Gamme de robots fanuc pour l’industrie pharmaceutique

GAMME ROBOTS POUR GAMME ROBOTS POUR L‘INDUSTRIE PHARMACEUTIQUE

FRFR_Robot Pharmacie_2_ab.indd 1 24.09.2010 15:55:21

Les robots Delta FANUC M-1iA/0.5A et M-3iA/6A sont les premiers robots 6 axes

de leur classe. Ils cumulent ainsi la fl exibilité d’un poignet humain avec la précision

et la rapidité d’une structure parallèle, ce qui leur confère un immense avantage :

une orientation libre dans l’espace, avec tous les degrés de liberté requis pour incliner

et retourner.

P R I S E E T D É P O S E R A P I D E S É R I E M - 1 i A E T M - 3 i A

LES ROBOTS DELTA 6 AXES FANUC ROBOTICS SONT LES DERNIERS

NÉS DE LA PLUS VASTE GAMME DE ROBOTS INDUSTRIELS.

MANIPULATION ULTRA-RAPIDE ET TRÈS LARGE DEGRÉ DE

LIBERTÉ, CES ROBOTS DÉCLINENT UN NOUVEAU STANDARD :

Les robots FANUC : la meilleure prescription


SMART, STRONG, YELLOW.

Les robots FANUC : la meilleure prescription

ILS SONT AUSSI FLEXIBLES ET PRÉCIS QU’UNE MAIN HUMAINE.

REPOSEZ-VOUS SUR LA TECHNOLOGIE DE POINTE FANUC

POUR VOS APPLICATIONS COMPLEXES À HAUTE CADENCE. .


620 mm x 430 mm

0,5 kg de charge embarquée

Diamètre de travail :

280 mmRépétabilité :

0,02 mm

Montage mur, sol ou plafond

Version 6 axes pour des applications d’insertion dans tous les angles

Version 4 axes avec poignet creux pour la prise et dépose ultra-rapide

S É R I E M - 1 i A

LA N O U V E L L E S É R I E M - 1 iA E S T I D É A L E P O U R L A M A N I P U L AT I O N D E P E T I T S É L É M E N T S ( J U S Q U ‘À 5 0 0 G ) . L E R O B O T M - 1 iA P E U T Ê T R E I N T É G R É D A N S D E S C E L L U L E S D E P R O D U C T I O N T R È S C O M PA C T E S . A U S S I F L E X I B L E Q U ’ U N P O I G N E T H U M A I N G R Â C E À S O N 6 È M E A X E , I L P E R M E T D E S T E M P S D E C Y C L E T R È S R A P I D E S E T A U T O R I S E U N E T R È S G R A N D E P R É C I S I O N D ’A C T I O N . L E M - 1 iA F O N C T I O N N E A V E C L A D E R N I È R E G É N É R AT I O N D E C O N T R Ô L E U R U LT R A - C O M PA C T E R - 3 0 iA M AT E O P E N A I R D O T É E D E M U LT I P L E S F O N C T I O N S I N T E L L I G E N T E S I N T É G R É E S , T E L L E S Q U E L’ iR V I S I O N .

• Architecture parallèle unique

• 2 modèles :

- M-1iA/0.5A – 6 axes

- M-1iA/0.5S – 4 axes

• Applications

- Mise sous blister

- Manipulation de petits instruments

- Assemblage

iRVisionintégrée


Diamètre de travail :

1350 mm

Système de transmission des axes du poignet breveté et unique

Version 6 axes pour des applications d’insertion dans tous les angles

Version 4 axes avec poignet creux pour la prise et dépose ultra-rapide

S É R I E M - 3 i A

L E R O B O T FA N U C M - 3 iA E S T U N R O B O T D ’A S S E M B L A G E E T D E P R I S E E T D É P O S E U LT R A - R A P I D E . D O T É D ’ U N P O I G N E T 3 A X E S , I L E M B A R Q U E J U S Q U ‘À 6 K G D E C H A R G E .

6 kg de charge embarquée

Répétabilité :

0,1 mm

• Architecture parallèle unique

• 2 modèles :

- M-3iA/6A – 6 axes

- M-3iA/6S – 4 axes

• Applications

- Mise sous blister

- Manipulation et assemblaged’instruments plus lourds

6 kg de charge

embarquée

iRVisionintégrée


L R M A T E 2 0 0 i C / 5 C • Robot 6 axes, compact, léger et rigide

• 5 kg de charge

• Montage au sol ou inversé

• Entièrement IP 67

• Peinture Epoxy blanche

• Classe 100 (ISO 5) en standard

• Classe 10 (ISO 4) en option

• Traitement anti-corrosion pour les réducteurs et vis

• Echappement pour les électrovannes intégré à la base J1

• Lavable avec des produits neutres

• Réduction des risques de contamination

• Facilité de nettoyage et d’utilisation en environnement propre ou hostile

LA SÉRIE DES ROBOTS LR MATE REGROUPE LES MODÈLES LES PLUS PETITS DE LA GAMME FANUC AVEC JUSQU‘À 5 KG DE CHARGE EMBARQUÉE. ILS CONVIENNENT PARFAITEMENT AUX APPLICATIONS RAPIDES ET PRÉCISES. IL FONCTIONNE AVEC LE CONTRÔLEUR R-30 iA MATE OPEN AIR. SA TAILLE RÉDUITE GARANTIT UN FAIBLE ENCOMBREMENT.

