnovu poprečnih

profila

1

1

1

2i i i i

n

i

i

V P P d

V V

17

Računanje zapremina pomoću izohipsi

2 3 2 11 1 2

2

1 1 1

2

1

...3 2 2 2

1

3 2

n nn

n

n n i

i

v n

P P P Ph P PV P h

hV P h P P h P

h H H

18

Računanje zapremina pomoću mreže pravilnih

geometrijskih slika

Page 45: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

19

Računanje zapremina pomoću mreže pravilnih

geometrijskih slika

Page 46: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Deformaciona merenja,

geodezija u građevinarstvu

2

Metode deformacionih merenja

Geodetske (određivanje deformacija reda

10-3m)

Fizičke (klatno sa koordinatometrom,

klinometar, elektronske libele, deformetri,

tenzometri itd.)

3

Klasične geodetske metode

Metoda presecanja,

Metode poligonskog vlaka,

Određivanje komponente DH,

Metoda aliniranja.

4

Metoda presecanja

5

Određivanje komponente DH

6

Metoda aliniranja

Geometrijsko aliniranje

Trigonometrijsko aliniranje

Page 47: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

7

Mreže za oskultacije

8

Mreže za oskultacije

9

Mreže za oskultacije

Nizvodne referentne tačke

Referentne tačke blizu

oslona

Kontrolne tačke

10

Mreže za oskultacije

Kontrolne tačke

referentne tačke

referentne tačke

Kontrolne tačke

11

Mreže za oskultacije

12

Savremene geodetske metode

Page 48: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

13

Savremene geodetske metode

14

Tehničke karakteristike sistema Cyrax 2500

SISTEMSKE PERFORMANSE

Tačnost Pozicija 6mm

Dužina 4 mm

Ugao 12”

Preciznost Modelovanja površi 2 mm

LASER SISTEM SKENIRANJA

TIP LASERA Pulsni

BOJA Zelena

BEZBEDNOST Class II

VELIČINA TAČKE < 6 mm na 0 - 50 m

DOMET

Maksimum

do 100m

Preporučeni

1.5m - 50m (5%-100% difuzna reflektivnost)

BRZINA SKENIRANJA 1 Kolona/sec @1000 tač/kolona 2 kolone/sec @ 200 tač/kolona

GUSTINA SKENIRANJA

Selektibilnost

Nezavista izbor vertikalnog i horizonatalnog rastojanja između tačaka

Vertikalno

1.2 mm minimum rastojanja (@50m)

Horizontalno

1.2 mm minimum rastojanja (@50m)

Kolona

1,000 tačaka/kolona, max

Red

2,000 tačaka/red, max

1s

15

Deformaciona merenja

16

Savremene geodetske metode

17

Geodezija u raznim granama građevinarstva

Projektovanje i građenje dalekovoda i žičara,

Projektovanje i građenje puteva i železnica,

Projektovanje i građenje tunela,

Projektovanje i građenje mostova,

Geodetski radovi u hidrotehnici, Brane-hidrocentrale

Regulacija reka

Melioracije zemljišta

Vodovod i kanalizacija

Projektovanje i građenje zgrada

18

Projektovanje i građenje dalekovoda i žičara

Projekat

Obezbeđivanje podloga 1: 25 000 do 1: 50 000 u cilju

projektovanja glavne trase

Geodetski radovi na prenošenju trase na teren

Geodetski radovi oko stabilizacije stubova i snimanje u

razmerama 1: 500 do 1:2500.

Građenje

Obeležavanje definitivnih mesta stubova

Radovi u toku gradnje stubova

Kontrola ponašanja stubova i zatezanje provodnika

Page 49: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

19

Projektovanje i građenje puteva i železnica

Istražni radovi

Prikupljanje i dopuna topografskih podloga sitnijih razmera (1: 25 000 do 1: 100 000).

Prikupljanje svih podloga razmere od 1: 2000 do

1: 5000 za potrebe idejnog projekta.

