Upload
watie-waffiy
View
2.062
Download
94
Embed Size (px)
Citation preview
TAJUK KEMAHIRAN DAN TAHAP
AUTOMASI PEINDUSTRIAN – TAHAP1
No. DAN TAJUK MODUL
M04 PNEUMATIC SYSTEM 1
No. DAN TAJUK PENGALAMAN PEMBELAJARAN
LE1 INSTALL PNEUMATIC AND ELECTRO- PNEUMATIC LE2 CHEK PRESSURE, EXTERNAL LEAKAGE, CONDENSATE AND CARBON DEPOSIT.
OBJEKTIF PRESTASI AKHIRAN / TERMINAL PERFORMANCE OBJECTIVE
MAINTAIN PNEUMATIC AND ELECTRO- PNEUMATIC SYSTEM COMPONENT BY DISASSEMBLING AND ASSEMBLING COMPONENT USING CHECK LIST, GUAGES, TOOLS AND EQUIPMENT SO THAT:- 1. THE COMPONENTS ARE INSTALLED ACCORDING
TECHNICAL MANUAL WITHOUT DAMANGING THE COMPONENT AND ABLE TO FUNCTION SAFETY
2. THE OPERATING PRESSURE AND TEMPERATURE, THE LOCATION AND CONDITION OF THE LEAKAGE AND THE AIR LEVEL AND VISCOSITY IS DETERMINED, DETECTED AND MAINTAIN ITS WORKING SPECIFICATION.
INSTITUT LATIHAN JABATAN TENAGA MANUSIA
KEMENTERIAN SUMBER MANUSIA
MALAYSIA
KERTAS PENERANGAN
(B10-01-04)
ISI KANDUNGAN LE1 – INSTALL PNEUMATIC AND ELECTRO- PNEUMATIC
TASK 04.01 – Install Pneumatic and Electro- Pneumatic system components
No. & TAJUK PENGALAMAN PEMBELAJARAN
LE1 Install Pneumatic And Electro- Pneumatic
No. & TAJUK TUGASAN
TASK 04.01 – Install Pneumatic and Electro- Pneumatic system components
TEMPAT :
TEMPOH :
Code No. : B10-01-04
Muka : 1 drp. 19
TAJUK : FUNGSI, SIMBOL SKEMA KOMPONEN SERTA LITAR ELEKTRO PNEUMATIK
TUJUAN : 1. Menerangkan fungsi komponen elektro - pneumatik. 2. Mengenal pasti simbol dan gambar komponen elektro – pneumatik. 3. Menerangkan pengendalian sistem pneumatik kawalan udara mampat.
PENERANGAN : Sistem elektro - pneumatik boleh dipecahkan kepada beberapa tahap yang mewakili elemen elektro - pneumatik.
ELEMEN ELEKTRO - PNEUMATIK
Rajah 1
Code No. : B10-01-04 Muka : 2 drp. 19
Rajah 2
i) Elektro + Pneumatik = Electrical + Tekanan Angin ii) Di dalam kawalan elektro – pneumatik, seksyen kawalan isyarat di hasilkan oleh komponen elektrik
seperti electrical input buttons, proximity switches, relays atau programmable logic controller (PLC).
iii) Kelebihan penggunaan kawalan elektro – pneumatik berbanding pneumatik.
- Realibility yang lebih tinggi (Lebih banyak parts yang bergerak boleh digunakan)
- Lower planning and commissioning effort, particularly for complex controls
- Lower installation effort, particularly when modern components such as valve terminals are used
- Simple exchange of information between several controllers.
iv) Komponen dan pemasangan di dalam seksyen kawalan isyarat elektrik a) Power Supply (Bekalan kuasa)
Rajah 3
Code No. : B10-01-04 Muka : 3 drp. 19
- Seksyen kawalan isyarat bagi kawalan elektro – pneumatik adalah dibekalkan dengan kuasa melalui
kuasa elektrik utama.
- Alat kawalan mempunyai unit bekalan kuasa untuk kegunaan ini.
- Pemasangan secara individu unit bekalan kuasa mempunyai tugasan berikut:
Transformer mengurangkan operasi voltan.
Rectifier menukarkan voltan AC kepada voltan DC. Kapasitor yang terdapat pada keluaran
rectifier melicinkan / melancarkan voltan.
