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操作指南 Flexi Soft 模块化安全控制器 硬件

Flexi Soft ¨—Œ–®‰…¨§ˆ¶™¨, 8015831

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操 作 指 南

Flexi Soft 模块化安全控制器

硬件

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所说明的产品

Flexi Soft 模块化安全控制器

硬件

制造商

SICK AGErwin-Sick-Str.179183 Waldkirch, Germany德国

法律信息

本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可,不允许对文档进行修改、删减或翻译。

本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。

© 西克公司版权所有。版权所有

原始文档

本文档为西克股份公司的原始文档。

2 操 作 指 南 | Flexi Soft 模块化安全控制器 8015831/15UF/2019-10-31 | SICK如有更改,恕不另行通知

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内容

1 关于本文档............................................................................. 71.1 本文件的功能.......................................................................................... 71.2 适用范围.................................................................................................. 81.3 信息量...................................................................................................... 81.4 目标群体.................................................................................................. 81.5 更多信息.................................................................................................. 81.6 符号和文档约定...................................................................................... 8

2 安全信息................................................................................ 102.1 基本安全提示.......................................................................................... 102.2 预期用途.................................................................................................. 102.3 人员资质要求.......................................................................................... 11

3 产品说明................................................................................ 123.1 系统特性.................................................................................................. 123.2 版本、兼容性和特点.............................................................................. 123.3 结构和功能.............................................................................................. 143.4 模块.......................................................................................................... 16

3.4.1 主模块 FX3-CPU0................................................................. 163.4.2 主模块 FX3-CPU1................................................................. 173.4.3 主模块 FX3-CPU2................................................................. 183.4.4 主模块 FX3-CPU3................................................................. 193.4.5 系统插件 FX3-MPL0 和 FX3-MPL1.................................... 203.4.6 I/O 模块 FX3-XTIO................................................................ 213.4.7 I/O 模块 FX3-XTDI................................................................ 243.4.8 I/O 模块 FX3-XTDS............................................................... 263.4.9 I/O 模块 FX0-STIO................................................................ 273.4.10 Drive Monitor FX3-MOC0.................................................... 293.4.11 Drive Monitor FX3-MOC1.................................................... 313.4.12 模拟输入模块 FX3-ANA0..................................................... 343.4.13 继电器模块 UE410-2RO/UE410-4RO.............................. 36

3.5 接口.......................................................................................................... 373.5.1 RS-232................................................................................... 373.5.2 USB......................................................................................... 383.5.3 增强功能接口 (EFI)............................................................... 38

3.6 特殊功能.................................................................................................. 393.6.1 Flexi Link................................................................................ 393.6.2 Flexi Line................................................................................ 403.6.3 屏蔽 (Muting)......................................................................... 413.6.4 自动恢复配置 (ACR)............................................................. 41

4 安装........................................................................................ 43

5 电气安装................................................................................ 45

内容

8015831/15UF/2019-10-31 | SICK 操 作 指 南 | Flexi Soft 模块化安全控制器 3如有更改,恕不另行通知

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5.1 电气安装要求.......................................................................................... 455.2 接线端子说明.......................................................................................... 46

5.2.1 主模块 FX3-CPU0................................................................. 465.2.2 主模块 FX3-CPU1 和 FX3-CPU2........................................ 475.2.3 主模块 FX3-CPU3................................................................. 485.2.4 I/O 模块 FX3-XTIO................................................................ 495.2.5 I/O 模块 FX3-XTDI................................................................ 505.2.6 I/O 模块 FX3-XTDS............................................................... 515.2.7 I/O 模块 FX0-STIO................................................................ 525.2.8 Drive Monitor FX3-MOCx.................................................... 525.2.9 编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1、FX3-EBX3 和 FX3-

EBX4....................................................................................... 535.2.10 编码器连接电缆..................................................................... 615.2.11 模拟输入模块 FX3-ANA0..................................................... 645.2.12 继电器模块 UE410-2RO 和 UE410-4RO......................... 64

5.3 Flexi Soft 系统的电压供给线路............................................................ 665.4 设备连接.................................................................................................. 66

5.4.1 安全指令装置和机电安全开关.............................................. 685.4.2 非接触式安全传感器............................................................. 735.4.3 可测试的单光束安全光栅..................................................... 745.4.4 电敏防护设备 (ESPE)........................................................... 785.4.5 Q1 至 Q4 安全输出.............................................................. 785.4.6 EFI 设备连接.......................................................................... 795.4.7 Pro-face HMI 的连接............................................................ 795.4.8 编码器连接............................................................................. 805.4.9 模拟传感器的连接................................................................. 845.4.10 连接 Flexi Link 系统.............................................................. 865.4.11 连接 Flexi Line 系统............................................................. 875.4.12 针对 Flexi Link 和 Flexi Line 的 EMC 措施....................... 88

6 配置........................................................................................ 90

7 调试........................................................................................ 927.1 应用的整体验收...................................................................................... 927.2 首次调试前检查...................................................................................... 92

8 操作........................................................................................ 938.1 主模块 FX3-CPUx 的状态消息............................................................. 938.2 I/O 模块 FX3-XTIO 的状态消息............................................................ 948.3 I/O 模块 FX3-XTDI 的状态消息............................................................ 958.4 I/O 模块 FX3-XTDS 的状态消息.......................................................... 968.5 I/O 模块 FX0-STIO 的状态消息........................................................... 978.6 模拟输入模块 FX3-ANA0 的状态消息................................................. 988.7 Drive Monitor FX3-MOCx 的状态消息................................................ 998.8 继电器模块 UE410-2RO 和 UE410-4RO 的状态消息..................... 99

9 维护........................................................................................ 101

内容

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9.1 由合格的安全人员定期检查安全功能.................................................. 1019.2 设备更换.................................................................................................. 101

10 诊断........................................................................................ 10310.1 发生故障时应采取的措施...................................................................... 10310.2 错误状态.................................................................................................. 10310.3 状态 LED 的错误显示、错误消息和错误排除措施............................. 10310.4 错误历史记录.......................................................................................... 10810.5 SICK 技术支持....................................................................................... 109

11 停用........................................................................................ 11011.1 拆卸模块.................................................................................................. 11011.2 废弃处理.................................................................................................. 11111.3 材料分离.................................................................................................. 111

12 技术参数................................................................................ 11212.1 小关断时间.......................................................................................... 11212.2 Flexi Soft 系统的 大响应时间............................................................ 112

12.2.1 响应时间计算......................................................................... 11312.3 数据表...................................................................................................... 121

12.3.1 主模块 FX3-CPU0、FX3-CPU1、FX3-CPU2 和 FX3-CPU3...................................................................................... 121

12.3.2 I/O 模块 FX3-XTIO................................................................ 12212.3.3 I/O 模块 FX3-XTDI................................................................ 12712.3.4 I/O 模块 FX3-XTDS............................................................... 12812.3.5 I/O 模块 FX0-STIO................................................................ 13212.3.6 模拟输入模块 FX3-ANA0..................................................... 13312.3.7 Drive Monitor FX3-MOC0.................................................... 13512.3.8 Drive Monitor FX3-MOC1.................................................... 14012.3.9 用于 FX3-MOCx 的编码器/电机反馈接线盒 FX3-

EBX1、FX3-EBX3 和 FX3-EBX4........................................ 14612.3.10 继电器模块 UE410-2RO/UE410-4RO.............................. 14812.3.11 二极管模块 DM8-A4K.......................................................... 153

12.4 尺寸图...................................................................................................... 15412.4.1 带系统插件主模块 FX3-CPUx.............................................. 15412.4.2 I/O 模块 FX3-XTIO、FX3-XTDI、FX3-XTDS 和 FX0-

STIO,继电器模块 UE410-2RO 和 UE410-4RO............. 15512.4.3 模拟输入模块 FX3-ANA0..................................................... 15612.4.4 Drive Monitor FX3-MOCx.................................................... 15712.4.5 编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1、FX3-EBX3 和

FX3-EBX4............................................................................... 15812.4.6 二极管模块 DM8-A4K.......................................................... 160

13 订购信息................................................................................ 16213.1 系统插件和模块...................................................................................... 16213.2 配件.......................................................................................................... 164

内容

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14 缩语表.................................................................................... 167

15 附录........................................................................................ 16815.1 符合欧盟指令要求.................................................................................. 16815.2 供制造商使用的检查表.......................................................................... 169

16 图片目录................................................................................ 170

17 表格目录................................................................................ 172

内容

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1 关于本文档

1.1 本文件的功能

本操作指南中包含了模块化安全控制器 Flexi Soft 使用周期中必需的各项信息。

本操作指南应当供使用模块化安全控制器 Flexi Soft 工作的所有人员使用。

Flexi Soft 系统有清楚界定了应用范围的操作指南和安装指南。

表格 1: Flexi Soft 文档概览

文档类型 标题 内容 目的 订货号

操作指南 Flexi Soft 模块化安全控制器硬件

说明各个 Flexi Soft 模块及其功能

指导机器制造商或机器运营商的技术人员安全地安装、电气安装和维护安全控制器Flexi Soft

8012999

操作指南 Flexi Soft Designer 中的Flexi Soft配置软件

说明安全控制器 Flexi Soft基于软件的配置和参数设置以及重要的诊断功能并提供有关识别与排除错误的详细指示

指导机器制造商或机器运营商的技术人员安全地配置和调试以及安全地运行安全控制器 Flexi Soft

8012998

操作指南 Safety Designer 配置软件 安装说明与常规基本操作 指导机器制造商或机器运营方的技术人员使用 SafetyDesigner 配置软件

8018178

操作指南 Safety Designer 中的 FlexiSoft配置软件

说明安全控制器 Flexi Soft基于软件的配置和参数设置以及重要的诊断功能并提供有关识别与排除错误的详细指示

指导机器制造商或机器运营商的技术人员安全地配置和调试以及安全地运行安全控制器 Flexi Soft

8013926

操作指南 Flexi Soft 网关硬件

说明各种 Flexi Soft 网关及其功能

指导机器制造商或机器使用者的技术人员安全地安装、电气安装和维护 Flexi Soft网关

8012662

操作指南 Flexi Soft Designer 中的Flexi Soft 网关配置软件

说明 Flexi Soft 网关基于软件的配置和参数设置并提供有关网络中数据交换以及状态、规划和对应映射的信息

指导机器制造商或机器使用者的技术人员安全地配置和调试 Flexi Soft 网关

8012483

操作指南 Safety Designer 中的 FlexiSoft 网关配置软件

说明 Flexi Soft 网关基于软件的配置和参数设置并提供有关网络中数据交换以及状态、规划和对应映射的信息

指导机器制造商或机器使用者的技术人员安全地配置和调试 Flexi Soft 网关

8018170

操作指南 Flexi Loop 安全串联硬件

说明安全传感器级联 FlexiLoop 及其功能

指导机器制造商或机器运营商的技术人员安全地安装、电气安装和维护安全传感器级联 Flexi Loop

8015834

操作指南 Safety Designer配置软件中的 Flexi Loop

说明安全传感器级联 FlexiLoop 基于软件的配置和参数设置

指导机器制造商或机器运营商的技术人员安全地配置和调试安全传感器级联 FlexiLoop

8018174

操作指南 Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Loop

说明安全传感器级联 FlexiLoop 基于软件的配置和参数设置

指导机器制造商或机器运营商的技术人员安全地配置和调试安全传感器级联 FlexiLoop

8014521

安装说明书 Flexi Soft 编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3 和 FX3-EBX4

说明编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3 和 FX3-EBX4

指导机器制造商或机器使用者的技术人员安全地安装、电气安装、调试和维护编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3 和 FX3-EBX4

8015600

关于本文档 1

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文档类型 标题 内容 目的 订货号

安装说明书 Flexi Soft 优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1

说明优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1

指导机器制造商或机器使用者的技术人员安全地安装、电气安装、调试和维护优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1

8019030

1.2 适用范围

本操作指南适用于安全控制器 Flexi Soft 的所有模块(Flexi Soft 网关除外)。

本文档是 SICK 订货号 8012999(所有可用语言版本的操作指南“Flexi Soft 模块化安全控制器硬件”)的组成部分。

本操作指南用于指导机器制造商或机器运营商的技术人员安全地安装、电气安装、调试以及运行和维护模块化安全控制器 Flexi Soft。

本操作指南未提供有关已/待集成安全控制器的机器操作信息。相关信息请参见机器的操作指南。

1.3 信息量

本操作指南包含有关模块化安全控制器 Flexi Soft 的以下类别信息:

• 安装• 电气安装• 硬件调试

• 错误诊断和错误清除• 订购信息• 标准一致性符合与认证

此外,规划与使用 SICK 防护设备时还需要本文档中未提及的技术专业知识。

原则上,运行模块化安全控制器 Flexi Soft 时应遵守官方及法律规定。

1.4 目标群体

本操作指南面向应通过模块化安全控制器 Flexi Soft 予以防护设备的规划工程师、研发人员与操作人员。同时也面向将安全控制器 Flexi Soft 集成到机器中、首次调试或维护的人员。

1.5 更多信息

www.sick.com

通过互联网提供下列信息:

• 有多种语言版本供显示和打印的 Flexi Soft 操作指南• 配置软件 Flexi Soft Designer• Safety Designer 配置软件• 配置助手• 应用示例• 数据表• 产品和应用动画• 图纸和尺寸图的 CAD 数据• EDS、ESI、GSD 和 GSDML 文件• 证书(例如欧盟合规性声明)• 安全机械指南(六个步骤实现机械安全)

1.6 符号和文档约定

本操作指南中使用以下符号:

1 关于本文档

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安全保护说明及其他注意事项

危险指出一旦未能阻止就将导致死亡或严重受伤的直接危险状况。

警告指出一旦未能阻止就可能导致死亡或严重受伤的可能危险状况。

小心指出一旦未能阻止就可能导致中度或轻度受伤的可能危险状况。

重要指出一旦未能阻止就可能导致财物受损的可能危险状况。

提示指出有效的措施及建议。

行动指令

b 箭头表示行动指令。请仔细阅读并遵守行动指令。

LED 符号

这些符号表明 LED 的状态:

o LED 熄灭。Ö LED 闪烁O LED 长亮。

关于本文档 1

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2 安全信息

本章包含有关模块化安全控制器 Flexi Soft 的一般安全信息。

更多关于模块化安全控制器 Flexi Soft 具体使用场景的安全信息将在相应章节中给出。

2.1 基本安全提示

警告不当安装或使用如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 在装配、安装和应用安全控制器 Flexi Soft 时,遵守所有适用的标准和指令。b 安装与使用安全控制器 Flexi Soft 以及调试和常规技术检查时,遵守国内与国

际法规。b 使用安全控制器 Flexi Soft 的机器制造商和运营商必须自行负责与主管部门协

商并遵守所有适用的安全规定/规则。b 务必遵守提示,尤其是本操作指南中的检查说明(例如涉及使用、装配、安装

或集成至机器控制系统)。b 检查必须由合格的安全人员或经过专门认证且获得授权的人员执行,并以随时

可由第三方追溯的方式记录。

2.2 预期用途

模块化安全控制器 Flexi Soft 是适用于安全应用的可调式控制器。

其可以按照以下标准使用:• IEC 61508 高 SIL3• EN 62061 高 SILCL3• EN ISO 13849-1 高性能等级 e

实际达到的安全等级取决于外部接线、布线的实施方式、参数设置、控制开关的选择及其在机器上的布置。

Flexi Soft 系统满足“干扰辐射”通用标准中用于工业区的前提条件。因此,Flexi Soft系统仅适合在工业环境中使用。

任何情况下,Flexi Soft 系统仅允许在规定的和已给出的技术参数及运行条件下使用。

重要如未按规定使用、不当更改或操作 Flexi Soft 系统,则 SICK AG 的所有担保均将失效;此外,对于由此带来的损失及连带损失 SICK AG 不承担任何责任。

根据 EN 60204-1 和类似标准,Flexi Soft 模块的外接电压供给必须能缓冲 20 ms的短时断电。SICK 以配件形式提供合适的 PELV 与 SELV 电源供应器。

UL/CSA 应用:

若根据 UL 508 或 CSA 22.2 No.142 使用产品,则须额外满足以下条件:• 根据 UL 248 使用 大电流 4 A、 小电压 30 V DC 的熔断器来保护设备的

24 V 电压供给。• 仅使用至少耐温 60 /75 、导体截面为 AWG 30–12 或 AWG 24–16 的铜

导体来连接螺丝接线端或回拉式弹簧接线端。• 用 5 至 7 lb in 的扭矩拧紧螺丝接线端。• 仅在不超过污染等级 2 的环境下使用设备。

2 安全信息

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提示安全功能未经 UL 评估。认证符合 UL 508,一般应用。

2.3 人员资质要求

模块化安全控制器 Flexi Soft 仅允许由合格的安全人员来布置、装配、连接、调试和维护。

项目规划

若人员在选择和应用机器上的防护设备方面拥有专业知识和经验并熟悉相关技术性法规和国内工作安全规程,则被视为有能力进行项目规划。

机械安装和调试

进行机械安装和调试的人员应掌握相关领域的专业知识和经验,具备充分经验,能够评估机器在使用防护设备后是否处于安全运转状态。

电气安装

进行电气安装和调试的人员应掌握相关领域的专业知识和经验,具备充分经验,能够评估机器在使用防护设备后是否处于安全运转状态。

配置

进行配置工作的人员应掌握相关领域的专业知识和经验,具备充分经验,能够评估机器在使用防护设备后是否处于安全运转状态。

操作和维护

进行操作和维护的人员应掌握相关领域的专业知识和经验,熟悉防护设备在机器上的应用并由机器使用者指导操作。

安全信息 2

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3 产品说明

本章介绍 Flexi Soft 系统的特性并说明结构和工作方式。

3.1 系统特性

模块化安全控制器 Flexi Soft 上可连接传感器和开关元件(如光幕、激光扫描仪、开关、传感器、编码器、紧急停止按钮)并在逻辑上相互结合。通过安全控制器的输出信号切换装置可安全关闭机器或设备的相关激励元件。

Flexi Soft 系统具有以下系统特性:

• 模块化结构:1 个主模块, 多 2 个不同网关和 多 12 个扩展模块 1)

• 多 96 个安全数字输入• 多 12 个安全模拟输入 2)

• 多 48 个安全数字输出或 多 96 个非安全数字输出• 可配置• 多使用 255 个逻辑功能块和应用特定功能块• 逻辑功能块,如 AND、OR、NOT、XNOR、XOR• 应用特定功能块,如紧急停止、双手控制、屏蔽、压力机、斜坡向下检测、操

作模式选择开关、复位、重启• 可通过网关集成到不同网络中(EtherNet/IP™、Modbus TCP、PROFINET

IO、PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen 和 EtherCAT)• EFI-pro 的安全网关• 主模块 FX3-CPU1、FX3-CPU2 和 FX3-CPU3 上 2 个 EFI 接口 (参见 "主模块

FX3-CPU1", 第 17 页 )

配置软件 Flexi Soft Designer 及配置软件 Safety Designer 可用于配置控制任务。

提示Flexi-Soft 系统的可用服务范围取决于所用的配置软件,参见 "版本、兼容性和特点",第 12 页 。

您可在网上找到这款配置软件: www.sick.com

3.2 版本、兼容性和特点

有不同固件版本和功能包 (STEP) 适用于 Flexi Soft 产品系列并实现不同功能。本节概括介绍需要哪种固件版本、哪个功能包和/或哪种 Flexi Soft Designer 或 SafetyDesigner 配置软件版本来利用特定功能或特定设备。

表格 2: 所需模块、固件与软件版本

所需模块和最低固件版本 Flexi SoftDesigner 最低可用版本

Safety Designer最低可用版本

功能块和逻辑

1) 扩展模块的数量受背板总线 FLEXBUS+ 容量的限制。Drive Monitor (FX3-MOCx) 所需总线容量是其他扩展模块的两倍。因此,每使用一个 FX3-MOCx 便将可用扩展模块的 大允许数量减少两个。

2) 每个 FX3-ANA0 扩展模块提供两个模拟输入并合并为一个安全通道。这样 FX3-ANA0 可借助两个传感器可靠检测一个模拟过程量。

3 产品说明

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所需模块和最低固件版本 Flexi SoftDesigner 最低可用版本

Safety Designer最低可用版本

逻辑的离线仿真 无限制 V1.2.0 V1.6.x

导入和导出部分应用 无限制 V1.3.0 V1.6.x

自动电路图 无限制 V1.3.0 V1.6.x

中央标签名称编辑器 无限制 V1.3.0 V1.6.x

在逻辑编辑器内记录主模块的功能块 无限制 V1.3.0 N. v. 1)

输入和输出关系矩阵 无限制 V1.3.0 V1.6.x

AND、OR、RS 触发器和路由 n:n 功能块的可反向输入

FX3-CPUx V2.00.0 (Step 2.xx) V1.3.0 V1.6.x

超程检测功能块 FX3-CPUx V1.11.0 (Step 1.xx) V1.3.0 V1.6.x

可调接通延迟与可调断开延迟功能块 FX3-CPUx V2.00.0 (Step 2.xx) V1.3.0 V1.6.x

速度至 Bool 功能块 FX3-MOC0 V1.10.0 V1.7.0 V1.6.x

Motion 状态至 Bool 的功能块 FX3-MOC0 V1.10.0 V1.7.0 V1.6.x

无相同硬件也能验证 FX3-CPUx V2.00.0 (Step 2.xx) V1.3.0 V1.6.x

逻辑中的输入数据状态和输出数据状态 FX3-CPUx V2.00.0 (Step 2.xx)和 FX3-XTIO、FX3-XTDI 或 FX3-XTDS,分别为 V2.00.0(Step 2.xx)

V1.3.0 V1.6.x

用于 FX3-MOC0 的 Easy 应用 FX3-MOC0 V1.10.0 V1.7.1 N. v.

特殊功能

一个 EFI 接口上两个安全激光扫描仪 S3000 FX3-CPU1 V1.00.0 V1.2.2 N. v.

Flexi Link FX3-CPU1 V2.00.0 (Step 2.xx) V1.3.0 N. v.

Flexi Loop FX3-CPUx V3.00.0 (Step 3.xx)和 FX3-XTIO、FX3-XTDI 或 FX3-XTDS,分别为 V3.00.0(Step 3.xx)

V1.6.0 V1.8.0

Flexi Line FX3-CPU3 V3.00.0 (Step 3.xx) V1.6.0 N. v.

自动配置已连接的 EFI 安全传感器(自动恢复配置)

FX3-CPU2 V3.00.0 (Step 3.xx) V1.5.0(FX3-CPU2)V1.6.0(FX3-CPU3)

N. v.

可禁用 FX3-XTIO 上 Q1 至 Q4 的测试脉冲 FX3-XTIO V2.00.0 (Step 2.xx) V1.3.0 V1.6.x

FX3-XTIO 上通过旁路快速关断 FX3-CPUx 和 FX3-XTIO,分别为V2.00.0 (Step 2.xx)

V1.3.0 V1.6.x

FX3-XTIO/FX3-XTDI 上多个防护垫 FX3-XTIO 或 FX3-XTDI,分别为V1.13.0

V1.3.0 V1.6.x

数据记录器 FX3-CPUx V2.00.0 (Step 2.xx) V1.5.0 V1.6.x

延长交叉电路识别时间以切换 FX3-XTIO 上更高的容性负载

FX3-XTIO V3.00.0 (Step 3.xx) V1.6.0 V1.6.x

FX3-XTIO/FX3-XTDI/FX3-XTDS 上 I1 至 I8 输入的 on/off 过滤器与 off/on 过滤器的可调过滤时间

FX3-XTIO、FX3-XTDI 或 FX3-XTDS,分别为 V3.00.0 (Step3.xx)

V1.6.0 V1.6.x

逻辑执行时间优化 FX3-CPUx V4.00.0 (Step 4.xx) V1.7.1 V1.6.x

自动下载 无限制 V1.9.1 N. v.

设备

FX3-CPU0 无限制 V1.2.0 V1.6.x

FX3-CPU1 无限制 V1.2.0 N. v.

产品说明 3

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所需模块和最低固件版本 Flexi SoftDesigner 最低可用版本

Safety Designer最低可用版本

FX3-CPU2 无限制 V1.2.0 N. v.

FX3-CPU3 无限制 V1.2.0 N. v.

FX3-XTIO 无限制 V1.2.0 V1.6.x

FX3-XTDI 无限制 V1.2.0 V1.6.x

用于 PROFINET IO、Modbus TCP 和EtherNet/IP™ 的网关

FX3-CPUx V1.11.0 (Step 1.xx) V1.2.0 V1.6.x

CC-Link 网关 FX3-CPUx V1.11.0 (Step 1.xx) V1.3.0 N. v.

CANopen 网关 FX3-CPUx V1.11.0 (Step 1.xx) V1.3.0 V1.6.x

EtherCAT 网关 FX3-CPUx V2.00.0 (Step 2.xx) V1.3.0 V1.6.x

EFI-pro 网关 FX3-CPUx V4.00.0 (Step 4.xx) N. v. V1.6.x

Speed Monitor MOC3SA 无限制 V1.3.0 V1.6.x

FX3-MOC0 FX3-CPUx V2.50.0 V1.5.0 N. v.

FX3-MOC1 FX3-CPUx V2.50.0 V1.8.0 V1.6.x

FX3-XTDS 无限制 V1.6.0 V1.6.x

FX0-STIO 无限制 V1.6.0 V1.6.x

FX3-ANA0 FX3-CPUx V4.00.0 (Step 4.xx) V1.8.0 V1.7.0

标准一致性符合

RoHS 标准一致性符合 FX3-XTIO FX3-XTIO V1.01.0 – –

1) N. v. = 不可用。2) 自上市起所有其他模块。

提示

• 较新模块可向下兼容,因此每个模块都能被固件版本更高的模块替换。• 若 Flexi Soft Designer 的版本 ≥ V1.4.0,则也可配置具有较新固件的设备,即

使 Flexi Soft Designer 还不能识别新固件。但在这种情况下,只有为 FlexiSoft Designer 的当前版本所支持的功能包(Step 1.xx、Step 2.xx、Step 3.xx或 Step 4.xx)可供使用。

• 为了充分利用较新固件版本模块的所有功能范围,需要相应的新版配置软件。• 配置软件不向上兼容。即无法用较旧版本的配置软件打开用较新版本创建的项

目。• 必须在配置软件的硬件配置中选择功能包(Step 1.xx、Step 2.xx、Step 3.xx

或 Step 4.xx)。所需功能包在配置软件中的可用性可从表中查阅。• 为能够使用功能包 Step N.xx,相应模块必须至少具有固件版本 VN.00.0。如

果要将配置传输至固件版本较低的模块,则会出现故障信息。• 可在联机状态下或在报告(若系统之前联机过)中从配置软件的硬件配置中查

看查看 Flexi Soft 模块的硬件版本。• Flexi Soft 模块的固件版本可查看 Flexi Soft 模块铭牌的固件版本一栏。• 设备的制造日期可查看铭牌上的 S/N 一栏,格式为 yywwnnnn(yy = 年份,

ww = 日历周,nnnn = 日历周中的连续序列号)。• 配置软件版本在其他菜单中的信息项下。• 可登陆网站 www.sick.com 查看 新版的配置软件。

3.3 结构和功能

系统结构

Flexi Soft 系统由以下模块组成:

3 产品说明

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• 1 个 Flexi Soft 系统插件• 1 个 Flexi Soft 主模块• 多 2 个 Flexi Soft 网关• 多 12 个 Flexi Soft 扩展模块 3)

• 还有多达 8 个继电器模块 UE410-2RO 和/或多达 4 个继电器模块UE410-4RO(即 多 16 个安全继电器输出)

提示此处未提及的模块不得连接至 Flexi Soft 系统。

插图 1: 含有 FX3-CPU0 和 FX3-XTDI 或 FX3-CPU1 和 FX3-XTIO 的 Flexi Soft 系统 小结构示例

插图 2: Flexi Soft 系统 大结构(无继电器模块)

3) 扩展模块的数量受背板总线 FLEXBUS+ 容量的限制。Drive Monitor (FX3-MOCx) 所需总线容量是其他扩展模块的两倍。因此,每使用一个 FX3-MOCx 便将可用扩展模块的 大允许数量减少两个。

产品说明 3

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表格 3: 模块概览

型号 类型 输入 输出 功能块 最大数量

主模块

FX3-CPU0 主模块 – –

255 1FX3-CPU1 带 EFI 的主模块 4 1) –

FX3-CPU2 带 EFI 和 ACR 的主模块 4 1) –

FX3-CPU3 带 EFI 和 ACR 和 Flexi Line的主模块

8 2) –

网关

FX0-GENT EtherNet/IP™ 网关 2 3) – –

2

FX0-GMOD Modbus TCP 网关 2 3) – –

FX0-GPNT PROFINET IO 网关 2 3) – –

FX0-GETC EtherCAT 网关 2 3) – –

FX0-GPRO PROFIBUS-DP 网关 1 4) – –

FX0-GCAN CANopen 网关 1 4) – –

FX0-GDEV DeviceNet 网关 1 4) – –

FX3-GEPR EFI-pro 网关 2 3) – – 1

扩展模块

FX3-XTIO I/O 模块 8 4 –

12

FX3-XTDI I/O 模块 8 – –

FX3-XTDS I/O 模块 8 4–6 5) –

FX0-STIO I/O 模块 6–8 6) 6–8 6) –

FX3-ANA0 模拟输入模块 2 7) – –

FX3-MOC0 Drive Monitor – – 10 6 8)

FX3-MOC1 Drive Monitor – – 25

继电器模块

UE410-2RO 继电器模块 – 2 – 8 9)

UE410-4RO 继电器模块 – 4 – 4 9)

1) EFI 接口。2) EFI 和 Flexi Line 接口。3) RJ 45 插座。4) RS 485 插座。5) 非安全输出。另外,XY1 和 XY2 测试输出可作为其他非安全输出使用。6) FX0-STIO 具有 6 个非安全输入和 6 个非安全输出。此外,IY7 和 IY8 接口既可作为非安全输入,也

可作为非安全输出使用。7) 每个 FX3-ANA0 扩展模块提供两个模拟输入并合并为一个安全通道。这样 FX3-ANA0 可借助两个传

感器可靠检测一个模拟过程量。8) 每连接一个 FX3-MOCx 模块便将可用扩展模块的 大允许数量减少两个。9) 多 16 个安全继电器输出。

3.4 模块

本章介绍可用模块和系统组件的特性与功能。

3.4.1 主模块 FX3-CPU0

描述

主模块 FX3-CPU0 是整个系统的中央处理单元,其按照系统插件内存储的配置监控所有信号并按逻辑处理。处理结果是切换系统的输出。在此内部总线 FLEXBUS+ 充当数据接口。

3 产品说明

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提示主模块 FX3-CPU0 只能与系统插件 FX3-MPL0 一起运行。

插图 3: 主模块 FX3-CPU0

1 系统插件 FX3-MPL0

2 RS-232 接口

3 MS LED(Module Status,模块状态)

4 CV LED(Configuration Verified,已验证配置)

3.4.2 主模块 FX3-CPU1

描述

主模块 FX3-CPU1 与主模块 FX3-CPU0 具有相同功能。

另外,该模块还有 2 个 EFI 接口。通过连接 EFI 设备实现以下附加功能:

• 传输配置到已连接的 EFI 设备• 从已连接的 EFI 设备载入配置• 诊断已连接的 EFI 设备• 在主模块与 EFI 设备之间交换过程数据• 多连接四个 FX3-CPU1 主模块组成 Flexi Link 系统 (参见 "Flexi Link",

第 39 页 )

关于 EFI 接口的更多信息:参见 "增强功能接口 (EFI)", 第 38 页

提示主模块 FX3-CPU1 只能与系统插件 FX3-MPL0 一起运行。

产品说明 3

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插图 4: 主模块 FX3-CPU1

1 系统插件 FX3-MPL0

2 RS-232 接口

3 EFI1_A

4 EFI1_B

5 MS LED(Module Status,模块状态)

6 CV LED(Configuration Verified,已验证配置)

7 EFI1 LED

8 EFI2 LED

9 EFI2_B

ß EFI2_A

3.4.3 主模块 FX3-CPU2

描述

主模块 FX3-CPU2 与主模块 FX3-CPU1 具有相同功能。

此外,FX3-CPU2 还有自动配置已连接 EFI 设备 (ACR) 的功能。更多信息:参见"自动恢复配置 (ACR)", 第 41 页 以及“Flexi Soft Designer 配置软件中的 FlexiSoft”操作指南。

提示主模块 FX3-CPU2 只能与系统插件 FX3-MPL1 一起运行。

3 产品说明

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插图 5: 主模块 FX3-CPU2

1 系统插件 FX3-MPL1

2 RS-232 接口

3 EFI1_A

4 EFI1_B

5 MS LED(Module Status,模块状态)

6 CV LED(Configuration Verified,已验证配置)

7 EFI1 LED

8 EFI2 LED

9 EFI2_B

ß EFI2_A

3.4.4 主模块 FX3-CPU3

说明

主模块 FX3-CPU3 与主模块 FX3-CPU2 具有相同功能。

另外,该模块还有一个 Flexi Line 接口,可将多达 32 个 Flexi Soft 工作站安全联网(参见 "Flexi Line", 第 40 页 )。

提示主模块 FX3-CPU3 只能与系统插件 FX3-MPL1 一起运行。

产品说明 3

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插图 6: 主模块 FX3-CPU3

1 系统插件 FX3-MPL1

2 RS-232 接口

3 USB 接口

4 Line_PRE_A(上一个)

5 Line_PRE_B(上一个)

6 EFI1_A

7 EFI1_B

8 MS LED(Module Status,模块状态)

9 CV LED(Configuration Verified,已验证配置)

ß LINE LED

à EFI1 和 EFI2 LED

á Line_NEXT_B(下一个)

â Line_NEXT_A(下一个)

ã EFI2_B

ä EFI2_A

USB 接口

主模块 FX3-CPU3 具有带以下功能的 USB 接口:• 从配置软件传输配置到系统插件• 从系统插件载入配置到配置软件• 组合配置软件诊断安全控制器 Flexi Soft

表格 4: 主模块 FX3-CPU3 上的 USB 接口

USB 版本 连接类型

2.0 Mini-B

3.4.5 系统插件 FX3-MPL0 和 FX3-MPL1

每个主模块上都有系统插件。整个 Flexi Soft 系统的系统配置仅存储在系统插件中。好处是在更换模块时无需重新配置 Flexi Soft 系统。

3 产品说明

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系统插件的变型

系统插件有两种不同变型,分别只能与特定主模块一起使用。

表格 5: 系统插件的变型

系统插件 接线端子颜色 兼容主模块 功能

FX3-MPL0 黑色 • FX3-CPU0

• FX3-CPU1• Flexi Soft 系统的电压供给

• 存储系统配置(无 EFI 设备)

FX3-MPL1 黄色 • FX3-CPU2

• FX3-CPU3• Flexi Soft 系统的电压供给

• 存储系统配置(含 EFI 设备)

• 自动配置已连接的 EFI 安全传感器(自动恢复配置)

提示

• 主模块、FLEXBUS+ 上所有扩展模块与网关的内部逻辑单元及其输入(I1 至I8)和测试输出(X1 至 X8 以及 XY1 和 XY2)仅通过系统插件供电。而输出则单独供电(Q1 至 Q4、Y1 至 Y6 以及 IY7 和 IY8)。

• 存储在系统插件内的数据在电压供给中断时仍得以保留。• 清晰明确地标记安全控制器上的所有连接(连接电缆和插塞接头)以免混淆。

Flexi Soft 系统具有多个构型相同的接口,因此必须防止松开的连接电缆或插塞接头因疏忽而被重新连接在错误接口上。

3.4.6 I/O 模块 FX3-XTIO

描述

FX3-XTIO 是具有 8 个安全输入和 4 个安全输出的输入/输出扩展模块。其具有 2 个测试脉冲发生器:一个用于 X1 测试输出,一个用于 X2 测试输出。

FX3-XTIO 模块提供以下功能:• 监控连接的安全装置 (参见 "设备连接", 第 66 页 )• 将 I1 至 I8 输入上的信息传递至主模块• 从主模块接收控制信号并相应切换输出• 快速关断:直接关断连接在模块上的激励元件。

这样可缩短整个系统的响应时间。除了输入和输出上的设备响应时间,还需要8 ms 来关闭输出。在内部总线 FLEXBUS+ 上的运行时间以及逻辑执行时间对此没有影响 (参见 "Flexi Soft 系统的 大响应时间", 第 112 页 )。

• 启用或禁用 Q1 至 Q4 输出上的测试脉冲

FX3-XTIO 模块不能单独运行,而是始终需要主模块 FX3-CPUx。

可同时使用多个 FX3-XTIO 模块 (参见 "结构和功能", 第 14 页 )。

通过系统插件和内部总线 FLEXBUS+ 对内部逻辑单元和测试输出进行电压供给。

FX3-XTIO 上 Q1 至 Q4 输出的电压供给必须直接通过相应模块上的 A1/A2 进行。

警告未识别到的测试脉冲发生器之间短路导致防护设备失效如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 以测试间隙 ≤ 4 ms 和测试周期 ≥ 200 ms 配置 Flexi Soft 扩展模块的测试输出。

