テーブルトップ型ロボット TTAシリーズ...C3 （3軸標準仕様） C3G （3軸グローバル仕様） C4 （ZR軸付標準仕様） C4G （ZR軸付グローバル仕様）

Headquarters

〒424-0103

〒105-0014〒530-0002〒460-0008〒020-0062〒980-0802〒940-0082〒321-0953〒360-0847〒300-1207〒190-0023〒243-0014〒390-0852〒400-0031〒424-0103〒430-0936〒446-0056〒920-0024〒612-8401〒673-0898〒700-0973〒730-0802〒790-0905〒812-0013〒870-0823〒862-0954

TEL 054-364-5105

TEL 03-5419-1601TEL 06-6457-1171TEL 052-269-2931TEL 019-623-9700TEL 022-723-2031TEL 0258-31-8320TEL 028-614-3651TEL 048-530-6555TEL 029-830-8312TEL 042-522-9881TEL 046-226-7131TEL 0263-40-3710TEL 055-230-2626TEL 054-364-6293TEL 053-459-1780TEL 0566-71-1888TEL 076-234-3116TEL 075-646-0757TEL 078-913-6333TEL 086-805-2611TEL 082-532-1750TEL 089-986-8562TEL 092-415-4466TEL 097-543-7745TEL 096-386-5210

FAX 054-364-2589

FAX 03-3455-5707FAX 06-6457-1185FAX 052-269-2933FAX 019-623-9701FAX 022-723-2032FAX 0258-31-8321FAX 028-614-3653FAX 048-530-6556FAX 029-830-8313FAX 042-522-9882FAX 046-226-7133FAX 0263-40-3715FAX 055-230-2636FAX 054-364-2589FAX 053-458-1318FAX 0566-71-1877FAX 076-234-3107FAX 075-646-0758FAX 078-913-6339FAX 086-244-6767FAX 082-532-1751FAX 089-986-8563FAX 092-415-4467FAX 097-543-7746FAX 096-386-5112

静岡県静岡市清水区尾羽577-1

東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F大阪市北区曽根崎新地2-5-3　堂島TSSビル4F名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F宮城県仙台市青葉区二日町14-15　アミ・グランデ二日町4F新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F埼玉県熊谷市籠原南1丁目312番地　あかりビル5F茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F長野県松本市島立943　ハーモネートビル401山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F静岡県静岡市清水区尾羽577-1静岡県浜松市中区大工町125　大発地所ビル7F愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA2F京都市伏見区深草下川原町22-11　市川ビル3F兵庫県明石市樽屋町8-34　大同生命明石ビル8F岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101広島市中区本川町2-1-9　日宝本川町ビル5F愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ2F熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F

IAI Robot (Thailand) Co., Ltd.825 PhairojKijja Tower 12th Floor, Bangna-Trad RD., Bangna, Bangna, Bangkok 10260, Thailand

A8-303.808

w w w . i a i - r o b o t . c o . j p

代理店

テーブルトップ型ロボット

TTAシリーズ

シリーズ追加シリーズ追加

片持ち（カンチレバー）タイプ、ZR軸付タイプ

シリーズ追加シリーズ追加

片持ち（カンチレバー）タイプ、ZR軸付タイプ

CJ0206-2A

1

可搬質量、最高速度が大幅向上

プログラム数、ポジション数が大幅アップ

I／O入出力点数が従来比3倍に

1.

2.

3.

セル生産の現場などで活躍する卓上型ロボットをリニューアル。可搬性能、最高速度、剛性が大幅に向上！片持ち（カンチレバー）タイプ、ZR軸付タイプの追加により、バリエーションが更に充実。

TT（従来品） TTA最大可搬質量

（ｋｇ）ワーク側（X軸） 10 20ツール側（Z軸） 2 6

最高速度 (mm/sec)

X軸 300 800Y軸 300 800Z軸 300 400

TT（従来品） TTAプログラム数 64 255

プログラムステップ数 6,000 9,999マルチタスクプログラム数 16 16

表示言語数 2（日本語・英語） 2（日本語・英語）ポジション数 3,000 30,000

I／O入出力点数

16点／16点最大48点／48点

記憶容量アップによりプログラム数、ポジション数ともに大幅に向上しました。追加機能としてフラッシュライト中の電源OFF時のデータ復旧機能を搭載し、書き込み失敗前のデータへの復元が可能となりました。

