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Gedämpfte harmonische Schwingungen

Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

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Page 1: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

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Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt b = Dämpfungskonstante

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Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

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Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Page 5: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Dm = 0 = Kreisfrequenz der ungedämpften Schwingung

Page 6: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Dm = 0 = Kreisfrequenz der ungedämpften Schwingung

= = Abklingkonstanteb

2m

Page 7: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Dm = 0 = Kreisfrequenz der ungedämpften Schwingung

= = Abklingkonstanteb

2m

d2sdt2

+ 2 + 02s = 0

dsdt

Page 8: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Dm = 0 = Kreisfrequenz der ungedämpften Schwingung

= = Abklingkonstanteb

2m

d2sdt2

+ 2 + 02s = 0

dsdt

s(t) = e-t s cos(dt-)

^

Page 9: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Dm = 0 = Kreisfrequenz der ungedämpften Schwingung

= = Abklingkonstanteb

2m

d2sdt2

+ 2 + 02s = 0

dsdt

s(t) = e-t s cos(dt-)

^

exponentiell abnehmende Amplitude

Page 10: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Dm = 0 = Kreisfrequenz der ungedämpften Schwingung

= = Abklingkonstanteb

2m

d2sdt2

+ 2 + 02s = 0

dsdt

s(t) = e-t s cos(dt-)

^

mit d = 02 - 2

Kreisfrequenz der gedämpften Schwingung

Page 11: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Dm = 0 = Kreisfrequenz der ungedämpften Schwingung

= = Abklingkonstanteb

2m

d2sdt2

+ 2 + 02s = 0

dsdt

s(t) = e-t s cos(dt-)

^

02e-t s cosdt

^mit d = 0

2 - 2

Page 12: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Dm = 0 = Kreisfrequenz der ungedämpften Schwingung

= = Abklingkonstanteb

2m

d2sdt2

+ 2 + 02s = 0

dsdt

s(t) = e-t s cos(dt-)

^

02e-t s cosdt

^

-22e-t s cosdt - 2de-t s sindt ^ ^

mit d = 02 - 2

Page 13: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Dm = 0 = Kreisfrequenz der ungedämpften Schwingung

= = Abklingkonstanteb

2m

d2sdt2

+ 2 + 02s = 0

dsdt

s(t) = e-t s cos(dt-)

^

02e-t s cosdt

^

-22e-t s cosdt - 2de-t s sindt ^ ^

2e-t s cosdt + de-t s sindt + ^ ^

mit d = 02 - 2

Page 14: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Dm = 0 = Kreisfrequenz der ungedämpften Schwingung

= = Abklingkonstanteb

2m

d2sdt2

+ 2 + 02s = 0

dsdt

s(t) = e-t s cos(dt-)

^

02e-t s cosdt

^

-22e-t s cosdt - 2de-t s sindt ^ ^

2e-t s cosdt + de-t s sindt + de-t s sindt - d2e-t s cosdt ^ ^ ^ ^

mit d = 02 - 2

Page 15: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Dm = 0 = Kreisfrequenz der ungedämpften Schwingung

= = Abklingkonstanteb

2m

d2sdt2

+ 2 + 02s = 0

dsdt

s(t) = e-t s cos(dt-)

^

02e-t s cosdt

^

-22e-t s cosdt - 2de-t s sindt ^ ^

2e-t s cosdt + de-t s sindt + de-t s sindt - d2e-t s cosdt ^ ^ ^ ^

mit d = 02 - 2

Page 16: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Dm = 0 = Kreisfrequenz der ungedämpften Schwingung

= = Abklingkonstanteb

2m

d2sdt2

+ 2 + 02s = 0

dsdt

s(t) = e-t s cos(dt-)

^

02e-t s cosdt

^

-22e-t s cosdt ^

2e-t s cosdt - d2e-t s cosdt ^ ^

mit d = 02 - 2

Page 17: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

Gedämpfte harmonische SchwingungenGedämpfte harmonische Schwingungen

FR = -b dsdt

= vb = Dämpfungskonstante

F = -Ds - bdsdt

Dm = 0 = Kreisfrequenz der ungedämpften Schwingung

= = Abklingkonstanteb

2m

d2sdt2

+ 2 + 02s = 0

dsdt

s(t) = e-t s cos(dt-)

^

02

-22

2 - d2

mit d = 02 - 2

Page 18: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell

s(t) = e-t s cos dt

^

mit d = 02 - 2

Page 19: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell

= 0: aperiodischer Grenzfall d = 0

s(t) = e-t s cos dt

^

mit d = 02 - 2

Page 20: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell

= 0: aperiodischer Grenzfall d = 0

> 0: starke Dämpfung d imaginär

s(t) = e-t s cos dt

^

mit d = 02 - 2

Page 21: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell d < 0

s(t) = e-t s cos dt

^

mit d = 02 - 2

Page 22: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell d < 0

s(t) = e-t s cos dt

^

mit d = 02 - 2

Die Schwingungsdauer Td wird größer als im ungedämpften Fall.

Page 23: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell d < 0

^

mit d = 02 - 2

Die Schwingungsdauer Td wird größer als im ungedämpften Fall.

s(t) = e-t s cos dt

Page 24: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell d < 0

s(t) = e-t s cos dt

^

mit d = 02 - 2

s

t

Die Schwingungsdauer Td wird größer als im ungedämpften Fall.

Page 25: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell d < 0

^

mit d = 02 - 2

Die Schwingungsdauer Td wird größer als im ungedämpften Fall.