产品说明 3

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插图 7: I/O 模块 FX3-XTIO

1 MS LED(Module Status,模块状态)

2 8 个输入 LED

3 4 个输出 LED

3.4.6.1 内部结构

插图 8: FX3-XTIO 的内部结构 - 安全输入和测试输出

1 内部逻辑

3 产品说明

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插图 9: FX3-XTIO 的内部结构 - 安全输出

1 内部逻辑

3.4.6.2 禁用 FX3-XTIO 的 Q1 至 Q4 输出上的测试脉冲

若 FX3-XTIO Step ≥ 2.xx(固件版本 V2.00.0),则可禁用 FX3-XTIO 模块一个或多个输出上的测试脉冲。

禁用 FX3-XTIO 模块 Q1 至 Q4 中一个或多个输出上的测试脉冲将减少该模块所有Q1 至 Q4 输出的安全参数。在测试脉冲被禁用的情况下,当输出为 High 时,检测不到对 24 V 短路。因此,若检测到内部硬件错误,则其他输出的关闭能力因流经测试脉冲被禁用的输出的 24 V 反向电流而受到损害。必须考虑到这一点,确保您的应用符合适当的风险分析和风险降低策略。

警告因测试脉冲被禁用而减少的安全参数如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

当 Q1 至 Q4 中一个或多个输出上的测试脉冲被禁用时,采取以下措施:b 使用受保护或单独的电缆敷设。b 至少每年一次通过主模块的逻辑程序同时关闭所有无测试脉冲的安全输出至少

一秒或通过断开电压供给重启 Flexi Soft 系统。

3.4.6.3 FX3-XTIO Q1 至 Q4 输出上的交叉电路故障识别时间延长以切换更高的容性负载

警告切换更高的容性负载导致故障识别时间延长如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 注意延长的故障识别时间。

若 FX3-XTIO ≥ 3.xx(固件版本 V3.00.0),则可为 FX3-XTIO 模块的 Q1 至 Q4 输出配置更长的交叉电路故障识别时间。

该操作可能为切换负载所需,若负载上的电压不如预期那样快地降到 Low 电平,以至在关闭(从 High 变为 Low)后紧接着的正常故障识别时间内出现交叉电路故障。此类情况包括例如:

• 负载电容高出允许用于输出的标准值,例如应通过安全技术切换的 PLC 输出卡的工作电压。

产品说明 3

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对于该应用,还要禁用输出的测试脉冲 (参见 "禁用 FX3-XTIO 的 Q1 至 Q4 输出上的测试脉冲", 第 23 页 )。故障安全型 PLC 的安全输入通常也在输入处有电容。

• 当感应电压逐渐降低后,在正电压范围内造成过冲的感性负载。

表格 6: 输出(Q1 至 Q4)关闭后直到低电平的 长允许时间

FX3-XTIO 固件版本 切换更高的容性负载 输出(Q1 至 Q4)关闭后直到低电平 (≤ 3.5 V) 的最长允许时间

≤ V2.11.0 不可行 3 ms

≥ V3.00.0 已禁用 3 ms

已启用 43 ms

若电容超过允许用于输出的标准值,则在输出关闭后必须由用户方面进行放电直至达到低电平。若未在 长允许时间内满足该条件,将导致相关输出上的交叉电路故障,无论是否已启用或禁用该输出上的测试脉冲。

警告PLC 输出卡故障导致安全关断能力丢失或受损如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 使用适合通过切换工作电压安全关断输出的 PLC 输出卡。b 采取适当措施排除交叉电路,如通过受保护的电缆敷设。b 若在 PLC 输出卡的电压供给中使用缓冲电容器,则注意延长的响应时间。

相关信息另请参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“SafetyDesigner 配置软件中的 Flexi Soft”操作指南。

3.4.6.4 使用 FX3-XTIO 上的单通道输出时的故障识别时间与故障响应时间

FX3-XTIO 的故障识别时间加上故障响应时间取决于相应输出的配置。

若发生内部硬件错误,通常处于 Low 的输出(Q1 至 Q4)将延迟关闭或短时切换到 High,直至检测到故障并执行故障响应。

警告对于单通道输出,短暂切换到 High 将导致防护设备失效如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 对于风险分析和风险降低策略,应考虑以下几点:

° 短暂切换到 High 或延迟关闭单通道输出

° 故障识别时间与故障响应时间

表格 7: FX3-XTIO 的故障识别时间与故障响应时间

FX3-XTIO 固件版本 切换更高的容性负载 故障识别时间 + 故障响应时间

≤ V2.11.0 不可行 ≤ 10 ms

≥ V3.00.0 已禁用 ≤ 10 ms

已启用 ≤ 50 ms

3.4.7 I/O 模块 FX3-XTDI

描述

FX3-XTDI 是具有 8 个安全输入的输入扩展模块。其具有 2 个测试脉冲发生器:一个用于 X1、X3、X5 和 X7 测试输出,一个用于 X2、X4、X6 和 X8 测试输出。

3 产品说明

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FX3-XTDI 模块提供以下功能:• 监控连接的安全装置 (参见 "设备连接", 第 66 页 )• 将 I1 至 I8 输入上的信息传递至主模块

FX3-XTDI 模块不能单独运行,而是始终需要主模块 FX3-CPUx。

可同时使用多个 FX3-XTDI 模块 (参见 "结构和功能", 第 14 页 )。

通过系统插件和内部总线 FLEXBUS+ 对内部逻辑单元和测试输出进行电压供给。

警告未识别到的测试脉冲发生器之间短路导致防护设备失效如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 通过适当的布线(如单独敷设、受保护电缆)避免奇数测试输出 X1、X3、X5和 X7 之间短路。

b 通过适当的布线(如单独敷设、受保护电缆)避免偶数测试输出 X2、X4、X6和 X8 之间短路。

b 以测试间隙 ≤ 4 ms 和测试周期 ≥ 200 ms 配置 Flexi Soft 扩展模块的测试输出。

插图 10: I/O 模块 FX3-XTDI

1 MS LED(Module Status,模块状态)

2 8 个输入 LED

3.4.7.1 内部结构

插图 11: FX3-XTDI 的内部结构 - 安全输入和测试输出

1 内部逻辑

产品说明 3

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3.4.8 I/O 模块 FX3-XTDS

描述

FX3-XTDS 是具有 8 个安全输入和 4 个非安全输出的输入/输出扩展模块。其具有 2个测试脉冲发生器:一个用于 XY1 测试输出,一个用于 XY2 测试输出。

FX3-XTDS 模块提供以下功能:• 监控连接的安全装置 (参见 "设备连接", 第 66 页 )• 将 I1 至 I8 输入上的信息传递至主模块• 从主模块接收控制信号并相应切换输出• XY1 和 XY2 输出可选作测试输出或非安全输出使用。

警告违规使用非安全输出如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 不得将 FX3-XTDS 的输出用于安全功能。

FX3-XTDS 模块不能单独运行,而是始终需要主模块 FX3-CPUx。

可同时使用多个 FX3-XTDS 模块 (参见 "结构和功能", 第 14 页 )。

通过系统插件和内部总线 FLEXBUS+ 对内部逻辑单元和测试输出进行电压供给。

FX3-XTDS 上 Y3 至 Y6 输出的电压供给必须直接通过相应模块上的 A1/A2 进行。

警告未识别到的测试脉冲发生器之间短路导致防护设备失效如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 以测试间隙 ≤ 4 ms 和测试周期 ≥ 200 ms 配置 Flexi Soft 扩展模块的测试输出。

提示若 XY1 和 XY2 两个输出作为非安全输出使用,仍可将经测试元件连接至 I1 至 I8输入之一。但该元件在硬件配置中标记为红色以示警告。

插图 12: I/O 模块 FX3-XTDS

1 用于测试输出或非安全输出的 2 个 LED

2 MS LED(Module Status,模块状态)

3 8 个输入 LED

4 4 个输出 LED

3 产品说明

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3.4.8.1 内部结构

插图 13: FX3-XTDS 的内部结构 - 安全输入和测试输出

1 内部逻辑

插图 14: FX3-XTDS 的内部结构 - 非安全输出

1 内部逻辑

3.4.9 I/O 模块 FX0-STIO

描述

FX0-STIO 是具有 6 个非安全输入、6 个非安全输出和可选作非安全输入或非安全输出的 2 个接口的输入/输出扩展模块。

FX0-STIO 模块提供以下功能:• 将 I1 至 I6 输入上的信息传递至主模块• 从主模块接收控制信号并相应切换输出

警告违规使用非安全模块如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 不得将 FX0-STIO 用于安全相关功能。

产品说明 3

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FX0-STIO 模块不能单独运行,而是始终需要主模块 FX3-CPUx。

可同时使用多个 FX0-STIO 模块 (参见 "结构和功能", 第 14 页 )。

通过系统插件和内部总线 FLEXBUS+ 对内部逻辑单元进行电压供给。

FX0-STIO 的 Y1 至 Y6 输出以及 IY7 和 IY8 接口的电压供给必须直接通过相应模块上的 A1/A2 进行。

插图 15: I/O 模块 FX0-STIO

1 2 个输出 LED

2 MS LED(Module Status,模块状态)

3 2 个输入 LED

4 4 个输出 LED

5 4 个输入 LED

6 用于可配置输入或输出的 2 个 LED

FX0-STIO 上 IY7 和 IY8 接口的使用

FX0-STIO 模块上的 IY7 和 IY8 接口可选作非安全输入或非安全输出使用。

3.4.9.1 内部结构

插图 16: FX0-STIO 的内部结构 - 非安全输入

1 内部逻辑

3 产品说明

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插图 17: FX0-STIO 的内部结构 - 非安全输出

1 内部逻辑

3.4.10 Drive Monitor FX3-MOC0

描述

Drive Monitor FX3-MOC0 是用于安全监控驱动系统移动的扩展模块。移动在这里指的是速度水平、速度斜坡和静止位置。该模块具有用于连接两个编码器的接口(如A/B 增量型编码器、线性编码器、电机反馈系统或线性位移测量系统)。

FX3-MOC0 提供以下功能:• 连接用于一轴或两轴的两个编码器

° A/B 增量型编码器 HTL 24 V、HTL 12 V、TTL, 大 300 kHz

° A/B 增量型编码器 RS-422, 大 1 MHz 4)

° 正余弦编码器 1 VSS, 大 120 kHz

° SSI 编码器,RS-422, 大 1 MBaud• 静止监控• 速度监控• 方向监控• 在 FX3-MOC0 的内部逻辑单元中处理编码器的信息和来自主模块的控制信号。

为此可使用带众多功能块的专用逻辑编辑器。• 将内部逻辑单元的信息传递至主模块

提示在 FX3-MOC0 的编码器连接上也可以连接 Hiperface 接口的正余弦信号。Hiperface 接口可以像正余弦编码器一样使用。不能使用 Hiperface 的其他功能。

FX3-MOC0 不能单独运行,而是始终需要具有以下固件版本的主模块 FX3-CPUx:• FX3-CPU0 和 FX3-CPU1:≥ V2.50.0• 所有其他 FX3-CPUx 模块(FX3-CPU2 等):所有固件版本

4) 只能用于编码器 1 (ENC1)。

产品说明 3

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可同时使用 多六个 FX3-MOC0 (参见 "结构和功能", 第 14 页 )。每连接一个 FX3-MOC0 便将其他扩展模块的 大允许数量减少两个。

通过系统插件和内部总线 FLEXBUS+ 对内部逻辑单元进行电压供给。

插图 18: Drive Monitor FX3-MOC0

1 MS LED(Module Status,模块状态)

警告选择不合适的编码器导致防护设备失效如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 选择合适的编码器。b 采取适当措施防止编码器发生系统故障或共因故障。

选择正确的编码器对达到所需安全完整性等级 (SIL) 和性能等级 (PL) 至关重要。同时,尤其要控制系统性故障和共因故障(CCF,即 Common Cause Failure)。

表格 8: 可达到的 SIL 和 PL

编码器的使用 每个 FX3-MOC0 的可能轴数

可达到的SIL (IEC 61508)、SILCL (EN 62061) 或PL (EN ISO 13849-1)1)

可用于检测编码器故障的功能

正余弦安全编码器(如DFS60S Pro)

2 SIL2、SILCL2、PL d • 正余弦模拟电压监控 2)

• 监控编码器/电机反馈接线盒的 ID 标识以检测 FX3-MOC0 连接电缆断裂 3)

具有相对位置的两个编码器,可选

• A/B

• 正余弦

• SSI

相同或不同类型

1 SIL3、SILCL3、PL e • 速度交叉监控功能块 4)

• 监控编码器/电机反馈接线盒的 ID 标识以检测 FX3-MOC0 连接电缆断裂 3)

1) 具体值:参见 表格 142, 第 136 页 。2) 可在配置软件的硬件配置中针对正余弦编码器进行配置。3) 可通过配置软件的硬件配置中任何受支持的编码器类型使用。4) 可在 FX3-MOC0 逻辑单元中使用。详细信息参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”操作指南。

避免共因故障的适当措施

所有 FX3-MOCx 模块均适用以下注意事项。

3 产品说明

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若采用两个编码器冗余监控一根轴,则尤其要考虑以下可能:• 由于 FX3-MOCx 上两个编码器的共用连接电缆(作为两个编码器的共同基准电

位),共用的 GND 连接可能断开。• 编码器的工作电压可能过低或完全中断。• 两个编码器的共同工作电压可能过高。这可能损坏两个编码器。若在无附加防

护措施的情况下使用 PELV/SELV 电压供给,则通常必须假设电压会升高至60 V。

• 与 FX3-MOCx 的编码器连接可能完全中断。

安全控制器 Flexi Soft 提供以下方式检测编码器系统内的故障:• 至少使用一个编码器/电机反馈接线盒。该功能的说明可参见“Flexi Soft

Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的 FlexiSoft”操作指南中的“编码器连接类型和 ID 标识监控”一节。

• 使用已启用正余弦模拟电压监控的正余弦编码器。5)该功能的说明可参见“FlexiSoft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的Flexi Soft”操作指南中的“正余弦模拟电压监控”一节。

• 使用带错误位评价的 SSI 编码器。为此,当出现待处理故障时,例如由于编码器的工作电压供给过低或由于从编码器到 FX3-MOCx 的一条或多条电缆断开,SSI 数据中需要有处于反状态的一位。该功能的说明可参见“Flexi SoftDesigner 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的 FlexiSoft”操作指南中的“SSI 编码器”一节。

• 若使用 A/B 增量型编码器,则无法直接根据编码器信号发现故障。6)

• 另外,在某些情况下可以与 Drive Monitor 或主模块的逻辑相结合使用过程中的另一信号来检查编码器运动信号的真实性,例如使用“驱动器运行/未运行”信号。

若无法通过所选监控之一控制出现的故障,有以下方式在 PELV/SELV 电压供给的限制内控制电压升高:b 两个编码器使用单独的电压供给。b 使用为出现的更高工作电压设计的编码器。b 直接或经由编码器/电机反馈接线盒将 FX3-MOCx 模块的电压供给用于编码器

(ENC1_24V 或 ENC2_24V)。若主模块系统插件上 Flexi Soft 系统的工作电压超过 35 V,则系统将切换至安全状态,即安全输出关闭。通过这种方式可在电压升高时确保应用中安全关断。但在这种情况下编码器可能损坏。

3.4.11 Drive Monitor FX3-MOC1

描述

Drive Monitor FX3-MOC1 是用于安全监控驱动系统移动的扩展模块。移动在这里指的是速度水平、速度斜坡和位置。该模块具有用于连接两个编码器的接口(如 A/B增量型编码器、线性编码器、电机反馈系统或线性位移测量系统)。

FX3-MOC1 提供以下功能:• 连接用于一轴或两轴的两个编码器

° A/B 增量型编码器 HTL 24 V、HTL 12 V、TTL, 大 300 kHz

° A/B 增量型编码器 RS-422, 大 1 MHz 7)

° 正余弦编码器 1 VSS, 大 120 kHz

° SSI 编码器,RS-422, 大 1 MBaud• 位置监控• 静止监控• 速度监控• 速度交叉监控模式• 方向监控

5) 可在配置软件的硬件配置中针对正余弦编码器进行配置。6) 这也适用于带 2 个输出对的 A/B 增量型编码器。基于反向输出信号的故障检测尽管允许线路监控,但无法以此检测 A/B 增量型编

码器内出现的所有故障,如输出级的静态状态。7) 只能用于编码器 1 (ENC1)。

产品说明 3

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• 在 FX3-MOC1 的内部逻辑单元中处理编码器的信息和来自主模块的控制信号。为此可使用带众多功能块的专用逻辑编辑器。

• 将内部逻辑单元的信息传递至主模块

提示在 FX3-MOC1 的编码器连接上也可以连接 Hiperface 接口的正余弦信号。Hiperface 接口可以像正余弦编码器一样使用。不能使用 Hiperface 的其他功能。

FX3-MOC1 不能单独运行,而是始终需要具有以下固件版本的主模块 FX3-CPUx:

• FX3-CPU0 和 FX3-CPU1:≥ V2.50.0• 所有其他 FX3-CPUx 模块(FX3-CPU2 等):所有固件版本

可同时使用 多六个 FX3-MOC1 (参见 "结构和功能", 第 14 页 )。每连接一个 FX3-MOC1 便将其他扩展模块的 大允许数量减少两个。

通过系统插件和内部总线 FLEXBUS+ 对内部逻辑单元进行电压供给。

插图 19: Drive Monitor FX3-MOC1

1 MS LED(Module Status,模块状态)

警告选择不合适的编码器导致防护设备失效如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 选择合适的编码器。b 采取适当措施防止编码器发生系统故障或共因故障。

选择正确的编码器对达到所需安全完整性等级 (SIL) 和性能等级 (PL) 至关重要。同时,尤其要控制系统性故障和共因故障(CCF,即 Common Cause Failure)。

3 产品说明

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表格 9: 可达到的 SIL 和 PL

编码器的使用 每个 FX3-MOC1 的可能轴数

可达到的SIL (IEC 61508)、SILCL (EN 62061) 或PL (EN ISO 13849-1)1)

可用于检测编码器故障的功能

正余弦安全编码器(如DFS60S Pro)

2 SIL2、SILCL2、PL d,用于速度监控(含方向与静止监控)

• 正余弦模拟电压监控 2)

• 监控编码器接线盒的 ID 标识以检测 FX3-MOC1 连接电缆断裂 3)(可以,但不是必需,因为正余弦模拟电压监控能检测连接电缆断裂)

正余弦安全编码器(如DFS60S Pro),带

• 安全参考凸轮(即具有相应SIL、SILCL 或 PL)

• 通过回参考点就位功能块

• 重启后进行回参考点运行

2 SIL2、SILCL2、PL d,用于位置监控(含速度、方向与静止监控)

具有相对位置的两个编码器,可选

• A/B

• 正余弦

• SSI

相同或不同类型

1 SIL3、SILCL3、PL e,用于速度监控(含方向与静止监控)

• 速度交叉监控功能块 4)

• 位置比较功能块 4)

• 监控编码器/电机反馈接线盒的 ID 标识以检测 FX3-MOC1 连接电缆断裂 3)

具有绝对位置的一个安全编码器,带

• SSI + Sin/Cos

• 调试时初始回参考点

• 通过利用存储器功能回参考点就位功能块

1 SIL3、SILCL3、PL e,用于位置监控(含速度、方向与静止监控)

• 位置比较功能块 4)

• 监控编码器/电机反馈接线盒的 ID 标识以检测 FX3-MOC1 连接电缆断裂 3)

具有绝对位置的两个编码器,可选

• A/B

• 正余弦

• SSI

A/B 和正余弦应分别辅以:

a)

• 参考凸轮(非安全)

• 通过无需存储器功能回参考点就位功能块

• 重启后进行回参考点运行

b)( 多可用于一个编码器)

• 调试时初始回参考点

• 通过利用存储器功能回参考点就位功能块

1

1) 具体值:参见 表格 145, 第 141 页 。2) 可在配置软件的硬件配置中针对正余弦编码器进行配置。3) 可通过配置软件的硬件配置中任何受支持的编码器类型使用。4) 可在 FX3-MOC1 逻辑单元中使用。详情参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的 Flexi

Soft”操作指南。

避免共因故障的适当措施

所有 FX3-MOCx 模块均适用以下注意事项。

若采用两个编码器冗余监控一根轴,则尤其要考虑以下可能:• 由于 FX3-MOCx 上两个编码器的共用连接电缆(作为两个编码器的共同基准电

位),共用的 GND 连接可能断开。• 编码器的工作电压可能过低或完全中断。

产品说明 3

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Page 34: Flexi Soft ¨—Œ–®‰…¨§ˆ¶™¨, 8015831

• 两个编码器的共同工作电压可能过高。这可能损坏两个编码器。若在无附加防护措施的情况下使用 PELV/SELV 电压供给,则通常必须假设电压会升高至60 V。

• 与 FX3-MOCx 的编码器连接可能完全中断。

安全控制器 Flexi Soft 提供以下方式检测编码器系统内的故障:• 至少使用一个编码器/电机反馈接线盒。该功能的说明可参见“Flexi Soft

Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的 FlexiSoft”操作指南中的“编码器连接类型和 ID 标识监控”一节。

• 使用已启用正余弦模拟电压监控的正余弦编码器。8)该功能的说明可参见“FlexiSoft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的Flexi Soft”操作指南中的“正余弦模拟电压监控”一节。

• 使用带错误位评价的 SSI 编码器。为此,当出现待处理故障时,例如由于编码器的工作电压供给过低或由于从编码器到 FX3-MOCx 的一条或多条电缆断开,SSI 数据中需要有处于反状态的一位。该功能的说明可参见“Flexi SoftDesigner 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的 FlexiSoft”操作指南中的“SSI 编码器”一节。

• 若使用 A/B 增量型编码器,则无法直接根据编码器信号发现故障。9)

• 另外,在某些情况下可以与 Drive Monitor 或主模块的逻辑相结合使用过程中的另一信号来检查编码器运动信号的真实性,例如使用“驱动器运行/未运行”信号。

若无法通过所选监控之一控制出现的故障,有以下方式在 PELV/SELV 电压供给的限制内控制电压升高:b 两个编码器使用单独的电压供给。b 使用为出现的更高工作电压设计的编码器。b 直接或经由编码器/电机反馈接线盒将 FX3-MOCx 模块的电压供给用于编码器

(ENC1_24V 或 ENC2_24V)。若主模块系统插件上 Flexi Soft 系统的工作电压超过 35 V,则系统将切换至安全状态,即安全输出关闭。通过这种方式可在电压升高时确保应用中安全关断。但在这种情况下编码器可能损坏。

3.4.12 模拟输入模块 FX3-ANA0

功能

模拟输入模块 FX3-ANA0 具有两个模拟输入用于连接模拟信号发生器(传感器)。两个输入构成一个输入对,用于检测模拟过程量。作为安全功能的一部分,FX3-ANA0 监控该过程量的当前值(测量值)是否在允许的过程范围内。此外,其可以将测量值分配给 多 15 个可配置信号范围中的一个。

提示在一些应用中,必须监控检测到的传感器值是否遵守比例。通过 FX3-ANA0 无法明确形成不同值的比例。

模拟输入模块 FX3-ANA0 提供以下功能:• AI1 和 AI2 输入上所检测模拟值的真实性检查• 模块内所检测模拟值的可配置评价• 监控多达 15 个不同过程范围。过程范围由上限和下限组成。当测得的过程量

超过或低于限值时,启用位将设为 0。可在运行期间选择需要监控的过程范围。• 大可监控范围细分为多达 15 个可配置信号范围• 当前信号范围的启用位和编号输出至主模块以便在逻辑编辑器内评价• 通过网关输出传感器值(16 位,非同步输出,非安全传输)

模拟输入模块 FX3-ANA0 不能单独运行,而是始终需要主模块 FX3-CPUx。

可同时使用多个 FX3-ANA0 (参见 "结构和功能", 第 14 页 )。

8) 可在配置软件的硬件配置中针对正余弦编码器进行配置。9) 这也适用于带 2 个输出对的 A/B 增量型编码器。基于反向输出信号的故障检测尽管允许线路监控,但无法以此检测 A/B 增量型编

码器内出现的所有故障,如输出级的静态状态。

3 产品说明

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通过主模块的系统插件和内部总线 FLEXBUS+ 对 FX3-ANA0 进行电压供给。

1

2

3

插图 20: 模拟输入模块 FX3-ANA0

1 MS LED(Module Status,模块状态)

2 AI1 LED

3 AI2 LED

配置

借助配置软件 Flexi Soft Designer 或 Safety Designer 对 FX3-ANA0 进行配置。

提示配置软件 Safety Designer 不支持固件 < V2.00.0 的设备。

关于 FX3-ANA0 配置的详细信息另请参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 FlexiSoft”操作指南或“Safety Designer 配置软件中的 Flexi Soft”操作指南。

传感器

警告选择不合适的传感器导致防护设备失效如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 选择合适的传感器。b 采取适当措施防止传感器发生系统故障或共因故障。

选择正确的传感器对达到所需安全完整性等级 (SIL) 和性能等级 (PL) 至关重要。同时,尤其要控制系统性故障和共因故障(CCF,即 Common Cause Failure)。

多样化冗余编码器支持可靠测量过程量。为此使模块内传感器的特征曲线标准化。相互比较两个传感器的标准化测量值以检查其真实性。

也可以使用同质冗余传感器。在这种情况下,两个传感器的特征曲线必须采用相同配置。

根据过程量不同,彼此保持距离安装或具有不同收发器的传感器可能出现延时。可在真实性检查中考虑到该运行时间差。

也可以使用单一的单通道或双通道安全传感器代替两个冗余传感器。如果是单通道安全传感器,则其必须与两个输入串联。

关于传感器连接的信息 参见 "模拟传感器的连接", 第 84 页 。

关于已连接传感器配置的详细信息另请参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 FlexiSoft”操作指南或“Safety Designer 配置软件中的 Flexi Soft”操作指南。

产品说明 3

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3.4.13 继电器模块 UE410-2RO/UE410-4RO

描述

继电器模块 UE410-2RO/UE410-4RO 提供带“强制导向触点”的双通道触点式输出。

插图 21: 继电器模块 UE410-2RO

1 PWR LED (Power)

2 LED K1/2

插图 22: 继电器模块 UE410-4RO

1 PWR LED (Power)

2 LED K1/2

3 LED K3/4

提示继电器模块不参与通过内部总线 FLEXBUS+ 的通信。因此,其不能从主模块接收控制信号。

多 4 个继电器模块 UE410-4RO 或 8 个继电器模块 UE410-2RO 可连接至 FlexiSoft 系统,即 多可以有 16 个安全继电器输出供使用。

Flexi Classic 产品系列的其他模块不能集成到 Flexi Soft 系统中。

3.4.13.1 内部结构

UE410-2RO

继电器模块 UE410-2RO 有一个控制输入 (B1)。其可触发两个内部继电器并提供冗余关断路径,包括:

• 两个安全使能电流路径 (13/14, 23/24),双通道且无电势• 一个信号电流路径 (Y14),双通道且内部与 24 V DC 相连• 一个外部设备监控反馈回路 (Y1/Y2),双通道且无电势

3 产品说明

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插图 23: UE410-2RO 内部结构

UE410-4RO

继电器模块 UE410-4RO 有两个控制输入 (B1, B2)。其分别触发两个内部继电器。以此提供两个独立的冗余关断路径。

控制输入 (B1) 可触发两个内部继电器并提供冗余关断路径,包括:

• 两个安全使能电流路径 (13/14, 23/24),双通道且无电势• 一个信号电流路径 (Y14),双通道且内部与 24 V DC 相连• 一个外部设备监控反馈回路 (Y1/Y2),双通道且无电势

控制输入 (B2) 可触发两个内部继电器并提供冗余关断路径,包括:

• 两个安全使能电流路径 (33/34, 43/44),双通道且无电势• 一个信号电流路径 (Y24),双通道且内部与 24 V DC 相连• 一个外部设备监控反馈回路 (Y3/Y4),双通道且无电势

因此,与 UE410-2RO 相比,继电器模块 UE410-4RO 的功能加倍。

插图 24: UE410-4RO 内部结构

3.5 接口

3.5.1 RS-232

每个主模块都有带以下功能的 RS-232 接口:

• 从配置软件传输配置到系统插件• 从系统插件传输配置到配置软件• 利用配置软件诊断 Flexi Soft 系统• 通过连接的 PLC 持续诊断 Flexi Soft 系统。因此,RS-232 接口可替代网关使

用。

产品说明 3

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表格 10: FX3-CPUx 上 RS-232 接口的引脚分配

插头/插座 引脚 信号 颜色 计算机端引脚分配RS-232 D-Sub(9 针)

1 保留 棕色 –

2 RxD 白色 引脚 3

3 GND(内部与主模块的 A2接口电气连接)

蓝色 引脚 5

4 TxD 黑色 引脚 2

重要接地回路如不注意,设备可能损坏。

b 避免 RS-232 接口的 GND 引脚与主模块的 A2 接口之间形成地环路,例如由于使用光电耦合器。

b 持续连接主模块的 RS-232 接口时(如代替使用网关),注意 大允许电缆长度为 3 m。

3.5.2 USB

主模块 FX3-CPU3 具有带以下功能的 USB 接口:

• 从配置软件传输配置到系统插件• 从系统插件传输配置到配置软件• 利用配置软件诊断 Flexi Soft 系统

3.5.3 增强功能接口 (EFI)

主模块 FX3-CPU1、FX3-CPU2 和 FX3-CPU3 各有 2 个 EFI 接口。本节将介绍这些接口的特性、功能和优点。

一般性的 EFI 功能描述和就 EFI 而言与 SICK 产品的可能组合参见“EFI - 增强功能接口”技术信息(SICK 订货号 8012611)。

定义

EFI 接口是 SICK 设备之间的安全通信接口。由此可从 EFI 设备读取信息以及传输指令到 EFI 设备。

特性

• 每个 EFI 接口 多允许 4 台 SICK 设备,前提是 EFI 设备支持该数量• 通过双线电缆连接设备• 多种设备组合可能

° 传感器与同一产品系列的传感器

° 传感器与安全控制器和网关

° 多连接四个 FX3-CPU1、FX3-CPU2 或 FX3-CPU3 主模块组成 FlexiLink 系统 (参见 "Flexi Link", 第 39 页 )

• 利用 EFI 接口在 SICK 设备之间传递状态信息(过程数据)• 从配置软件传输配置到 EFI 设备• 从 EFI 设备载入配置到配置软件• 激活/利用传感器扩展功能

功能

除了产品特定功能,相应 EFI 设备还提供以下功能:

3 产品说明

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常规功能• EFI 设备的状态信息(过程数据)在控制器内和传感器上可用。• 所有 EFI 设备的诊断信息在控制器内可用。• 传递配置信息

特殊功能• 同步评价保护区域• 切换保护区域• 切换功能• 选择操作模式• 信号路由• 经由以太网的远程诊断信息• 在主从式应用中,有关保护区域中断地点的信息• 评价信号和传递结果

优点

• 减少安装工作(仅 2 个导体),当利用多个传感器的信号时• 降低材料成本,可节约功能块和输入与输出• 提高可用性,提供信息含量较高的诊断信息便于快速准确地采取行动

3.6 特殊功能

3.6.1 Flexi Link

概览

Flexi Link 多可组合四个 Flexi Soft 工作站通过 EFI 安全交换数据。在 Flexi Link系统中,只能使用不低于 FX3-CPU1 的主模块。不能连接 FX3-CPU0 主模块。

每个工作站的过程数据(输入和输出、逻辑结果等)可供 Flexi Link 系统内的所有其他工作站使用。示教功能允许暂时禁用单个工作站,不会影响整个系统的功能。

特点• 通过 EFI 安全连接 多四个 Flexi Soft 工作站• 通过 EFI1 或 EFI1+2 连接• 每个工作站发送/接收多达 52 位信息(每个 EFI 接口 26 位)• 可以给每一位分配全局适用的标签名称。• 通过示教模拟暂时被中止(关闭)工作站的存在。• 任何一个工作站都能用作借助配置软件寻址和配置整个系统的通道。• 整个 Flexi Link 系统的配置存储在单独一个项目文件中。

系统要求和限制

Flexi Link 必须至少满足以下系统要求:

表格 11: Flexi Link 的系统要求

系统组件 版本

硬件 固件版本 ≥ V2.00.0 的 FX3-CPU1、FX3-CPU2 或 FX3-CPU3

软件 版本 ≥ V1.3.0 的 Flexi Soft Designer

Flexi Link 系统可以仅通过 EFI1 或通过 EFI1+2 连接。每个工作站能为 Flexi Link系统内其他工作站提供的数据量视连接方式而定。

表格 12: 可用数据视连接方式而定

连接方式 每个工作站的可用数据

EFI1 26 位

EFI1+2 52 位

产品说明 3

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提示

• 不能同时使用 Flexi Link 和 EFI 通信,也就是说当 EFI1 用于 Flexi Link 时,无法将其他 EFI 设备连接至 EFI2。

• 从任何一个工作站发送的过程数据被所有其他工作站几乎同时接收。但各个工作站不一定同时予以处理(逻辑单元),因为工作站未经同步。

• 数据在 EFI1 内和 EFI2 内一致。但 EFI1 和 EFI2 的数据可以短时不一致,因为它们被分开传输。

3.6.2 Flexi Line

概览

Flexi Line 可将多达 32 个 Flexi Soft 工作站安全联网。在 Flexi Line 系统中,只能使用 FX3-CPU3 主模块。不能连接任何其他主模块 (FX3-CPU0, FX3-CPU1, FX3-CPU2)。

针对整个 Flexi Line 系统定义了统一的过程映像。该过程映像的每个字节在整个系统内全局有效,或者仅针对相应工作站及其相邻工作站局部有效。每个 Flexi Line工作站通过该过程映像与其相邻工作站通信。拓扑实现无需寻址的通信。

特点• 通过 Flexi Line 接口安全连接 多 32 个 Flexi Soft 工作站• 无需寻址的拓扑:当工作站顺序改变时,通过示教操作确认新的布置即可。• EFI 接口仍然无限可用:

° 能连接 EFI 设备。

° 能连接 Flexi Link 系统。• 为所有工作站定义全局过程映像。• 在过程映像内可定义全局或局部有效的字节。• 过程映像 多可包含 12 个字节或 96 位。• 2 个工作站之间的 大电缆长度为 1,000 米。因此,若系统含有 32 个工作

站,则可能的总长为 31 千米。

系统要求和限制

Flexi Line 必须至少满足以下系统要求:

表格 13: Flexi Line 的系统要求

系统组件 版本

硬件 FX3-CPU3,任何固件版本

软件 版本 ≥ V1.6.0 的 Flexi Soft Designer

提示

• 在 Flexi Line 中,可同时使用 Flexi Link 与 EFI 通信,即允许连接 EFI 设备或Flexi Link 工作站。

• 过程映像以固定的更新速率在工作站之间传输。但各个工作站不一定同时予以处理(逻辑单元),因为工作站未经彼此同步。

• Flexi Line 系统的更新速率取决于两个工作站之间的 大电缆长度和过程映像的大小。

表格 14: Flexi Line 系统的更新速率取决于 大电缆长度和过程映像的大小

最大电缆长度 32 位 64 位 96 位

125 m 2 ms 2 ms 4 ms

250 m 2 ms 4 ms 8 ms

500 m 4 ms 8 ms 12 ms

1,000 m 8 ms 12 ms 20 ms

3 产品说明

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3.6.3 屏蔽 (Muting)

一般说明

屏蔽是指自动暂时抑制控制系统或安全装置的安全相关功能。屏蔽用于使特定对象(例如载有物料的托盘)穿过电敏防护设备 (ESPE),如安全光幕,进入危险区域。在该运输期间,屏蔽功能将抑制 ESPE 的监控。

欲了解更多操作步骤,参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“SafetyDesigner 配置软件中的 Flexi Soft”操作指南中的指示。

SICK 屏蔽传感器

以下所示为光学式屏蔽传感器的选择。可根据类型对其使用(明通或暗通开关)。

表格 15: 在屏蔽型应用中光学式 SICK 屏蔽传感器的选择和设置

型号 功能

W9-3 明通/暗通开关,补偿量

W12-3

W18-3

W27-3

W24-3 明通/暗通开关,可切换

提示在屏蔽型应用中,光学式 SICK 屏蔽传感器的选择和设置适用以下标准:

• 输出必须为 PNP 开关。• 遵守下表中的输出电平。

表格 16: 屏蔽传感器的输出电平

屏蔽传感器的输出电平 状态

High 已启用,检测到物料

Low 已禁用,未检测到物料

3.6.4 自动恢复配置 (ACR)

若使用系统插件 FX3-MPL1,则在更换后可识别并自动重新配置相同类型的 EFI 设备(自动恢复配置)。优势:

• 在 FX3-CPU2 和 FX3-CPU3 中备份 EFI 传感器的配置• 快速更换设备,无需通过相应配置软件重新配置• 在批量机器制造中快速简便地复制设备

可借助 ACR 恢复以下设备系列的配置:

• 固件版本 ≥ B02.41 的 S3000,未处于兼容模式。详细信息参见 S3000 操作指南(SICK 订货号 8009791)中的“兼容模式”一章。

• 固件版本 ≥ 02.10 的 S300,未处于兼容模式。详细信息参见 S300 操作指南(SICK 订货号 8010946)中的“兼容模式”一章。

• S300 Mini• M4000• C4000

不能借助 ACR 恢复以下设备的配置:

• UE 产品系列 (UE402/UE403, UE44xx, UE41xx, UExx40)• Flexi Soft 产品系列的设备 (FX3-CPUx)

另请注意所用 EFI 设备的操作指南。

产品说明 3

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关于 ACR 使用的更多信息参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”操作指南。