外部拡張I／O用スロットの搭載により、組み合わせで最大2モジュールが搭載可能に。

フィールドネットワーク対応

最大3倍

プログラム数 4倍

最大2.6倍

ポジション数 10倍

3倍に拡大

拡張I/O（NPN仕様）搭載時※

※PNP仕様は近日発売予定

CJ0206-2A

2

バリエーション拡充4.可搬性能、最高速度、剛性が向上し、大好評のTTAシリーズに片持ち（カンチレバー）タイプが登場。

専用ZR軸が登場5.従来、テーブルトップ型ロボットには無かった専用回転軸をご用意。垂直軸（Z軸）の先端に回転軸（R軸）を設置することで、使用用途が拡大しました。Z軸のスライダ部分にカメラなどのツールを取り付けて使用することができます。

500×500 500×450

200×200 200×150300×300 300×250

400×400 400×350

従来のテーブル移動タイプ【TTA-Aシリーズ】新製品片持ち（カンチレバー）タイプ【TTA-Cシリーズ】

■動作範囲は8種類　TTA-A（従来品）、TTA-C（新製品）の動作範囲は各々4タイプから選択可能です。　3軸仕様はZ軸100ｍｍ/150ｍｍの2タイプを用意しました。　ワークの大きさに適したサイズの機種が選択できます。

■テーブル移動TTA-Aシリーズ、片持ちTTA-Cシリーズの違い

ワークをX軸に積載し、移動させて使うタイプ。ワーク自身が移動します。

ワークをベースに積載して使うタイプ。ワーク自身は移動しません。

【TTA-A】【TTA-C（新製品）】

■CE対応機種をご用意グローバル仕様のTTA-□□Gは、CEに対応しています。

CJ0206-2A

3

機種 TTA

仕様

テーブル移動タイプ

A2 （2軸標準仕様）A2G （2軸グローバル仕様）

A3 （3軸標準仕様）A3G （3軸グローバル仕様）

A4 （ZR軸付標準仕様）A4G （ZR軸付グローバル仕様）

X軸/Y軸ストローク

(mm)200×200（片持ち）

300×300（門型）

400×400（門型）

500×500（門型）

200×200（片持ち）

300×300（門型）

400×400（門型）

500×500（門型）

200×200（片持ち）

300×300（門型）

400×400（門型）

500×500（門型）

Z軸ストローク

(mm)− 100/150 100/150

標準価格 − − − − − − − −

R軸動作範囲　±180度

− − − −


− − − −

掲載ページ P8 P9 P10 P11 P16 P17 P18 P19 P24

仕様

片持ち（カンチレバー）タイプ

C2 （2軸標準仕様）C2G （2軸グローバル仕様）

C3 （3軸標準仕様）C3G （3軸グローバル仕様）

C4 （ZR軸付標準仕様）C4G （ZR軸付グローバル仕様）

X軸/Y軸ストローク

(mm)200×150 300×250 400×350 500×450 200×150 300×250 400×350 500×450 200×150 300×250 400×350 500×450

Z軸ストローク

(mm)− 100/150 100/150

標準価格 − − − − − − − −


− − − −


− − − −

掲載ページ P12 P13 P14 P15 P20 P21 P22 P23 P26

TTAシリーズラインナップ

※標準価格は電源プラグもしくは、電源ケーブルを含む。　※オプション品の価格は、P6をご参照下さい。

CJ0206-2A

標準高さ100mm

Y軸取付高さ位置変更

Y軸取付前後位置変更

（TTA-Aタイプ）のみ選択可

50mm

標準位置

（標準） H1（標準＋50mm） H2（標準＋100mm）

（標準） F1（標準より90mm前方） F2（標準より180mm前方）

180mm90mm

ZR軸取付前後位置変更

標準位置

（標準） FZ（標準より64.5mm前方）

55.5mm 120mm

4

標準標準＋50mmアップ標準＋100mmアップY軸取付高さ位置変更型式 − H1 H2

標準標準＋90mm前方標準＋180mm前方Y軸取付前後位置変更型式 − F1 F2

※Y軸高さ位置変更とY軸前後位置変更の両方を行う場合は、型式記号を他オプション記号と一緒にアルファベット順に記載して下さい。　（例. AP-F1-FT-H2-OS）※TTA-Cタイプは、Y軸取付前後位置変更オプションはお選びいただけませんのでご注意下さい。