Exponentiell abnehmende Amplitude: Faktor e-t

t

s

s(t) = e-t s cos dt

Page 26: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell d < 0

s(t) = e-t s cos dt

^

mit d = 02 - 2

Für jeden Zeitpunkt (Td + t ) ist die momentane Auslenkung s(Td + t )

um den Faktor e-Td kleiner als eine Periodendauer Td = 2/d zuvor. t

s

Die Schwingungsdauer Td wird größer als im ungedämpften Fall.

Exponentiell abnehmende Amplitude: Faktor e-t

Page 27: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell d < 0

s(t) = e-t s cos dt

^

mit d = 02 - 2

= Td: logarithmisches Dekrement

SW03.1 SchwingBerechnung.nb

t

sFür jeden Zeitpunkt (Td + t ) ist die momentane Auslenkung s(Td + t )

um den Faktor e-Td kleiner als eine Periodendauer Td = 2/d zuvor.

Die Schwingungsdauer Td wird größer als im ungedämpften Fall.

Exponentiell abnehmende Amplitude: Faktor e-t

Page 28: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell d < 0

= Td: logarithmisches Dekrement

Aus der Messung des logarithmischen Dekrementes und der Schwingungsdauer Td lassen sich bei bekannter Masse die Parameter D und b des Systems bestimmen.

t

sFür jeden Zeitpunkt (Td + t ) ist die momentane Auslenkung s(Td + t )

um den Faktor e-Td kleiner als eine Periodendauer Td = 2/d zuvor.

Die Schwingungsdauer Td wird größer als im ungedämpften Fall.

Exponentiell abnehmende Amplitude: Faktor e-t

Page 29: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell d < 0

= Td: logarithmisches Dekrement

Aus der Messung des logarithmischen Dekrementes und der Schwingungsdauer Td lassen sich bei bekannter Masse die Parameter D und b des Systems bestimmen.

t

sFür jeden Zeitpunkt (Td + t ) ist die momentane Auslenkung s(Td + t )

um den Faktor e-Td kleiner als eine Periodendauer Td = 2/d zuvor.

b = 2m = 2m/Td

Die Schwingungsdauer Td wird größer als im ungedämpften Fall.

Exponentiell abnehmende Amplitude: Faktor e-t

Page 30: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell d < 0

= Td: logarithmisches Dekrement

Aus der Messung des logarithmischen Dekrementes und der Schwingungsdauer Td lassen sich bei bekannter Masse die Parameter D und b des Systems bestimmen.

t

sFür jeden Zeitpunkt (Td + t ) ist die momentane Auslenkung s(Td + t )

um den Faktor e-Td kleiner als eine Periodendauer Td = 2/d zuvor.

b = 2m = 2m/Td

0 = d2 + 2 = D/m

Die Schwingungsdauer Td wird größer als im ungedämpften Fall.

Exponentiell abnehmende Amplitude: Faktor e-t

Page 31: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

< 0: schwache Dämpfung d reell d < 0

= Td: logarithmisches Dekrement

Aus der Messung des logarithmischen Dekrementes und der Schwingungsdauer Td lassen sich bei bekannter Masse die Parameter D und b des Systems bestimmen.

t

sFür jeden Zeitpunkt (Td + t ) ist die momentane Auslenkung s(Td + t )

um den Faktor e-Td kleiner als eine Periodendauer Td = 2/d zuvor.

b = 2m = 2m/Td

0 = d2 + 2 = D/m D = m

42 + 2

Td2

Die Schwingungsdauer Td wird größer als im ungedämpften Fall.

Exponentiell abnehmende Amplitude: Faktor e-t

Page 32: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

= 0: aperiodischer Grenzfall d = 0

Page 33: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

= 0: aperiodischer Grenzfall d = 0

einfachste Lösung

s(t) = e-t s ^

Page 34: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

= 0: aperiodischer Grenzfall d = 0

einfachste Lösung

s(t) = e-t s ^

Anwendung: Vermeidung von Schwingungen

Page 35: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

= 0: aperiodischer Grenzfall d = 0

einfachste Lösung

s(t) = e-t s ^

Anwendung: Vermeidung von Schwingungen

> 0: starke Dämpfung (Kriechfall) d imaginär

Wie beim aperiodischen Grenzfall fehlt auch bei der starken Dämpfung das wesentliche Kennzeichen einer Schwingung, nämlich die Reproduktion des vorhergehenden Zustands.

Page 36: Gedämpfte harmonische Schwingungen. F R = -b ds dt b = Dämpfungskonstante

= 0: aperiodischer Grenzfall d = 0

einfachste Lösung

s(t) = e-t s ^

Anwendung: Vermeidung von Schwingungen

> 0: starke Dämpfung (Kriechfall) d imaginär

Wie beim aperiodischen Grenzfall fehlt auch bei der starken Dämpfung das wesentliche Kennzeichen einer Schwingung, nämlich die Reproduktion des vorhergehenden Zustands.

Wegen der formalen Analogie zur schwach gedämpften Schwingung spricht man jedoch auch hier von einer (stark) gedämpften Schwingung.

SW03.1 SchwingBerechnung.nb

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[2.20] Ein gedämpft schwingendes Federpendel mit der Federkonstante D = 1 N/m erreicht nacheinander die Amplituden

1,000 Skalenteile; 0,368 Skt; 0,135 Skt; ? Skt.

Die Schwingungsdauer Td beträgt 1,00 s.

Wie groß ist die Dämpfungskonstante b?

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