P R I S E E T D É P O S E R A P I D E S É R I E L R M A T E 2 0 0 i C


M - 4 3 0 i A• Aucune zone de rétention

• Faisceau ENTIÈREMENT intégré dans le bras

• IP67

• Classe 100 (ISO 5)

• Pas de graisse dans le poignet

• Embase modulaire permettant l’intégration des câbles et autre connectique dans le bâti des machines

• Montage sol ou inversé

• Surface lisse et design compact

• Structure double joints


• Facilité de nettoyage et d’utilisation en environnement propre

L A S É R I E D E S R O B OT S M-430 iA A É T É C O N Ç U E P O U R D E S M A N I P U L AT I O N S E M B A R Q U A N T D E 2 KG À 4KG D E C H A R G E, E T S P É C I A L E M E N T D É V E LO P P É E P O U R L E S A P P L I CAT I O N S A L I M E N TA I R E S O U P H A R M AC E U T I Q U E S. I L A U TO R I S E D E S FACT E U R S D E C H A R G E S T R E S É L E V É S E T P R O P O S E U N E M É CA N I Q U E L AVA B L E D OT É E D ’U N E S U R FAC E R É S I S TA N T E A U X P R O D U I T S C H I M I Q U E S.

P R I S E E T D É P O S E R A P I D E S É R I E M - 4 3 0 i A


M - 7 1 0 i C

M - 1 0 i A

E M B O X A G E E T P A L E T T I S A T I O N : M - 1 0 i A E T M - 7 1 0 i C

• Charge 50 et 70 kg

• Rayon : de 1359 à 2050 mm

• IP67

• Classe 100 en standard

• Peinture Epoxy blanche


• Facilité de nettoyage et d’utilisation en environnement propre

• Charge 6 et 10 kg

• Rayon : de 1420 à 1632 mm

• Montage sol et plafond

LA SÉRIE DES ROBOTS M-10iA OFFRE UNE GRANDE FLEXIBILITÉ POUR DES APPLICATIONS REQUÉRANT JUSQU’À 10 KG DE CHARGE EMBARQUÉE. CAPABLE DE FORTES ACCÉLÉRATIONS, IL EST PARTICULIÈREMENT ADAPTÉ À DES OPÉRATIONS DE MANIPULATION, DE PRISE / DÉPOSE ET DE SERVICE MACHINE.

LA NOUVELLE GÉNÉRATION DE ROBOTS M - 7 1 0 i C A ÉTÉ CONÇUE POUR MANIPULER DES CHARGES MOYENNES (DE 20 À 70 KG). GRÂCE À UN POIGNET FIN, UN BRAS COMPACT ET RIGIDE ET UN FAIBLE ENCOMBREMENT AU SOL, ILS S’ADAPTENT À UNE GRANDE VARIÉTÉ D’APPLICATIONS.


M - 4 1 0 i BM - 4 1 0 i B• Charge de 140 à 700 kg

• Rayon de 1940 à 2700 mm

• 4 ou 5 axes, gamme dédiée à la palettisation

E M B O X A G E E T P A L E T T I S A T I O N : M - 4 1 0 i B

LES ROBOTS DE LA SÉRIE DES M-410 iB SONT DES ROBOTS 4 AXES DESTINÉS À DES APPLICATIONS DE PALETTISATION AVEC DES CHARGES EMBARQUÉES ALLANT DE 140 À 700 KG. FANUC FUT L’UN DES PREMIERS CONSTRUCTEURS DE ROBOTS À AVOIR DÉVELOPPÉ UNE SÉRIE DE ROBOTS SPÉCIALEMENT DÉDIÉS AUX BESOINS DE LA PALETTISATION, ET PROPOSE AUJOURD’HUI, GRÂCE À SA LONGUE EXPÉRIENCE, LES MEILLEURS PRODUITS POUR AUTOMATISER LA FIN DES LIGNES DE PRODUCTION.


AVANTAGES• FANUC Robotics est propriétaire de ses

technologies et développe tous les composants

majeurs des robots

• FANUC Robotics utilise des logiciels applicatifs

propres à chaque métier (gestion des fi les

d’attente, arrivée produits, répartition des fl ux par

robot, optimisation des trajectoires, …)

• FANUC Robotics propose un système de Vision

intégré et propriétaire : pas d’interfaçage à

développer, un seul langage, un seul interlocuteur,

grande simplicité d’utilisation.


TECHNIQUES

• Logiciel de simulation ROBOGUIDE : Véritable

contrôleur robot virtuel dans un PC !

Simulation de toute la gamme des robots FANUC

ainsi que toutes les fonctionnalités logicielles.

VOUS DISPOSEZ D’UN ROBOT DANS VOTRE PC !

Outil de travail TRÈS puissant pour :

- Les études d’avant-projet

- La programmation des robots

- Le suivi et l’évolution d’une installation

• Sécurité opérateur : Dual Check Safety (DCS),

système de sécurité logiciel certifié (CAT3)

ISO-13849.

- Fonction de surveillance de différents

critères liés au déplacement du bras robot

dans l’espace.

- Active la mise en arrêt d’urgence

automatique du robot si l’un des critères

n’est pas respecté. Simplification de

certaines contraintes de sécurité.

Augmentation du temps de disponibilité

des robots.


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WWW.FANUCROBOTICS.FR

La meilleure prescription

La meilleure prescription pour une performance maximale.

Le robot FANUC M-430iA/2PH a été spécialement conçu pour l’industrie pharmaceutique. Plusieurs autres produits ont été développés pour une utilisation dédiée dans le secteur. Contactez FANUC Robotics et découvrez les bénéfi ces de l’ensemble de la gamme dédiée industrie pharmaceutique. Smart. Strong. Yellow.

• Jusqu’à 120 coups / minute• Jusqu’à 2kg de charge

embarquée

• Surfaces lisses• IP67• Existe en version cleanroom


Documents

Gamme de robots fanuc pour l’industrie pharmaceutique