標準標準＋64.5mm前方ZR軸取付前後位置変更型式 − FZ

オプションで支柱高さや位置の変更にも対応

操作部脱着可能オプション

製品本体から操作部のみ離せるため、手元操作が可能（ケーブル長：900mm）

CJ0206-2A

5

システム構成

型式 SEL-T/TD　　 IA-T-X/XD

ティーチングボックス（オプション）

電源AC100V～230V

前面配線図

背面配線図

※電源ケーブルは、本体用電源プラグが付属品となりますが、ケーブルはお客様準備品となります。

※電源ケーブルは、本体用電源プラグが付属品となりますが、ケーブルはお客様準備品となります。

型式 IA-101-X-MW IA-101-TT-USB IA-101-X-USBMW

パソコン対応ソフト（オプション）型式 CB-DS-PIO020

I/Oフラットケーブル（付属品）

・ DeviceNet・ CC-Link・ PROFIBUS-DP・ Ethernet

パソコン接続ケーブル（パソコン対応ソフトに付属）型式CB-ST-E1MW050（5m）　　CB-SEL-USB030（3m）

5m/3m

2m

PLC

4m/5m

各種フィールドネットワーク（オプション）

SIOタイプ用電源I/Oケーブル（P606参照）〈型式CB-ERC2-PWBIO□□□〉標準長さ1m / 3m / 5m保守用ケーブルはP606参照

パソコン対応ソフト（P605参照）（RS232接続版）〈型式RCM-101-MW〉（USB接続版）〈型式RCM-101-USB〉※ケーブルはパソコンソフトに付属

オプション

アクチュエータに付属

パソコン接続ケーブル（パソコン対応ソフトに付属）型式CB-ST-E1MW050（5m）　　CB-SEL-USB030（3m）　　CB-ST-AIMW050（5m）

電源ケーブルは以下から選択●本体側装着プラグのみ●AC100V用電源ケーブル（2m）●AC200V用電源ケーブル（2m）

（近日発売）

PLC

非常停止スイッチ

イネーブルスイッチ

保護接地

拡張I/Oスロット

電磁接触器

2m

AC100～230V

※非常停止スイッチ、イネーブルスイッチ、電磁接触器等は、必要に応じて配線。出荷時設定(短絡処理)でも動作可能。

型式 CB-PAC-PIO020

I/Oフラットケーブル（付属品）

型式 DP-2※グローバル仕様とパソコン対応ソフト（IA-101-TTA-USB）に付属

ダミープラグ

各種フィールドネットワーク（オプション）

型式 TB-01-S

タッチパネルティーチング（オプション）

型式 IA-101-X-MW IA-101-TTA-USB IA-101-X-USBMW IA-101-XA-MW

パソコン対応ソフト（オプション）

5m

5m/3m

標準I/Oサービス電源コネクタ

CJ0206-2A

タイプ

②

標準I/Oスロット

⑫

拡張I/Oスロット1

⑬


⑭

I/Oケーブル長

⑮

X軸内容

④ ⑤

Y軸内容

⑥ ⑦

Z軸内容

⑧ ⑨

R軸内容

⑩ ⑪

シリーズ

TTA①

エンコーダ種類

I③

6

電源ケーブル仕様

⑯

オプション

⑰

AP 20-15・20-20タイプ用支柱追加 20-15・20-20は標準で片持ちですが、このオプションで門型にすることが可能です。FT4 本体金具付仕様（金具4個付） X軸ストローク 20/30用FT6 本体金具付仕様（金具6個付） X軸ストローク 40/50用SLT0 サイドスロット180mm取付け仕様 FT4または、FT6を選んだ際、スロット仕様にする場合に選択します。 X軸ストロークが20/30タイプは、サイドスロット180mmが2個、 40/50タイプは4個取付きます。SLT ストローク別サイドスロット取付け仕様本体サイズにあわせてスロット仕様にする場合に選択します。 ※FT4および、FT6は選択不可PTH 機器取付け用サイドプレート（穴あり） Y軸取付け位置; 標準位置、F1、F2の各タイプに適したサイズが選ばれます。　※TTA-Aタイプのみ選択可PTN 機器取付け用サイドプレート（穴なし） Y軸取付け位置; 標準位置、F1、F2の各タイプに適したサイズが選ばれます。　※TTA-Aタイプのみ選択可〈注意事項〉・グローバル仕様はダミープラグ「DP-2」が付属します。・TTA-CタイプはF1、F2オプションの選択ができません。