Voltage regulator pada output unit bekalan kuasa adalah perlu untuk memastikan voltan
berada dalam keadaan stabil.
b) Push Button dan Suis Kawalan (Switching)
i) Normally Open Contact (make) Rajah 4
- Suis dipasang didalam litar untuk membekalkan arus kepada beban atau untuk gangguan litar.
- Suis dibahagikan kepada push button dan suis kawalan.
Suis kawalan adalah penahan mekanikal pada kedudukan terpilih. Suis pada kedudukan
lain tidak berubah sehingga keadaan suis baru dipilih. Contohnya: Suis lampu di rumah.
Suis push button hanya kekal pada kedudukan yang dipilih asalkan suis tersebut ditekan.
Contohnya: Menekan loceng
- Dalam kes normally opoen contact, litar adalah terbuka (open) jika suis berada dalam keadaan asal
(tidak bergerak).
- Litar akan tertutup (close) dengan menekan push button – arus mengalir kepada beban (load).
- Bila plunger dilepaskan, spring akan mengembalikan suis kepada keadaan asal, menghentikan litar.
Code No. : B10-01-04 Muka : 4 drp. 19
- Dalam kes ini, litar adalah tertutup (closed) apabila suis dalam keadaan asal. Litar akan berfungsi
dengan menekan pushbutton.
ii) Normally Close Contact (make) Rajah 5
- Changeover contact adalah kombinasi fungsi normally open dan normally closed contacts di dalam
satu alat.
- Digunakan untuk tutup satu litar dan buka litar yg lain didalam operasi pensuisan.
- Litar tersebut adalah terganggu seketika semasa changeover (pertukaran/perubahan).
Changeover Contact Rajah 6
Code No. : B10-01-04 Muka : 5 drp. 19
c) Sensor untuk mengukur sesaran dan tekanan
Rajah 7
- Sensor mempunyai tugasan untuk mengukur maklumat dan menghantarnya kepada bahagian
isyarat
pemprosesan di dalam bentuk yang mudah diproses.
- Didalam kawalan elektro-pneumatik, sensor adalah kegunaan utama seperti berikut:
Untuk mengesan piston keluar dan masuk end position di dalam silinder
Untuk mengesan kehadiran benda kerja (workpieces)
Untuk mengukur dan megawal tekanan.
- Limit switch (suis penghad) bergerak bila bahagian mesin atau bendakerja pada sesuatu kedudukan.
- Biasanya, pergerakan adalah kesan dari cam (sesondol).
- Limit suis kebiasaannya adalah changeover contacts.
- Ianya disambung secara normally open contact, normally closed contact atau changeover contact.
- Jenis – jenis sensor:
Proximity Sensor
Inductive Proximity Sensors
Capacitive Proximity Sensors
Optical Proximity Sensors
Pressure Sensors
Code No. : B10-01-04 Muka : 6 drp. 19
i) Proximity Switches
- Jenis proximity switches:
Reed Switch
Inductive proximity switch
Capacitive proximity switch
Optical proximity switch
- Reed Switch
Merupakan magnetic sensor.
Menggantikan unit suis supaya menjimatkan tempat.
Ia mengesan kedudukan piston di dalam silinder.
Gambarajah dan simbol:
Rajah 8 - Inductive Proximity Switch
Mengesan metal sahaja (mild steel paling baik)
Juga mengesan semua jenis konduktor elektrik (materials).
Schematic Diagram dan simbol:
Rajah 9
Code No. : B10-01-04 Muka : 7 drp. 19
- Capacitive Proximity Sensors
Mengesan hampir semua barangan kecuali barangan yang mempunyai low density
(ketumpatan rendah)
Gambarajah dan simbol:
Rajah 10
- Optical Proximity Switch
Mengesan semua barangan yang reflektif sahaja kecuali permukaan barangan yang
hitam dan kasar.