Geodetski radovi kod prenošenaj trase na teren, snimanje podužnih i poprešnih profila izarad situacija u razmeri

1: 1000.

Geodetski radovi u obeležavanju građevinskih profila u procesu grubih zemljanih radova, davanje preciznih podataka o niveleti.

20

Projektovanje i građenje tunela

Istražni radovi u cilju sastavljanja projektnog

zadatka ( podloge1: 10 000, 1: 50 000).

Idejni projekt (snimanje 1: 2500 ili 1: 5000).

Glavni projekat (snimanje 1: 500 ili 1: 2500).

Gradnja.

21

Projektovanje i građenje mostova

Istražni radovi,

Prikupljanje podloga 1: 5000 i 1:10000, izrada profila,

snimanje sondažnih bušotina i dr. objekata

Izrada glavnog projekta

1: 500 i 1:1000

Faza gradnje mosta

Obeležavanje krajnjih tačaka mosta

Obeležavanje mesta i centra svakog pojedinog stuba

Kontrola pri građenju

Praćenje ponašanja u fazi eksploatacije

22

Geodetski radovi u hidrotehnici

Izrade studije,

1:25000 i 1: 50 000

Izrada idejnog rešenja,

1:2500 i 1:10000

Izrada glavnog projekta,

Do 1:10, snimanje poprečnih profila

Gradnja objekta,

Praćenje ponašanja.

23

Projektovanje i građenje zgrada

Snimanje terena i prikupljanje ostalih potrebnih

podataka za izradu projekta,

Snimanje za razmeru 1:100 do 1:500 (1:50),

Radovi na prenošenju projekta zgrada na teren,

Radovi u procesu gradnje.

Page 50: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Globalni pozicioni sistemi-GPS

GNSS

(Globalni Navigacioni Satelitski Sistemi )

2

GNSS osnove

GPS = Globalni Pozicioni Sistem Prvi i najpoznatiji sistem

GNSS = Globalni Navigacioni Satelitski Sistemi Zajedničko ime za sve navigacione sisteme

GPS je deo GNSS, kao i GLONASS, Galileo i drugi.

Globalni Pozicioni Sistemi

4

Kratka istorija GPS…

TRANSIT: razvijen od strane U. S. Navy. Koristio je

6 satelita, sa niskim orbitama. Pokrivao je celu

Zemlju i nudi visoku tačnost (ispod metra), ali je

zahtevao više sati rada.

SECOR

System 621B

5

Segmenti GPS

Kosmički.

Kontrolni.

Korisnički

Terestički

Kosmički segment

Kontrolni sgment

korisnici

6

Kosmički segment

Page 51: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

7

Kosmički Segment

Čine ga sateliti

Minimum 24 operativna

satelita (7 rezervnih)

Na udaljenosti oko 20000 km.

8

GPS konstalacija satelita

6 orbita, svakom satelitu

je potrebno 12 sati da

obiĎe Zemlju

4 satelita u svakoj orbiti

Orbite satelita su

projektovane tako da se

najčešće signali sa šest

satelita mogu primiti na

bilo kojoj tački Zemlje

Kontrolni Segment

Četiri kontrolne stanice locirane na

Zemlji;

1) Hawai u Pacifiku;

2) Diego Garcia u Indijskom Okeanu,

3) Ascension Island u Atlanskom Okeanu,

4) Kwajalein u Pacifiku

Glavna kontrolna stanica je u Schriever (Falcon) Air Force

Base u Colorado Springsu, Colorado..

10

GPS kontrolna mreža

11

Korisnički segment

Ships

Aircraft

For hand carrying

ground vehicles

GPS Risiveri

GPS risiveri mogu se nositi u ruci ili biti instalirani na prevoznim

sredstvima.

Page 52: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

13

Kako funkcioniše GPS? (u 5 koraka)

Korak 1:Osnovu čini trilateracija GPS satelita.

Korak 2:Za

trilateraciju se koristi

merenje dužina do

satelita.