3 产品说明

42 操 作 指 南 | Flexi Soft 模块化安全控制器 8015831/15UF/2019-10-31 | SICK如有更改,恕不另行通知

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4 安装

警告不合适的安装地点导致防护设备失效如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 将 Flexi Soft 系统安装在符合外壳防护等级 IP54 (EN 60529) 的环境中,例如在外壳防护等级为 IP54 的开关柜内。

重要不当安装如不注意,设备可能损坏。

b 添加或拔下模块前,切断工作电压。b 安装过程中采取合适的 ESD 防护措施。

模块布置:• 在 Flexi Soft 系统中,主模块 FX3-CPUx 位于 左侧。• 每个系统 多可使用两个网关。两个可选网关必须紧邻 Flexi Soft 系统的主模

块右侧安装。• 所有其他 Flexi Soft 扩展模块(如 FX3-XTIO、FX3-XTDI 或 FX3-MOCx)必须

安装在网关右侧。扩展模块可按任意顺序安装。• 其他继电器模块(UE410-2RO 或 UE410-4RO)必须安装在扩展模块右侧。

安装模块:• 模块安置在适用于 35 mm 标准导轨(符合 EN 60715 的 DIN 导轨)宽度为

22.5 mm 的外壳内。• 通过集成到外壳中的 FLEXBUS+ 插头连接器在模块之间进行连接。必须先将

Flexi Soft 模块推开约 10 mm 远,方可从 DIN 导轨上移除模块。• 在开关柜中安装模块时,应遵守 Flexi-Soft 模块与开关柜的 小距离。即模块

上方与下方为 50 mm,前后为 25 mm。• Flexi-Soft 系统必须垂直安装,由此确保 佳通风。• 安装带通风槽的模块(如 EtherCAT 网关)时,必须保证纵向空气循环。通风

槽必须定位在顶部和底部。

b 依照 EN 50274 安装模块。b 确保 Flexi Soft 系统的电压供给已断开。b 采取适当措施防止异物进入插头开口,特别是系统插件的开口。

1

3

2

插图 25: 在 DIN 导轨上安装模块

b 将设备挂到 DIN 导轨上 (1)。b 接地弹簧 (2) 必须牢固地平放于 DIN 导轨之上并具有良好的导电性。b 沿箭头方向轻微按压使模块卡到 DIN 导轨上 (3)。

安装 4

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插图 26: 安装尾端夹

b 将模块沿箭头方向逐一推到一起,直至侧面的插头连接器卡止。b 在左右两侧安装尾端夹。

继安装后需要以下步骤:

• 建立电气连接 (参见 "电气安装", 第 45 页 )• 配置(“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置

软件中的 Flexi Soft”操作指南)• 检查安装 (参见 "首次调试前检查", 第 92 页 )

提示编码器/电机反馈接线盒的安装和拆卸参见 www.sick.com 上的编码器/电机反馈接线盒安装指南。

4 安装

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5 电气安装

提示本章介绍 Flexi Soft 系统在开关柜内的电气安装。有关其他设备与 Flexi Soft 系统电气连接的附加信息参见相应设备的章节 (参见 "设备连接", 第 66 页 )。

5.1 电气安装要求

警告电压连接设备期间,存在电击致伤危险。

b 将整个设备/机器断电。

警告设备/机器意外启动连接设备期间,设备/机器可能意外启动。

b 将整个设备/机器断电。

警告违反安全标准导致防护设备失效如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 对于设备的所有安全相关部分(布线、连接的传感器和控制开关、配置、外部设备监控),遵守相应安全标准(如 EN 62061 或 EN ISO 13849-1)。

提示执行电气安装时注意以下要点:• 安全控制器 Flexi Soft 符合通用标准 EN 61000-6-2 中关于在工业区内使用的

EMC 规定。• SICK 的工业型安全装置仅适合局部的直流电应用。若在电压供给网络中使用设

备,如依照 IEC 61326-3-1,则须采取附加防护措施。• 使用安全装置的机器必须依照 EN 62305-1 根据雷电防护区安装和设计。可通

过使用外部防护设备达到所需等级。所用过压保护装置必须满足 EN 61643-11的要求。

• 设备必须依照 IEC 61000-4-16 在 0 Hz 到 150 kHz 的频率范围内防止“共模”干扰。

• 为建立充分的 EMC 安全性,必须将 DIN 导轨与功能性接地 (FE) 相连。• 根据 EN 60204-1 和类似标准,Flexi Soft 模块的外接电压供给必须能缓冲

20 ms 的短时断电。• 电压供给以及所有连接的信号必须符合依照 EN 60664 和 EN 50178(供电设

施用电子设备)采用安全隔离的低电压规定 (SELV, PELV)。• 若将主模块上的 RS-232 接口替代网关使用,则 大允许电缆长度为 3 m。• RS-232 接口的 GND 在内部与主模块电压供给的 GND 接口 (A2) 连接。避免

RS-232 接口的 GND 引脚与主模块的 A2 接口之间形成地环路,例如由于使用光电耦合器。

• 根据外部负载,特别是感性负载,可能需要附加外部防护措施(如压敏电阻和RC 元件)来保护输出。关于运行限制:参见 "技术参数", 第 112 页 。在此必须注意,根据抑制器的种类响应时间可能有所延长。

• 更换模块时,必须确保正确分配接线端子,例如通过标记或相应敷设电缆。

电气安装b 依照 EN 60204-1 执行电气安装。

电气安装 5

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b 所有现场总线和以太网电缆的屏蔽直接在将电缆引入开关柜的装置上与功能性接地 (FE) 相连。

b 在 Q1 至 Q4 输出上激励元件的 GND 接口与电压供给的 GND 接口之间建立星型连接。否则,当共用的 GND 电缆断裂、至少一个输出位于 High 且至少一个激励元件输出位于 Low 时,激励元件(如继电器)可能意外接通。

b 确保 Flexi Soft 系统的所有模块、连接的防护设备(如 EFI 设备)以及电压供给与同一接地接口相连。RS-232 接口的地线在内部与主模块电压供给的地线(A2) 连接。

警告地线断裂时的反向电流导致输入端意外出现 High 状态如不注意,则无法达到所需安全技术等级。如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

若多个安全输入并联:b 检查该反向电流能否意外导致 High 状态,参见 "数据表", 第 121 页 。b 在风险分析和风险降低策略中考虑该可能的故障源。

5.2 接线端子说明

5.2.1 主模块 FX3-CPU0

插图 27: 主模块 FX3-CPU0

1 系统插件 FX3-MPL0

2 RS-232 接口

3 MS LED(Module Status,模块状态)

4 CV LED(Configuration Verified,已验证配置)

表格 17: 带系统插件 FX3-MPL0 的主模块 FX3-CPU0 上的接口分配

接线端子 引脚分配

A1 所有模块的 24 V 电压供给,输出(Q1 ~ Q4)的供电除外

A2 电压供给的 GND

5 电气安装

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5.2.2 主模块 FX3-CPU1 和 FX3-CPU2

插图 28: 主模块 FX3-CPU1

1 系统插件 FX3-MPL0

2 RS-232 接口

3 EFI1_A

4 EFI1_B

5 MS LED(Module Status,模块状态)

6 CV LED(Configuration Verified,已验证配置)

7 EFI1 LED

8 EFI2 LED

9 EFI2_B

ß EFI2_A

插图 29: 主模块 FX3-CPU2

1 系统插件 FX3-MPL1

2 RS-232 接口

3 EFI1_A

4 EFI1_B

电气安装 5

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5 MS LED(Module Status,模块状态)

6 CV LED(Configuration Verified,已验证配置)

7 EFI1 LED

8 EFI2 LED

9 EFI2_B

ß EFI2_A

表格 18: 带系统插件 FX3-MPL0 的主模块 FX3-CPU1 和带系统插件 FX3-MPL1 的主模块FX3-CPU2 上的接口分配

接线端子 引脚分配

A1 所有模块的 24 V 电压供给,输出(Q1 ~ Q4)的供电除外

A2 电压供给的 GND

EFI1_A 用于 EFI 或 Flexi Link 的接口

EFI1_B

EFI2_A

EFI2_B

5.2.3 主模块 FX3-CPU3

插图 30: 主模块 FX3-CPU3

1 系统插件 FX3-MPL1

2 RS-232 接口

3 USB 接口

4 Line_PRE_A(上一个)

5 Line_PRE_B(上一个)

6 EFI1_A

7 EFI1_B

8 MS LED(Module Status,模块状态)

9 CV LED(Configuration Verified,已验证配置)

ß LINE LED

à EFI1 和 EFI2 LED

á Line_NEXT_B(下一个)

5 电气安装

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â Line_NEXT_A(下一个)

ã EFI2_B

ä EFI2_A

表格 19: 带系统插件 FX3-MPL1 的主模块 FX3-CPU3 上的接口分配

接线端子 引脚分配

A1 所有模块的 24 V 电压供给,输出(Q1 ~ Q4)的供电除外

A2 电压供给的 GND

EFI1_A 用于 EFI 或 Flexi Link 的接口

EFI1_B

EFI2_B

EFI2_A

Line_PRE_A 用于 Flexi Line 的接口

Line_PRE_B

Line_NEXT_A

Line_NEXT_B

5.2.4 I/O 模块 FX3-XTIO

插图 31: I/O 模块 FX3-XTIO

1 MS LED(Module Status,模块状态)

2 8 个输入 LED

3 4 个输出 LED

表格 20: I/O 模块 FX3-XTIO 的接口分配

接线端子 引脚分配

A1 24 V

A2 GND

I1 ~ I8 安全输入 1 至 8

Q1 ~ Q4 安全输出 1 至 4

X1/X2 测试输出 1/测试输出 2

电气安装 5

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提示使用测试输出

FX3-XTIO 具有两个测试输出。• 每个待测试设备必须使用与其连接模块的测试输出。• 若待测试设备已连接至奇数输入(I1、I3、I5、I7),则须使用测试输出 X1。

若待测试设备已连接至偶数输入(I2、I4、I6、I8),则须使用测试输出 X2。

5.2.5 I/O 模块 FX3-XTDI

插图 32: I/O 模块 FX3-XTDI

1 MS LED(Module Status,模块状态)

2 8 个输入 LED

表格 21: I/O 模块 FX3-XTDI 的接口分配

接线端子 引脚分配

I1 ~ I8 安全输入 1 至 8

X1/X3/X5/X7 测试输出 1(测试脉冲发生器 1)

X2/X4/X6/X8 测试输出 2(测试脉冲发生器 2)

提示使用测试输出

FX3-XTDI 具有八个测试输出。• 每个待测试设备必须使用与其连接模块的测试输出。• 若待测试设备已连接至奇数输入(I1、I3、I5、I7),则须使用奇数测试输出

(X1、X3、X5、X7)。若待测试设备已连接至偶数输入(I2、I4、I6、I8),则须使用偶数测试输出(X2、X4、X6、X8)。

5 电气安装

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5.2.6 I/O 模块 FX3-XTDS

插图 33: I/O 模块 FX3-XTDS

1 用于测试输出或非安全输出的 2 个 LED

2 MS LED(Module Status,模块状态)

3 8 个输入 LED

4 4 个输出 LED

表格 22: I/O 模块 FX3-XTDS 的接口分配

接线端子 引脚分配

A1 24 V

A2 GND

I1 ~ I8 安全输入 1 至 8

Y3 ~ Y6 非安全输出 3 至 6

XY1/XY2 测试输出 1/测试输出 2 或非安全输出 1/非安全输出 2

提示使用测试输出

FX3-XTDS 具有两个可选测试输出。• 每个待测试设备必须使用与其连接模块的测试输出。• 若待测试设备已连接至奇数输入(I1、I3、I5、I7),则须使用测试输出 XY1。

若待测试设备已连接至偶数输入(I2、I4、I6、I8),则须使用测试输出 XY2。

电气安装 5

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5.2.7 I/O 模块 FX0-STIO

插图 34: I/O 模块 FX0-STIO

1 2 个输出 LED

2 MS LED(Module Status,模块状态)

3 2 个输入 LED

4 4 个输出 LED

5 4 个输入 LED

6 用于可配置输入或输出的 2 个 LED

表格 23: I/O 模块 FX0-STIO 的接口分配

接线端子 引脚分配

A1 24 V

A2 GND

I1 ~ I6 非安全输入 1 至 6

IY7, IY8 非安全输入 7 和 8 或非安全输出 7 和 8(可配置)

Y1 ~ Y6 非安全输出 1 至 6

5.2.8 Drive Monitor FX3-MOCx

概览

插图 35: Drive Monitor FX3-MOCx

1 MS LED(Module Status,模块状态)

在 FX3-MOCx 的正面有一个 15 针 Micro D-Sub 插头用于连接 多两个编码器。

5 电气安装

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重要提示

重要每次一圈交替拧紧 Micro-D-Sub 插头的各个螺钉,直至达到 0.2 Nm 的扭矩。

提示

• 为了方便安装,建议使用作为配件提供的连接电缆和编码器/电机反馈接线盒(参见 "配件", 第 164 页 )。

• 根据所用编码器类型进行信号分配 (参见 "编码器连接", 第 80 页 )。

引脚分配

表格 24: FX3-MOCx 上 Micro D-Sub 插头的引脚分配

插头 引脚 信号名称 编码器 接线 1)

正弦/余弦发送器 A/B 增量型编码器,2个输出对

(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2

个输出(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2个输出对(RS-422)

SSI 编码器

1 ENC1_A+

1

Cos+ Cos A+ A A+ Data+

9ENC1_A– Cos– Cos_R

ef A– GND A– Data–

2 ENC1_B+ Sin+ Sin B+ B – –

10 ENC1_B– Sin– Sin_Ref B– GND – –

3 ENC1_C+ – – – – B+ Clock+

11 ENC1_C– – – – – B– Clock–

4 ENC1_24V 编码器 1 的 24 V 电压供给

8 ENC2_A+

2

Cos+ Cos A+ A – Data+

15ENC2_A– Cos– Cos_R

ef A– GND – Data–

7 ENC2_B+ Sin+ Sin B+ B – –

14 ENC2_B– Sin– Sin_Ref B– GND – –

6 ENC2_C+ – – – – – Clock+

13 ENC2_C– – – – – – Clock–

5 ENC2_24V 编码器 2 的 24 V 电压供给

12 ENC_0V 1 & 2 编码器 1 和 2 的 GND 接口

1) 不同编码器类型可组合使用。

5.2.9 编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1、FX3-EBX3 和 FX3-EBX4

可作为配件提供的编码器/电机反馈接线盒使连接编码器至 FX3-MOCx 模块的编码器接口更容易,特别是既用于 FX3-MOCx,又作为驱动系统电机反馈的编码器。

所有编码器/电机反馈接线盒上都有用于传递信号的附加接线端子,这些信号不为FX3-MOCx 模块所需,但可在编码器电缆中携带,如制动控制器、温度传感器等。

有以下编码器/电机反馈接线盒:

电气安装 5

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• 优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1:可连接两个编码器,每个编码器有两个附加空闲接线端子用于传递信号。

• 编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3:可连接一个编码器,有十个附加空闲接线端子用于传递信号。通常与电机反馈系统配合使用。

• 双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX4:可连接两个编码器,编码器 1 有两个附加空闲接线端子用于传递信号。

关于推荐的连接类型 参见 "编码器连接", 第 80 页 。

编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3 和 FX3-EBX4 具有用于编码器的板载电压供给和保护可插拔回拉式弹簧端子 C1 和 C2 免受 EMC 影响的屏蔽罩。板载电压供给由 FX3-MOCx 馈电并可在 5 V、7 V、12 V 和 24 V 标称之间切换。

表格 25: 编码器/电机反馈接线盒的接口(前视图)

优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1

编码器/电机反馈接线盒FX3-EBX3

双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX4

描述

表格 26: 编码器/电机反馈接线盒的接口说明

优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1

编码器/电机反馈接线盒FX3-EBX3

双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX4

C1 • 用于连接编码器的编码器信号的回拉式弹簧端子

• 用于传递其他信号的 2个空闲接线端子

• 用于连接编码器的编码器信号的可插拔回拉式弹簧端子

• 用于传递其他信号的 2 个空闲接线端子

C2 • 用于连接另一编码器的编码器信号的回拉式弹簧端子

• 用于传递其他信号的 2个空闲接线端子

• 用于传递其他信号带 8个空闲接线端子的可插拔回拉式弹簧端子

• 用于连接另一编码器的编码器信号的可插拔回拉式弹簧端子

C3 • 用于连接至 FX3-MOCx 连接电缆带 M3 螺钉的 15 针 HD D-Sub 插座

5 电气安装

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优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1

编码器/电机反馈接线盒FX3-EBX3

双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX4

C4 – • 用于连接第二个编码器/电机反馈接线盒FX3-EBX3 带 M3 螺钉的 9 针 D-Sub 插座(传递 15 针HD D-Sub 插座的ENC2_x 信号)

Uout – • 编码器板载电压供给的选择开关,由 FX3-MOCx馈电,可在 5 V、7 V、12 V 和 24 V 标称之间切换

• 用于来自编码器和通向电机控制器的两条电缆屏蔽以便低阻连接电缆屏蔽的接线端子

• ID 标识与电压供给相结合,通过 FX3-MOCx 评价

警告不合适的安装地点导致防护设备失效如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 将编码器/电机反馈接线盒安装在符合外壳防护等级 IP54 (EN 60529) 的环境中,例如在外壳防护等级为 IP54 的开关柜内。

优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1

表格 27: FX3-EBX1 上编码器接口 C1 的接口分配

端子板 接线端子 信号 接线

正弦/余弦编码器 A/B 增量型编码器,2个输出对

(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2

个输出(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2个输出对(RS-422)

SSI 编码器

1 NC2 不与 FX3-EBX1 连接 1)

2 NC1 不与 FX3-EBX1 连接 1)

3 ENC1_24V

编码器的 24 V 电压供给

4 ENC1_0V 编码器的 GND 接口

5 ENC1_C– – – – – B– Clock–

6 ENC1_C+ – – – – B+ Clock+

7 ENC1_B– Sin– Sin_Ref B– GND – –

8 ENC1_B+ Sin+ Sin B+ B – –

9 ENC1_A– Cos– Cos_Ref A– GND A– Data–

10 ENC1_A+ Cos+ Cos A+ A A+ Data+

1) 用于传递信号,例如外接电压供给的信号。

电气安装 5

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表格 28: FX3-EBX1 上编码器接口 C2 的接口分配

端子板 接线端子 信号 接线

正弦/余弦编码器 A/B 增量型编码器,2个输出对

(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2

个输出(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2个输出对(RS-422)

SSI 编码器

1 NC2 不与 FX3-EBX1 连接 1)

2 NC1 不与 FX3-EBX1 连接 1)

3 ENC2_24V

编码器的 24 V 电压供给

4 ENC2_0V 编码器的 GND 接口

5 ENC2_C– – – – – – Clock–

6 ENC2_C+ – – – – – Clock+

7 ENC2_B– Sin– Sin_Ref B– GND – –

8 ENC2_B+ Sin+ Sin B+ B – –

9 ENC2_A– Cos– Cos_Ref A– GND – Data–

10 ENC2_A+ Cos+ Cos A+ A – Data+

1) 用于传递信号,例如外接电压供给的信号。

表格 29: FX3-EBX1 上用于连接至 FX3-MOCx 的 HD D-Sub 插座 C3 的引脚分配

插座 引脚 信号

1 ENC1_A+

2 ENC1_A–

3 ENC1_24V

4 ENC2_A+

5 ENC2_A–

6 ENC1_B+

7 ENC1_B–

8 ENC_0V

9 ENC2_B+

10 ENC2_B–

11 ENC1_C+

12 ENC1_C–

13 ENC2_24V

14 ENC2_C+

15 ENC2_C–

5 电气安装

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编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3

表格 30: FX3-EBX3 上编码器接口 C1 的接口分配

端子板 接线端子 信号 接线

正弦/余弦编码器 A/B 增量型编码器,2个输出对

(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2

个输出(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2个输出对

(RS-422) 1)

SSI 编码器

1 NC2 不与 FX3-EBX3 连接 2)

2 NC1 不与 FX3-EBX3 连接 2)

3 Uout 该 FX3-EBX3 板载电压供给的编码器电压供给,可在 5 V、7 V、12 V 和 24 V标称之间切换

4 ENCx_0V 3)

编码器的 GND 接口

5 ENCx_C– 3)

– – – – B– Clock–

6 ENCx_C+ 3)

– – – – B+ Clock+

7 ENCx_B– 3)

Sin– Sin_Ref B– GND – –

8 ENCx_B+ 3)

Sin+ Sin B+ B – –

9 ENCx_A– 3)

Cos– Cos_Ref A– GND A– Data–

10 ENCx_A+ 3)

Cos+ Cos A+ A A+ Data+

1) 仅用于编码器 1,也就是说当其为第一个编码器/电机反馈接线盒时。2) 用于传递信号,例如外接电压供给的信号(代替 Uout 使用)。3) x = 1,当其为第一个编码器/电机反馈接线盒时,也就是说当插塞接头 C3 直接与 FX3-MOCx 连接时。

x = 2,当其为第二个编码器/电机反馈接线盒时,也就是说当插塞接头 C3 与另一编码器/电机反馈接线盒连接时。

表格 31: FX3-EBX3 上接线端子 C2 的接口分配

端子板 接线端子 信号 描述

1 NC 不与 FX3-EBX3 连接,用于传递信号

2 NC

3 NC

4 NC

5 NC

6 NC

7 NC

8 NC

电气安装 5

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表格 32: FX3-EBX3 上用于连接至 FX3-MOCx 的 HD D-Sub 插座 C3 的引脚分配

插座 引脚 信号

1 ENC1_A+

2 ENC1_A–

3 ENC1_24V

4 ENC2_A+

5 ENC2_A–

6 ENC1_B+

7 ENC1_B–

8 ENC_0V

9 ENC2_B+

10 ENC2_B–

11 ENC1_C+

12 ENC1_C–

13 ENC2_24V

14 ENC2_C+

15 ENC2_C–

编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3 还有一个 9 针 D-Sub 插座用于连接第二个编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3。

提示

• 不允许在此连接双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX4。• 每个 FX3-MOCx 模块 多允许两个编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3。

表格 33: FX3-EBX3 上 D-Sub 插座 C4 的引脚分配

插座 引脚 信号

1 ENC_A+

2 ENC_B+

3 ENC_C+

4 保留(ID 标识与电压供给相结合)

5 ENC_24V

6 ENC_A–

7 ENC_B–

8 ENC_C–

9 ENC_0V

5 电气安装

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双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX4

表格 34: FX3-EBX4 上编码器接口 C1 的接口分配

端子板 接线端子 信号 接线

正弦/余弦编码器 A/B 增量型编码器,2个输出对

(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2

个输出(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2个输出对(RS-422)

SSI 编码器

1 NC2 不与 FX3-EBX4 连接 1)

2 NC1 不与 FX3-EBX4 连接 1)

3 Uout 该 FX3-EBX4 板载电压供给的编码器电压供给,可在 5 V、7 V、12 V 和 24 V标称之间切换

4 ENC1_0V 编码器的 GND 接口

5 ENC1_C– – – – – B– Clock–

6 ENC1_C+ – – – – B+ Clock+

7 ENC1_B– Sin– Sin_Ref B– GND – –

8 ENC1_B+ Sin+ Sin B+ B – –

9 ENC1_A– Cos– Cos_Ref A– GND A– Data–

10 ENC1_A+ Cos+ Cos A+ A A+ Data+

1) 用于传递信号,例如外接电压供给的信号(代替 Uout 使用)。

表格 35: FX3-EBX4 上编码器接口 C2 的接口分配

端子板 接线端子 信号 接线

正弦/余弦编码器 A/B 增量型编码器,2个输出对

(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2

个输出(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2个输出对(RS-422)

SSI 编码器

1 Uout 该 FX3-EBX4 板载电压供给的编码器电压供给,可在 5 V、7 V、12 V 和 24 V标称之间切换

2 ENC2_0V 编码器的 GND 接口

3 ENC2_C– – – – – – Clock–

4 ENC2_C+ – – – – – Clock+

5 ENC2_B– Sin– Sin_Ref B– GND – –

6 ENC2_B+ Sin+ Sin B+ B – –

7 ENC2_A– Cos– Cos_Ref A– GND – Data–

8 ENC2_A+ Cos+ Cos A+ A – Data+

电气安装 5

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表格 36: FX3-EBX4 上用于连接至 FX3-MOCx 的 HD D-Sub 插座 C3 的引脚分配

插座 引脚 信号

1 ENC1_A+

2 ENC1_A–

3 ENC1_24V

4 ENC2_A+

5 ENC2_A–

6 ENC1_B+

7 ENC1_B–

8 ENC_0V

9 ENC2_B+

10 ENC2_B–

11 ENC1_C+

12 ENC1_C–

13 ENC2_24V

14 ENC2_C+

15 ENC2_C–

板载电压供给 Uout(仅限 FX3-EBX3 和 FX3-EBX4)

可选用于编码器的板载电压供给,由 FX3-MOCx 馈电(C3.ENC1_24V 和C3.ENC2_24V)。输出电压 Uout 可借助旋转开关在 5 V、7 V、12 V 和 24 V 标称之间切换。

表格 37: FX3-EBX3 和 FX3-EBX4 上编码器工作电压的设置

开关位置 工作电压 Uout 说明

0 5 V 容差 Uout:5%

1 7 V

2 12 V

3 24 V 标称 取决于 Flexi Soft 电压供给在系统插件上的电压值

重要切换工作电压时的电压峰值如不注意,编码器/电机反馈接线盒可能损坏。

b 只有当电压供给断开后,才能操纵编码器/电机反馈接线盒上的工作电压旋转开关。

5 电气安装

60 操 作 指 南 | Flexi Soft 模块化安全控制器 8015831/15UF/2019-10-31 | SICK如有更改,恕不另行通知

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5.2.10 编码器连接电缆

带裸线端用于连接两个编码器的连接电缆

表格 38: 带裸线端用于连接两个编码器的连接电缆(SICK 订货号 2067893 和 2077263)

裸线端 FX3-MOCx 的Micro D-Sub

插头

接线 1)

颜色编码 引脚

信号名称 正弦/余弦编码器 A/B 增量型编码器,2个输出对

(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2

个输出(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL)

A/B 增量型编码器,2个输出对(RS-422)

SSI 编码器

编码器 1

白色 1 ENC1_A+ Cos+ Cos A+ A A+ Data+

棕色 9 ENC1_A– Cos– Cos_Ref A– GND A– Data–

绿色 2 ENC1_B+ Sin+ Sin B+ B – –

黄色 10 ENC1_B– Sin– Sin_Ref B– GND – –

灰色 3 ENC1_C+ – – – – B+ Clock+

粉色 11 ENC1_C– – – – – B– Clock–

编码器 2

黑色 8 ENC2_A+ Cos+ Cos A+ A – Data+

紫色 15 ENC2_A– Cos– Cos_Ref A– GND – Data–

灰色/粉色 7 ENC2_B+ Sin+ Sin B+ B – –

红色/蓝色 14 ENC2_B– Sin– Sin_Ref B– GND – –

白色/绿色 6 ENC2_C+ – – – – – Clock+

棕色/绿色 13 ENC2_C– – – – – – Clock–

电压供给

蓝色 4 ENC1_24V 编码器 1 的 24 V 电压供给

红色 5 ENC2_24V 编码器 2 的 24 V 电压供给

白色/黄色 12 ENC_0V 编码器 1 和 2 的 GND 接口

1) 不同编码器类型可组合使用。

带两个 M12 插座用于连接两个编码器的 Y 型连接电缆

3

4

8

56

1

7

2

插图 36: 插座 M12,8 针

电气安装 5

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表格 39: 带两个 8 针 M12 插座用于连接两个编码器的 Y 型连接电缆(SICK 订货号 2094381)

2× M12,插座,8 针

FX3-MOCx 的Micro D-Sub

插头

接线 1)

引脚 引脚

信号名称 正弦/余弦编码器 A/B 增量型编码器,2个输出对

(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL) 2)

A/B 增量型编码器,2

个输出(HTL 24 V,HTL 12 V,

TTL) 2)

A/B 增量型编码器,2个输出对(RS-422)

SSI 编码器 2)

编码器 1

1 9 ENC1_A– Cos– Cos_Ref A– GND – Data–

2 1 ENC1_A+ Cos+ Cos A+ A – Data+

3 10 ENC1_B– Sin– Sin_Ref B– GND – –

4 2 ENC1_B+ Sin+ Sin B+ B – –

5 3 ENC1_C+ – – – – – Clock+

6 11 ENC1_C– – – – – – Clock–

7 12 ENC_0V 编码器 1 的 GND 接口

8 4 ENC1_24V 编码器 1 的 24 V 电压供给

编码器 2

1 15 ENC2_A– Cos– Cos_Ref A– GND – Data–

2 8 ENC2_A+ Cos+ Cos A+ A – Data+

3 14 ENC2_B– Sin– Sin_Ref B– GND – –

4 7 ENC2_B+ Sin+ Sin B+ B – –

5 6 ENC2_C+ – – – – – Clock+

6 13 ENC2_C– – – – – – Clock–

7 12 ENC_0V 编码器 2 的 GND 接口

8 5 ENC2_24V 编码器 2 的 24 V 电压供给

1) 不同编码器类型可组合使用。2) 注意防止共因故障的必要措施。参见 "Drive Monitor FX3-MOC0", 第 29 页 或 "Drive Monitor FX3-MOC1", 第 31 页 。

带 M12 插座用于直接连接安全编码器的连接电缆

插图 37: 插座 M12,12 针

5 电气安装

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表格 40: 带 12 针 M12 插座用于直接连接安全编码器的连接电缆(SICK 订货号2094372、2094434、2094435 和 2094436)

1× M12,插座,12针 FX3-MOCx 的 Micro D-Sub 插头 接线

引脚 引脚 信号名称 SSI + 正余弦编码器

1 – – –

2 1 ENC1_A+ Data+

3 9 ENC1_A– Data–

4 11 ENC1_C– Clock–

5 4 ENC1_24V 编码器的 24 V 电压供给

6 8 ENC2_A+ Cos+

7 15 ENC2_A– Cos–

8 7 ENC2_B+ Sin+

9 14 ENC2_B– Sin–

10 – – –

11 3 ENC1_C+ Clock+

12 12 ENC_0V 编码器的 GND 接口

带 M12 插座用于直接连接正余弦编码器的连接电缆

3

4

8

56

1

7

2

插图 38: 插座 M12,8 针

表格 41: 带 8 针 M12 插座用于直接连接正余弦编码器(如 DFS60S Pro)的连接电缆(SICK 订货号 2094403、2094426、2094427 和 2094428)

1× M12,插座,8 针 FX3-MOCx 的 Micro D-Sub 插头 接线

引脚 引脚 信号名称 正弦/余弦编码器

1 9 ENC1_A– Cos–

2 1 ENC1_A+ Cos+

3 10 ENC1_B– Sin–

4 2 ENC1_B+ Sin+

5 3 ENC1_C+ –

6 11 ENC1_C– –

7 12 ENC_0V 编码器的 GND 接口

8 4 ENC1_24V 编码器的 24 V 电压供给

电气安装 5

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5.2.11 模拟输入模块 FX3-ANA0

1

2

3

插图 39: 模拟输入模块 FX3-ANA0

1 MS LED(Module Status,模块状态)

2 AI1 LED

3 AI2 LED

表格 42: 模拟输入模块 FX3-ANA0 的接口分配

接线端子 引脚分配

1+, 1– 模拟输入 AI1

2+, 2– 模拟输入 AI2

5.2.12 继电器模块 UE410-2RO 和 UE410-4RO

插图 40: 继电器模块 UE410-2RO

1 PWR LED (Power)

2 LED K1/2

插图 41: 继电器模块 UE410-4RO

1 PWR LED (Power)

2 LED K1/2

3 LED K3/4

表格 43: 继电器模块 UE410-2RO 的接口分配

接线端子 引脚分配

B1 继电器 K1/K2 接线

13/14 和 23/24 用于关断电路的安全触点 K1/K2

Y1/Y2 外部设备监控 (EDM) 反馈电路,常闭触点

Y14 安全触点 K1/K2,电流受限,常开触点 (参见 "技术参数",第 112 页 )

5 电气安装

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表格 44: 继电器模块 UE410-4RO 的接口分配

接线端子 引脚分配

B1 继电器 K1/K2 接线

B2 继电器 K3/K4 接线

13/14 和 23/24 用于关断电路输出的安全触点 K1/K2

33/34 和 43/44 用于关断电路输出的安全触点 K3/K4

Y1/Y2 外部设备监控反馈电路 K1/K2,常闭触点

Y3/Y4 外部设备监控反馈电路 K3/K4,常闭触点

Y14 安全触点 K1/K2,电流受限,常开触点 (参见 "技术参数",第 112 页 )

Y24 安全触点 K3/K4,电流受限,常开触点 (参见 "技术参数",第 112 页 )

继电器模块 UE410-2RO/UE410-4RO 不能单独使用,而是必须通过模块 FX3-XTIO连接。为此必须将 FX3-XTIO 模块的控制输出(Q1 至 Q4)与继电器模块的控制输入(B1、B2)连接。

还要将 UE410-2RO 上的反馈触点 Y1/Y2 或继电器模块 UE410-4RO 上的反馈触点 Y1/Y2 和 Y3/Y4 与 FX3-XTIO 连接。

插图 42: 继电器模块集成到 Flexi Soft 系统中示例

警告无外部设备监控的有限安全如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 在 Flexi Soft 逻辑编辑器中借助功能块 EDM(外部设备监控)监控反馈触点。

电气安装 5

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5.3 Flexi Soft 系统的电压供给线路

插图 43: Flexi Soft 系统的电压供给线路

1 24 V DC

2 系统插件

3 逻辑

4 FLEXBUS+

5 应用程序

6 主模块

7 网关 1

8 网关 2

9 扩展模块 1

ß 扩展模块 2

à 扩展模块 n

á A1 (24 V)

â A2 (GND)

ã 测试输出(X1 ~ X8)

ä 输出(Q1 ~ Q4)

å 激励元件

5.4 设备连接

本节介绍安全与非安全传感器、激励元件和开关元件在 Flexi Soft 系统上的连接并提供所选功能的安装说明。

5 电气安装

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传感器

警告未识别到安全传感器的开关信号导致防护设备失效如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 已连接传感器 小关断时间的选择应大于 Flexi Soft 系统的逻辑执行时间。注意传感器技术参数中的 小关断时间信息。

b 遵守已连接传感器的安全提示和功能描述。如有疑问,请联系设备制造商。b 遵守已连接传感器的操作指南中有关调试和日常检查的指示。

单通道输入

警告单通道输入上的意外脉冲或延时下降沿导致防护设备失效如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 防止单通道输入短路或出现交叉电路。w 使用相关信号的受保护布线,以免与其他信号出现交叉电路w 无交叉电路检测,即未连接至测试输出

在先前为 Low 的带测试脉冲的单通道输入上,对 High 短路可能因故障识别而被逻辑单元视为脉冲。对 High 短路使信号先为 High,然后经错误识别时间后又变为Low。因此,带测试脉冲的单通道信号需要特别注意:• 若先前为 High 的带测试脉冲的单通道输入上出现对 High 短路,则该信号被逻

辑单元视为延时下降信号边缘 (High-Low)。• 若单通道输入上的意外脉冲或延时下降沿可能导致危险状态,则须采取具体措

施。尤其要注意以下输入:

° 复位功能块上的复位输入

° 重启功能块上的重启输入

° 压力机应用功能块上的重启输入

° 屏蔽用功能块上的超控输入

° 阀门监视功能块上的复位输入

° 计数器功能块上的复位到 0 输入和设定为初始值输入

测试输出

警告测试输出错误连接导致防护设备失效如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 针对每个待测试设备使用与设备连接模块的测试输出。b 对于连接至奇数输入(I1、I3、I5、I7)的设备,使用奇数测试输出(X1、

X3、X5、X7、XY1)。对于连接至偶数输入(I2、I4、I6、I8)的设备,使用偶数测试输出(X2、X4、X6、X8、XY2)。

b 遵守本操作指南相应章节中有关测试脉冲使用的提示("I/O 模块 FX3-XTIO",第 21 页 、"I/O 模块 FX3-XTDI", 第 24 页 和 "I/O 模块 FX3-XTDS",第 26 页 )。

电气安装 5

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5.4.1 安全指令装置和机电安全开关

5.4.1.1 紧急停止按钮(如 ES21)