Terbahagi kepada 3 jenis:
- One –way light barrier
- Reflective light barrier
- Diffuse reflective optical sensor
Schematic Diagram dan simbol:
i) One –way light barrier ii) Reflective light barrier
Code No. : B10-01-04 Muka : 8 drp. 19
iii) Diffuse reflective optical sensor
Rajah 11 ii) Pressure Sensors
- Jenis – jenis pressure sensors:
Pressure Switch dengan contact mekanikal (binary output signal)
Pressure switch dengan pensuisan elektronik (binary output signal)
Electronic pressure sensor dengan isyarat keluaran analog
- Gambarajah dan simbol:
Rajah 12
Code No. : B10-01-04 Muka : 9 drp. 19
d) Relays dan contactors
i) Relay
- Mengandungi satu coil dan 4 changeover contact suis. - Apabila coil dibekalkan dengan tenaga (energized), semua changeover contact akan bertukar dari sambungan closed ke sambungan open. - Apabila coil menjadi de-energized, changeover contact akan kembali ke keadaan asal. - Fungsi relay:
Memerlukan voltan kecil (pada coil) untuk mengalirkan voltan tinggi ke output (menerusi changeover contact)
Memerlukan arus kecil (pada coil) untuk mengalirkan arus tinggi ke output (menerusi changeover contact)
Ia mempunyai banyak contact yang besar dan mampu menghidupkan lebih daripada satu output.
- Gambarajah dan simbol:
Rajah 13
ii) Contactors
- Operasinya sama seperti relay.
- Ciri keseluruhan contactor adalah: Double switching (dual contacts) Positive action contacts Closed chambers (arc quenching chambers)
- Gambarajah dan simbol:
-
Rajah 14
Code No. : B10-01-04 Muka : 10 drp. 19
i) Fungsi nombor bagi contacts ii) Bentuk contact dengan fungsi nombor dan sequence nombor
Rajah 15 iii) Simbol grafik dan rekabentuk terminal relay.
Rajah 16
Code No. : B10-01-04 Muka : 11 drp. 19
e) Directional Control Valve (DCV)
- Jenis – jenis penggerak (silinder) Single acting cylinder Double acting cylinder
- Gambarajah dan simbol: a) Single acting cylinder b) Double acting cylinder
Rajah 17 ii) Solenoid Valve - Solenoid (coil) + Directional Control Valve = Solenoid Valve
- Jenis – jenis solenoid valve:
3/2 way single solenoid valve
- Untuk mengawal pergerakan single acting silinder
5/2 way single solenoid valve
- Untuk mengawal pergerakan double acting silinder
- Perlu 24V untuk ON tetapi automatik OFF (dengan spring)
- Juga dipanggil Monostable valve.
5/2 way double solenoid valve
- Untuk mengawal pergerakan double acting silinder.
- Perlu 24V untuk ON & OFF kerana tiada spring
- Juga dipanggil Bistable valve atau memory valve.
Code No. : B10-01-04 Muka : 12 drp. 19
- Gambarajah dan simbol:
i) 3/2 way solenoid valve with manual override (normally closed) ii) 3/2 way solenoid valve with manual override (normally open) iii) Pilot controlled 3/2 way solenoid valve (N/C with manual override)
Code No. : B10-01-04 Muka : 13 drp. 19
iv) Pilot controlled 5/2 way solenoid valve v) Pilot controlled 5/2 way double solenoid valve
Rajah 18
Code No. : B10-01-04 Muka : 14 drp. 19
i) Simbol Directional Control Valve dan penerangan
Rajah 19
Code No. : B10-01-04 Muka : 15 drp. 19
ii) Simbol elektrik : fungsi asas iii) Simbol grafik contacts : fungsi asas dan pergerakan delayed. iv) Simbol grafik untuk peralatan pensuisan beroperasi secara manual.
Rajah 20
Code No. : B10-01-04 Muka : 16 drp. 19
v) Simbol grafik untuk peralatan Elektromekanikal vi) Simbol grafik relay dan contactor vii) Simbol grafik sensors
Rajah 21
Code No. : B10-01-04 Muka : 17 drp. 19
f) Contoh Litar
Rajah 22 Keadaan: - Drive 1A akan mengangkat bendakerja. - Drive 2A akan menolak bendakerja ke roller conveyer atas. - Drive 3A digunakan sebagai stopper, untuk melepaskan dan menghentikan bekalan bendakerja.
Rajah 23 : Litar Pneumatic Alat Pengangkat (Lifting Device)
Code No. : B10-01-04 Muka : 18 drp. 19
Rajah 24: Litar Elektrik Lifting Device – Kaedah Kawalan
Rajah 25: Litar Elektrik Lifting Device – Menggunakan Sensor
Code No. : B10-01-04 Muka : 19 drp. 19
Rajah 26: Litar Elektrik Lifting Device – Menggunakan Step Sequence
Rajah 27 Litar Elektrik Lifting Device – Menggunakan Solenoid Coil (Relay)