Korak 3: Za merenje

vremena koje putovanja

signala potrebni su tačni

časovnici.

Korak 4: Uz određivanje rastojanja

do satelita potrebno je znati i njegove

koordinate u prostoru.

Korak 5: Kako GPS

signali putuju kroz

atmosferu oni i kasne.

14

Pozicioniranje sa jednim satelitom

Sat. 1

10 000 km Prijem. A

Prijemnik se nalazi negde na obodu kruga poluprečnika

10 000km

15

Pozicioniranje sa dva satelita

Sat. 1

10 000 km

Prijem. A

Prijem. A

12 000 km

Sat. 2

Prijemnik se može nalaziti na jednoj od

ove dve pozicije

16

Pozicioniranje sa tri satelita

Sat. 1

10 000 km

Prijem. A

12 000 km

Sat. 2

8000 km

Sat. 3

Prijemnik je jednoznačno

pozicioniran

17

Pozicioniranje na osnovu četiri satelita

Satelit 2

Prijemnik

X

Z

Y

(0, 0, 0)

WGS-84

Lokalni

Koord.

sistem

Satelit 3

Satelit 1

Satelit 4

18

WGS84

Centar elipsoida je u centru Zemlje.

Površ elipsoida prestavlja referentnu

WGS84 visinu.

Srednja visina (geiod) Zemlje je oko 120m

udaljena od elipsoida.

Page 53: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Koordinatni sistemi

Satelitski sistem

(WGS84).

Lokalni sistem

Transformacioni

parametri.

Local R WGS84

20

Sistemi visina

21

Diferencijalni GPS (DGPS)

DGPS omogućuje veću tačnost pozicioniranja.

DGPS koristi koordinate poznatih tačaka, kako bi se

izvršila korekcija tačnosti na merenim tačkama.

DGPS korekcije mogu se primeniti na GPS podatke u

realnom vremenu korišćenjem radio modema,. Ili

kasnije u post obradi podataka.

22

Diferencijalni GPS (DGPS)

Referentna

stanica

Pokretni prijemnik 2

Pokretni prijemnik 3

Pokretni prijemnik 1

Satelit

GPS Signal 1

Korekcija signala 1

Pokretni prijemnik 4

GPS Signal 4

GPS Signal RS

GPS Signal 2

GPS Signal 3

Korekcija signala 4

Korekcija signala 2

Korekcija signala 3

23

DGPS

24

34 Permanentne stanice

Rastojanje oko 70km

2 kontrolna centra

AGROS- terestički segment

Aktivna geodetska referentna osnova Srbije

Page 54: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

25

Povećanje tačnosti

Planiranje merenja

Diferencijalni GPS

Primena prijemnika visoke

tačnosti

26

GraĎevinarstvo

27

VoĎenje mašina

28

Kartiranje

29

Deformaciona opažanja objekata

Page 55: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

Fotogrametrija

2

Podela

FOTOGRAMETRIJA

JEDNOG SNIMKA STEREO FOTOGRAMETRIJA

AEROFOTOGRAMETRIJA TERESTIČKA

3

Aerosnimanje

4

Aerosnimanje

5

Plan leta

6

Razmera karte

Sitna

Krupna

1:3 000 000

1:500 000

1:25 000

Page 56: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

7

Markiranje tačaka

8

Kamera

9

Let aviona

10

11 12

Centralna projekcija

Page 57: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

13

Snimak

14

Model

A

B

Prekop

x

z

15

Ravan teren

16

Neravan teren

17

Podela fotogrametrije prema tehnologiji

Analogna,

Analitička,

Digitalna.

18

Stereorestitucioni instrument

Page 58: GEODEZIJA - University of Belgrade...GEODEZIJA Literatura S. Kontić : Geodezija•Zbirka zadataka iz geodezije za građevince •Praktikum iz geodezije 2 Termini •GEODEZIJA •PREMER

19

Analogna

20

Instrumenti za restituciju

21

Digitalna

22

Ortofoto produkcija

Deo ortofotoplana Detalj