表格 45: 紧急停止按钮连接

电气连接:例如与 FX3-XTIO

单通道,在 24 V 24 V 与 I1 之间的触点

单通道,在测试输出 X2 与 I2 之间的触点

双通道,在 24 V 通道 1:24 V 与 I3 之间的触点通道 2:24 V 与 I4 之间的触点

双通道,在测试输出 通道 1:X1 与 I5 之间的触点通道 2:X2 与 I6 之间的触点

在配置软件中预配置的双通道紧急停止按钮具有当量开关触点。可在无电势触点中找到合适元件来实现双通道当量开关触点。

表格 46: 使用 ES21 的功能

功能 说明

测试 可行

串联/级联 若紧急停止按钮串联,则电缆电阻 大不得超过 100 Ω (参见 "技术参数", 第 112 页 )。

差异时间 参见配置软件中的报告

提示更多信息参见紧急停止按钮 ES21 的操作指南。

5.4.1.2 机电安全开关和锁定装置

表格 47: 机电安全开关连接

电气连接:例如与 FX3-XTIO

单通道,在 24 V 24 V 与 I1 之间的触点

单通道,在测试输出 X2 与 I2 之间的触点

双通道,在 24 V 通道 1:24 V 与 I3 之间的触点通道 2:24 V 与 I4 之间的触点

双通道,在测试输出 通道 1:X1 与 I5 之间的触点通道 2:X2 与 I6 之间的触点

表格 48: 锁定装置连接

电气连接:例如与 FX3-XTIO

单通道,在 24 V 24 V 与 I1 之间的触点Q1 上的线圈

单通道,在测试输出 X1 与 I1 之间的触点Q1 上的线圈

双通道,在 24 V 通道 1:24 V 与 I1 之间的触点通道 2:24 V 与 I2 之间的触点Q1 上的线圈

双通道,在测试输出 通道 1:X1 与 I1 之间的触点通道 2:X2 与 I2 之间的触点Q1 上的线圈

表格 49: 使用机电安全开关和锁定装置的功能

功能 说明

测试 可行

5 电气安装

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功能 说明

串联/级联 若安全开关串联,则电缆电阻 大不得超过 100 Ω (参见 "技术参数", 第 112 页 )。

差异时间 参见配置软件中的报告

提示更多信息参见机电安全开关的操作指南。

5.4.1.3 使能开关 E100

表格 50: E100 连接

电气连接:例如与 FX3-XTIO

2 个位置,在 24 V 通道 1:24 V 与 I1 之间的触点 E31通道 2:24 V 与 I2 之间的触点 E41

2 个位置,在测试输出 通道 1:X1 与 I3 之间的触点 E31通道 2:X2 与 I4 之间的触点 E41

3 个位置,在 24 V 通道 1:24 V 与 I5 之间的触点 E13通道 2:24 V 与 I6 之间的触点 E23通道 3:24 V 与 I7 之间的触点 E31通道 4:24 V 与 I8 之间的触点 E41

3 个位置,在测试输出 通道 1:24 V 与 I1 之间的触点 E13通道 2:24 V 与 I2 之间的触点 E23通道 3:X1 与 I3 之间的触点 E31通道 4:X2 与 I4 之间的触点 E41

表格 51: 使用 E100 的功能

功能 说明

测试 可行

串联 不可行

差异时间 参见配置软件中的报告

提示更多信息参见使能开关 E100 的操作指南。

5.4.1.4 双手控制装置

表格 52: 双手控制装置连接

电气连接:例如与 FX3-XTIO

IIIA 型,在 24 V 通道 1:24 V 与 I1 之间的触点通道 2:24 V 与 I2 之间的触点

IIIC 型,在 24 V 通道 1:24 V 与 I1 之间的左侧常开触点通道 2:24 V 与 I2 之间的左侧常闭触点通道 3:24 V 与 I3 之间的右侧常开触点通道 4:24 V 与 I4 之间的右侧常闭触点

IIIA 型

IIIA 型的两个当量输入(两个双手按钮的 N/O 触点)受到监控。

只有当两个输入上在 0.5 s 的时间内存在接通状态(High 电平)(同步转换,两个双手按钮已按下)且先前曾为断开状态(Low 电平)时,才产生有效的输入信号。

电气安装 5

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表格 53: 使用 IIIA 型双手控制装置的功能

功能 说明

测试 可行

串联/级联 不可行

差异时间 固定值:500 ms参见用以评价这些输入的主模块逻辑内的 IIIA 型双手功能块

IIIC 型

IIIC 型的两对当量输入(两个双手按钮的 N/O / N/C 触点)受到监控。

只有当两个输入上在 0.5 s 的时间内存在接通状态(High/Low 电平)(同步转换,两个双手按钮已按下)且先前曾为断开状态(Low/High 电平)时,才产生有效的输入信号。

表格 54: 使用 IIIC 型双手控制装置的功能

功能 说明

测试 可行

串联/级联 不可行

差异时间 可行:0–500 ms参见用以评价这些输入的主模块逻辑内的 IIIC 型双手功能块

同步时间 固定值:500 ms。参见用以评价这些输入的主模块逻辑内的 IIIC 型双手功能块

5.4.1.5 防护垫和缓冲器

表格 55: 防护垫和缓冲器连接

电气连接:例如与 FX3-XTIO

采用 4 线技术触发短路的防护垫,在测试输出

通道 1:X1 与 I1 之间的连接通道 2:X2 与 I2 之间的连接

表格 56: 防护垫和缓冲器功能

功能 说明

并联电路 可行

每个 FX3-XTIO、FX3-XTDI 或 FX3-XTDS 的防护垫或缓冲器数量

大为 1,无二极管模块大为 4,带二极管模块

警告未识别到安全传感器的开关信号导致防护设备失效如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 测试输出上测试周期的配置应短于安全传感器关断条件的持续时间。

5.4.1.6 二极管模块 DM8-A4K

若多个触发短路的防护垫连接在 FX3-XTIO 或 FX3-XTDI 模块上,则二极管模块DM8-A4K 充当连接适配器。其分离 X1 和 X2 测试输出,从而使其增加四倍。

提示二极管模块 DM8-A4K 不是机械指令意义上的安全组件。因此,在计算安全完整性等级(依照 IEC 61508 的 SIL 和依照 EN 62061 的 SILCL)以及性能等级(依照EN ISO 13849-1 的 PL)时不必将其纳入考量。

5 电气安装

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电气连接

表格 57: 多个防护垫与上游二极管模块 DM8-A4K 的连接

电气连接:例如与 FX3-XTIO 或 FX3-XTDI

采用 4 线技术触发短路的防护垫,在测试输出和与上游二极管模块 DM8-A4K

通道 1:从 X1 到 I1 经由二极管的触点通道 2:从 X2 到 I2 经由二极管的触点通道 3 至 8 如接线图所示 参见 插图 44, 第 71 页

接线图

插图 44: 多个防护垫与上游二极管模块 DM8-A4K 连接至 FX3-XTIO 的接线图

插图 45: 多个防护垫与上游二极管模块 DM8-A4K 连接至 FX3-XTDI 的接线图

提示在防护垫的位置也可以连接如安全开关或紧急停止按钮 (参见 插图 45, 第 71 页 )。

电气安装 5

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二极管模块 DM8-A4K 电路图

插图 46: 二极管模块 DM8-A4K 电路图

5.4.1.7 操作模式选择开关

表格 58: 操作模式选择开关连接

电气连接:例如与 FX3-XTIO

操作模式选择开关(2 中取 1),在 24 V 通道 1:24 V 与 I1 之间的触点通道 2:24 V 与 I2 之间的触点

操作模式选择开关(2 中取 1),在测试输出

通道 1:X1 与 I1 之间的触点通道 2:X1 与 I3 之间的触点

表格 59: 使用操作模式选择开关的功能

功能 说明

测试 可行

提示

• 无测试脉冲的操作模式选择开关提供 2 到 8 种操作模式,带测试脉冲的操作模式选择开关提供 2 到 4 种操作模式。

• 给经过测试的操作模式选择开关布线时注意:若使用奇数测试输出(X1、X3、X5、X7),则须使用奇数输入(I1、I3、I5、I7);若使用偶数测试输出(X2、X4、X6、X8),则也要使用偶数输入(I2、I4、I6、I8)。

• 更多信息参见操作模式选择开关的操作指南。

5.4.1.8 无电势触点

配置软件提供一系列无电势触点用于“自由”设计触点元件。可实现带测试和无测试的不同常闭/常开触点组合。还有用于启动和停止按钮、复位按钮及外部设备监控(EDM) 的元件。

表格 60: 使用无电势触点的功能

功能 说明

测试 可行

串联 可行

差异时间 参见配置软件中的报告

5 电气安装

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5.4.2 非接触式安全传感器

5.4.2.1 磁性安全开关(如 RE)

表格 61: 带当量输入的磁性安全开关连接 (RE13, RE27)

电气连接:例如与 FX3-XTIO

在测试输出 通道 1:X1 与 I1 之间的触点通道 2:X2 与 I2 之间的触点

表格 62: 带补偿量输入的磁性安全开关连接(如 RE11、RE21、RE31、RE300)

电气连接:例如与 FX3-XTIO

在测试输出 X1 与 I3 之间的 N/C 触点X2 与 I4 之间的 N/O 触点

表格 63: 使用磁性安全开关的功能

功能 说明

测试 可行

串联/级联 可行;注意 100 Ω 的 大电缆电阻和正确设置测试脉冲时间

差异时间 预设:1.5 s,参见配置软件中的报告

提示更多信息参见磁性安全开关的操作指南。

5.4.2.2 感应式安全开关 IN4000 和 IN4000 Direct

表格 64: 感应式安全开关连接

电气连接:例如与 FX3-XTIO

IN4000 测试输入 TE (IN4000) 在 X1输出 A (IN4000) 在 I1

IN4000 Direct(带 OSSD) OSSD1 (IN4000) 在 I3OSSD2 (IN4000) 在 I4

表格 65: 使用感应式安全开关的功能

功能 说明

测试 为 IN4000 所需

串联/级联 IN4000 Direct 不可级联IN4000:每个输入 多 6 个传感器级联的 大断电/通电延迟:10 ms(否则测试间隙将导致关闭。)注意 100 Ω 的 大电缆电阻和正确设置测试脉冲时间

提示更多信息参见感应式安全开关的操作指南。

5.4.2.3 应答器 T4000 Compact 和 T4000 Direct

表格 66: 应答器连接

电气连接:例如与 FX3-XTIO

T4000 Compact(在 24 V) 24 V 在 +LA,I1 在 LA24 V 在 +LB,I2 在 LB

T4000 Compact(在测试输出) X1 在 +LA,I3 在 LAX2 在 +LB,I4 在 LB

T4000 Direct(带 OSSD) 24 V 在 UB (T4000),I5 在 OA24 V 在 UB (T4000),I6 在 OB

电气安装 5

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表格 67: 使用应答器的功能

功能 说明

测试 对于 T4000 Compact 可行对于 T4000 Direct 没有必要,因为可以自检测

串联/级联 T4000 Compact 不可级联T4000 Direct:注意 100 Ω 的 大电缆电阻 (参见 "技术参数",第 112 页 )。

提示更多信息参见应答器 T4000 Compact 或 T4000 Direct 的操作指南。

5.4.3 可测试的单光束安全光栅

5.4.3.1 可测试的 2 型单光束安全光栅

表格 68: 可测试的 2 型单光束安全光栅连接

电气连接:例如与 FX3-XTIO

Wx12/24/27, Vx18 测试输入 TE(发射器)在 X1输出 Q(接收器)在 I1

L21, L27/L28 测试输入 TE(发射器)在 X2输出 Q(接收器)在 I2

警告交叉电路导致故障识别受到影响如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 通过受保护或单独的电缆敷设,排除从 Flexi Soft 模块的测试输出到发射器的测试输入的连接与从接收器的输出到 Flexi Soft 模块的测试输入的连接之间的交叉电路。

表格 69: 使用可测试的 2 型单光束安全光栅的功能

功能 说明

测试 可行

串联/级联 Wx12/24/27, Vx18:

• 每个输入 多可级联 2 对,同时测试间隙 = 4 ms(配置软件中的标准元素)

• 每个输入 多可级联 5 对,同时测试间隙 = 12 ms(配置软件中所需的自定义元素)

L21:

• 每个输入 多可级联 10 对,同时测试间隙 = 4 ms(配置软件中的标准元素)

• 每个输入 多可级联 25 对,同时测试间隙 = 8 ms(配置软件中所需的自定义元素)

L27/L28:

• 每个输入 多可级联 7 对,同时测试间隙 = 4 ms(配置软件中的标准元素)

• 每个输入 多可级联 18 对,同时测试间隙 = 12 ms(配置软件中所需的自定义元素)

b 注意 大电缆电阻为 100 Ω。

提示更多信息参见可测试的 2 型单光束安全光栅的操作指南。

5 电气安装

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5.4.3.2 可测试的 4 型单光束安全光栅

表格 70: 可测试的 4 型单光束安全光栅连接

电气连接:例如与 FX3-XTIO

L41 测试输入 TE(发射器)在 X1输出 Q(接收器)在 I1

警告交叉电路导致故障识别受到影响如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 通过受保护或单独的电缆敷设,排除从 Flexi Soft 模块的测试输出到发射器的测试输入的连接与从接收器的输出到 Flexi Soft 模块的测试输入的连接之间的交叉电路。

表格 71: 使用可测试的 4 型单光束安全光栅的功能

功能 说明

测试 强制的

串联/级联 L41:

• 每个输入 多可级联 10 对,同时测试间隙 = 4 ms(配置软件中的标准元素)

• 每个输入 多可级联 25 对,同时测试间隙 = 8 ms(配置软件中所需的自定义元素)

注意 100 Ω 的 大电缆电阻。

提示更多信息参见可测试的 4 型单光束安全光栅的操作指南。

5.4.3.3 自定义可测试的单光束安全光栅

关于创建自定义元素的信息参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的 Flexi Soft”操作指南。

提示

• 以所需测试间隙的 小值配置 Flexi-Soft 系统配置软件中的自定义元素。• 级联的总体断电/通电延迟必须少于相应测试输出的 大断电/通电延迟(如配

置软件的报告所示)–2 ms,不受测试间隙影响。否则测试间隙将导致关闭。就 FX3-XTIO 或 FX3-XTDI 模块而言,该值 = 12 ms –2 ms = 10 ms。

警告交叉电路导致故障识别受到影响如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 通过受保护或单独的电缆敷设,排除从 Flexi Soft 模块的测试输出到发射器的测试输入的连接与从接收器的输出到 Flexi Soft 模块的测试输入的连接之间的交叉电路。

电气安装 5

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5.4.3.4 可测试的单光束安全光栅的安装说明

警告不当安装或违规使用导致防护设备失效如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 单光束安全光栅只能用于符合 EN ISO 13855 的访问保护。b 单光束安全光栅不得用于手指和手掌保护。b 遵守与反射面的 小距离。b 务必遵守通道访问保护所需的光束与作业危险点之间的安全距离。b 遵守相应传感器的操作指南。

插图 47: 与反射面的 小距离 a,正确安装和校准

S:发射器

R:接收器

D:发射器/接收器距离

a:与反射面的 小距离

1:危险区域界限

2:反射面

3:进入危险区域的方向

4:光轴

5 电气安装

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插图 48: 小距离 a 取决于孔径角为 10° 的可测试单光束安全光栅(如 Wx12/24/27、Vx18)的距离 D

提示L21、L27/L28 和 L41 的示意图参见相应操作指南。

警告相互光干扰导致防护设备失效

若使用多对单光束安全光栅:b 注意传感器的孔径角以排除相互光干扰。b 确保每个发射器的光束仅投射到相关接收器。为此可能需要交替安装发射器和

接收器。

插图 49: 交替安装以避免相互光干扰

电气安装 5

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5.4.4 电敏防护设备 (ESPE)

表格 72: ESPE 连接

电气连接:例如与 FX3-XTIO

C2000、C4000、M2000、M4000、S300、S3000、V300、miniTwin

OSSD1(接收器)在 I1OSSD2(接收器)在 I2

提示更多信息参见相关 ESPE 的操作指南。

5.4.5 Q1 至 Q4 安全输出

警告意外接通激励元件导致防护设备失效如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 在 Q1 至 Q4 输出上激励元件的 GND 接口与电压供给的 GND 接口之间建立星型连接。

重要超过输出额定值如不注意,设备可能损坏。

b 不得连接超过 Q1 至 Q4 输出额定值的负载。

I/O 模块 FX3-XTIO 连接至安全继电器 UE10-3OS 的示例

以下示例说明了如何通过单通道输出和受保护布线达到 SIL3。

插图 50: I/O 模块 FX3-XTIO 连接至安全继电器 UE10-3OS 的示例

1 SIL3 需要受保护布线

5 电气安装

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5.4.6 EFI 设备连接

若 Flexi Soft 系统包含不低于 FX3-CPU1 的主模块,则可在其上连接 SICK 传感器和 EFI 设备。

重要EFI 输入上过电压如不注意,设备可能损坏。

b 将主模块和其上连接的所有 EFI 设备与电压供给的同一 GND 接口连接。b 注意 EFI 输入上的 大允许电压为 ± 30 V(针对接线端子 A2 = GND)。

提示

• 若连接 EFI 设备需要屏蔽(如出于 EMC 原因),则须为此使用接地端子。将该接地端子在开关柜中置于 Flexi Soft 主模块附近并与屏蔽连接。

• 主模块上的 EFI 连接无需外部终结器。

关于 EFI 设备连接及接口分配的信息参见相应设备的操作指南。

电缆

SICK 提供两种不同 EFI 电缆用于连接 EFI 设备 (参见 "配件", 第 164 页 )。更多信息参见相应 EFI 设备的操作指南。

EMC 措施

为提高 EFI 通信的 EMC 抗扰性,将 EFI 电缆屏蔽的一端或两端与功能性接地连接非常重要。b 将屏蔽与连接了 Flexi Soft 系统功能性接地 (FE) 的 DIN 导轨相连,以便 大

限度降低 EFI 电缆上的干扰。屏蔽 好靠近开关柜内的电缆引入装置进行接地。

提示

• Flexi Soft 系统的 FE 接线端子位于外壳的背面,当安装在 DIN 导轨上时自动与其连接。

• 为避免进一步干扰,SICK 传感器(如 M4000、S3000)的功能性接地也要与EFI 电缆屏蔽相连。

• 若有可能受到干扰影响的其他电缆(如用于驱动装置或电机的)与 EFI 电缆敷设在同一电缆槽盒内,则会导致可用性问题。因此,建议将 EFI 电缆在单独的电缆槽盒内敷设。

5.4.7 Pro-face HMI 的连接

可将 Pro-face 公司的 HMI 连接至 Flexi Soft 主模块的 RS-232 接口。合适电缆:参见 "配件", 第 164 页 。

提示为了使 Flexi Soft 系统与 Pro-face HMI 之间能够通信,必须启用主模块的 RS-232路由(参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的 Flexi Soft”操作指南)。

关于通过 RS-232 接口交换数据的配置以及从配置软件导出标签名称用于 Pro-faceHMI 的信息参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer配置软件中的 Flexi Soft”操作指南。

有关合适设备的选择、连接和编程的信息参见 Pro-face 公司的“GP-Pro EXDevice/PLC Connection Manual”操作指南或登陆网站 www.pro-face.com。

电气安装 5

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可从 www.pro-face.com 下载驱动程序将 Pro-face 设备连接至 Flexi Soft 主模块。

关于通过 RS-232 接口与 Flexi-Soft 系统通信的详细信息参见在线帮助“Flexi SoftRK512 报文列表”(SICK 订货号 8015053)。

5.4.8 编码器连接

FX3-MOCx 上可连接以下类型的编码器:• A/B 增量型编码器 HTL 24 V、HTL 12 V、TTL, 大 300 kHz• A/B 增量型编码器 RS-422, 大 1 MHz 10)

• 正余弦编码器 1 VSS, 大 120 kHz

• SSI 编码器,RS-422, 大 1 MBaud

警告选择不合适的编码器导致防护设备失效如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 选择合适的编码器。b 采取适当措施防止编码器发生系统故障或共因故障。

选择正确的编码器对达到所需安全完整性等级 (SIL) 和性能等级 (PL) 至关重要。同时,尤其要控制系统性故障和共因故障(CCF,即 Common Cause Failure)。

关于编码器选择和共因故障防范措施的更多信息:参见 "Drive Monitor FX3-MOC0",第 29 页 和 "Drive Monitor FX3-MOC1", 第 31 页 。

提示用于所选编码器配置的布线图是配置软件报告的组成部分。

b 注意配置软件中编码器连接类型的选择可能。

提示

• 编码器的接口或引脚分配:

° "编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1、FX3-EBX3 和 FX3-EBX4", 第 53 页

° "编码器连接电缆", 第 61 页 。• 建议使用作为配件提供的连接电缆和编码器/电机反馈接线盒 (参见 "配件",

第 164 页 )。

10) 只能用于编码器 1 (ENC1)。

5 电气安装

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表格 73: 编码器的连接可能

与优化型双重编码器/电机反馈接线盒连接FX3-EBX1

E1 编码器 1E2 编码器 2D PLC/驱动控制器1 FX3-MOCx 与编码器/电机反馈接线盒之间的连接电缆

(SICK 订货号 2067798、2067799、2077261 或2077262)

2 优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1 (SICK 订货号 2079867)

与两个编码器/电机反馈接线盒连接FX3-EBX3

E1 编码器 1E2 编码器 2D PLC/驱动控制器1 FX3-MOCx 与编码器/电机反馈接线盒之间的连接电缆

(SICK 订货号 2067798、2067799、2077261 或2077262)

2 用于 FX3-EBX3 和 FX3-EBX4 的连接电缆(SICK 订货号2078260、2067800 或 2067801)

3 编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3 (SICK 订货号2068728)

电气安装 5

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与一个编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3和用户方编码器电缆连接

E1 编码器 1E2 编码器 2D PLC/驱动控制器1 FX3-MOCx 与编码器/电机反馈接线盒之间的连接电缆

(SICK 订货号 2067798、2067799、2077261 或2077262)

2 编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3 (SICK 订货号2068728)

3 用户方编码器电缆连接

与双重编码器/电机反馈接线盒连接FX3-EBX4

E1 编码器 1E2 编码器 2D PLC/驱动控制器1 FX3-MOCx 与编码器/电机反馈接线盒之间的连接电缆

(SICK 订货号 2067798、2067799、2077261 或2077262)

2 双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX4 (SICK 订货号2068729)

5 电气安装

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与直连编码器的连接电缆连接,裸线端

E1 编码器 1E2 编码器 21 直连两个编码器的连接电缆,裸线端(SICK 订货号

2067893 或 2077263)

与直连编码器的连接电缆连接,2× M12

E1 编码器 1E2 编码器 21 直连两个编码器的连接电缆,2× M12(SICK 订货号

2094381)

与直连编码器的连接电缆连接,可选

• 1× M12,8 针(例如用于DFS60S Pro)

• 1× M12,12 针(例如用于 SSI +正余弦)

E1 编码器 11 直连一个编码器的连接电缆,1× M12,8 针(SICK 订货号

2094403、2094426、2094427 或 2094428)或 1× M12,12 针(SICK 订货号 2094372、2094434、2094435 或 2094436)

电气安装 5

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提示若编码器带两个输出,则 FX3-MOCx 的 A– 和 B– 输入不得保持开放,而是必须连接至 0 V。同时,必须尽可能靠近编码器的 0 V 接口进行连接。

插图 51: 带两个输出的 A/B 增量型编码器连接

1 带两个输出的 A/B 增量型编码器

2 FX3-MOCx

在 FX3-MOC0 模块的编码器接口上为编码器提供 24 V 的电压供给。在编码器/电机反馈接线盒上提供可选工作电压。详细信息:• 参见 "编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1、FX3-EBX3 和 FX3-EBX4", 第 53 页• 参见 "Drive Monitor FX3-MOC0", 第 135 页 (技术参数)• 参见 "Drive Monitor FX3-MOC1", 第 140 页 (技术参数)• 参见 "用于 FX3-MOCx 的编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1、FX3-EBX3 和

FX3-EBX4", 第 146 页 (技术参数)

5.4.9 模拟传感器的连接

在模拟输入模块 FX3-ANA0 上可连接两个模拟传感器用于测量一个共有的过程量。其具有两个被连续相互比较的模拟输入。

只能连接和评价带有符合 EN 61131-2 5.3.1 的标准化电流接口且信号强度为 4 至20 mA 的传感器。

重要超过输入限值如不注意,设备可能损坏。

b 遵守输入限值 (30 V DC / 30 mA)。b 仅连接合适的传感器。

传感器输入 AI1 由引脚 1+ 和 1– 构成。传感器输入 AI2 由引脚 2+ 和 2– 构成。

提示FX3-ANA0 可将传感器反接(I1+ 与 I1– 或 I2+ 与 I2– 混淆)检测为故障。

若仅使用单独一个传感器测量过程量,则其必须与两个输入串联,参见 插图 53。

传感器连接电缆

模拟输入模块 FX3-ANA0 没有屏蔽接口。若连接传感器需要屏蔽(如出于 EMC 原因),则其必须与开关柜内靠近 Flexi Soft 主模块放置的接地端子连接。

提示连接的传感器不由 FX3-ANA0 馈电。其需要外接电源供应器。

5 电气安装

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连接示例

插图 52: 非安全单通道模拟信号发生器连接

警告不当连接导致防护设备失效如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 若使用安全单通道模拟信号发生器,则在接口 AI1– 与 AI2+ 之间安装桥接件,参见 插图 53。

插图 53: 安全单通道模拟信号发生器连接

插图 54: 安全双通道模拟信号发生器连接

传感器连接至第二个控制器

FX3-ANA0 的输入设计使得第二个控制器(串联)可一同使用传感器的测量值。

电气安装 5

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警告第二个控制器的故障电流会影响信号如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 在考虑到该故障源可能的情况下,进行相应的安全鉴定和确认。

5.4.10 连接 Flexi Link 系统

警告缓冲元件导致安全性受限如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 在 Flexi Link 系统内不得使用缓冲元件,如 CAN 网桥、CAN 中继器或具有CAN 功能的光电传感器。

b 在 Flexi Link 系统中,不得使用除 Flexi Link 工作站之外的其他组件。

重要EFI 输入上过电压如不注意,设备可能损坏。

b 注意 EFI 输入上的 大允许电压为 ± 30 V(针对接线端子 A2 = GND)。

有两种方法连接 Flexi Link 系统:• 通过 EFI1(26 位)连接• 通过 EFI1+2(52 位)连接

在这两种情况下,必须始终将同名接线端子相互连接(如 EFI1_A 至工作站 A 与EFI1_B 至工作站 B 等等)。

插图 55: 通过 EFI1+2 连接 Flexi Link 工作站

5 电气安装

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• 主模块上的 EFI 连接不需要外部终结器。• 不允许短截线或星型接线。• 用于 EFI1 和 EFI2(所有工作站)的电缆 大允许总长各为 100 m。

b 将未使用电缆的两端与 FE 连接。b 将已连接的所有 Flexi Link 工作站与电压供给的同一 GND 接口相连(系统插

件上的接线端子 A2)。

Flexi Link 电缆

Flexi Link 工作站可借助 CAN 电缆连接(带屏蔽,双绞线)。

表格 74: 用于 Flexi Link 连接的可能电缆长度和类型

电缆长度 电缆类型

长 40 m 2 × 2 × 0.25 mm² (AWG 23)

长 100 m 2 × 2 × 0.34 mm² (AWG 22)

SICK 提供 长 100 m 的合适电缆用于连接(SICK 订货号 6034249,2 × 2 × 0.34 mm²,按米出售,参见 "配件", 第 164 页 )。

EMC 措施

注意事项:参见 "针对 Flexi Link 和 Flexi Line 的 EMC 措施", 第 88 页 。

5.4.11 连接 Flexi Line 系统

警告缓冲元件导致安全性受限如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 不得在 Flexi Line 系统内使用缓冲元件,如 CAN 网桥、CAN 中继器或具有CAN 功能的光电传感器。

b 在 Flexi Line 系统中,不得使用除 Flexi Line 工作站之外的其他组件。

重要Flexi Line 输入上的过电压如不注意,设备可能损坏。

b 注意 Flexi Line 输入上的 大允许电压为 ± 30 V(针对接线端子A2 = GND)。

将 Flexi Line 系统的工作站如下相互连接:b 连接每个工作站的 NEXT 接口与下一个工作站的 PRE 接口。b 分别将同名接线端子相互连接,即 A 与 A、B 与 B。

电气安装 5

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插图 56: Flexi Line 系统的连接

• 主模块上的 Flexi Line 连接不需要外部终结器。• 不允许短截线或星型接线。• 用于 EFI1 和 EFI2(所有工作站)的电缆 大允许总长各为 100 m。

b 将未使用电缆的两端与 FE 连接。

Flexi Line 电缆

Flexi Line 工作站可借助 CAN 电缆连接(带屏蔽,双绞线)。

表格 75: 可用于 Flexi Line 连接的电缆长度和类型

电缆长度 电缆类型

长 40 m 2 × 0.22 mm² (AWG 23)

长 125 m 2 × 0.34 mm² (AWG 22)

长 1000 m 2 × 0.75 mm² (AWG 18)

SICK 提供 长 40 m 的合适电缆用于连接(SICK 订货号 6029448,2 × 0.22 mm²,按米出售,参见 "配件", 第 164 页 )。

EMC 措施

注意事项:参见 "针对 Flexi Link 和 Flexi Line 的 EMC 措施", 第 88 页 。

5.4.12 针对 Flexi Link 和 Flexi Line 的 EMC 措施

Flexi Link 和 Flexi Line 电缆用于传输通信信号。电磁影响可能干扰信号传输并使通信中断。为了 大限度降低电磁影响,需要采取以下措施:

b 在屏蔽的连接点保证足够的等电位联结。同时遵循适用的标准和指令。b 将所有不带电的金属件(开关柜的柜门和外壳、DIN 导轨等)与地电位连接。b 始终将电缆屏蔽的两端与地电位大面积连接。b 借助合适的电缆夹将带屏蔽电缆的屏蔽直接在系统(开关柜、框架、DIN 导

轨)的通道处与地电位连接。电缆夹必须完全包围电缆屏蔽。b 借助合适的电缆夹将电缆屏蔽再次尽可能靠近主模块(例如在 DIN 导轨上)与

地电位连接。电缆夹必须完全包围电缆屏蔽。

5 电气安装

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插图 57: 电缆屏蔽与 DIN 导轨连接

1 DIN 导轨

2 电缆

3 收缩软管

b 使剥去绝缘皮的电缆末端尽可能短。b 将屏蔽网套的末端(例如用适合的收缩软管)绝缘。

提示

• 所有连接必须兼具良好的导电性和低阻抗。不允许短截线或星型接线。• 负载电缆(如用于变频器、电子调速器、接触器、制动器等)和小信号电缆

(如测量电缆、模拟传感器、现场总线电缆等)必须单独并带低感耦合器敷设。

电气安装 5

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6 配置

警告错误配置导致防护设备失效如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 检查经配置的安全应用是否如预期监控机器或设备,以及经配置应用是否一直保持安全。必须在所有操作模式下和部分应用中保证这一点。记录检查结果。

b 每次更改配置后重新检查安全功能。b 遵守已连接防护设备操作指南中的检查说明。

提示需要 Flexi Soft Designer 或 Safety Designer 配置软件和 FX3-MPL0 或 FX3-MPL1系统插件来配置 Flexi Soft 系统。

• 整个 Flexi Soft 系统(如有所连的 EFI 设备配置除外)的系统配置存储在系统插件中。好处是在更换扩展模块或网关时无需重新配置系统。

• 借助自动恢复配置 (ACR) 功能可在更换后识别并自动重新配置相同类型的 EFI设备,参见 "自动恢复配置 (ACR)", 第 41 页 。

• 存储在系统插件内的数据在电压供给中断时仍得以保留。• 可通过 EFI 接口传递配置信息。

提示若两台计算机同时通过 Flexi Soft 以太网网关的 Flexi Soft 主模块建立 TCP/IP 连接(例如经由端口 9000),则 Flexi Soft 主模块仅通过 后建立的连接通信。这会使第二台计算机建立其他连接,又不结束先前建立的连接。有时存在过多经由网关与计算机的活动连接,在这些计算机上仅交换用于保持这些连接的消息(所谓的Keepalive 消息)。因此 Flexi Soft 系统进入严重错误状态。

报告

完成配置后,可借助配置软件生成报告。其中主要包含以下信息:• 逻辑报告• 物料清单• 电路图

已连接设备的配置

一般来说,不能通过安全控制器 Flexi Soft 的配置软件对连接到安全控制器上的设备进行配置和验证。这些设备有自己的配置和验证机制。

相关信息参见相应设备的操作指南。

EFI 设备的配置

提示仅当使用 Flexi Soft Designer 配置软件时方可连接 EFI 设备。配置软件 SafetyDesigner 不支持 EFI 功能。

对于通过 EFI 连接在 Flexi Soft 主模块上的设备,可在相应设备上局部配置或通过Flexi Soft 系统配置。

可采用以下方法:• 通过 Flexi Soft 主模块的 RS-232 接口• 通过 Flexi Soft 主模块(不低于 FX3-CPU3)的 USB 接口• 通过以太网(需要 Flexi-Soft-EtherNet/IP™ 网关,如 FX0-GENT)

6 配置

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需要 SICK 配置与诊断软件 CDS 来配置和验证 EFI 设备。

使用 EFI 设备的更多信息请参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”操作指南以及相应设备的操作指南。

配置 6

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7 调试

警告不当调试如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 确保首次调试前,由合格的安全人员检查、批准并记录使用安全控制器 FlexiSoft 的设备/机器。

b 防止人员进入危险区域(如通过竖立警示牌、放置屏障等)。b 调试前确保危险区域内无人逗留。b 遵守相应法律和当地规定。

7.1 应用的整体验收

只有在通过整体验收后,才能调试设备。仅允许由经过相应培训的专业人员进行整体验收。

整体验收包括以下检查项目:

b 检查设备的所有安全相关部分(布线、连接的传感器和控制开关、配置)是否符合相应安全标准(如 EN 62061 或 EN ISO 13849-1)。

b 根据相关操作指南中的检查说明检查连接到安全控制器上的设备。

提示在 SICK AG 的电敏防护设备 (ESPE) 操作指南中可找到“首次调试前的检查”一节。

b 清晰明确地标记安全控制器上的所有连接(连接电缆和插塞接头)以免混淆。Flexi Soft 系统具有多个构型相同的接口,因此必须防止松开的连接电缆或插塞接头因疏忽而被重新连接在错误接口上。

b 检查信号路径和是否正确集成到上一级控制器中。b 检查安全控制器 Flexi Soft 的数据往来传输是否正确。b 检查安全控制器的逻辑程序。b 对设备在所有操作模式下的安全功能进行充分确认和至少一次故障仿真。尤其

注意单个应用的响应时间。b 完整记录设备和单个装置的配置及安全检查结果。b 为防止意外覆盖配置,可启用 Flexi Soft 系统配置的写保护。只有在事先重新

解除写保护后,才能进行更改。

7.2 首次调试前检查

请按以下要求并根据相应的标准和规定检查防护设备。

b 检查机器上的安全功能在机器可设置的所有操作模式和功能下的有效性。b 确保机器运营商雇用的合格安全人员在安全控制器所保护机器的操作人员着手

工作前对其予以指导。机器使用者承担指导责任。

7 调试

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Page 93: Flexi Soft ¨—Œ–®‰…¨§ˆ¶™¨, 8015831

8 操作

8.1 主模块 FX3-CPUx 的状态消息

关于主模块 FX3-CPU0 上的 LED 位置 参见 插图 27, 第 46 页 。

关于主模块 FX3-CPU1 和 FX3-CPU2 上的 LED 位置 参见 插图 29, 第 47 页 。

关于主模块 FX3-CPU3 上的 LED 位置 参见 插图 30, 第 48 页 。

MS LED 的显示(所有主模块)

表格 76: MS LED 的显示

MS LED 含义 说明

o 工作电压在有效范围之外 接通 Flexi Soft 系统的电压供给并在主模块的接线端子 A1 和 A2 检查。

Ö 红色/绿色 (1 Hz)

正在进行自测试或系统初始化。

请等待…

Ö 绿色(1 Hz)

系统处于停止状态 可借助配置软件启动应用。

Ö 绿色(2 Hz)

识别(如用于 Flexi Link) –

O 绿色 系统处于运行状态 –

Ö 红色(1 Hz)

无效配置 检查其 MS LED Ö 闪烁红色/绿色的主模块和扩展模块的模块类型和模块版本。必要时调整配置。使用配置软件的诊断功能。

Ö 红色(2 Hz)

系统出现严重错误,大概在此模块内。应用已停止。所有输出已关闭。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换该模块。使用配置软件的诊断功能。

O 红色 系统出现严重错误,大概在其他模块内。应用已停止。所有输出已关闭。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换显示 Ö红色 (2 Hz) 的模块。为界定相关模块,必要时也可利用配置软件的诊断功能。

CV LED 的显示(所有主模块)

表格 77: CV LED 的显示

CV LED 含义 提示

o 正在进行配置。 –

Ö 黄色(2 Hz)

将配置数据存储到系统插件(非易失存储器)

在存储过程结束之前,不得中断电压供给。

Ö 黄色(1 Hz)

未验证配置 借助配置软件验证配置。

O 黄色 已验证配置 –

操作 8

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EFI LED 的显示(主模块 FX3-CPU1 及以上)

表格 78: EFI LED 的显示

EFI LED(EFI1 或EFI2)

含义 提示

o OK –

O 红色 • 通电后等待集成 EFI 设备或 Flexi Link 工作站

• 执行 ACR(FX3-CPU2 及以上)

Ö 红色(1 Hz)

出错,如:

• 未在 3 分钟内找到预期的 EFI 设备或 FlexiLink 工作站。

• 集成检查失败

• 通信中断

• EFI 设备地址冲突

• Flexi Link ID 冲突

• 执行 ACR 时出错, 如 ACR 集成检查失败、ACR 传输错误(FX3-CPU2 及以上)

检查布线。稍后仍然可以集成。

Ö 红色(2 Hz,EFI1 和EFI2 交替)

识别(如用于 Flexi Link) –

LINE LED 的显示(主模块 FX3-CPU3 及以上)

表格 79: LINE LED 的显示

LINE LED 含义

o Flexi Line 未经配置且不在运行。

O 绿色 Flexi Line 运行中

Ö 绿色 (1 Hz) Flexi Line 已启动、等待相邻工作站或可以示教,例如在系统改装后

Ö 绿色 (2 Hz) 需要示教

Ö 红色/绿色 (2 Hz) 需要 Flexi Line 配置

Ö 红色 (1 Hz) Flexi Line 总线错误,例如通信中断

O 红色 严重错误,Flexi Line 已停止

8.2 I/O 模块 FX3-XTIO 的状态消息

关于 I/O 模块 FX3-XTIO 上的 LED 位置 参见 插图 31, 第 49 页 。

8 操作

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表格 80: I/O 模块 FX3-XTIO 上 MS LED 的显示

MS LED 含义 说明

o 工作电压在有效范围之外 接通 Flexi Soft 系统的电压供给并在主模块的接线端子 A1 和 A2 检查。

Ö 红色/绿色 (1 Hz)

固件版本为 V1.xx.0:无效配置

固件版本 ≥ V2.00.0:可排除的外部错误

检查正在闪烁的输入和输出的电缆敷设。若输出 LED 全部闪烁,则检查该模块接线端子A1 和 A2 的工作电压。

Ö 绿色(1 Hz)

系统处于停止状态 可借助配置软件启动应用。

O 绿色 系统处于运行状态

Ö 红色(1 Hz)

固件版本为 V1.xx.0:可排除的外部错误

检查正在闪烁的输入和输出的电缆敷设。若输出 LED 全部闪烁,则检查该模块接线端子A1 和 A2 的工作电压。

固件版本为 ≥ V2.00.0:无效配置

Ö 红色(2 Hz)

系统出现严重错误,大概在此模块内。应用已停止。所有输出已关闭。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换该模块。使用配置软件的诊断功能。

O 红色 系统出现严重错误,大概在其他模块内。应用已停止。所有输出已关闭。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换显示 Ö红色 (2 Hz) 的模块。为界定相关模块,必要时也可利用配置软件的诊断功能。

表格 81: I/O 模块 FX3-XTIO 上输入和输出 LED 的显示

输入 LED(I1 ~ I8)输出 LED(Q1 ~ Q4)

含义

o 输入/输出已禁用。

O 绿色 输入/输出已启用。

Ö 绿色 (1 Hz) 与红色 MS LED 同步 输入/输出已禁用且存在可排除的错误。

Ö 绿色 (1 Hz) 与红色 MS LED 交替 输入/输出已启用且存在可排除的错误。

提示LED 以大约 64 ms 的刷新率显示状态。

8.3 I/O 模块 FX3-XTDI 的状态消息

关于 I/O 模块 FX3-XDTI 上的 LED 位置 参见 插图 32, 第 50 页 。

操作 8

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Page 96: Flexi Soft ¨—Œ–®‰…¨§ˆ¶™¨, 8015831

表格 82: I/O 模块 FX3-XTDI 上 MS LED 的显示

MS LED 含义 说明

o 工作电压在有效范围之外 接通 Flexi Soft 系统的电压供给并在主模块的接线端子 A1 和 A2 检查。

Ö 红色/绿色 (1 Hz)

固件版本为 V1.xx.0:无效配置

固件版本 ≥ V2.00.0:可排除的外部错误

检查正在闪烁的输入 LED 的电缆敷设。若输出 LED 全部闪烁,则检查该模块接线端子A1 和 A2 的工作电压。

Ö 绿色(1 Hz)

系统处于停止状态 可借助配置软件启动应用。

O 绿色 系统处于运行状态

Ö 红色(1 Hz)

固件版本为 V1.xx.0:可排除的外部错误

检查正在闪烁的输入 LED 的电缆敷设

固件版本为 ≥ V2.00.0:无效配置

Ö 红色(2 Hz)

系统出现严重错误,大概在此模块内。应用已停止。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换该模块。使用配置软件的诊断功能。

O 红色 系统出现严重错误,大概在其他模块内。应用已停止。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换显示 Ö红色 (2 Hz) 的模块。为界定相关模块,必要时也可利用配置软件的诊断功能。

表格 83: I/O 模块 FX3-XTDI 上输入 LED 的显示

输入 LED(I1 ~ I8) 含义

o 输入已禁用。

O 绿色 输入已启用。

Ö 绿色 (1 Hz) 与红色 MS LED 同步 输入已禁用且存在可排除的错误。

Ö 绿色 (1 Hz) 与红色 MS LED 交替 输入已启用且存在可排除的错误。

提示LED 以大约 64 ms 的刷新率显示状态。

8.4 I/O 模块 FX3-XTDS 的状态消息

关于 I/O 模块 FX3-XTDS 上的 LED 位置 参见 插图 33, 第 51 页 。

8 操作

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Page 97: Flexi Soft ¨—Œ–®‰…¨§ˆ¶™¨, 8015831

表格 84: I/O 模块 FX3-XTDS 上 MS LED 的显示

MS LED 含义 说明

o 工作电压在有效范围之外 接通 Flexi Soft 系统的电压供给并在主模块的接线端子 A1 和 A2 检查。

Ö 红色/绿色 (1 Hz)

可排除的外部错误 检查正在闪烁的输入和输出的电缆敷设。若输出 LED 全部闪烁,则检查该模块接线端子A1 和 A2 的工作电压。

Ö 绿色(1 Hz)

系统处于停止状态 可借助配置软件启动应用。

O 绿色 系统处于运行状态

Ö 红色(1 Hz)

无效配置

Ö 红色(2 Hz)

系统出现严重错误,大概在此模块内。应用已停止。所有输出已关闭。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换该模块。使用配置软件的诊断功能。

O 红色 系统出现严重错误,大概在其他模块内。应用已停止。所有输出已关闭。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换显示 Ö红色 (2 Hz) 的模块。为界定相关模块,必要时也可利用配置软件的诊断功能。

表格 85: I/O 模块 FX3-XTDS 上输入和输出 LED 的显示

输入 LED(I1 ~ I8)输出 LED(XY1、XY2 和 Y3 ~ Y6)

含义

o 输入/输出已禁用。

O 绿色 输入/输出已启用。

Ö 绿色 (1 Hz) 与红色 MS LED 同步 输入/输出已禁用且存在可排除的错误。

Ö 绿色 (1 Hz) 与红色 MS LED 交替 输入/输出已启用且存在可排除的错误。

提示LED 以大约 64 ms 的刷新率显示状态。

8.5 I/O 模块 FX0-STIO 的状态消息

关于 I/O 模块 FX0-STIO 上的 LED 位置 参见 插图 34, 第 52 页 。

操作 8

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表格 86: I/O 模块 FX0-STIO 上 MS LED 的显示

MS LED 含义 说明

o 工作电压在有效范围之外 接通 Flexi Soft 系统的电压供给并在主模块的接线端子 A1 和 A2 检查。

Ö 红色/绿色 (1 Hz)

可排除的外部错误 检查正在闪烁的输入和输出的电缆敷设。若输出 LED 全部闪烁,则检查该模块接线端子A1 和 A2 的工作电压。

Ö 绿色(1 Hz)

系统处于停止状态 可借助配置软件启动应用。

O 绿色 系统处于运行状态

Ö 红色(1 Hz)

无效配置

Ö 红色(2 Hz)

系统出现严重错误,大概在此模块内。应用已停止。所有输出已关闭。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换该模块。使用配置软件的诊断功能。

O 红色 系统出现严重错误,大概在其他模块内。应用已停止。所有输出已关闭。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换显示 Ö红色 (2 Hz) 的模块。为界定相关模块,必要时也可利用配置软件的诊断功能。

表格 87: I/O 模块 FX0-STIO 上输入/输出 LED 的显示

输入 LED(I1 ~ I6)输出 LED(Y1 ~ Y6)输入/输出 LED(IY7、IY8)

含义

o 输入/输出已禁用。

O 绿色 输入/输出已启用。

Ö 绿色 (1 Hz) 与红色 MS LED 同步 输入/输出已禁用且存在可排除的错误。

Ö 绿色 (1 Hz) 与红色 MS LED 交替 输入/输出已启用且存在可排除的错误。

提示LED 以大约 64 ms 的刷新率显示状态。

8.6 模拟输入模块 FX3-ANA0 的状态消息

关于 FX3-ANA0 上的 LED 位置 参见 插图 39, 第 64 页 。

8 操作

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表格 88: 模拟输入模块 FX3-ANA0 上 MS LED 的显示

MS LED 含义 说明

o 工作电压在有效范围之外 接通 Flexi Soft 系统的电压供给并在主模块的接线端子 A1 和 A2 检查。

Ö 红色/绿色 (1 Hz)

可排除的外部错误 检查正在闪烁的输入 LED 的电缆敷设

Ö 绿色(1 Hz)

系统处于停止状态 可借助配置软件启动应用。

O 绿色 系统处于运行状态

Ö 红色(1 Hz)

无效配置

Ö 红色(2 Hz)

系统出现严重错误,大概在此模块内。应用已停止。所有输出已关闭。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换该模块。使用配置软件的诊断功能。

O 红色 系统出现严重错误,大概在其他模块内。应用已停止。所有输出已关闭。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换显示 Ö红色 (2 Hz) 的模块。为界定相关模块,必要时也可利用配置软件的诊断功能。

表格 89: 模拟输入模块 FX3-ANA0 上输入 LED 的显示

输入 LED AI1、AI2 含义

o 输入已禁用。

O 绿色 输入已启用。

Ö 绿色 (1 Hz) 与 MS LED Ö 红色/绿色(1 Hz) 同步

输入已禁用且存在可排除的错误。

8.7 Drive Monitor FX3-MOCx 的状态消息

关于 Drive Monitor FX3-MOCx 上的 LED 位置 参见 插图 35, 第 52 页 。

表格 90: Drive Monitor FX3-MOCx 上 MS LED 的显示

MS LED 含义 说明

o 工作电压在有效范围之外 接通 Flexi Soft 系统的电压供给并在主模块的接线端子 A1 和 A2 检查。

Ö 红色/绿色 (1 Hz)

可排除的外部错误 检查编码器信号。使用配置软件的诊断功能。

Ö 绿色(1 Hz)

系统处于停止状态 可借助配置软件启动应用。

O 绿色 系统处于运行状态

Ö 红色(1 Hz)

无效配置

Ö 红色(2 Hz)

系统出现严重错误,大概在此模块内。应用已停止。所有输出已关闭。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换该模块。使用配置软件的诊断功能。

O 红色 系统出现严重错误,大概在其他模块内。应用已停止。所有输出已关闭。

切断再接通电压供给。若多次重试后仍无法排除错误,则更换显示 Ö红色 (2 Hz) 的模块。为界定相关模块,必要时也可利用配置软件的诊断功能。

8.8 继电器模块 UE410-2RO 和 UE410-4RO 的状态消息

关于继电器模块 UE410-2RO 和 UE410-4RO 上的 LED 位置 参见 插图 40,第 64 页 和 参见 插图 41, 第 64 页 。

操作 8

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表格 91: 继电器模块 UE410-2RO 和 UE410-4RO 上的 LED 显示

LED 的显示 含义

PWR(绿色) 存在经由安全总线的工作电压。

K1/2(绿色) 继电器 K1/K2 – 安全触点已闭合

K3/4(绿色) 继电器 K3/K4 - 安全触点已闭合(仅在 UE410-4RO 上)

8 操作

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9 维护

本节介绍 Flexi Soft 模块的定期检查和更换。

请勿尝试拆除、修理或改动 Flexi Soft 模块。这样可能导致失去安全功能。还会使对SICK AG 的任何保修索赔失效。

9.1 由合格的安全人员定期检查安全功能

b 根据国内适用的法规在所要求的期限内检查设备。以此确保在首次调试后发现机器上的变化或防护设备上的篡改。

b 必须按照规定的时间间隔检查每项安全应用。必须由经授权的合格人员检查安全功能的有效性。

b 如果对机器或安全功能进行更改或是已改装或修复安全控制器(例如通过更换模块),则重新依照附录中的检查表检查设备。

b 执行定期检查使 Flexi Soft 模块保持 佳运行状态。b 检查 Flexi Soft 模块的实现是否遵守所有技术参数。b 检查安装条件以及 Flexi Soft 模块的布线是否仍然正确。b 定期验证安全功能满足应用要求及所有适用的法规和标准(如定期检查),以

保证安全功能的可靠性。

9.2 设备更换

Flexi Soft 模块内的严重错误将影响整个网络。因此,必须快速修理或更换具有严重错误的设备。建议备好 Flexi Soft 模块的备用设备,以便尽快恢复运行。

b 遵守 Flexi Soft 模块的安装和拆卸说明,参见 "安装", 第 43 页 和 参见 "拆卸模块", 第 110 页 。

针对设备更换的安全措施

b 不得分解或修理 Flexi Soft 模块。如有违反,不仅使对 SICK AG 的任何保修索赔失效,还会引起危险,因为在这种情况下无法检查原来的安全功能。

b 使设备恢复安全状态。b 仅在断开电压供给的情况下执行更换,以防电击或意外的设备行为。b 为了能继续使用系统配置,检查以下几点:

° 新模块是否为相同类型(同一订货号)且更换后新模块上没有错误?

° 新模块是否已插到被更换模块曾在的位置?

° 所有插头连接器是否重新连接在正确位置?b 否则必须彻底重新配置和调试新系统,包括执行所有必要检查 (参见 "调试",

第 92 页 )。

警告更换设备导致防护设备失效如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 更换设备后,确保使用新的 Flexi Soft 模块不会出现错误。b 调试备用模块前,始终进行功能测试。b 更换 FX3-MOC1 后需要重新回参考点或重新示教,前提是使用通过以存储器功

能回参考点的就位功能块或带示教输入的 SSI 编码器。

维护 9

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提示

• EFI 设备在更换 Flexi Soft 模块后不必重新配置。• 若要将 Flexi Soft 模块送去维修,先借助配置软件生成含 Flexi Soft 系统诊断消

息的项目报告。将相关 Flexi Soft 模块连同该报告、详细的问题描述和所有其他可用信息寄到 SICK。

• 若寄出系统插件 FX3-MPL0 或 FX3-MPL1 用于维修或分析,将收回处于交付状态,即具有空白配置的系统插件。因此,建议借助配置软件将配置保存为项目文件。

9 维护

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10 诊断

10.1 发生故障时应采取的措施

警告防护设备故障如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。

b 若无法明确归类并安全排除故障,则关停设备/机器。b 排除故障后,执行影响分析并检查所有受影响的安全功能。

10.2 错误状态

当发生功能故障或配置错误时,安全控制器 Flexi Soft 将进入安全状态。安全控制器各个模块的 LED 显示相应错误状态。

根据错误种类有不同错误状态:

配置错误

• 系统处于需要配置状态(MS LED Ö 红色 (1 Hz))。• 所有模块中的应用处于停止状态。• 系统的所有输出已关闭。• 所有安全过程数据置零。非安全相关过程数据一般也置零。

可排除的错误

• 所有模块中的应用保持运行状态(相关模块的 MS LED = Ö 红色/绿色交替(1 Hz),不相关模块的 MS LED = O 绿色)。

• 若涉及系统的安全输出,则至少它们将关闭。• 若涉及安全输入,则至少这些安全输入的过程数据将置零。

严重错误

• 系统处于严重错误状态(检测到严重错误的模块上的 MS LED = Ö 红色(2 Hz)。错误原因位置的模块上的 MS LED = O 红色)。

• 所有模块中的应用处于停止状态。• 系统的所有输出已关闭。• 所有安全过程数据置零。非安全相关过程数据一般也置零。

重新调试b 依照 MS LED、CV LED 和 EFI LED 的显示排除错误原因。b 如果是严重错误,则将 Flexi Soft 系统的电压供给断开至少 3 秒再重新接通。

10.3 状态 LED 的错误显示、错误消息和错误排除措施

本节列出了 重要的错误代码、可能原因和可能的错误排除措施。与 Flexi Soft 系统建立连接后,可借助配置软件的诊断功能显示这些错误消息。

提示

• 关于如何进行诊断的信息参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的 Flexi Soft”操作指南。

• 单个模块的错误显示和错误排除在相关模块的章节中说明(参见 "主模块 FX3-CPUx 的状态消息", 第 93 页 至 参见 "继电器模块 UE410-2RO 和UE410-4RO 的状态消息", 第 99 页 )。

诊断 10

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表格 92: Flexi Soft 系统的错误代码与错误消息和可能的错误排除措施

模块上的 LED 显示 可能的错误代码

可能的原因 可能的措施

主模块FX3-CPUx

扩展模块 1)

MS = Ö 红色 (1 Hz)

所有扩展模块:MS = Ö 红色 (1 Hz)(固件≥ V2.00.0)或MS = Ö 红色/绿色(1 Hz)(固件 V1.xx.0)

主模块:0x000E4006、0x00160005、0x000F0013

系统插件内的配置不兼容,因为其指定用于其他类型的主模块:

• 系统插件先前在含有其他类型主模块(如 FX3-CPU0 代替FX3-CPU1 或相反)的系统内使用。

• 硬件安装中使用了错误的主模块。

• 使用与硬件安装中相同类型的主模块传输配置。

• 将硬件安装中的主模块替换为与项目文件中相同类型的主模块。

主模块:0x00170005、0x000F0013

系统插件内的配置不兼容,因为其指定用于固件版本较新的主模块:

• 系统插件为不兼容的、固件版本更高的主模块而配置(如V2.00.0 代替 V1.11.0)。

• 硬件安装中使用了固件版本较旧的主模块。

• 使用相同或较低的固件版本传输配置(如 V1.xx.0 代替V2.xx.0)。

• 将硬件安装中的主模块替换为固件版本更高或与项目文件中相同的模块。

主模块:0x000E4013、0x00274006

系统插件内的配置与至少一个扩展模块不兼容:

• 硬件安装中缺少扩展模块。

• 使用数量适当的扩展模块传输配置。

• 在硬件安装中添加缺少的扩展模块。

主模块:0x000E0006、0x0005000DFX3-XTIO/-XTDI:0x4901、0x4904

系统插件内的配置无效:

• 上一次配置操作未成功完成,例如由于电压供给在写入系统插件的操作完全结束前断开。

• 系统插件内的硬件错误

• 系统插件为空(交付状态)。

• 重新传输配置并确保主模块的电压供给已接通,直至传输过程完全结束。

• 更换系统插件并重新传输配置。

MS = Ö 红色 (1 Hz)EFI = Ö 红色 (1 Hz)

一个或多个扩展模块:MS = Ö 红色 (1 Hz)(固件≥ V2.00.0)或MS = Ö 红色/绿色(1 Hz)(固件 V1.xx.0)

主模块:0x0014000A

如果是 FX3-CPU1:EFI 设备地址冲突:

• 至少 2 个主模块与同一 EFI 地址连接。

• 借助配置软件更改主模块或已连接设备的 EFI 地址。

主模块:0x0015000A

如果是 FX3-CPU1 和 Flexi Link:Flexi Link ID 错误:

• EFI1 和 EFI2 在布线时混淆。

• 至少 1 个主模块与存在偏差的Flexi Link ID 连接。

• 检查 Flexi Link 工作站之间的布线:EFI1 必须与 EFI1 连接,必要时 EFI2 与 EFI2 连接。

• 连接 Flexi Link 工作站与适当的Flexi Link ID。

• 将配置传输到具有相同 FlexiLink ID 的所有 Flexi Link 工作站。

主模块:0x001F0006、0x00230006、0x00234006、0x001F4006

系统插件内的配置与至少一个扩展模块不兼容:

• 模块类型错误或模块版本错误(模块上的 MS LED 闪烁红色或红色/绿色。)

• 连接过多扩展模块。(模块上的 MS LED 闪烁红色或红色/绿色。)

• 缺少扩展模块。(所有其他模块的 MS LED 闪烁红色或红色/绿色。)

• 使用模块类型相同和固件版本相同或较低的所有扩展模块传输配置。

• 将硬件安装中的相关扩展模块替换为模块类型相同和固件版本更低或与项目文件中相同的模块。

10 诊断

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模块上的 LED 显示 可能的错误代码

可能的原因 可能的措施

主模块FX3-CPUx

扩展模块 1)

MS = Ö 绿色 (1 Hz)CV = Ö 黄色(1 Hz)

MS = Ö 绿色 (1 Hz)

– 系统处于停止状态(运行就绪)。 可借助配置软件启动应用。为了在通电后自动启动,需要用配置软件验证项目。

MS = Ö 绿色 (1 Hz)CV = Ö 黄色

MS = Ö 绿色 (1 Hz)

– 系统处于停止状态(运行就绪)。 可借助配置软件启动应用。

MS = Ö 绿色

MS = Ö 绿色

– 系统正在运行。未检测到错误。 –

MS = Ö 绿色

一个或多个扩展模块:MS = Ö 红色/绿色(1 Hz)(固件≥ V2.00.0)或MS = Ö 红色 (1 Hz)(固件 V1.xx.0)以及Q1 + Q2 +Q3 + Q4 =Ö 绿色(1 Hz)

FX3-XTIO:0x4804、0x4806、0x4807

FX3-XTIO 模块的工作电压过低或缺失。

检查 FX3-XTIO 模块上接线端子A1 (24 V) 和 A2 (GND) 上的电压供给,即使在 坏情况的条件下。若不再存在错误原因,则错误在约8 秒后自动复位。

MS = O 绿色 一个或多个扩展模块:MS = Ö 红色/绿色(1 Hz)(固件≥ V2.00.0)或MS = Ö 红色 (1 Hz)(固件 V1.xx.0)以及Q1 或 Q2 或Q3 或 Q4 =Ö 绿色(1 Hz)

FX3-XTIO:0x4701、0x4702、0x4704。0x4705

• Q1 至 Q4 安全输出的布线中交叉电路或对 24 V 短路(LED闪烁)

• 容性负载超过允许的 大值(例如由于消火花电容器)。

• 感性负载超过允许的 大值。

• FX3-XTIO 模块的内部硬件错误

• Q1 至 Q4 安全输出的布线中对GND 短路(LED 闪烁)

• FX3-XTIO 模块的电压供给短时中断

• 检查相关输出的布线。

• 检查容性负载。

• 检查感性负载。

• 更换 FX3-XTIO 模块。

为了复位错误,必须通过主模块的逻辑单元切断相关输入信号(如紧急停止),从而关闭受影响模块的所有输出。复位错误 长可持续 8秒。或者在主模块上进行电压复位。

诊断 10

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模块上的 LED 显示 可能的错误代码

可能的原因 可能的措施

主模块FX3-CPUx

扩展模块 1)

MS = O 绿色 一个或多个扩展模块:MS = Ö 红色/绿色(1 Hz)(固件≥ V2.00.0)或MS = Ö 红色 (1 Hz)(固件 V1.xx.0)以及I1 或 I2 或 I3或 I4 或 I5 或I6 或 I7 或 I8= Ö 绿色(1 Hz)

FX3-XTIO/-XTDI:0x4601

与测试输出相连的输入:

• 经测试传感器的布线中交叉电路或对 24 V 短路:

°a) 从 X1、X2……或 X8 到轻触开关或可测试输入的测试输入的布线中交叉电路或对24 V 短路

°b) 从轻触开关或可测试传感器输出到 I1、I2……或 I8 的布线中交叉电路或对 24 V短路

• 可测试传感器损坏

• 防护垫的布线中电缆断裂:

°a) 从 X1、X2……或 X8 到防护垫的布线中电缆断裂

°b) 从防护垫到 I1、I2……或I8 的布线中电缆断裂

• 防护垫损坏

• 检查相关输入的布线。

• 更换可测试传感器。

为了复位错误,关闭相关输入(当量双通道输入的输入状态为 Low/Low,补偿量双通道输入为 Low/High)或在主模块上进行电压复位。

MS = O 绿色 一个或多个扩展模块:MS = Ö 红色/绿色(1 Hz)(固件≥ V2.00.0)或MS = Ö 红色 (1 Hz)(固件 V1.xx.0)以及I1 + I2 或 I3+ I4 或 I5 +I6 或 I7 + I8= Ö 绿色(1 Hz)

FX3-XTIO/-XTDI:0x4429或 0x442A

双通道输入上的差异错误或序列错误(LED 闪烁绿色):

• 输入对的两个输入信号之一对GND 短路或电缆断裂

• 传感器的硬件错误(例如两个触点/输入之一常闭 (High) 或常开 (Low)。)

• 传感器损坏(两个信号之一未在配置的差异时间内切换到符合另一输入的状态。)

• 防护门打开或关闭过慢,因此两个触点开关(如簧片触点)未在配置的差异时间内切换。

• 仅两个输入之一触发了关断条件,然后又切换到接通状态,而另一输入的值完全没有变化(序列错误)。

• 检查相关输入的布线并检查已连接传感器上两个触点/输出的切换能力。

• 检查两个开关的机械依赖性。

• 更换硬件安装中的开关/传感器。

为了复位错误,当量双通道输入的相关输入对必须为 Low/Low,补偿量双通道输入的必须为 Low/High。

MS = O 红色 MS = O 红色 主模块:0xXXXCXXXX扩展模块:0xCXXX(X = 任意值)

• FX3-XTIO 模块上的电压供给GND 缺失(仅限含固件 V1.xx.0)。

• 扩展模块的内部错误

• 主模块的内部错误

• 检查从 FX3-XTIO 模块的接线端子 A2 到电压供给 GND 的连接。

• 检查设备是否受到 EMC 影响(DIN 导轨接地等)。

• 为了复位错误,在主模块上进行电压复位。

• 若错误仍然存在,则更换模块。

MS = O 红色 MS = Ö 红色 (2 Hz)(固件≥ V2.00.0)

主模块:0xXXXCXXXX扩展模块:0xCXXX(X = 任意值)

扩展模块的内部错误(MS LED 闪烁)

• 检查设备是否受到 EMC 影响(DIN 导轨接地等)。

• 为了复位错误,在主模块上进行电压复位。

• 若错误仍然存在,则更换 MSLED 闪烁的模块。

MS = Ö 红色 (2 Hz)(固件≥ V2.00.0)

MS = O 红色 主模块:0xXXXCXXXX扩展模块:0xCXXX(X = 任意值)

主模块或系统的内部错误 • 检查设备是否受到 EMC 影响(DIN 导轨接地等)。

• 为了复位错误,在主模块上进行电压复位。

• 若错误仍然存在,则先后更换主模块和扩展模块。

10 诊断

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模块上的 LED 显示 可能的错误代码

可能的原因 可能的措施

主模块FX3-CPUx

扩展模块 1)

MS = O 红色或 Ö 红色(2 Hz)

MS = O 红色或 Ö 红色(2 Hz)

主模块:0x0006C002、0x0007C002、0x0001C005、0x0003C006、0x0005C006、0x0029C006、0x0003C013

• 另一严重错误的后继错误

• 主模块的内部信号受到强烈的EMC 干扰

• 主模块或扩展模块内的硬件错误

• 检查时间戳几乎相同的其他严重错误诊断消息。

• 为了复位错误,在主模块上进行电压复位。

• 若错误仍然存在,则先后更换主模块和扩展模块。

主模块:0x0001C013、0x0004C013、0x0005C013、0x000CC013

• FLEXBUS+ 通信(与 I/O 模块和网关的背板总线通信)因EMC 影响而受到干扰

• FLEXBUS+ 通信(与 I/O 模块和网关的背板总线通信)因 I/O模块内的严重错误而受到干扰。此为后继错误,在诊断的历史记录中有时间戳几乎相同(± 1 s) 的其他严重错误消息。

• 为了复位错误,在主模块上进行电压复位。

• 从 EMC 角度检查设备(DIN 导轨和开关柜的 FE 连接、24 V电压供给的星型接线、负载元件和控制元件的局部隔离……)。

• 检查时间戳几乎相同的其他诊断消息。

主模块:0x002AC006

扩展模块的输入数据不一致:

• FX3-XTIO 或 FX3-XTDI 模块上的双通道输入在 2 ms 的时间间隔(如 OSSD 输入的测试间隙或弹跳的继电器触点)有两次信号下降(High 到 Low)。

• FX3-XTIO 或 FX3-XTDI 模块上的信号输入以 4 ms 的间隔改变其状态,持续时间为 40 ms 或更长(如接近开关在齿轮处)。

• 为了复位错误,在主模块上进行电压复位。

• 启用相关 FX3-XTIO 或 FX3-XTDI 模块输入的 on/off 过滤器与 off/on 过滤器以更改配置。请注意,该信号的响应时间将至少延长 8 ms。

MS = O 红色或 Ö 红色(2 Hz)(续)

MS = O 红色或 Ö 红色(2 Hz)(续)

FX3-XTIO/-XTDI:0xC306主模块:0x0029C006

• FX3-XTIO 或 FX3-XTDI 模块的内部硬件错误

• 主模块内的后继错误:0x0029C006

• 为了复位错误,在主模块上进行电压复位。

• 更换硬件安装中的 FX3-XTIO 或FX3-XTDI 模块。

FX3-XTIO/-XTDI:0xC307主模块:0x0029C006

• FX3-XTIO 模块接线端子 A2(GND) 上的电压供给中断

• FX3-XTIO 或 FX3-XTDI 模块的内部硬件错误

• 主模块内的后继错误:0x0029C006

• 检查 FX3-XTIO 模块上接线端子A1 (24 V) 和 A2 (GND) 上的工作电压,即使在 坏情况的条件下。

• 为了复位错误,在主模块上进行电压复位。

• 若错误仍然存在,则更换硬件安装中的 FX3-XTDI 或 FX3-XTIO 模块。

FX3-XTIO/-XTDI:0xC30A主模块:0x0029C006

• Q1 至 Q4 安全输出的布线中交叉电路或对 24 V 短路(LED闪烁)

• 容性负载超过允许的 大值(例如由于消火花电容器)。

• 感性负载超过允许的 大值。

• FX3-XTIO 模块的内部硬件错误

• 主模块内的后继错误:0x0029C006

• 检查相关输出的布线。

• 检查容性负载。

• 检查感性负载。

• 为了复位错误,在主模块上进行电压复位。

• 若错误仍然存在,则更换硬件安装中的 FX3-XTIO 模块。

诊断 10

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模块上的 LED 显示 可能的错误代码

可能的原因 可能的措施

主模块FX3-CPUx

扩展模块 1)

MS = O 绿色 所有扩展模块:MS = O 绿色

主模块:0x000A0011

• 双通道输入评价(如紧急停止、磁性开关)的功能块错误:功能块输入对 1 的差异错误

• 输入对的两个输入信号之一对GND 短路或电缆断裂

• 传感器的硬件错误(例如两个触点/输入之一常闭 (High) 或常开 (Low)。)

• 传感器损坏(两个信号之一未在配置的差异时间内切换到符合另一输入的状态。)

• 防护门打开或关闭过慢,因此两个触点开关(如簧片触点)未在配置的差异时间内切换。

• 检查相关输入的布线并检查已连接传感器上两个触点/输出的切换能力。

• 检查两个开关的机械依赖性。

• 更换硬件安装中的开关/传感器。

为了复位错误,当量双通道输入的相关输入对必须在配置的差异时间内从 Low/Low 转到 High/High,补偿量双通道输入的必须从 Low/High 转到 High/Low。

主模块0x00100011

• 功能块错误(外部设备监控或阀门监视):未在 大反馈延迟时间内发送反馈信号以响应控制信号。

• 已连接继电器/阀的硬件错误或布线错误

• 所用继电器/阀的监控触点有较长的开关延迟。

• 增加功能块的 大反馈延迟时间,前提是为应用所接受。

• 更换硬件安装中的继电器/阀。

所有 LED 短暂熄灭,之后是 LED 测试序列

所有 LED 短暂熄灭,之后是 LED 测试序列

主模块:0x002D4006

• 主模块的电压供给出现短时电压跌落(几乎降到 0 V)。

• 主模块电压供给的电压下降(约降到 6 V 至 16 V),然后又升高到工作范围。

• 确保电源供应器能缓冲长达20 ms 的电压供给中断。

• 确保电源供应器能使负载运行,以免切换负载导致工作电压下降。

• 检查到主模块的电压供给布线。使用单独电缆连接其他重负载,以免其他负载电流导致供电电缆上的电压下降。

主模块:0x003E4006

系统已进行重启,因为 FLEXBUS+上出现干扰:

• FLEXBUS+ 通信(与 I/O 模块和网关的背板总线通信)因EMC 影响而受到干扰

• FLEXBUS+ 通信(与 I/O 模块和网关的背板总线通信)因扩展模块(I/O 模块或网关)内的严重错误而受到干扰。此为后继错误,在诊断的历史记录中有时间戳几乎相同 (± 1 s) 的其他严重错误消息。

• 从 EMC 角度检查设备(DIN 导轨和开关柜的 FE 连接、电压供给(24 V 和 GND)的星型接线、负载元件和控制元件的局部隔离……)

• 检查时间戳几乎相同的其他诊断消息。

1) FX3-XTIO、FX3-XTDI、FX3-XTDS、FX0-STIO、FX3-ANA0 和 FX3-MOCx。

10.4 错误历史记录

借助配置软件的诊断功能可从 Flexi Soft 系统读取错误历史记录,再以 PDF 报告的形式打印或保存。详细信息另请参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的 Flexi Soft”操作指南。

10 诊断

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10.5 SICK 技术支持

若凭借相关 Flexi Soft 操作指南中的信息无法排除错误,请与您所在地区负责的SICK 分公司取得联系。

诊断 10

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11 停用

11.1 拆卸模块

插图 58: 拔下可插拔接线端子

b 连同布线和尾端夹移除可插拔接线端子。

插图 59: 分离插头连接器

b 将模块沿箭头方向逐一推开,直至侧面的插头连接器分离。

11 停用

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插图 60: 从 DIN 导轨上取下模块

b 向下按压模块后部 (1) 并在压下状态下将其沿箭头方向从 DIN 支承导轨上取下(2)。

提示编码器/电机反馈接线盒的安装和拆卸参见 www.sick.com 上的编码器/电机反馈接线盒安装指南。

11.2 废弃处理

应始终依照具体适用的特定于国家的废弃物处置制度(如欧洲废物名录 16 02 14)对不能使用或无法修理的设备进行废弃处理。

提示如有需要,我们将竭诚协助您处理此设备。

11.3 材料分离

小心不当操作若在分离材料时不当操作,则存在受伤危险。

b 确保仅由合格的安全人员执行材料分离。b 小心执行材料分离。

将设备送去环保回收前,需要将安全控制器 Flexi Soft 的不同材料彼此分离。

b 将外壳同其余成分(尤其是印刷电路板)分开。b 将分离的成分送去相应回收。

表格 93: 根据成分处置概览

成分 废弃处理

外壳 塑料回收

印刷电路板、电缆、插头和电气连接件 电子产品回收

包装 纸张/纸板回收

停用 11

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12 技术参数

12.1 最小关断时间

小关断时间(如已连接传感器)是指关断条件为了被 Flexi Soft 系统检测到而必须存在的 小时间。

小关断时间必须符合以下要求:• 其必须大于逻辑执行时间 +1 ms。

以及:• 当设备连接到 Flexi Soft 测试输出时,其必须大于测试间隙 + 大断电/通电延

迟,前提是测试间隙 > 1 ms。以及:

• 其必须大于测试周期(即两个所用测试输出中的较高值)+ 大断电/通电延迟,前提是使用防护垫或缓冲器。 11)

传感器的 小关断时间通常在传感器的技术参数中列出。

12.2 Flexi Soft 系统的最大响应时间

计算 Flexi Soft 系统内的响应时间时,必须将所有路径纳入考量。

插图 61: Flexi Soft 系统内的响应时间

快速关断

I/O 模块 FX3-XTIO 支持快速关断功能。利用该功能可实现 8 ms 的响应时间。

提示快速关断功能仅作用于同一 I/O 模块 FX3-XTIO 上的输入和输出。

11) 从配置软件中的报告查阅数值。

12 技术参数

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Flexi Link

在 Flexi Link 系统中,与本地输入相比,远程输入的反应时间延长 4.5 ms +2 × 逻辑执行时间(远程输入所在的 Flexi Link 工作站)。

Flexi Line

在 Flexi Line 系统中,远程工作站输入的反应时间延长

• 远程工作站的输入时间(参见 表格 95, 第 114 页 至 参见 表格 102,第 117 页 ),

• 处理该输入的工作站逻辑单元的响应时间(参见 表格 94, 第 114 页 :第 2.a项)

以及

• N ×(10 ms +2 × 发送循环时间)其中 N = 工作站之间的连接路径数量。

若在工作站内使用 Flexi Line 功能,则反应时间将延长该工作站的逻辑执行时间。

逻辑执行时间优化

固件 ≥ V4.00.0 的 Flexi Soft 主模块具有固件优化选项,可能影响逻辑执行时间。为了与较旧机型兼容,用户可启用或禁用这些优化选项。

通过在 Flexi Soft Designer 中启用优化逻辑执行时间选项和禁用未使用功能(FlexiLine、Flexi Loop、包括 Flexi Link 在内的 EFI)可利用该固件的更高性能。

提示在 Safety Designer 中始终启用优化逻辑执行时间。Safety Designer 不支持固件< V4.00.0 的 Flexi-Soft 主模块。

启用优化后,主模块内的逻辑程序将更快执行。由此可减少逻辑执行时间。特别是在复杂应用中,这将实现更短的处理时间以及更短的响应时间。

提示Flexi Soft 系统的 小逻辑执行时间始终为 4 ms,通过优化也不能进一步减少。更改逻辑执行时间可能需要更改基于逻辑执行时间的功能块配置。为了利用逻辑执行时间的优化,需要固件 ≥ V4.00.0 (Step 4.xx) 的主模块 FX3-CPUx 以及版本 ≥ V1.7.1 的 Flexi Soft Designer。

关于逻辑执行时间优化的更多信息参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 FlexiSoft”操作指南。

12.2.1 响应时间计算

下表可用于计算 Flexi Soft 系统内关联路径的响应时间。

技术参数 12

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表格 94: Flexi Soft 系统的 大响应时间计算,以毫秒为单位

1.输入 信号路径上所考虑输入的响应时间

E1 或 E2 或 E3 或 E4 或E5(见相应表格)

2.逻辑 a) 主模块逻辑的响应时间(FX3-CPUx 逻辑)

2 × 逻辑执行时间 1)

由于逻辑应用的延迟 2)(如功能块接通延迟或断开延迟)

b) 路由的响应时间(仅针对 A3 输出到网关)

无延迟 0 ms

c) 快速关断逻辑的响应时间(仅针对 FX3-XTIO 模块)

无延迟 0 ms

3.输出 信号路径上所考虑输出的响应时间

A1 或 A2 或 A3 或 A4(见相应表格)

总响应时间

1) 从配置软件中的报告查阅数值。2) 时间值有 10 ms 加上逻辑执行时间的容差。即计算响应时间时必须在每个所选值上加 10 ms。例如

若断开延迟为 10 ms,逻辑执行时间为 12 ms,则计算结果必须为 32 ms。

数字输入 (E1)

表格 95: 数字输入 (E1) 的响应时间计算,以毫秒为单位

一般信息 传感器的响应时间 1)

一般信息 输入处理时间 6.5 ms

若 on/off 过滤器激活 + 小过滤时间 2)

若 I1 ~ I8 与 X1 ~ X8 测试输出连接 + 所用测试输出的 大断开/接通延迟3)

a) 防护垫和缓冲器 + 测试输出的测试周期 3),使用两个测试输出中的较高值

b) 4 型可测试传感器(如 L41) + 测试输出的测试周期 3)

c) 所有其他传感器 + 测试输出的测试间隙 3)

(测试间隙 3) > 1 ms)

E1 总和

1) 从相应操作指南中查阅数值。2) 延迟关断,直到信号至少在所选过滤时间内为 Low。对于固件版本 < V3.00.0 的 FX3-XTIO 和 FX3-

XTDI,过滤时间固定为 8 ms。3) 从配置软件中的报告查阅数值。

数字输出 (A1)

表格 96: 数字输出 (A1) 的响应时间计算,以毫秒为单位

一般信息 激励元件的响应时间 1)

一般信息 输出处理时间a) 从逻辑单元(通过 FLEXBUS+):+4.5 msb) 从快速关断:+1.5 ms

若使用单通道输出 发生内部错误时的潜在断开延迟取决于是否配置了更长的故障识别时间以切换容性负载:+10 ms 或 +50 ms2)

A1 总和

1) 从相应操作指南中查阅数值。2) 参见 "FX3-XTIO Q1 至 Q4 输出上的交叉电路故障识别时间延长以切换更高的容性负载", 第 23 页 和

参见 "使用 FX3-XTIO 上的单通道输出时的故障识别时间与故障响应时间", 第 24 页 。

12 技术参数

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自 EFI 设备输入 (E2)

表格 97: 自 EFI 设备输入 (E2) 的响应时间计算,以毫秒为单位

若通过 EFI 设备使用 EFI 功能 用于经由 EFI 1) 的外接输出信号切换装置或远程 Flexi Link 工作站的 EFI数据源(通常为传感器)的响应时间

常量:

a) 扫描仪(如 S3000) +3.5 ms

b) 光幕(如 C4000) + 1.5 ms

c) Flexi Link + 0.5 ms

E2 总和

1) 从相应操作指南中查阅数值。

输出到 EFI 设备 (A2)

表格 98: 输出到 EFI 设备 (A2) 的响应时间计算,以毫秒为单位

若通过 EFI 设备使用 EFI 功能 EFI 数据接收器的响应时间(如经由EFI 切换保护区域的扫描仪) 1)

常量: EFI 数据接收器的 EFI 循环时间 1)

a) 扫描仪(如 S3000) + 24 ms

b) 光幕(如 C4000) + 4 ms

c) Flexi Link + 4 ms

A2 总和

1) 从相应操作指南中查阅数值。

自网关输入 (E3)

表格 99: 自网关输入 (E3) 的响应时间计算,以毫秒为单位

一般信息 去往网关数据的现场总线响应时间(例如从 PLC) 1)

一般信息 2 × 从网关到主模块数据的内部刷新间隔 2)

a) EtherCAT 网关 –3 ms

b) 其他网关 + 5 ms

使用第 2 个网关时的缩减 –4 ms

E3 总和

1) 从相应操作指南中查阅数值。2) 主模块与 Flexi Soft 网关之间的刷新间隔取决于待传输数据量和系统内的网关数量。从配置软件中的

报告查阅数值。若系统仅含有一个网关,则刷新间隔为每次向或从网关传输 10 个字节对应 4 ms 的数倍。若使用两个网关,则刷新间隔为 8 ms 的数倍。

技术参数 12

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输出到网关 (A3)

表格 100: 输出到网关 (A3) 的响应时间计算,以毫秒为单位

一般信息 来自网关数据的现场总线响应时间(例如到 PLC) 1)

一般信息 2 × 从主模块到网关数据的内部刷新间隔 2)

a) EtherCAT 网关 0 ms

b) 其他网关 + 8 ms

使用第 2 个网关时的缩减 –4 ms

A3 总和

1) 从相应操作指南中查阅数值。2) 主模块与 Flexi Soft 网关之间的刷新间隔取决于待传输数据量和系统内的网关数量。从配置软件中的

报告查阅数值。若系统仅含有一个网关,则刷新间隔为每次向或从网关传输 10 个字节对应 4 ms 的数倍。若使用两个网关,则刷新间隔为 8 ms 的数倍。

自 FX3-MOCx 输入 (E4)

表格 101: 自 FX3-MOCx 输入 (E4) 的响应时间计算,以毫秒为单位

一般信息 FX3-MOCx 逻辑单元到 FX3-CPUx 逻辑单元

0 ms

编码器到 FX3-MOCx 逻辑单元

a) A/B 增量型编码器、正余弦编码器(速度值和方向状态) 1)

8 ms

b) A/B 增量型编码器、正余弦编码器(位置值)

6 ms

c) SSI 主机(速度值和方向状态) 大 4 ms + 1.5 × 大数据接收间隔 1) 2)

d) SSI 主机(位置值) 大 4 ms + 大数据接收间隔 2)

e) SSI 侦听器(速度值和方向状态)

大 9 ms +1.5 × 大数据接收间隔1) 2)

f) SSI 侦听器(位置值) 大 9 ms + 大数据接收间隔 2)

故障识别时间

a) 正余弦模拟电压监控,矢量长度监控

22 ms

b) 正余弦模拟电压监控,信号摆幅监控

6 ms +1 正余弦周期,但 小 10 ms

c) 通过编码器/电机反馈接线盒FX3-EBX1、FX3-EBX3 或 FX3-EBX4 监控 ID 标识的故障识别时间3)

10 ms

E4 总和

1) 因为速度从两个所检测位置值之间的位置差算出,所以是在位置检测时间间隔内的实际速度平均值。若假设速度呈线性变化,则速度值的响应时间比位置值的响应时间多出位置检测时间间隔的 ½。A/B增量型编码器和正余弦编码器的位置检测时间间隔为 4 ms,SSI 编码器在 不利的情况下为所选大数据接收间隔。

2) 这是在 SSI 编码器的对话框中选择的数值。从配置软件中的报告查阅数值。3) 参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的 Flexi Soft”操作

指南,“编码器连接类型和 ID 标识监控”一节。

12 技术参数

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输出到 FX3-MOCx (A4)

表格 102: 输出到 FX3-MOCx (A4) 的响应时间计算,以毫秒为单位

一般信息 FX3-CPUx 逻辑单元到 FX3-MOCx 逻辑单元

4 ms

A4 总和 4 ms

模拟输入 (E5)

表格 103: 模拟输入 (E5) 的响应时间计算,以毫秒为单位

一般信息 传感器的响应时间 1)

一般信息 处理时间 20 ms

一般信息 测量循环 4 ms

若使用均值滤波器超过 1 次循环 (循环次数 – 1)× 测量循环

若传感器 AI1 延迟 + 传感器 AI1 的延迟

E5 总和

1) 从相应操作指南中查阅数值。

12.2.1.1 示例 1:由 FX3-CPU1 和 FX3-XTIO 组成的 Flexi Soft 系统的响应时间计算

数字输入 (E1): FX3-XTIO 上的安全光幕 C4000(例如 在 I5/I6)

数字输出 (A1): 机器人,双通道,FX3-XTIO 上(例如 在 Q3/Q4)

自 EFI 设备输入 (E2): FX3-CPU1 上的 C4000 接收器(独立)(例如 在 EFI1_A)

两条路径必须单独考虑和计算:

插图 62: Flexi Soft 系统内的响应时间

技术参数 12

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数字输入 (E1)

表格 104: 数字输入 (E1) 的响应时间计算示例

一般信息 C4000 响应时间 14.0 ms

一般信息 输入处理时间 6.5 ms

若 on/off 过滤器激活 + 小过滤时间 1) –

若 I1 ~ I8 与 X1 ~ X8 测试输出连接 + 所用测试输出的 大断开/接通延迟 2)

a) 防护垫和缓冲器 + 测试输出的测试周期 2),使用两个测试输出中的较高值

b) 4 型可测试传感器(如 L41) + 测试输出的测试周期 2) –

c) 所有其他传感器 + 测试输出的测试间隙 2)

(测试间隙 2) > 1 ms)–

若使用单通道输出 –

E1 总和 20.5 ms

1) 延迟关断,直到信号至少在所选过滤时间内为 Low。对于固件版本 < V3.00.0 的 FX3-XTIO 和 FX3-XTDI,过滤时间固定为 8 ms。

2) 从配置软件中的报告查阅数值。

路径 1 上的数字输出 (A1)

表格 105: 路径 1 上数字输出 (A1) 的响应时间计算示例

一般信息 机器人的响应时间 40.0 ms

一般信息 输出处理时间 4.5 ms

若使用单通道输出 发生内部错误时的潜在断开延迟取决于是否配置了更长的故障识别时间以切换容性负载:+10 ms 或 +50 ms1)

A1 总和 44.5 ms

1) 参见 "FX3-XTIO Q1 至 Q4 输出上的交叉电路故障识别时间延长以切换更高的容性负载", 第 23 页 和参见 "使用 FX3-XTIO 上的单通道输出时的故障识别时间与故障响应时间", 第 24 页 。

路径 1 的响应时间

表格 106: Flexi Soft 系统路径 1 的响应时间计算示例

1.输入 路径 1 上所考虑输入的响应时间

E1 20.5 ms

2.逻辑 逻辑的响应时间 2 × 逻辑执行时间 8.0 ms

由于逻辑应用的延迟 –

3.输出 路径 1 上所考虑输出的响应时间

A1 44.5 ms

路径 1 的总响应时间 73.0 ms

自 EFI 设备输入 (E2)

表格 107: 自 EFI 设备输入 (E2) 的响应时间计算示例

若通过 EFI 设备使用 EFI 功能 EFI 数据源的响应时间(C4000 接收器(独立))

12.0 ms

常量 (C4000) 1.5 ms

E2 总和 13.5 ms

12 技术参数

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路径 2 上的数字输出 (A1)

表格 108: 路径 2 上数字输出 (A1) 的响应时间计算示例

一般信息 机器人的响应时间 40.0 ms

一般信息 输出处理时间 4.5 ms

A1 总和 44.5 ms

路径 2 的响应时间

表格 109: Flexi Soft 系统路径 2 的响应时间计算示例

1.输入 路径 2 上所考虑输入的响应时间

E2 13.5 ms

2.逻辑 逻辑的响应时间 2 × 逻辑执行时间 8.0 ms

由于逻辑应用的延迟 –

3.输出 路径 2 上所考虑输出的响应时间

A1 44.5 ms

路径 2 的总响应时间 66.0 ms

12.2.1.2 示例 2:Flexi Link 系统的响应时间计算示例

插图 63: Flexi Link 系统内的响应时间

Flexi Link 工作站 A

逻辑执行时间 = 4 ms

Flexi Link 工作站 B

逻辑执行时间 = 8 ms

工作站 A 的数字输入 (E1)

表格 110: 工作站 A 数字输入 (E1) 的响应时间计算示例

一般信息 触觉传感器 0 ms

一般信息 输入处理时间 6.5 ms

若 on/off 过滤器激活 + 小过滤时间 1) –

若 I1 ~ I8 与 X1 ~ X8 测试输出连接 –

E1 总和 6.5 ms

1) 延迟关断,直到信号至少在所选过滤时间内为 Low。对于固件版本 < V3.00.0 的 FX3-XTIO 和 FX3-XTDI,过滤时间固定为 8 ms。

技术参数 12

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工作站 A 的输出到 EFI 设备 (A2)

表格 111: 工作站 A 的输出到 EFI 设备 (A2) 的响应时间计算示例

若通过 EFI 设备使用 EFI 功能 EFI 数据接收器的响应时间(参见适用于 Flexi Link 工作站 B 的相应表格)

常量 (Flexi Link) 4 ms

A2 总和 4 ms

1) 延迟关断,直到信号至少在所选过滤时间内为 Low。对于固件版本 < V3.00.0 的 FX3-XTIO 和 FX3-XTDI,过滤时间固定为 8 ms。

工作站 A 的总响应时间

表格 112: Flexi Link 系统内工作站 A(从远程输入到 EFI)的总响应时间计算示例

1.输入 信号路径上所考虑输入的响应时间

E1 6.5 ms

2.逻辑 逻辑的响应时间 2 × 逻辑执行时间 8.0 ms

由于逻辑应用的延迟 –

3.输出 信号路径上所考虑输出的响应时间

A2 4.0 ms

工作站 A(从远程输入到 EFI)的总响应时间 18.5 ms

工作站 B 的自 EFI 设备输入 (E2)

表格 113: 工作站 B 的自 EFI 设备输入 (E2) 的响应时间计算示例

若通过 EFI 设备使用 EFI 功能 EFI 数据源的响应时间(参见适用于Flexi Link 工作站 A 的相应表格)

18.5 ms

常量 (Flexi Link) 0.5 ms

E2 总和 19.0 ms

工作站 B 的数字输出 (A1)

表格 114: 工作站 B 数字输出 (A1) 的响应时间计算示例

一般信息 激励元件的响应时间 40.0 ms

一般信息 输出处理时间 4.5 ms

A1 总和 44.5 ms

工作站 B 的总响应时间

表格 115: Flexi Link 系统内工作站 B(远程输入到本地输出)的总响应时间计算示例

1.输入 信号路径上所考虑输入的响应时间

E2 19.0 ms

2.逻辑 逻辑的响应时间 2 × 逻辑执行时间 16.0 ms

由于逻辑应用的延迟 –

3.输出 信号路径上所考虑输出的响应时间

A1 44.5 ms

工作站 B(远程输入到本地输出)的总响应时间 79.5 ms

12 技术参数

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12.3 数据表

12.3.1 主模块 FX3-CPU0、FX3-CPU1、FX3-CPU2 和 FX3-CPU3

FX3-CPUx 安全技术参数

提示安全技术参数的相关信息是基于 +40 °C 的环境温度,通常用于数值的静态计算。

表格 116: FX3-CPU0、FX3-CPU1、FX3-CPU2 和 FX3-CPU3 安全技术参数

FX3-CPU0 FX3-CPU1/2/3

安全完整性等级 SIL3 (IEC 61508)

SIL 要求限制 SILCL3 (EN 62061)

类别 类别 4 (EN ISO 13849-1)

性能等级 PL e (EN ISO 13849-1)

PFHD 1.07 × 10–9 1.69 × 10–9

Flexi Line 工作站的 PFHD – 0.40 × 10–9

PFD 平均 5 × 10–5

Flexi Line 工作站的 PFD 平均1) – 5 × 10–5

TM(持续运行时间) 20 年 (EN ISO 13849-1)

1) 适用于主模块 FX3-CPU3,只用于传递经由 Flexi Line 的信息。

FX3-CPUx 常规数据

表格 117: FX3-CPU0、FX3-CPU1、FX3-CPU2 和 FX3-CPU3 常规数据

FX3-CPU0 FX3-CPU1/2/3

标准一致性符合认证 CE、cULus、CCC、EAC

防护等级 III (EN 61140)

外壳防护等级 IP20 (EN 60529)

工作环境温度(UL/CSA:环境空气温度)

–25 ~ +55 °C

储存温度 –25 ~ +70 °C

空气湿度 10% ~ 95%,不凝露

工作高度 不超过海拔 2000 m (80 kPa)

抗振动性 5–150 Hz/1 G (EN 60068-2-6)10–500 Hz/3 Grms (EN 60068-2-64)

抗冲击性

耐久冲击 15 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗扰度 EN 61000-6-2

干扰放射 EN 61000-6-4

EFI 接口数量 0 2

Flexi Line 接口数量 0 FX3-CPU1/2: 0FX3-CPU3: 1

数据接口 内部总线 (FLEXBUS+)

配置界面 RS-232 FX3-CPU1/2: RS-232FX3-CPU3: RS-232, USB

RS-232 连接技术 M8,4 针

技术参数 12

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FX3-CPU0 FX3-CPU1/2/3

USB 连接技术–

FX3-CPU1/2: –FX3-CPU3:USB Mini-B,5 针

EFI 和 Flexi Line 连接技术 – 双层回拉式弹簧端子

EFI 和 Flexi Line 导体截面

单线或细线:0.2 ~1.5 mm²带芯线末端套管的细线:a) 带塑料套管 大0.75 mm²b) 无塑料套管 大1.5 mm²根据 UL/CUL 的 AWG:24 ~ 16

尺寸(宽 × 高 × 深) 22.5 × 96.5 × 120.6 mm

重量 111 g (± 5%) FX3-CPU1/2: 119 g(± 5%)FX3-CPU3: 133 g (± 5%)

通过系统插件用于 FX3-CPUx 的电源供应器 (A1, A2)

表格 118: 用于 FX3-CPU0、FX3-CPU1、FX3-CPU2 和 FX3-CPU3(通过系统插件 FX3-MPL0 或 FX3-MPL1)的电源供应器 (A1, A2)

FX3-CPU0/1/2/3

工作电压 24 V DC(16.8 ~ 24 ~ 30 V DC)

UL/CSA 应用工作电压 24 V DC

供电电压的种类 PELV(保护特低电压)或 SELV(安全特低电压)必须从外部将模块的工作电流限制在 大 4 A——通过所使用的电源供应器或熔断器。

短路保护 4 A gG(触发特性为 B 或 C)

过压类别 II (EN 61131-2)

消耗功率 大 2.5 W

通电延迟 大 18 s

连接技术 螺丝接线端

导体截面 单线或细线:0.14 ~ 2.5 mm²根据 UL/CUL 的 AWG:26 ~ 14

12.3.2 I/O 模块 FX3-XTIO

FX3-XTIO 安全技术参数

提示安全技术参数的相关信息是基于 +40 °C 的环境温度,通常用于数值的静态计算。

12 技术参数

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表格 119: FX3-XTIO 安全技术参数

FX3-XTIO

安全完整性等级 SIL3 (IEC 61508)

SIL 要求限制 SILCL3 (EN 62061)

类别 1)

所有安全输出上已启用测试脉冲的单通道输出(Q1 ~ Q4)

类别 4 (EN ISO 13849-1) 2)

此安全输出或任何其他安全输出上已禁用测试脉冲的单通道输出(Q1 ~ Q4)

类别 3 (EN ISO 13849-1) 2) 3)

此安全输出或任何其他安全输出上已禁用或未禁用测试脉冲的双通道输出(Q1 ~ Q4)

类别 4 (EN ISO 13849-1) 3) 4)

性能等级 PL e (EN ISO 13849-1)

PFHD 1)

单通道输出 4.8 × 10–9

双通道输出 0.9 × 10–9

PFD 平均 1)

单通道输出 4.2 × 10–4

双通道输出 5 × 10–5

TM(持续运行时间) 20 年 (EN ISO 13849-1) 3)

1) 适用于单通道输入和双通道输入。2) 若使用单通道输出:针对此安全输出使用受保护或单独的电缆敷设,因为虽然能检测到对 24 V 短

路,但没有其他关断可能。3) 若使用无测试脉冲的安全输出,则须至少每年一次同时关闭所有无测试脉冲的安全输出不少于一秒或

通过断开电压供给重启 Flexi Soft 系统。4) 若使用无测试脉冲的安全输出:针对测试脉冲被禁用的安全输出使用受保护或单独的电缆敷设,因为

当安全输出为 High 时,无法检测到对 24 V 短路。若检测到内部硬件错误,则其他安全输出的关闭能力可能因反向电流而受到损害。

技术参数 12

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FX3-XTIO 常规数据

表格 120: FX3-XTIO 常规数据

FX3-XTIO

标准一致性符合认证 CE、cULus、CCC、EAC

防护等级 III (EN 61140)

外壳防护等级 IP20 (EN 60529)

工作环境温度(UL/CSA:环境空气温度)

–25 ~ +55 °C

储存温度 –25 ~ +70 °C

空气湿度 10% ~ 95%,不凝露

工作高度 不超过海拔 2000 m (80 kPa)

抗振动性 5–150 Hz/1 G (EN 60068-2-6)10–500 Hz/3 Grms (EN 60068-2-64)

抗冲击性

耐久冲击 15 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗扰度 EN 61000-6-2

干扰放射 EN 61000-6-4

连接技术 双层回拉式弹簧端子

导体截面 单线或细线:0.2 ~ 1.5 mm²带芯线末端套管的细线:a) 带塑料套管 大 0.75 mm²b) 无塑料套管 大 1.5 mm²根据 UL/CUL 的 AWG:24 ~ 16

数据接口 内部总线 (FLEXBUS+)

经由 FLEXBUS+ 的消耗功率,X1、X2 上无电流

大 2.2 W

尺寸(宽 × 高 × 深) 22.5 × 96.5 × 120.6 mm

重量 164 g (± 5%)

用于 FX3-XTIO 的电源供应器 (A1, A2)

表格 121: 用于 FX3-XTIO 的电源供应器 (A1, A2)

FX3-XTIO

工作电压 24 V DC(16.8 ~ 24 ~ 30 V DC)

UL/CSA 应用工作电压 24 V DC

供电电压的种类 PELV(保护特低电压)或 SELV(安全特低电压)必须从外部将模块的工作电流限制在 大 4 A——通过所使用的电源供应器或熔断器。

短路保护 4 A gG(触发特性为 B 或 C)

消耗功率 大 120 W (30 V × 4 A),由 Q1 至 Q4 输出上的负载决定,加上 大 1 W 的内部电路消耗功率

通电延迟 大 18 s

12 技术参数

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FX3-XTIO 的安全输入(I1 ~ I8)

表格 122: FX3-XTIO 的安全输入(I1 ~ I8)

FX3-XTIO

输入数: 8

输入电压 High 13 ~ 30 V DC

输入电压 Low –5 ~ +5 V DC

输入电流 High 2.4 ~ 3.8 mA

输入电流 Low –2.5 ~ +2.1 mA

地线断裂时输入上的反向电流 1)

硬件版本 < V1.10(FX3-XTIO Step 1.xx) 2)

大 20 mA电压供给到输入的 1.5 kΩ 有效电阻

硬件版本 ≥ V1.10(FX3-XTIO Step 2.xx) 2)

大 2 mA

合闸电流(连接机械触点时) 14.4 mA/5 V3 mA/24 V

输入脉冲滤波器(此限制内的脉冲没有影响)

脉冲宽度 大 0.9 ms

脉冲周期 小 4 ms

输入电容 大 10 nF +10%

差异时间 4 ms ~ 30 s,可配置

1) 若反向电流可能导致其他输入上的 High 状态,请勿并联其他安全输入。2) 可在联机状态下或报告(若系统之前联机过)中从配置软件的硬件配置中查看 Flexi Soft 模块的硬件

版本。

FX3-XTIO 的测试输出 (X1, X2)

表格 123: FX3-XTIO 的测试输出 (X1, X2)

FX3-XTIO

输出数: 2(带 2 个测试脉冲发生器)

输出类型 PNP 半导体,短路保护,短路监控

输出电压 High 15 ~ 30 V DC(相比于主模块的接线端子 A1 大1.8 V 压降)

输出阻抗 Low ≤ 33 Ω +10%,电流限制在约 10 mA

输出电流 每个测试输出(X1 或 X2)上 大 120 mA。因此可实现每个模块 多 8 个可测试传感器级联,大电流分别为 30 mA。Flexi Soft 系统所有输出(X1 ~ X8 和 XY1 ~ XY2)的总电流不得超过 1.28 A。这相当于例如各为 30 mA的 32 个可测试传感器级联加上扩展模块输入上各为5 mA 的 64 个触觉传感器的 大值。

测试脉冲频率(测试周期) 40 ~ 1000 ms,可配置

测试脉冲持续时间(测试间隙) 1 ~ 100 ms,可配置

负载电容 1 µF 适用于测试间隙 ≥ 4 ms0.5 µF 适用于测试间隙 1 ms

电缆电阻 < 100 Ω

技术参数 12

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FX3-XTIO 的安全输出(Q1 ~ Q4)

表格 124: FX3-XTIO 的安全输出(Q1 ~ Q4)

FX3-XTIO

输出数: 4

输出类型 PNP 半导体,短路保护

输出电压 High 16 ~ 30 V DC(相比于此模块的接线端子 A1 大0.8 V 压降)

泄漏电流 Low

正常运行 大 0.1 mA

发生故障 1),硬件版本 < V1.10(FX3-XTIO Step 1.xx)

大 1.6 mA

发生故障 1),硬件版本 ≥ V1.10(FX3-XTIO Step 2.xx)

大 2.0 mA

输出电流 大 2.0 A

总电流 Isum

TU ≤ 45 °C 大 4.0 A

TU ≤ 55 °C 大 3.2 A

UL/CSA 应用 大 3.2 A

测试脉冲持续时间(测试间隙) 2) < 650 µs 或已禁用

测试脉冲频率(测试周期) 小 200 ms

负载电容 ≤ 0.5 µF

电缆电阻 3) 大 5 Ω(如 100 m × 1.5 mm² = 1.2 Ω)

大允许线圈能量(无外部保护元件) 4)

硬件版本 V1.00 0.22 J

硬件版本 ≥ V1.01 0.37 J

响应时间 视逻辑配置而定,详细信息: 参见 表格 94,第 114 页

Flexi Soft 工作站内 Qx 输出的同步性(时间偏离)5)

大 1 ms

发生内部硬件错误时可能切换到High

10 ms 或 50 ms,详细信息:参见 "使用 FX3-XTIO 上的单通道输出时的故障识别时间与故障响应时间", 第 24 页

1) 发生故障(GND 电缆断路)时,若负载电阻至少为 2.5 kΩ,则安全输出上流过 大泄漏电流。若负载电阻较低,则泄漏电流会更强;但在这种情况下输出电压 < 5 V。下游设备(如继电器或 FPLC(防故障可编程逻辑控制器))必须将该状态检测为 Low。

2) 启用后将定期测试输出(短暂切换到 Low)。选择下游控制元件时,确保在上述参数下测试脉冲不会导致关闭或禁用输出上的测试脉冲。

3) 将连接下游控制元件的各条电缆的电阻限制为该值,以保证可靠检测输出之间的短路。(另请参见EN 60204 机器的电气装备,第 1 部分:一般要求。)

4) 依线圈电流而产生的 大线圈感应示例:

• 硬件版本 V1.00:1760 mH @ 0.5 A, 440 mH @ 1 A, 110 mH @ 2 A

• 硬件版本 V1.01:2960 mH @ 0.5 A, 740 mH @ 1 A, 185 mH @ 2 A感性负载(如接触器、继电器和阀)无需外部保护元件,前提是未超过该 大线圈能量。不应使用与感性负载并联的 RC 元件,因为这样将构成振荡电路,该电路在感应电压逐渐降低后于正电压范围内造成过冲,从而触发交叉电路故障。必须遵守过冲 (> 3.5 V) 的容许时间:

• 固件版本 ≤ V2.10.0:< 1 ms

• 固件版本 V2.11.0:< 3 ms

• 固件版本 ≥ V3.00.0:< 3 ms 或 < 43 ms,前提是已配置更长的故障识别时间来切换容性负载必要时可借助外部并联电阻减小过冲。

5) 包括发生故障时的关闭:发生故障时,双通道输出的两条通道在该时间内关闭。

12 技术参数

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12.3.3 I/O 模块 FX3-XTDI

FX3-XTDI 安全技术参数

提示安全技术参数的相关信息是基于 +40 °C 的环境温度,通常用于数值的静态计算。

表格 125: FX3-XTDI 安全技术参数

FX3-XTDI

安全完整性等级 SIL3 (IEC 61508)

SIL 要求限制 SILCL3 (EN 62061)

类别 类别 4 (EN ISO 13849-1)

性能等级 PL e (EN ISO 13849-1)

PFHD 0.4 × 10–9

PFD 平均 3 × 10–5

TM(持续运行时间) 20 年 (EN ISO 13849-1)

FX3-XTDI 常规数据

表格 126: FX3-XTDI 常规数据

FX3-XTDI

标准一致性符合认证 CE、cULus、CCC、EAC

防护等级 III (EN 61140)

外壳防护等级 IP20 (EN 60529)

工作环境温度(UL/CSA:环境空气温度)

–25 ~ +55 °C

储存温度 –25 ~ +70 °C

空气湿度 10% ~ 95%,不凝露

工作高度 不超过海拔 2000 m (80 kPa)

抗振动性 5–150 Hz/1 G (EN 60068-2-6)10–500 Hz/3 Grms (EN 60068-2-64)

抗冲击性

耐久冲击 15 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗扰度 EN 61000-6-2

干扰放射 EN 61000-6-4

连接技术 双层回拉式弹簧端子

导体截面 单线或细线:0.2 ~ 1.5 mm²带芯线末端套管的细线:a) 带塑料套管 大 0.75 mm²b) 无塑料套管 大 1.5 mm²根据 UL/CUL 的 AWG:24 ~ 16

数据接口 内部总线 (FLEXBUS+)

经由 FLEXBUS+ 的消耗功率,X1~ X8 上无电流

大 2 W

尺寸(宽 × 高 × 深) 22.5 × 96.5 × 120.6 mm

重量 139 g (± 5%)

技术参数 12

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FX3-XTDI 的安全输入(I1 ~ I8)

表格 127: FX3-XTDI 的安全输入(I1 ~ I8)

FX3-XTDI

输入数: 8

输入电压 High 13 ~ 30 V DC

输入电压 Low –5 ~ +5 V DC

输入电流 High 2.4 ~ 3.8 mA

输入电流 Low –2.5 ~ +2.1 mA

地线断裂时输入上的反向电流 1)

硬件版本 < V1.10(FX3-XTDI Step 1.xx) 2)

大 20 mA电压供给到输入的 1.5 kΩ 有效电阻

硬件版本 ≥ V1.10(FX3-XTDI Step 2.xx) 2)

大 2 mA

合闸电流(连接机械触点时) 14.4 mA/5 V3 mA/24 V

输入电容 大 10 nF +10%

差异时间 4 ms ~ 30 s,可配置

1) 若反向电流可能导致其他输入上的 High 状态,请勿并联其他安全输入。2) 可在联机状态下或报告(若系统之前联机过)中从配置软件的硬件配置中查看 Flexi Soft 模块的硬件

版本。

FX3-XTDI 的测试输出 (X1 ~ X8)

表格 128: FX3-XTDI 的测试输出 (X1 ~ X8)

FX3-XTDI

输出数: 8(带 2 个测试脉冲发生器)

输出类型 PNP 半导体,短路保护,交叉电路监测

输出电压 High 15 ~ 30 V DC(相比于主模块的接线端子 A1 大1.8 V 压降)

输出阻抗 Low ≤ 33 Ω +10%,电流限制在约 10 mA

输出电流 两个测试脉冲发生器中每个(X1/X3/X5/X7 或X2/X4/X6/X8) 大 120 mA。因此可实现每个模块 多 8 个可测试传感器级联,大电流分别为 30 mA。Flexi Soft 系统所有输出(X1 ~ X8 和 XY1 ~ XY2)的总电流不得超过 1.28 A。这相当于例如各为 30 mA的 32 个可测试传感器级联加上扩展模块输入上各为5 mA 的 64 个触觉传感器的 大值。

测试脉冲频率(测试周期) 40 ~ 1000 ms,可配置

测试脉冲持续时间(测试间隙) 1 ~ 100 ms,可配置

负载电容 1 µF 适用于测试间隙 ≥ 4 ms0.5 µF 适用于测试间隙 1 ms

电缆电阻 < 100 Ω

12.3.4 I/O 模块 FX3-XTDS

FX3-XTDS 安全技术参数

提示安全技术参数的相关信息是基于 +40 °C 的环境温度,通常用于数值的静态计算。安全技术参数不适用于 XY1、XY2 和 Y3–Y6 输出。

12 技术参数

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表格 129: FX3-XTDS 安全技术参数

FX3-XTDS

安全完整性等级 SIL3 (IEC 61508)

SIL 要求限制 SILCL3 (EN 62061)

类别 类别 4 (EN ISO 13849-1)

性能等级 PL e (EN ISO 13849-1)

PFHD 0.4 × 10–9

PFD 平均 3 × 10–5

TM(持续运行时间) 20 年 (EN ISO 13849-1)

FX3-XTDS 常规数据

表格 130: FX3-XTDS 常规数据

FX3-XTDS

标准一致性符合认证 CE、cULus、CCC、EAC

防护等级 III (EN 61140)

外壳防护等级 IP20 (EN 60529)

工作环境温度(UL/CSA:环境空气温度)

–25 ~ +55 °C

储存温度 –25 ~ +70 °C

空气湿度 10% ~ 95%,不凝露

工作高度 不超过海拔 2000 m (80 kPa)

抗振动性 5–150 Hz/1 G (EN 60068-2-6)10–500 Hz/3 Grms (EN 60068-2-64)

抗冲击性

耐久冲击 15 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗扰度 EN 61000-6-2

干扰放射 EN 61000-6-4

连接技术 双层回拉式弹簧端子

导体截面 单线或细线:0.2 ~ 1.5 mm²带芯线末端套管的细线:a) 带塑料套管 大 0.75 mm²b) 无塑料套管 大 1.5 mm²根据 UL/CUL 的 AWG:24 ~ 16

数据接口 内部总线 (FLEXBUS+)

经由 FLEXBUS+ 的消耗功率,XY1和 XY2 上无电流

大 1.5 W

尺寸(宽 × 高 × 深) 22.5 × 96.5 × 120.6 mm

重量 139 g (± 5%)

技术参数 12

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用于 FX3-XTDS 的电源供应器 (A1, A2)

表格 131: 用于 FX3-XTDS 的电源供应器 (A1, A2)

FX3-XTDS

工作电压 24 V DC(16.8 ~ 24 ~ 30 V DC)

UL/CSA 应用工作电压 24 V DC

供电电压的种类 PELV(保护特低电压)或 SELV(安全特低电压)必须从外部将模块的工作电流限制在 大 4 A——通过所使用的电源供应器或熔断器。

短路保护 4 A gG(触发特性为 B 或 C)

消耗功率 大 60 W (30 V × 2 A),由 Y3 至 Y6 输出上的负载决定

通电延迟 大 18 s

FX3-XTDS 的安全输入

表格 132: FX3-XTDS 的安全输入(I1 ~ I8)

FX3-XTDS

输入数: 8

输入电压 High 13 ~ 30 V DC

输入电压 Low –5 ~ +5 V DC

输入电流 High 2.4 ~ 3.8 mA

输入电流 Low –2.5 ~ +2.1 mA

地线断裂时输入上的反向电流 1) 大 2 mA

合闸电流(连接机械触点时) 14.4 mA/5 V3 mA/24 V

输入电容 大 15 nF + 10%

差异时间 4 ms ~ 30 s,可配置

1) 若反向电流可能导致其他输入上的 High 状态,请勿并联其他安全输入。

12 技术参数

130 操 作 指 南 | Flexi Soft 模块化安全控制器 8015831/15UF/2019-10-31 | SICK如有更改,恕不另行通知

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FX3-XTDS 作为测试输出的输出

表格 133: FX3-XTDS 用作测试输出的 XY1 ~ XY2 输出

FX3-XTDS

输出数: 2(带 2 个测试脉冲发生器)

输出类型 PNP 半导体,短路保护

输出电压 High 15 ~ 30 V DC(相比于主模块的接线端子 A1 大1.8 V 压降)

输出阻抗 Low ≤ 33 Ω +10%,电流限制在约 10 mA

输出电流 两个测试脉冲发生器中每个(XY1 或 XY2) 大120 mA。因此可实现每个模块 多 8 个可测试传感器级联,大电流分别为 30 mA。Flexi Soft 系统所有输出(X1 ~ X8 和 XY1 ~ XY2)的总电流不得超过 1.28 A。这相当于例如各为 30 mA的 32 个可测试传感器级联加上扩展模块输入上各为5 mA 的 64 个触觉传感器的 大值。

测试脉冲频率(测试周期) 40 ~ 1000 ms,可配置

测试脉冲持续时间(测试间隙) 1 ~ 100 ms,可配置

负载电容 1 µF 适用于测试间隙 ≥ 4 ms0.5 µF 适用于测试间隙 1 ms

电缆电阻 < 100 Ω

FX3-XTDS 的非安全输出

表格 134: FX3-XTDS 的非安全输出(Y3 ~ Y6 以及 XY1 和 XY2 用作非安全输出)

FX3-XTDS

非安全输出数量 4 (6)

输出类型 PNP 半导体,短路保护

输出电压 High 16 ~ 30 V DC(相比于此模块的接线端子 A1 大0.8 V 压降)

泄漏电流 Low

正常运行 大 0.1 mA

发生故障 1) 大 1.0 mA

输出电流

XY1, XY2 大 120 mA

Y3 ~ Y6 大 0.5 A

大允许线圈能量(无外部保护元件) 2)

0.37 J

响应时间 视逻辑配置而定,详细信息: 参见 表格 94,第 114 页

1) 发生故障(GND 电缆断路)时,若负载电阻至少为 2.5 kΩ,则输出上流过 大泄漏电流。若负载电阻较低,则泄漏电流会更强;但在这种情况下输出电压 < 5 V。下游设备(如继电器或 FPLC(防故障可编程逻辑控制器))必须将该状态检测为 Low。

2) 产生的 大线圈感应示例:2,960 mH @ 0.5 A。

技术参数 12

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12.3.5 I/O 模块 FX0-STIO

FX0-STIO 常规数据

表格 135: FX0-STIO 常规数据

FX0-STIO

标准一致性符合认证 CE、cULus、CCC、EAC

防护等级 III (EN 61140)

外壳防护等级 IP20 (EN 60529)

工作环境温度(UL/CSA:环境空气温度)

–25 ~ +55 °C

储存温度 –25 ~ +70 °C

空气湿度 10% ~ 95%,不凝露

工作高度 不超过海拔 2000 m (80 kPa)

抗振动性 5–150 Hz/1 G (EN 60068-2-6)10–500 Hz/3 Grms (EN 60068-2-64)

抗冲击性

耐久冲击 15 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗扰度 EN 61000-6-2

干扰放射 EN 61000-6-4

连接技术 双层回拉式弹簧端子

导体截面 单线或细线:0.2 ~ 1.5 mm²带芯线末端套管的细线:a) 带塑料套管 大 0.75 mm²b) 无塑料套管 大 1.5 mm²根据 UL/CUL 的 AWG:24 ~ 16

数据接口 内部总线 (FLEXBUS+)

经由 FLEXBUS+ 的消耗功率 大 1.5 W

尺寸(宽 × 高 × 深) 22.5 × 96.5 × 120.6 mm

重量 139 g (± 5%)

用于 FX0-STIO 的电源供应器 (A1, A2)

表格 136: 用于 FX0-STIO 的电源供应器 (A1, A2)

FX0-STIO

工作电压 24 V DC(16.8 ~ 24 ~ 30 V DC)

UL/CSA 应用工作电压 24 V DC

供电电压的种类 PELV(保护特低电压)或 SELV(安全特低电压)必须从外部将模块的工作电流限制在 大 4 A——通过所使用的电源供应器或熔断器。

短路保护 4 A gG(触发特性为 B 或 C)

消耗功率 大 120 W (30 V × 4 A),由 Y1 至 IY8 输出上的负载决定

通电延迟 大 18 s

12 技术参数

132 操 作 指 南 | Flexi Soft 模块化安全控制器 8015831/15UF/2019-10-31 | SICK如有更改,恕不另行通知

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FX0-STIO 的输入回路

表格 137: FX0-STIO 的输入回路 (I1 ~ IY8)

FX0-STIO

非安全输入数量 6 (8)

输入电压 High 13 ~ 30 V DC

输入电压 Low –5 ~ +5 V DC

输入电流 High 2.4 ~ 3.8 mA

输入电流 Low –2.5 ~ +2.1 mA

合闸电流(连接机械触点时) 14.4 mA/5 V3 mA/24 V

输入电容 大 15 nF + 10%

差异时间 4 ms ~ 30 s,可配置

FX0-STIO 的非安全输出

表格 138: FX0-STIO 的非安全输出(Y1 ~ Y6 以及 IY7 和 IY8)

FX0-STIO

非安全输出数量 6 (8)

输出类型 PNP 半导体,短路保护

输出电压 High 16 ~ 30 V DC(相比于此模块的接线端子 A1 大0.8 V 压降)

泄漏电流 Low

正常运行 大 0.1 mA

发生故障 1) 大 1.0 mA

输出电流 大 0.5 A

大允许线圈能量(无外部保护元件) 2)

0.37 J

响应时间 视逻辑配置而定,详细信息: 参见 表格 94,第 114 页

1) 发生故障(GND 电缆断路)时,若负载电阻至少为 2.5 kΩ,则输出上流过 大泄漏电流。若负载电阻较低,则泄漏电流会更强;但在这种情况下输出电压 < 5 V。下游设备(如继电器或 FPLC(防故障可编程逻辑控制器))必须将该状态检测为 Low。

2) 产生的 大线圈感应示例:2,960 mH @ 0.5 A。

12.3.6 模拟输入模块 FX3-ANA0

FX3-ANA0 安全技术参数

提示安全技术参数的相关信息是基于 +40 °C 的环境温度,通常用于数值的静态计算。

技术参数 12

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表格 139: FX3-ANA0 安全技术参数

FX3-ANA0

安全完整性等级 SIL3 (IEC 61508)

SIL 要求限制 SILCL3 (EN 62061)

类别 类别 4 (EN ISO 13849-1)

性能等级 PL e (EN ISO 13849-1)

PFHD 0.166 × 10–9

PFD 平均 2.5 × 10–5

TM(持续运行时间) 20 年 (EN ISO 13849-1)

FX3-ANA0 常规数据

表格 140: FX3-ANA0 常规数据

FX3-ANA0

标准一致性符合认证 CE、cULus、CCC、EAC

防护等级 III (EN 61140)

外壳防护等级 IP20 (EN 60529)

工作环境温度(UL/CSA:环境空气温度)

–25 ~ +55 °C

储存温度 –25 ~ +70 °C

空气湿度 10% ~ 95%,不凝露

工作高度 不超过海拔 2000 m (80 kPa)

抗振动性 5–150 Hz/1 G (EN 60068-2-6)

抗冲击性

单次冲击 15 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗扰度 EN 61000-6-2

干扰放射 EN 61000-6-4

连接技术 双层回拉式弹簧端子

导体截面 单线或细线:0.2 ~ 1.5 mm²带芯线末端套管的细线:a) 带塑料套管 大 0.75 mm²b) 无塑料套管 大 1.5 mm²根据 UL/CUL 的 AWG:24 ~ 16

数据接口 内部总线 (FLEXBUS+)

经由 FLEXBUS+ 的消耗功率,AI1和 AI2 上无电流

大 2 W

尺寸(宽 × 高 × 深) 22.5 × 96.5 × 120.6 mm

重量 117 g (± 5%)

12 技术参数

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FX3-ANA0 的模拟输入 (AI1, AI2)

表格 141: FX3-ANA0 的模拟输入 (AI1, AI2)

FX3-ANA0

输入数: 2

输入类型 电流

大输入电压 30 V DC

大电流 30 mA

电流范围 4.0 ~ 20.0 mA

取样重复时间 4.0 ms 1)

小输入范围 3.5 mA 2)

大输入范围 20.5 mA 3)

测量电阻 RSHUNT

1+ 与 1– 之间 50 W

2+ 与 2– 之间 50 W

测量准确度 刻度值 (20 mA) 的 1%

AI1 与 AI2 之间的绝缘电压 0.5 kV

传输频率 10.6 kHz

数字分辨率 16 位

低位的值 0.4 μA

1) 输出上的可见刷新率(模块循环时间);可能检测不到输入上的更短信号脉冲。每次循环 多评价32 个取样。

2) 假设传感器故障的 低阈值。在 1%( 大刻度值)的 大偏差下,得出 3.3 mA 至 3.7 mA 的容差范围。

3) 假设传感器故障的 高阈值。在 1%( 大刻度值)的 大偏差下,得出 20.3 mA 至 20.7 mA 的容差范围。

重要超过输入限值如不注意,设备可能损坏。

b 遵守输入限值 (30 V DC / 30 mA)。b 仅连接合适的传感器。

12.3.7 Drive Monitor FX3-MOC0

FX3-MOC0 安全技术参数

提示安全技术参数的相关信息是基于 +40 °C 的环境温度,通常用于数值的静态计算。

技术参数 12

8015831/15UF/2019-10-31 | SICK 操 作 指 南 | Flexi Soft 模块化安全控制器 135如有更改,恕不另行通知

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表格 142: FX3-MOC0 安全技术参数

FX3-MOC0

带两个编码器(正余弦、TTL、HTL 24 V、HTL 12 V、RS-422、SSI 等相同或不同类型的任意组合)的轴的安全技术参数

安全完整性等级 SIL3 (IEC 61508)

SIL 要求限制 SILCL3 (EN 62061)

类别 类别 4 (EN ISO 13849-1)

性能等级 PL e (EN ISO 13849-1)

PFHD 5 × 10–9

PFD 平均 1.5 × 10–4

用于故障识别的 小运动 ≥ 适用于横向比较(如速度比较)的所用功能块选择的容差极限,24 h 内至少为 1 x

带正余弦编码器并且已启用正余弦模拟电压监控的轴的安全技术参数

安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508)

SIL 要求限制 SILCL2 (EN 62061)

类别 类别 3 (EN ISO 13849-1)

性能等级 PL d (EN ISO 13849-1)

PFHD 6 × 10–9

PFD 平均 4 × 10–4

用于故障识别的 小运动 ≥ 1 正余弦周期,24 h 内至少为 1×

补充故障控制措施

用于带 Sin/Sin_Ref 和 Cos/Cos_Ref 的编码器

需要,参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 FlexiSoft”操作指南中“正余弦模拟电压监控的限制”一节。

用于带 Sin+/Sin– 和 Cos+/Cos–的编码器

不需要

一般安全技术参数

TM(持续运行时间) 20 年 (EN ISO 13849-1)

1) 根据普遍认可的检测机构的检测原则,通常要求必须通过应用确保待监控单元在 24 h 内至少执行一次移动。该移动必须使编码器系统产生信号变化,借此检测应加以考虑的故障。

2) Sin_Ref 和 Cos_Ref 为直流电压,一般为 2.5 V DC。3) 例如编码器信号共同用于驱动系统的电子换向。4) Sin– 和 Cos– 分别为 Sin+ 和 Cos+ 的反向电压。

12 技术参数

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FX3-MOC0 常规数据

表格 143: FX3-MOC0 常规数据

FX3-MOC0

标准一致性符合认证 CE、cULus、CCC、EAC

防护等级 III (EN 61140)

外壳防护等级 IP20 (EN 60529)

工作环境温度(UL/CSA:环境空气温度)

–25 ~ +55 °C

储存温度 –25 ~ +70 °C

空气湿度 10% ~ 95%,不凝露

工作高度 不超过海拔 2000 m (80 kPa)

抗振动性 5–150 Hz/1 G (EN 60068-2-6)10–500 Hz/3 Grms (EN 60068-2-64)

抗冲击性

耐久冲击 15 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗扰度 EN 61000-6-2

干扰放射 EN 61000-6-4

连接技术 Micro D-Sub 插头,15 针

数据接口 内部总线 (FLEXBUS+)

经由 FLEXBUS+ 的消耗功率,无编码器电压供给 (ENC1_24V,ENC2_24V, ENC_0V)

大 2.5 W

尺寸(宽 × 高 × 深) 22.5 × 96.5 × 126.2 mm

重量 120 g

FX3-MOC0 上的编码器连接

表格 144: FX3-MOC0 上的编码器连接

最小值 典型 最大值

一般值(ENCx_A+, ENCx_B+, ENCx_C+, ENCx_A–, ENCx_B–, ENCx_C–, ENC_0V)

SSI 编码器或 A/B 增量型编码器配置的输入阻抗 1)

35 kΩ – –

正余弦编码器配置的输入阻抗 2) 0.9 kΩ 1 kΩ 1.1 kΩ

SSI 编码器或 A/B 增量型编码器RS-422 配置的差分阻抗 3)

100 Ω 120 Ω 150 Ω

编码器电压供给 (ENC1_24V, ENC2_24V, ENC_0V)

压降输出电压 4)

– – 1.8 V

输出电流 ENC1_24V – – 0.2 A 总电流

输出电流 ENC2_24V – –

电流限制 ENC1_24V – 0.7 A < 1 s: 1.2 A≥ 1 s: 1.0 A电流限制 ENC2_24V –

TTL,2 个输出 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)

差分输入电压 High 5) 2 V 5 V 5.3 V

差分输入电压 Low 5) –0.3 V 0 V 0.8 V

输入电压 6) –5 V – 10 V

技术参数 12

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最小值 典型 最大值

TTL,2 个输出对 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)

差分输入电压 High 5) 1.2 V 5 V 5.6 V

差分输入电压 Low 5) –5.6 V –5 V –1.2 V

输入电压 6) –5 V – 10 V

HTL 24 V,2 个输出 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)

差分输入电压 High 5) 13 V 24 V 30 V

差分输入电压 Low 5) –3 V 0 V 5 V

输入电压 6) –10 V – 40 V

HTL 24 V,2 个输出对 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)

差分输入电压 High 5) 8 V 24 V 30 V

差分输入电压 Low 5) –30 V –24 V –8 V

输入电压 6) –10 V – 40 V

HTL 12 V,2 个输出 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)

差分输入电压 High 5) 6.5 V 12 V 15 V

差分输入电压 Low 5) –1 V 0 V 2.5 V

输入电压 6) –5 V – 20 V

HTL 12 V,2 个输出对 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)

差分输入电压 High 5) 4 V 12 V 15 V

差分输入电压 Low 5) –15 V –12 V –4 V

输入电压 6) –5 V – 20 V

SSI 编码器 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_C+, ENCx_C–, ENC_0V)

Clock(若为 SSI 侦听器)和 Data的差分输入电压 High 5)

0.2 V – 5 V

Clock(若为 SSI 侦听器)和 Data的差分输入电压 Low 5)

–5 V – –0.2 V

输入电压 6) –7 V – 7 V

Clock(若为 SSI 主机)的差分输出电压 High 7)

2 V – –

Clock(若为 SSI 主机)的差分输出电压 Low 7)

– – –2 V

带 HTL 24 V、HTL 12 V、TTL 的 A/B 增量型编码器 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+,ENCx_B–, ENC_0V)

输入频率 – – 300 kHz

脉冲持续时间 High 1.5 µs – –

脉冲持续时间 Low 1.5 µs – –

边缘距离 A/B(相移) 70° 90° 110°

速度检测精度误差 8) 大 5%,含速度信息的内部分辨率

位置检测精度误差 9) 位置信息内部分辨率的 大 1 个增量

12 技术参数

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Page 139: Flexi Soft ¨—Œ–®‰…¨§ˆ¶™¨, 8015831

最小值 典型 最大值

计数方向

S = 位置信息

带 RS-422 的 A/B 增量型编码器 (ENC1_A+, ENC1_A–, ENC1_C+, ENC1_C–, ENC_0V)

差分输入电压 High 5) 0.2 V – 5 V

差分输入电压 Low 5) –5 V – –0.2 V

输入电压 6) –7 V – 7 V

差分输出电压 High 7) 2 V – –

差分输出电压 Low 7) – – –2 V

输入频率 – – 1 MHz

脉冲持续时间 High 0.4 µs – –

脉冲持续时间 Low 0.4 µs – –

边缘距离 A/B(相移) 70° 90° 110°

速度检测精度误差 8) 大 5%,含速度信息的内部分辨率

位置检测精度误差 9) 位置信息内部分辨率的 大 1 个增量

正余弦编码器 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)

输入电压差 10) 0.8 VSS 1 VSS 1.2 VSS

输入电压 11) 0 V – 5 V

输入频率 0 Hz – 120 kHz

相移 80° 90° 100°

正余弦模拟电压监控 12),矢量长度监控的下限 10)

0.5 VSS 0.55 VSS –

正余弦模拟电压监控 12),矢量长度监控的上限 10)

– 1.26 VSS 1.5 VSS

速度检测精度误差 13) 大 5%,含速度信息的内部分辨率

位置检测精度误差 14) 位置信息内部分辨率的 大 1 个增量

计数方向

S = 位置信息

SSI 编码器 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_C+, ENCx_C–, ENC_0V)

波特率 15) 16) 100 kHz – 1 MHz

数据包之间的时钟脉冲间隙 (单稳态触发器时间) 17)

100 µs – –

技术参数 12

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最小值 典型 最大值

编码器 1 与编码器 2 之间 SSI 主机的 SSI Clock 同步

–1 ms – 1 ms

“ 大数据接收间隔”参数容差 16) –0.5 ms – 0.5 ms

位置数据位数 16) 18) 19) 8 – 32

完整 SSI 协议框架位数 16) 18) 20) 8 – 62

每个 大数据接收间隔的位置信号(速度)变化 16) 21)

≤ 16 个位置数据位 16) 大 ½ 位置数据位值域 –1 个增量

≥ 17 个位置数据位 16) 大 65,535 个增量

速度检测精度误差 22) 大 5%,含速度信息的内部分辨率

位置检测精度误差 23) 位置信息内部分辨率的 大 1 个增量

警告超过 大速度时输出错误数据如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 遵守 大速度。b 仅使用适合应用的编码器。

1) ENCx_y+/– 与 ENC_0V 之间的阻抗。2) ENCx_y+/– 与 ENC_0V 之间的阻抗。当电压超过 5 V 时,ENCx_y+/– 与 ENC_0V 之间 30 V 的输

入电压不会损坏模块,例如在电压受限的情况下。3) ENCx_y+ 与 ENCx_y–(带用于隔断直流负载的串联电容器)之间的阻抗。30 V 的输入电压不会损

坏模块。4) 在 0.2 A 总负载电流下,主模块 A1 与 ENCx_24V 之间的电压。5) ENCx_y+ 与 ENCx_y– 之间的电压。6) ENCx_y+ 与 ENC_0V 以及 ENCx_y– 与 ENC_0V 之间的电压。7) ENCx_y+ 与 ENCx_y–(带 ≥ 60 Ω 的终结器)之间的电压。8) 加上速度信息的分辨率,受编码器系统的分辨率限制:

a) 以 rpm 为单位的旋转运动 = 15,000/(4 × 每圈 A/B 周期数)b) 以 mm/s 为单位的线性运动 = 250/(4 × 每圈 A/B 周期数)

9) 加上位置信息的分辨率,受编码器系统的分辨率限制:1 圈/(4 × 每圈 A/B 周期数)。10) ENCx_y+ 与 ENCx_y– 之间的峰间电压。11) ENCx_y+ 与 ENC_0V 以及 ENCx_y– 与 ENC_0V 之间的电压。12) 该功能的说明参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”操作指南中的“正余弦模拟电压监控”

一节。13) 加上速度信息的分辨率,受编码器系统的分辨率限制:

a) 以 rpm 为单位的旋转运动 = 15,000/(4 × 每圈正余弦周期数)b) 以 mm/s 为单位的线性运动 = 250/(4 × 每圈 正余弦周期数)

14) 加上位置信息的分辨率,受编码器系统的分辨率限制:1 圈/(4 × 每圈正余弦周期数)。15) 主机与侦听器模式。16) 此为可借助配置软件设置的 SSI 编码器参数。17) 时钟信号下降沿之间的时间。18) 无起始位。若使用重复传输(无间隙地继续时钟信号以重新传输相同数据),则整个流被视为一帧。19) 固件版本 ≥ V1.10.0。较早固件版本 16 ~ 32 位。20) 固件版本 ≥ V1.10.0。较早固件版本 16 ~ 62 位。21) 若超过位置信息(速度)的 大允许变化,则可能导致输出相反旋转方向和过低转速,因为将出现未

检测到的位置数据位溢出。22) 加上速度信息的分辨率,受编码器系统的分辨率限制:

a) 以 rpm 为单位的旋转运动 = 15,000/(每圈增量)b) 以 mm/s 为单位的线性运动 = 250/(每圈增量)

23) 加上位置信息的分辨率,受编码器系统的分辨率限制:1 圈/(每圈增量)。

12.3.8 Drive Monitor FX3-MOC1

FX3-MOC1 安全技术参数

提示安全技术参数的相关信息是基于 +40 °C 的环境温度,通常用于数值的静态计算。

12 技术参数

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表格 145: FX3-MOC1 安全技术参数

FX3-MOC1

带两个编码器(正余弦、TTL、HTL 24 V、HTL 12 V、RS-422、SSI 等相同或不同类型的任意组合)的轴的安全技术参数

安全完整性等级 SIL3 (IEC 61508)

SIL 要求限制 SILCL3 (EN 62061)

类别 类别 4 (EN ISO 13849-1)

性能等级 PL e (EN ISO 13849-1)

PFHD 5 × 10–9

PFD 平均 1.5 × 10–4

用于故障识别的 小运动 ≥ 适用于横向比较(如位置比较)的所用功能块选择的容差极限,24 h 内至少为 1 x

带正余弦编码器并且已启用正余弦模拟电压监控的轴的安全技术参数

安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508)

SIL 要求限制 SILCL2 (EN 62061)

类别 类别 3 (EN ISO 13849-1)

性能等级 PL d (EN ISO 13849-1)

PFHD 6 × 10–9

PFD 平均 4 × 10–4

用于故障识别的 小运动 ≥ 1 正余弦周期,24 h 内至少为 1×

补充故障控制措施

用于带 Sin/Sin_Ref 和 Cos/Cos_Ref 的编码器

如有需要,参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的 FlexiSoft”操作指南中“正余弦模拟电压监控的限制”一节 1)

用于带 Sin+/Sin– 和 Cos+/Cos–的编码器

不需要

一般安全技术参数

TM(持续运行时间) 20 年 (EN ISO 13849-1)

1) 根据普遍认可的检测机构的检测原则,通常要求必须通过应用确保待监控单元在 24 h 内至少执行一次移动。该移动必须使编码器系统产生信号变化,借此检测应加以考虑的故障。

1) 例如编码器信号共同用于驱动系统的电子换向。2) Sin_Ref 和 Cos_Ref 为直流电压,一般为 2.5 V DC。4) Sin– 和 Cos– 分别为 Sin+ 和 Cos+ 的反向电压。

技术参数 12

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FX3-MOC1 常规数据

表格 146: FX3-MOC1 常规数据

FX3-MOC1

标准一致性符合认证 CE、CCC、EAC

防护等级 III (EN 61140)

外壳防护等级 IP20 (EN 60529)

工作环境温度(UL/CSA:环境空气温度)

–25 ~ +55 °C

储存温度 –25 ~ +70 °C

空气湿度 10% ~ 95%,不凝露

工作高度 不超过海拔 2000 m (80 kPa)

抗振动性 5–150 Hz/1 G (EN 60068-2-6)10–500 Hz/3 Grms (EN 60068-2-64)

抗冲击性

耐久冲击 15 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗扰度 EN 61000-6-2

干扰放射 EN 61000-6-4

连接技术 Micro D-Sub 插头,15 针

数据接口 内部总线 (FLEXBUS+)

经由 FLEXBUS+ 的消耗功率,无编码器电压供给 (ENC1_24V,ENC2_24V, ENC_0V)

大 2.5 W

尺寸(宽 × 高 × 深) 22.5 × 96.5 × 126.2 mm

重量 120 g

FX3-MOC1 上的编码器连接

表格 147: FX3-MOC1 上的编码器连接

最小值 典型 最大值

一般值(ENCx_A+, ENCx_B+, ENCx_C+, ENCx_A–, ENCx_B–, ENCx_C–, ENC_0V)

SSI 编码器或 A/B 增量型编码器配置的输入阻抗 1)

35 kΩ – –

正余弦编码器配置的输入阻抗 2) 0.9 kΩ 1 kΩ 1.1 kΩ

SSI 编码器或 A/B 增量型编码器RS-422 配置的差分阻抗 3)

100 Ω 120 Ω 150 Ω

编码器电压供给 (ENC1_24V, ENC2_24V, ENC_0V)

压降输出电压 4)

– – 1.8 V

输出电流 ENC1_24V – – 0.2 A 总电流

输出电流 ENC2_24V – –

电流限制 ENC1_24V – 0.7 A < 1 s: 1.2 A≥ 1 s: 1.0 A电流限制 ENC2_24V

TTL,2 个输出 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)

差分输入电压 High 5) 2 V 5 V 5.3 V

差分输入电压 Low 5) –0.3 V 0 V 0.8 V

输入电压 6) –5 V – 10 V

12 技术参数

142 操 作 指 南 | Flexi Soft 模块化安全控制器 8015831/15UF/2019-10-31 | SICK如有更改,恕不另行通知

Page 143: Flexi Soft ¨—Œ–®‰…¨§ˆ¶™¨, 8015831

最小值 典型 最大值

TTL,2 个输出对 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)

差分输入电压 High 5) 1.2 V 5 V 5.6 V

差分输入电压 Low 5) –5.6 V –5 V –1.2 V

输入电压 6) –5 V – 10 V

HTL 24 V,2 个输出 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)

差分输入电压 High 5) 13 V 24 V 30 V

差分输入电压 Low 5) –3 V 0 V 5 V

输入电压 6) –10 V – 40 V

HTL 24 V,2 个输出对 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)

差分输入电压 High 5) 8 V 24 V 30 V

差分输入电压 Low 5) –30 V –24 V –8 V

输入电压 6) –10 V – 40 V

HTL 12 V,2 个输出 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)

差分输入电压 High 5) 6.5 V 12 V 15 V

差分输入电压 Low 5) –1 V 0 V 2.5 V

输入电压 6) –5 V – 20 V

HTL 12 V,2 个输出对 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)

差分输入电压 High 5) 4 V 12 V 15 V

差分输入电压 Low 5) –15 V –12 V –4 V

输入电压 6) –5 V – 20 V

SSI 编码器 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_C+, ENCx_C–, ENC_0V)

Clock(若为 SSI 侦听器)和 Data的差分输入电压 High 5)

0.2 V – 5 V

Clock(若为 SSI 侦听器)和 Data的差分输入电压 Low 5)

–5 V – –0.2 V

输入电压 6) –7 V – 7 V

Clock(若为 SSI 主机)的差分输出电压 High 7)

2 V – –

Clock(若为 SSI 主机)的差分输出电压 Low 7)

– – –2 V

带 HTL 24 V、HTL 12 V、TTL 的 A/B 增量型编码器 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+,ENCx_B–, ENC_0V)

输入频率 – – 300 kHz

脉冲持续时间 High 1.5 µs – –

脉冲持续时间 Low 1.5 µs – –

边缘距离 A/B(相移) 70° 90° 110°

速度检测精度误差 8) 大 5%,含速度信息的内部分辨率

位置检测精度误差 9) 位置信息内部分辨率的 大 1 个增量

技术参数 12

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Page 144: Flexi Soft ¨—Œ–®‰…¨§ˆ¶™¨, 8015831

最小值 典型 最大值

计数方向

S = 位置信息

带 RS-422 的 A/B 增量型编码器 (ENC1_A+, ENC1_A–, ENC1_C+, ENC1_C–, ENC_0V)

差分输入电压 High 5) 0.2 V – 5 V

差分输入电压 Low 5) –5 V – –0.2 V

输入电压 6) –7 V – 7 V

差分输出电压 High 7) 2 V – –

差分输出电压 Low 7) – – –2 V

输入频率 – – 1 MHz

脉冲持续时间 High 0.4 µs – –

脉冲持续时间 Low 0.4 µs – –

边缘距离 A/B(相移) 70° 90° 110°

速度检测精度误差 8) 大 5%,含速度信息的内部分辨率

位置检测精度误差 9) 位置信息内部分辨率的 大 1 个增量

正余弦编码器 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)

输入电压差 10) 0.8 VSS 1 VSS 1.2 VSS

输入电压 11) 0 V – 5 V

输入频率 0 Hz – 120 kHz

相移 80° 90° 100°

正余弦模拟电压监控 12),矢量长度监控的下限 10)

0.5 VSS 0.55 VSS –

正余弦模拟电压监控 12),矢量长度监控的上限 10)

– 1.26 VSS 1.5 VSS

速度检测精度误差 13) 大 5%,含速度信息的内部分辨率

位置检测精度误差 14) 位置信息内部分辨率的 大 1 个增量

计数方向

S = 位置信息

SSI 编码器 (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_C+, ENCx_C–, ENC_0V)

波特率 15) 16) 100 kHz – 1 MHz

数据包之间的时钟脉冲间隙 (单稳态触发器时间) 17)

100 µs – –

12 技术参数

144 操 作 指 南 | Flexi Soft 模块化安全控制器 8015831/15UF/2019-10-31 | SICK如有更改,恕不另行通知

Page 145: Flexi Soft ¨—Œ–®‰…¨§ˆ¶™¨, 8015831

最小值 典型 最大值

编码器 1 与编码器 2 之间 SSI 主机的 SSI Clock 同步

–1 ms – 1 ms

“ 大数据接收间隔”参数容差 16) –0.5 ms – 0.5 ms

位置数据位数 16) 18) 8 – 32

完整 SSI 协议框架位数 16) 18) 8 – 62

每个 大数据接收间隔的位置信号(速度)变化 16) 19)

≤ 16 个位置数据位 16) 大 ½ 位置数据位值域 –1 个增量

≥ 17 个位置数据位 16) 大 65,535 个增量

速度检测精度误差 20) 大 5%,含速度信息的内部分辨率

位置检测精度误差 21) 位置信息内部分辨率的 大 1 个增量

警告超过 大速度时输出错误数据如不注意,危险状态可能不会结束或不会及时结束。如不注意,则无法达到所需安全技术等级。

b 遵守 大速度。b 仅使用适合应用的编码器。

1) ENCx_y+/– 与 ENC_0V 之间的阻抗。2) ENCx_y+/– 与 ENC_0V 之间的阻抗。当电压超过 5 V 时,ENCx_y+/– 与 ENC_0V 之间 30 V 的输

入电压不会损坏模块,例如在电压受限的情况下。3) ENCx_y+ 与 ENCx_y–(带用于隔断直流负载的串联电容器)之间的阻抗。30 V 的输入电压不会损

坏模块。4) 在 0.2 A 总负载电流下,主模块 A1 与 ENCx_24V 之间的电压。5) ENCx_y+ 与 ENCx_y– 之间的电压。6) ENCx_y+ 与 ENC_0V 以及 ENCx_y– 与 ENC_0V 之间的电压。7) ENCx_y+ 与 ENCx_y–(带 ≥ 60 Ω 的终结器)之间的电压。8) 加上速度信息的分辨率,受编码器系统的分辨率限制:

a) 以 rpm 为单位的旋转运动 = 15,000/(4 × 每圈 A/B 周期数)b) 以 mm/s 为单位的线性运动 = 250/(4 × 每圈 A/B 周期数)

9) 加上位置信息的分辨率,受编码器系统的分辨率限制:1 圈/(4 × 每圈 A/B 周期数)。10) ENCx_y+ 与 ENCx_y– 之间的峰间电压。11) ENCx_y+ 与 ENC_0V 以及 ENCx_y– 与 ENC_0V 之间的电压。12) 该功能的说明可参见“Flexi Soft Designer 配置软件中的 Flexi Soft”或“Safety Designer 配置软件中的

Flexi Soft”操作指南中的“正余弦模拟电压监控”一节。13) 加上速度信息的分辨率,受编码器系统的分辨率限制:

a) 以 rpm 为单位的旋转运动 = 15,000/(4 × 每圈正余弦周期数)b) 以 mm/s 为单位的线性运动 = 250/(4 × 每圈 正余弦周期数)

14) 加上位置信息的分辨率,受编码器系统的分辨率限制:1 圈/(4 × 每圈正余弦周期数)。15) 主机与侦听器模式。16) 此为可借助配置软件设置的 SSI 编码器参数。17) 时钟信号下降沿之间的时间。18) 无起始位。若使用重复传输(无间隙地继续时钟信号以重新传输相同数据),则整个流被视为一帧。19) 若超过位置信息(速度)的 大允许变化,则可能导致输出相反旋转方向和过低转速,因为将出现未

检测到的位置数据位溢出。20) 加上速度信息的分辨率,受编码器系统的分辨率限制:

a) 以 rpm 为单位的旋转运动 = 15,000/(每圈增量)b) 以 mm/s 为单位的线性运动 = 250/(每圈增量)

21) 加上位置信息的分辨率,受编码器系统的分辨率限制:1 圈/(每圈增量)。

技术参数 12

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12.3.9 用于 FX3-MOCx 的编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1、FX3-EBX3 和 FX3-EBX4

用于 FX3-MOCx 的编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1、FX3-EBX3 和 FX3-EBX4常规数据

表格 148: 用于 FX3-MOCx 的编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1、FX3-EBX3 和 FX3-EBX4常规数据

FX3-EBX1、FX3-EBX3 和 FX3-EBX4

防护等级 III (EN 61140)

外壳防护等级 IP20 (EN 60529)

工作环境温度(UL/CSA:环境空气温度)

–25 ~ +55 °C

储存温度 –25 ~ +70 °C

空气湿度 10% ~ 95%,不凝露

工作高度 不超过海拔 2000 m (80 kPa)

抗振动性 5–150 Hz/1 G (EN 60068-2-6)10–500 Hz/3 Grms (EN 60068-2-64)

抗冲击性

耐久冲击 15 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗扰度 EN 61000-6-2

干扰放射 EN 61000-6-4

导体截面 单线或细线:0.2 ~ 1.5 mm²带芯线末端套管的细线:a) 带塑料套管 大 0.75 mm²b) 无塑料套管 大 1.5 mm²根据 UL/CUL 的 AWG:24 ~ 16

尺寸(宽 × 高 × 深) 45 × 142.3 × 73.1 mm

重量

优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1

119 g

编码器/电机反馈接线盒FX3-EBX3

170 g

双重编码器/电机反馈接线盒FX3-EBX4

163 g

FX3-MOCx 的编码器电压供给 (FX3-EBX1)

本节中的技术参数仅适用于以下设备: 优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1

12 技术参数

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表格 149: 编码器 ENC1_24V 和 ENC2_24V 的电压供给(来自 FX3-MOCx)

最小值 典型 最大值

工作电压 24 V DC(16.8 ~ 24 ~ 30 V DC)

UL/CSA 应用工作电压 24 V DC

供电电压的种类 PELV(保护特低电压)或 SELV(安全特低电压)必须从外部将编码器/电机反馈接线盒的工作电流限制在 大 1 A——通过连接至 FX3-MOCx 编码器接口上的电压供给或通过所使用的电源供应器或通过熔断器。

编码器电压供给 (ENC1_24V, ENC2_24V, ENC_0V)

输出电压压降 1) – – 2.5 V

输出电流 ENC1_24V – – 0.19 A 总电流

输出电流 ENC2_24V – –

电流限制 ENC1_24V – 1.4 A < 1 s: 2.4 A 2)

≥ 1 s: 2.0 A 2)电流限制 ENC2_24V

1) 在 0.19 A 总负载电流下,主模块 A1 与 ENCx_24V 之间的电压。2) ENC1_24V 和 ENC2_24V 的总电流以及加倍值。

FX3-MOCx 的板载电压供给 (FX3-EBX3, FX3-EBX4)

本节中的技术参数仅适用于以下设备: 编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3 双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX4

表格 150: 板载电压供给 Uout(来自 FX3-MOCx)

最小值 典型 最大值

工作电压 24 V DC(16.8 ~ 24 ~ 30 V DC)

UL/CSA 应用工作电压 24 V DC

供电电压的种类 PELV(保护特低电压)或 SELV(安全特低电压)必须从外部将编码器/电机反馈接线盒的工作电流限制在 大 1 A——通过连接至 FX3-MOCx 编码器接口上的电压供给或通过所使用的电源供应器或通过熔断器。

Uout 上的输出电压

旋转开关 Uout = 0 4.75 V 5 V 5.25 V

旋转开关 Uout = 1 6.65 V 7 V 7.35 V

旋转开关 Uout = 2 11.4 V 12 V 12.6 V

旋转开关 Uout = 3 – 24 V 1) –

Uout 上的允许输出电流

旋转开关 Uout = 0 – 650 mA 2) 430 mA 3) 4)

旋转开关 Uout = 1 – 470 mA 2) 310 mA 3) 4)

旋转开关 Uout = 2 – 270 mA 2) 180 mA 3) 4)

旋转开关 Uout = 3 – 180 mA 2) 180 mA 3) 4)

电流限制 Uout – 1.4 A < 1 s: 2.4 A 5)

≥ 1 s: 2.0 A 5)

1) 编码器的工作电压可能低于系统插件(接线端子 A1)上的工作电压 多 2.8 V。2) Flexi Soft 系统插件 FX3-MPLx 上的电压为 24 V。3) Flexi Soft 系统插件 FX3-MPLx 上的电压为 16.8 V。4) 经由该编码器/电机反馈接线盒得到供电的所有编码器的总电流,即包括在 FX3-EBX3 上通过 D4 连

接,如通过另一 FX3-EBX3 连接的编码器。5) ENC1_24V 和 ENC2_24V 的总电流以及加倍值。

技术参数 12

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12.3.10 继电器模块 UE410-2RO/UE410-4RO

UE410-2RO/UE410-4RO 安全技术参数

提示安全技术参数的相关信息是基于 +40 °C 的环境温度,通常用于数值的静态计算。

表格 151: UE410-2RO/UE410-4RO 安全技术参数

UE410-2RO/UE410-4RO

安全完整性等级 SIL3 (IEC 61508)

SIL 要求限制 SILCL3 (EN 62061)

类别 类别 4 (EN ISO 13849-1)

性能等级 PL e (EN ISO 13849-1)

PFHD/I = 0.75 A,开关频率 = h–1

(参见 表格 158, 第 152 页 )

1.2 × 10–9

I = 0.75 A 时的 PFD 平均,开关频率 = h–1

1.2 × 10–5

B10D 值 0.75 A (AC-15)/4,150,000 (参见 表格 158,第 152 页 )

安全失效分数 (SFF) 99.6%

诊断覆盖率 (DC) 99%

TM(持续运行时间) 取决于 PFHD 值、环境温度、负载情况和开关操作 (参见 表格 158, 第 152 页 )

机械开关操作次数 至少 200,000

12 技术参数

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UE410-2RO/UE410-4RO 常规数据

表格 152: UE410-2RO/UE410-4RO 常规数据

UE410-2RO/UE410-4RO

标准一致性符合认证 CE、cULus、CCC、EAC

外壳防护等级 IP20 (EN 60529)

工作环境温度(UL/CSA:环境空气温度)

–25 °C ~ +55 °C

储存温度 –25 °C ~ +70 °C

空气湿度 10% ~ 95%,不凝露

工作高度 不超过海拔 2000 m (80 kPa)

抗振动性 5–150 Hz/1 G (EN 60068-2-6)10–500 Hz/3 Grms (EN 60068-2-64)

抗冲击性

耐久冲击 15 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗扰度 EN 61000-6-2

干扰放射 EN 61000-6-4

额定冲击耐受电压 (Uimp) 4 kV

过压类别 II (EN 61131-2)

污染等级 内部 2,外部 3

额定电压 300 V AC

电隔离

供电回路-输入回路 否

供电回路-输出回路 是

输入回路-输出回路 是

尺寸(宽 × 高 × 深) 22.5 × 96.5 × 120.8 mm

重量(不含包装)

UE410-2RO 160 g (± 5%)

UE410-4RO 186 g (± 5%)

UE410-2RO/UE410-4RO 的供电回路(经由 FX3-CPUx)

表格 153: UE410-2RO/UE410-4RO 的供电回路(经由 FX3-CPUx)

最小值 典型 最大值

消耗功率

UE410-2RO – – 1.6 W

UE410-4RO – – 3.2 W

UE410-2RO/UE410-4RO 的输入回路 (B1, B2)

表格 154: UE410-2RO/UE410-4RO 的输入回路 (B1, B2)

最小值 典型 最大值

输入电压 ON 18 V DC – 30 V DC

技术参数 12

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UE410-2RO/UE410-4RO 的输出回路 (13-14, 23-24, 33-34, 43-44)

表格 155: UE410-2RO/UE410-4RO 的输出回路 (13-14, 23-24, 33-34, 43-44)

最小值 典型 最大值

常开触点数量

UE410-2RO 2

UE410-4RO 4

常闭触点数量

UE410-2RO 1

UE410-4RO 2

开关电压 AC 5 V AC 230 V AC 1) 253 V AC

开关电压 DC 5 V DC 230 V DC 1) 253 V DC

开关电流 10 mA – 6 A

机械使用寿命 小 10 × 106

电气寿命 参见 插图 65, 第 151 页

Un = 24 V DC 时的 小接触负载 50 mW – –

总电流 – – 8 A

响应时间 2) – – 30 ms

输出类型 无电势 N/O 触点,强制导向

触点材料 AgSnO2

输出回路熔断器 6 A gG,每条电流路径

使用类别 AC-15: Ue 250 V, Ie 3 A

DC-13: Ue 24 V, Ie 3 A

1) 参见 插图 64, 第 150 页 或 参见 插图 65, 第 151 页 。2) 从 B1/B2 上 Low 到继电器落下的时间。

插图 64: 直流电流下的 大开关电压,继电器模块 UE410-2RO/UE410-4RO

1 直流电压 [V DC]

2 直流电流 [A]

3 阻性负载

12 技术参数

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插图 65: 继电器模块 UE410-2RO/UE410-4RO 电气寿命

1 开关操作次数

2 合闸电流 [A]

3 1 个 N/O 触点时的 250 V AC 阻性负载

UE410-2RO/UE410-4RO 的输出回路 (Y14, Y24)

表格 156: UE410-2RO/UE410-4RO 的输出回路 (Y14, Y24)

最小值 典型 最大值

输出类型 内部 24 V DC 上的 N/O 触点,强制导向,电流受限

常开触点数量 Y14/24

UE410-2RO 1

UE410-4RO 2

输出电压 16 V DC 24 V DC 30 V DC

输出电流 1) – – 75 mA

负载电容 – – 200 nF

1) 总输出电流受限。Y14 或 Y24 上所有继电器模块的 大总电流为 80 mA。

技术参数 12

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UE410-2RO/UE410-4RO 接线端子和接口数据

表格 157: UE410-2RO/UE410-4RO 接线端子和接口数据

最小值 典型 最大值

导体截面 单线或细线:0.2 ~ 1.5 mm²带芯线末端套管的细线:a) 带塑料套管 大 0.75 mm²b) 无塑料套管 大 1.5 mm²根据 UL/CUL 的 AWG:24 ~ 16

剥皮长度 – – 8 mm

大拧紧力矩 – – 0.6 Nm

适合 UL-508 和 CSA 应用

UE410-xx3…, UE410-xxx3…

接线截面 AWG 30–12(仅使用 60/75 °C 铜绞线)

拧紧力矩 5–7 lb in

UE410-xx4…, UE410-xxx4…

接线截面 AWG 30–12(仅使用 60/75 °C 铜绞线)

UE410-2RO/UE410-4RO PFHD 值

表格 158: UE410-2RO/UE410-4RO PFHD 值

使用类别 I [A] 开关频率 每年开关操作次数

B10D PFHD

AC-15

0.1 1/h 8760 10,000,000 5 × 10–10

0.75 1/h 8760 4,150,000 1.2 × 10–9

3 1/h 8760 400,000 1.2 × 10–8

5 1/h 8760 70,000 7.2 × 10–8

DC-131 1/h 8760 2,000,000 2.5 × 10–9

3 1/h 8760 450,000 1.1 × 10–8

AC-12 1/h 8760 1,000,000 5 × 10–9

4 1/h 8760 600,000 8.4 × 10–9

警告超过规定检查间隔导致安全性受限如不注意,则无法达到符合 EN 62061 (参见 "技术参数", 第 112 页 ) 的安全技术等级 SILCL3。

b 至少每 365 天检查一次继电器模块 UE410-2RO/UE410-4RO 每个安全相关输出回路的开关功能是否正常,例如通过将机器或设备断电再通电、借助 EDM功能监控等。

b 记录检查。

12 技术参数

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12.3.11 二极管模块 DM8-A4K

二极管模块 DM8-A4K 一般系统数据

表格 159: 二极管模块 DM8-A4K 一般系统数据

二极管模块 DM8-A4K

尺寸(宽 × 高 × 深) 32 × 87 × 72 mm

重量 59 g

工作环境温度(UL/CSA:环境空气温度)

–25 ~ +55 °C

储存温度 –25 ~ +70 °C

剥皮长度 7 mm

导体截面 0.2 ~ 2.5 mm²

螺旋接口 AWG 22–14

外壳防护等级 IP00

防护等级 III

污染等级 2

二极管模块 DM8-A4K 输入数据

表格 160: 二极管模块 DM8-A4K 输入数据

二极管模块 DM8-A4K

输入电压( 大) 25 V AC/60 V DC

反向电压 1,000 V

反向电流 5 µA

正向电压 0.8 V

每个通道输入电流 (1/2) 400 mA

技术参数 12

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12.4 尺寸图

12.4.1 带系统插件主模块 FX3-CPUx

插图 66: FX3-CPUx 尺寸图 (mm)

1 连接范围

12 技术参数

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12.4.2 I/O 模块 FX3-XTIO、FX3-XTDI、FX3-XTDS 和 FX0-STIO,继电器模块 UE410-2RO 和UE410-4RO

插图 67: FX3-XTIO、FX3-XTDS、FX0-STIO、FX3-XTDI、UE410-2RO 和 UE410-4RO 尺寸图 (mm)

技术参数 12

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12.4.3 模拟输入模块 FX3-ANA0

插图 68: FX3-ANA0 尺寸图 (mm/in)

12 技术参数

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12.4.4 Drive Monitor FX3-MOCx

插图 69: FX3-MOC0 尺寸图 (mm) 12)

12) Drive Monitor FX3-MOC1 结构相同。

技术参数 12

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12.4.5 编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1、FX3-EBX3 和 FX3-EBX4

优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1

插图 70: 优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1 尺寸图 (mm/in)

12 技术参数

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编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3

插图 71: 编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3 尺寸图 (mm/in)

技术参数 12

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双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX4

插图 72: 双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX4 尺寸图 (mm/in)

12.4.6 二极管模块 DM8-A4K

插图 73: 二极管模块 DM8-A4K 尺寸图

1 输入

12 技术参数

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2 8 × 1N4007

3 输出

技术参数 12

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13 订购信息

13.1 系统插件和模块

表格 161: 安全控制器 Flexi Soft 的系统插件和模块订货号

产品 描述 订货号

系统插件

FX3-MPL000001 用于 FX3-CPU0 或 FX3-CPU1 的系统插件螺丝接线端

1043700

FX3-MPL000011 用于 FX3-CPU0 或 FX3-CPU1 的系统插件螺丝接线端,防护涂层 1)

1050619

FX3-MPL100001 用于 FX3-CPU2 或 FX3-CPU3 的系统插件螺丝接线端

1047162

主模块

FX3-CPU000000 主模块 1043783

FX3-CPU000010 主模块,防护涂层 1) 1050615

FX3-CPU130002 主模块2 个 EFI 接口,可插拔双层回拉式弹簧端子

1043784

FX3-CPU130012 主模块2 个 EFI 接口,可插拔双层回拉式弹簧端子,防护涂层 1)

1050616

FX3-CPU230002 主模块2 个 EFI 接口,可插拔双层回拉式弹簧端子

1058999

FX3-CPU320002 主模块2 个 EFI 接口,1 个 Flexi-Line 接口,可插拔双层回拉式弹簧端子

1059305

网关

FX0-GENT00000 EtherNet/IP™ 网关 1044072

FX0-GMOD00000 Modbus TCP 网关 1044073

FX0-GPNT00000 PROFINET IO 网关 1044074

FX0-GETC00000 EtherCAT 网关 1051432

FX0-GPRO00000 PROFIBUS-DP 网关 1044075

FX0-GCAN00000 CANopen 网关 1044076

FX0-GDEV00000 DeviceNet 网关 1044077

FX0-GCC100200 CC-Link 网关 1085195

FX3-GEPR00000 EFI-pro 网关 1069070

扩展模块

FX3-XTIO84002 I/O 模块8 个安全输入,4 个安全输出,可插拔双层回拉式弹簧端子

1044125

FX3-XTIO84012 I/O 模块8 个安全输入,4 个安全输出,可插拔双层回拉式弹簧端子,防护涂层 1)

1050618

FX3-XTDI80002 I/O 模块8 个安全输入,可插拔双层回拉式弹簧端子

1044124

FX3-XTDI80012 I/O 模块8 个安全输入,可插拔双层回拉式弹簧端子,防护涂层 1)

1050617

13 订购信息

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产品 描述 订货号

FX3-XTDS84002 I/O 模块8 个安全输入,4 个或 6 个非安全输出,可插拔双层回拉式弹簧端子

1061777

FX0-STIO68002 I/O 模块6 个或 8 个安全输入,8 个或 6 个非安全输出,可插拔双层回拉式弹簧端子

1061778

FX3-MOC000000 Drive Monitor连接两个编码器

1062344

FX3-MOC100000 Drive Monitor连接两个编码器

1057833

FX3-ANA020002 模拟输入模块连接两个模拟传感器

1051134

继电器模块

UE410-2RO4 继电器模块2 个常开触点和 1 个 24 V DC 信号输出,可插拔回拉式弹簧端子

6032677

UE410-4RO4 继电器模块4 个常开触点和 2 个 24 V DC 信号输出,可插拔回拉式弹簧端子

6032676

UE410-4RO401 继电器模块4 个常开触点和 2 个 24 V DC 信号输出,可插拔回拉式弹簧端子,防护涂层 1)

6053182

RLY3-OSSD1 安全继电器用于 OSSDs 的输出扩展模块

1085343

UE10-2FG3D0 安全继电器可插拔螺丝接线端

1043916

UE12-2FG3D0 可级联安全继电器可插拔螺丝接线端

1043918

1) 满足更高的环境要求(如抗硫)。

订购信息 13

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13.2 配件

表格 162: 安全控制器 Flexi Soft 的配件订货号

产品 描述 订货号

– 可插拔回拉式弹簧端子 2045890

– 可插拔螺丝接线端 2045891

– EFI 电缆(粗),12.2 mm,PVC,按米出售

6030756

– EFI 电缆(细),6.9 mm,PVC,按米出售 6030921

– Flexi Line 电缆,带屏蔽,双绞线,PVC,2 × 0.22 mm² (AWG 23),按米出售

6029448

– Flexi Link 电缆,带屏蔽,双绞线,2 × 2 × 0.34 mm² (AWG 22),按米出售

6034249

– 配置电缆2 m, M8, D-Sub

6021195

– 配置电缆3 m, USB-A, USB Mini-B

6042517

– 配置电缆3 m,M8,弯头,带裸线端

6036342

DSL-8U04G02M025KM1 配置电缆,M8 转 USB-A,2 m 6034574

DSL-8U04G10M025KM1 配置电缆,M8 转 USB-A,10 m 6034575

表格 163: Drive Monitor FX3-MOCx 的配件订货号

产品 描述 订货号

FX3-EBX1 优化型双重编码器/电机反馈接线盒:可连接两个编码器/电机反馈系统连接到 Drive Monitor FX3-MOCx:D-Sub,插座,15 针

2079867

FX3-EBX3 编码器/电机反馈接线盒:可连接一个编码器/电机反馈系统连接到 Drive Monitor FX3-MOCx:D-Sub,插座,15 针另一编码器/电机反馈接线盒的接口:D-Sub,插座,9 针

2068728

FX3-EBX4 双重编码器/电机反馈接线盒:可连接两个编码器/电机反馈系统连接到 Drive Monitor FX3-MOCx:D-Sub,插座,15 针和 HD-D-Sub,插座,15 针

2068729

– Drive Monitor FX3-MOCx 与编码器/电机反馈接线盒之间的连接电缆

• 带屏蔽,双绞线

• 1× Micro D-Sub,插头,15 针,直头

• 1× D-Sub,插头,15 针,直头

– • 2 m 2067798

– • 10 m 2067799

– Drive Monitor FX3-MOCx 与编码器/电机反馈接线盒之间的连接电缆

• 带屏蔽,双绞线

• 1× Micro D-Sub,插头,15 针,弯头

• 1× D-Sub,插头,15 针,直头

– • 2 m 2077261

– • 10 m 2077262

13 订购信息

164 操 作 指 南 | Flexi Soft 模块化安全控制器 8015831/15UF/2019-10-31 | SICK如有更改,恕不另行通知

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产品 描述 订货号

– FX3-EBX3 和 FX3-EBX4 的连接电缆

• 带屏蔽,双绞线

• 1× D-Sub,插头,9 针,直头

• 1× D-Sub,插头,15 针,直头

– • 0.3 m 2078260

– • 2 m 2067800

– • 10 m 2067801

– 直连编码器的连接电缆(正余弦编码器,如DFS60S Pro)

• 带屏蔽,双绞线

• 1× Micro D-Sub,插头,15 针,弯头

• 1× M12,插座,8 针,直头

– • 1 m 2094403

– • 3 m 2094426

– • 5 m 2094427

– • 10 m 2094428

– 直连编码器的连接电缆(SSI + 正余弦编码器)

• 带屏蔽,双绞线

• 1× Micro D-Sub,插头,15 针,弯头

• 1× M12,插座,12 针,直头

– • 1 m 2094372

– • 3 m 2094434

– • 5 m 2094435

– • 10 m 2094436

– 直连两个编码器的连接电缆

• 带屏蔽,双绞线

• 1× Micro D-Sub,插头,15 针,直头

• 裸线端

• 2 m

2067893

– 直连两个编码器的连接电缆

• 带屏蔽,双绞线

• 1× Micro D-Sub,插头,15 针,弯头

• 裸线端

• 2 m

2077263

– 直连两个编码器的 Y 型连接电缆

• 带屏蔽,双绞线

• 1× Micro D-Sub,插头,15 针,弯头

• 2× M12,插座,8 针,直头

• 0.6 m

2094381

表格 164: 二极管模块 DM8-A4K 订货号

产品 描述 订货号

DM8-A4K 用于连接多个触发短路的防护垫的二极管模块

6026142

订购信息 13

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表格 165: 屏蔽灯和电缆订货号

产品 描述 订货号

– 含安装套件的屏蔽灯 2020743

– 带 2 m 电缆的 LED 屏蔽灯 2019909

– 带 10 m 电缆的 LED 屏蔽灯 2019910

13 订购信息

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14 缩语表

ACR

Automatic Configuration Recovery = 自动恢复或复制已连接 EFI 安全传感器(如激光扫描仪或光幕)配置的功能

ESPE

电敏防护设备(如 C4000)

CDS

SICK Configuration & Diagnostic Software = 配置与诊断软件

EDM

External Device Monitoring = 外部设备监控

EFI

Enhanced Function Interface(增强功能接口)= 安全 SICK 设备通信

FPLC

防故障可编程逻辑控制器

HMI

Human Machine Interface = 人机界面

OSSD

Output Signal Switching Device = 控制安全电路的输出信号切换装置

PFHD

Probability of dangerous Failure per Hour = 每小时危险失效概率

SIL

Safety Integrity Level = 安全完整性等级

SILCL

Safety Integrity Level Claim Limit = SIL 要求限度

PLC

可编程逻辑控制器

缩语表 14

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15 附录

15.1 符合欧盟指令要求

欧盟合规性声明(节选)

制造商的代理签署人在此声明,本产品符合下列欧盟指令的要求(包括所有相关改动),并以欧盟合规性声明中所述的标准和/或技术规格为基础生产。

下载完整的欧盟合规性声明

您可以找到欧盟合规性声明和防护设备的 新操作指南,即,通过 www.sick.com在搜索域中输入订货号(订货号:参见域 “Ident. No.” 中的铭牌条目)。

15 附录

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15.2 供制造商使用的检查表

供制造商/装备商用于安装安全控制器 Flexi Soft 的检查表

有关下列要点的说明必须至少在初次调试时可用。根据应用情况,制造商或装备商必须检查其要求。

此检查表应当妥善保存或记录于机器资料中,以便能够在经常性检查中用作参考。

此检查表不可替代由合格的安全人员执行的初次调试以及定期检查。

是否已将适用于机器的指令/标准的相关安全规定作为基础? 是 ⃞ 否 ⃞是否已在标准一致性符合声明中列出适用的指令和标准? 是 ⃞ 否 ⃞防护设备是否符合类别要求? 是 ⃞ 否 ⃞必要的电击防护措施是否有效(防护等级)? 是 ⃞ 否 ⃞是否已按照本文档的检查说明检查安全功能?特别是:连接在安全控制器上的控制开关、传感器和激励元件的功能检查所有关断路径的检查

是 ⃞ 否 ⃞

是否已确保在安全控制器的配置发生任何变化后均对安全功能进行完整检查?

是 ⃞ 否 ⃞

附录 15

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16 图片目录

1. 含有 FX3-CPU0 和 FX3-XTDI 或 FX3-CPU1 和 FX3-XTIO 的 Flexi Soft 系统小结构示例 .............................................................................................................. 15

2. Flexi Soft 系统 大结构(无继电器模块).......................................................... 153. 主模块 FX3-CPU0................................................................................................... 174. 主模块 FX3-CPU1................................................................................................... 185. 主模块 FX3-CPU2................................................................................................... 196. 主模块 FX3-CPU3................................................................................................... 207. I/O 模块 FX3-XTIO.................................................................................................. 228. FX3-XTIO 的内部结构 - 安全输入和测试输出...................................................... 229. FX3-XTIO 的内部结构 - 安全输出.......................................................................... 2310. I/O 模块 FX3-XTDI.................................................................................................. 2511. FX3-XTDI 的内部结构 - 安全输入和测试输出...................................................... 2512. I/O 模块 FX3-XTDS.................................................................................................2613. FX3-XTDS 的内部结构 - 安全输入和测试输出..................................................... 2714. FX3-XTDS 的内部结构 - 非安全输出.....................................................................2715. I/O 模块 FX0-STIO.................................................................................................. 2816. FX0-STIO 的内部结构 - 非安全输入......................................................................2817. FX0-STIO 的内部结构 - 非安全输出......................................................................2918. Drive Monitor FX3-MOC0...................................................................................... 3019. Drive Monitor FX3-MOC1...................................................................................... 3220. 模拟输入模块 FX3-ANA0....................................................................................... 3521. 继电器模块 UE410-2RO........................................................................................ 3622. 继电器模块 UE410-4RO........................................................................................ 3623. UE410-2RO 内部结构............................................................................................ 3724. UE410-4RO 内部结构............................................................................................ 3725. 在 DIN 导轨上安装模块.......................................................................................... 4326. 安装尾端夹............................................................................................................... 4427. 主模块 FX3-CPU0................................................................................................... 4628. 主模块 FX3-CPU1................................................................................................... 4729. 主模块 FX3-CPU2................................................................................................... 4730. 主模块 FX3-CPU3................................................................................................... 4831. I/O 模块 FX3-XTIO.................................................................................................. 4932. I/O 模块 FX3-XTDI.................................................................................................. 5033. I/O 模块 FX3-XTDS.................................................................................................5134. I/O 模块 FX0-STIO.................................................................................................. 5235. Drive Monitor FX3-MOCx...................................................................................... 5236. 插座 M12,8 针...................................................................................................... 6137. 插座 M12,12 针....................................................................................................6238. 插座 M12,8 针...................................................................................................... 6339. 模拟输入模块 FX3-ANA0....................................................................................... 6440. 继电器模块 UE410-2RO........................................................................................ 6441. 继电器模块 UE410-4RO........................................................................................ 6442. 继电器模块集成到 Flexi Soft 系统中示例.............................................................6543. Flexi Soft 系统的电压供给线路..............................................................................6644. 多个防护垫与上游二极管模块 DM8-A4K 连接至 FX3-XTIO 的接线图.............7145. 多个防护垫与上游二极管模块 DM8-A4K 连接至 FX3-XTDI 的接线图............. 7146. 二极管模块 DM8-A4K 电路图................................................................................7247. 与反射面的 小距离 a,正确安装和校准.............................................................7648. 小距离 a 取决于孔径角为 10° 的可测试单光束安全光栅(如

Wx12/24/27、Vx18)的距离 D...........................................................................7749. 交替安装以避免相互光干扰....................................................................................7750. I/O 模块 FX3-XTIO 连接至安全继电器 UE10-3OS 的示例................................7851. 带两个输出的 A/B 增量型编码器连接.................................................................. 8452. 非安全单通道模拟信号发生器连接........................................................................ 85

16 图片目录

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53. 安全单通道模拟信号发生器连接............................................................................ 8554. 安全双通道模拟信号发生器连接............................................................................ 8555. 通过 EFI1+2 连接 Flexi Link 工作站.....................................................................8656. Flexi Line 系统的连接............................................................................................. 8857. 电缆屏蔽与 DIN 导轨连接...................................................................................... 8958. 拔下可插拔接线端子............................................................................................. 11059. 分离插头连接器..................................................................................................... 11060. 从 DIN 导轨上取下模块........................................................................................11161. Flexi Soft 系统内的响应时间............................................................................... 11262. Flexi Soft 系统内的响应时间............................................................................... 11763. Flexi Link 系统内的响应时间............................................................................... 11964. 直流电流下的 大开关电压,继电器模块 UE410-2RO/UE410-4RO...........15065. 继电器模块 UE410-2RO/UE410-4RO 电气寿命............................................. 15166. FX3-CPUx 尺寸图 (mm).......................................................................................15467. FX3-XTIO、FX3-XTDS、FX0-STIO、FX3-XTDI、UE410-2RO 和 UE410-4RO

尺寸图 (mm).......................................................................................................... 15568. FX3-ANA0 尺寸图 (mm/in)................................................................................. 15669. FX3-MOC0 尺寸图 (mm) ....................................................................................15770. 优化型双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1 尺寸图 (mm/in)....................15871. 编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX3 尺寸图 (mm/in)....................................... 15972. 双重编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX4 尺寸图 (mm/in)............................... 16073. 二极管模块 DM8-A4K 尺寸图............................................................................. 160

图片目录 16

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17 表格目录

1. Flexi Soft 文档概览.................................................................................................... 72. 所需模块、固件与软件版本....................................................................................123. 模块概览................................................................................................................... 164. 主模块 FX3-CPU3 上的 USB 接口........................................................................205. 系统插件的变型........................................................................................................216. 输出(Q1 至 Q4)关闭后直到低电平的 长允许时间.......................................247. FX3-XTIO 的故障识别时间与故障响应时间..........................................................248. 可达到的 SIL 和 PL................................................................................................. 309. 可达到的 SIL 和 PL................................................................................................. 3310. FX3-CPUx 上 RS-232 接口的引脚分配................................................................3811. Flexi Link 的系统要求............................................................................................. 3912. 可用数据视连接方式而定........................................................................................3913. Flexi Line 的系统要求............................................................................................. 4014. Flexi Line 系统的更新速率取决于 大电缆长度和过程映像的大小.................. 4015. 在屏蔽型应用中光学式 SICK 屏蔽传感器的选择和设置.....................................4116. 屏蔽传感器的输出电平............................................................................................4117. 带系统插件 FX3-MPL0 的主模块 FX3-CPU0 上的接口分配..............................4618. 带系统插件 FX3-MPL0 的主模块 FX3-CPU1 和带系统插件 FX3-MPL1 的主模

块 FX3-CPU2 上的接口分配.................................................................................. 4819. 带系统插件 FX3-MPL1 的主模块 FX3-CPU3 上的接口分配..............................4920. I/O 模块 FX3-XTIO 的接口分配............................................................................. 4921. I/O 模块 FX3-XTDI 的接口分配............................................................................. 5022. I/O 模块 FX3-XTDS 的接口分配............................................................................5123. I/O 模块 FX0-STIO 的接口分配............................................................................. 5224. FX3-MOCx 上 Micro D-Sub 插头的引脚分配...................................................... 5325. 编码器/电机反馈接线盒的接口(前视图).......................................................... 5426. 编码器/电机反馈接线盒的接口说明...................................................................... 5427. FX3-EBX1 上编码器接口 C1 的接口分配............................................................ 5528. FX3-EBX1 上编码器接口 C2 的接口分配............................................................ 5629. FX3-EBX1 上用于连接至 FX3-MOCx 的 HD D-Sub 插座 C3 的引脚分配...... 5630. FX3-EBX3 上编码器接口 C1 的接口分配............................................................ 5731. FX3-EBX3 上接线端子 C2 的接口分配................................................................ 5732. FX3-EBX3 上用于连接至 FX3-MOCx 的 HD D-Sub 插座 C3 的引脚分配...... 5833. FX3-EBX3 上 D-Sub 插座 C4 的引脚分配...........................................................5834. FX3-EBX4 上编码器接口 C1 的接口分配............................................................ 5935. FX3-EBX4 上编码器接口 C2 的接口分配............................................................ 5936. FX3-EBX4 上用于连接至 FX3-MOCx 的 HD D-Sub 插座 C3 的引脚分配...... 6037. FX3-EBX3 和 FX3-EBX4 上编码器工作电压的设置............................................6038. 带裸线端用于连接两个编码器的连接电缆(SICK 订货号 2067893

和 2077263)......................................................................................................... 6139. 带两个 8 针 M12 插座用于连接两个编码器的 Y 型连接电缆(SICK 订货号

2094381).............................................................................................................. 6240. 带 12 针 M12 插座用于直接连接安全编码器的连接电缆(SICK 订货号

2094372、2094434、2094435 和 2094436)............................................. 6341. 带 8 针 M12 插座用于直接连接正余弦编码器(如 DFS60S Pro)的连接电缆

(SICK 订货号 2094403、2094426、2094427 和 2094428)..................6342. 模拟输入模块 FX3-ANA0 的接口分配.................................................................. 6443. 继电器模块 UE410-2RO 的接口分配................................................................... 6444. 继电器模块 UE410-4RO 的接口分配................................................................... 6545. 紧急停止按钮连接....................................................................................................6846. 使用 ES21 的功能................................................................................................... 6847. 机电安全开关连接....................................................................................................6848. 锁定装置连接........................................................................................................... 6849. 使用机电安全开关和锁定装置的功能.................................................................... 68

17 表格目录

172 操 作 指 南 | Flexi Soft 模块化安全控制器 8015831/15UF/2019-10-31 | SICK如有更改,恕不另行通知

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50. E100 连接................................................................................................................ 6951. 使用 E100 的功能................................................................................................... 6952. 双手控制装置连接....................................................................................................6953. 使用 IIIA 型双手控制装置的功能............................................................................7054. 使用 IIIC 型双手控制装置的功能........................................................................... 7055. 防护垫和缓冲器连接................................................................................................7056. 防护垫和缓冲器功能................................................................................................7057. 多个防护垫与上游二极管模块 DM8-A4K 的连接................................................ 7158. 操作模式选择开关连接............................................................................................7259. 使用操作模式选择开关的功能................................................................................7260. 使用无电势触点的功能............................................................................................7261. 带当量输入的磁性安全开关连接 (RE13, RE27)................................................. 7362. 带补偿量输入的磁性安全开关连接(如 RE11、RE21、RE31、RE300).... 7363. 使用磁性安全开关的功能........................................................................................7364. 感应式安全开关连接................................................................................................7365. 使用感应式安全开关的功能....................................................................................7366. 应答器连接............................................................................................................... 7367. 使用应答器的功能....................................................................................................7468. 可测试的 2 型单光束安全光栅连接.......................................................................7469. 使用可测试的 2 型单光束安全光栅的功能........................................................... 7470. 可测试的 4 型单光束安全光栅连接.......................................................................7571. 使用可测试的 4 型单光束安全光栅的功能........................................................... 7572. ESPE 连接................................................................................................................ 7873. 编码器的连接可能....................................................................................................8174. 用于 Flexi Link 连接的可能电缆长度和类型........................................................ 8775. 可用于 Flexi Line 连接的电缆长度和类型............................................................ 8876. MS LED 的显示....................................................................................................... 9377. CV LED 的显示........................................................................................................ 9378. EFI LED 的显示........................................................................................................9479. LINE LED 的显示.....................................................................................................9480. I/O 模块 FX3-XTIO 上 MS LED 的显示................................................................9581. I/O 模块 FX3-XTIO 上输入和输出 LED 的显示................................................... 9582. I/O 模块 FX3-XTDI 上 MS LED 的显示................................................................ 9683. I/O 模块 FX3-XTDI 上输入 LED 的显示............................................................... 9684. I/O 模块 FX3-XTDS 上 MS LED 的显示...............................................................9785. I/O 模块 FX3-XTDS 上输入和输出 LED 的显示.................................................. 9786. I/O 模块 FX0-STIO 上 MS LED 的显示................................................................9887. I/O 模块 FX0-STIO 上输入/输出 LED 的显示..................................................... 9888. 模拟输入模块 FX3-ANA0 上 MS LED 的显示..................................................... 9989. 模拟输入模块 FX3-ANA0 上输入 LED 的显示.................................................... 9990. Drive Monitor FX3-MOCx 上 MS LED 的显示.................................................... 9991. 继电器模块 UE410-2RO 和 UE410-4RO 上的 LED 显示.............................. 10092. Flexi Soft 系统的错误代码与错误消息和可能的错误排除措施........................ 10493. 根据成分处置概览................................................................................................. 11194. Flexi Soft 系统的 大响应时间计算,以毫秒为单位........................................11495. 数字输入 (E1) 的响应时间计算,以毫秒为单位............................................... 11496. 数字输出 (A1) 的响应时间计算,以毫秒为单位............................................... 11497. 自 EFI 设备输入 (E2) 的响应时间计算,以毫秒为单位................................... 11598. 输出到 EFI 设备 (A2) 的响应时间计算,以毫秒为单位................................... 11599. 自网关输入 (E3) 的响应时间计算,以毫秒为单位............................................115100. 输出到网关 (A3) 的响应时间计算,以毫秒为单位........................................... 116101. 自 FX3-MOCx 输入 (E4) 的响应时间计算,以毫秒为单位............................. 116102. 输出到 FX3-MOCx (A4) 的响应时间计算,以毫秒为单位...............................117103. 模拟输入 (E5) 的响应时间计算,以毫秒为单位............................................... 117104. 数字输入 (E1) 的响应时间计算示例................................................................... 118105. 路径 1 上数字输出 (A1) 的响应时间计算示例.................................................. 118106. Flexi Soft 系统路径 1 的响应时间计算示例.......................................................118

表格目录 17

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107. 自 EFI 设备输入 (E2) 的响应时间计算示例....................................................... 118108. 路径 2 上数字输出 (A1) 的响应时间计算示例.................................................. 119109. Flexi Soft 系统路径 2 的响应时间计算示例.......................................................119110. 工作站 A 数字输入 (E1) 的响应时间计算示例.................................................. 119111. 工作站 A 的输出到 EFI 设备 (A2) 的响应时间计算示例..................................120112. Flexi Link 系统内工作站 A(从远程输入到 EFI)的总响应时间计算示例.....120113. 工作站 B 的自 EFI 设备输入 (E2) 的响应时间计算示例..................................120114. 工作站 B 数字输出 (A1) 的响应时间计算示例..................................................120115. Flexi Link 系统内工作站 B(远程输入到本地输出)的总响应时间计算示例120116. FX3-CPU0、FX3-CPU1、FX3-CPU2 和 FX3-CPU3 安全技术参数...............121117. FX3-CPU0、FX3-CPU1、FX3-CPU2 和 FX3-CPU3 常规数据...................... 121118. 用于 FX3-CPU0、FX3-CPU1、FX3-CPU2 和 FX3-CPU3(通过系统插件 FX3-

MPL0 或 FX3-MPL1)的电源供应器 (A1, A2)................................................. 122119. FX3-XTIO 安全技术参数....................................................................................... 123120. FX3-XTIO 常规数据............................................................................................... 124121. 用于 FX3-XTIO 的电源供应器 (A1, A2)............................................................. 124122. FX3-XTIO 的安全输入(I1 ~ I8)....................................................................... 125123. FX3-XTIO 的测试输出 (X1, X2)........................................................................... 125124. FX3-XTIO 的安全输出(Q1 ~ Q4)................................................................... 126125. FX3-XTDI 安全技术参数....................................................................................... 127126. FX3-XTDI 常规数据............................................................................................... 127127. FX3-XTDI 的安全输入(I1 ~ I8)....................................................................... 128128. FX3-XTDI 的测试输出 (X1 ~ X8).........................................................................128129. FX3-XTDS 安全技术参数......................................................................................129130. FX3-XTDS 常规数据..............................................................................................129131. 用于 FX3-XTDS 的电源供应器 (A1, A2)............................................................ 130132. FX3-XTDS 的安全输入(I1 ~ I8)...................................................................... 130133. FX3-XTDS 用作测试输出的 XY1 ~ XY2 输出....................................................131134. FX3-XTDS 的非安全输出(Y3 ~ Y6 以及 XY1 和 XY2 用作非安全输出)...131135. FX0-STIO 常规数据...............................................................................................132136. 用于 FX0-STIO 的电源供应器 (A1, A2)............................................................. 132137. FX0-STIO 的输入回路 (I1 ~ IY8)........................................................................ 133138. FX0-STIO 的非安全输出(Y1 ~ Y6 以及 IY7 和 IY8)................................... 133139. FX3-ANA0 安全技术参数..................................................................................... 134140. FX3-ANA0 常规数据............................................................................................. 134141. FX3-ANA0 的模拟输入 (AI1, AI2).......................................................................135142. FX3-MOC0 安全技术参数.................................................................................... 136143. FX3-MOC0 常规数据............................................................................................137144. FX3-MOC0 上的编码器连接................................................................................ 137145. FX3-MOC1 安全技术参数.................................................................................... 141146. FX3-MOC1 常规数据............................................................................................142147. FX3-MOC1 上的编码器连接................................................................................ 142148. 用于 FX3-MOCx 的编码器/电机反馈接线盒 FX3-EBX1、FX3-EBX3 和 FX3-

EBX4 常规数据......................................................................................................146149. 编码器 ENC1_24V 和 ENC2_24V 的电压供给(来自 FX3-MOCx)........... 147150. 板载电压供给 Uout(来自 FX3-MOCx).............................................................147151. UE410-2RO/UE410-4RO 安全技术参数.......................................................... 148152. UE410-2RO/UE410-4RO 常规数据.................................................................. 149153. UE410-2RO/UE410-4RO 的供电回路(经由 FX3-CPUx)...........................149154. UE410-2RO/UE410-4RO 的输入回路 (B1, B2)..............................................149155. UE410-2RO/UE410-4RO 的输出回路 (13-14, 23-24, 33-34, 43-44)........ 150156. UE410-2RO/UE410-4RO 的输出回路 (Y14, Y24)......................................... 151157. UE410-2RO/UE410-4RO 接线端子和接口数据.............................................. 152158. UE410-2RO/UE410-4RO PFHD 值................................................................... 152159. 二极管模块 DM8-A4K 一般系统数据................................................................. 153160. 二极管模块 DM8-A4K 输入数据......................................................................... 153

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161. 安全控制器 Flexi Soft 的系统插件和模块订货号.............................................. 162162. 安全控制器 Flexi Soft 的配件订货号.................................................................. 164163. Drive Monitor FX3-MOCx 的配件订货号........................................................... 164164. 二极管模块 DM8-A4K 订货号............................................................................. 165165. 屏蔽灯和电缆订货号............................................................................................. 166

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