型式項目説明

※EtherNet／IP接続ボードは1スロットのみ接続可能です。他ボードと同時使用時は拡張スロット2に搭載されます。

I インクリメンタル

X軸ストローク20 200mm30 300mm40 400mm50 500mm

Y軸ストロークTTA-Aシリーズ TTA-Cシリーズ20 200mm 15 150ｍｍ30 300mm 25 250ｍｍ40 400mm 35 350ｍｍ50 500mm 45 450ｍｍ

X軸オプションHS 原点確認センサNM 原点逆仕様

Y軸オプションHS 原点確認センサNM 原点逆仕様

NP NPN仕様PN PNP仕様

PU 本体側装着プラグのみ

1AC100V用電源ケーブル（2m）

〔先端プラグ〕

2AC200V用電源ケーブル（2m）

〔先端丸端子〕

0 なし2 2m3 3m5 5m

E 未使用

NP 拡張PIOボード（NPN仕様）

PN 拡張PIOボード（PNP仕様）（※）

DV DeviceNet接続ボードCC CC-Link接続ボードPR PROFIBUS-DP接続ボードEP EtherNet/IP接続ボード

（※）近日発売

Z軸ストローク10 100mm15 150mm

R軸ストローク18L ±180度36L ±360度

※原点リミット　スイッチ付き

Z軸オプションB ブレーキ（標準装備） −

CO カバー付（4軸仕様専用）

→P25　P27

HS 原点確認センサ −NM 原点逆仕様 −

R軸オプションML モータ左折返し（標準）MR モータ右折返し

※どちらかを必ず記入

支柱高さ・位置変更支柱追加オプション

H1 Y軸取付高さ50mmアップ

→P4H2 Y軸取付高さ100mmアップF1 Y軸取付位置90mm前方F2 Y軸取付位置180mm前方AP 20-15・20-20タイプ用支柱追加 −

本体取付金具オプション

FT4 本体金具付仕様（金具４個付）→P34

FT6 本体金具付仕様（金具６個付）サイドスロットオプション

SLT0 サイドスロット180mm取付け仕様→P35

SLT ストローク別サイドスロット取付け仕様サイドプレート

オプションPTH 機器取付け用サイドプレート（穴あり）

→P36PTN 機器取付け用サイドプレート（穴なし）

操作部オプション OS 操作部脱着可能仕様 →P4ZR軸位置変更オプション FZ ZR軸取付位置64.5mm前方 →P4

【オプション補足説明】

標準仕様

グローバル仕様

A2 A2G テーブル移動タイプ2軸A3 A3G テーブル移動タイプ3軸

A4 A4G テーブル移動タイプ4軸（R180度仕様・R360度仕様）

C2 C2G 片持ち（カンチレバー）タイプ2軸C3 C3G 片持ち（カンチレバー）タイプ3軸

C4 C4G 片持ち（カンチレバー）タイプ4軸（R180度仕様・R360度仕様）

注意）グローバル仕様は、CE対応または、安全カテゴリB〜3への対応を希望される場合にご選択下さい。

名称オプション記号標準価格

原点確認センサ HS −原点逆仕様 NM −Y軸取付高さ50mmアップ H1 −Y軸取付高さ100mmアップ H2 −Y軸取付位置90mm前方 F1 −Y軸取付位置180mm前方 F2 −20-15・20-20タイプ用支柱追加 AP −本体金具付仕様（金具4個付） FT4 −本体金具付仕様（金具6個付） FT6 −

サイドスロット180mm取付け仕様 SLT0−

−

ストローク別サイドスロット取付け仕様 SLT −機器取付け用サイドプレート（穴あり） PTH −機器取付け用サイドプレート（穴なし） PTN −操作部脱着可能仕様 OS −Z軸カバー付 CO −

■オプション価格表（標準価格）

CJ0206-2A

7

40

Y軸Maモーメントオフセット基準位置

Z軸

Z軸

Z軸

Y軸

Y軸

Y軸

X軸 X軸

X軸

Z軸Maモーメントオフセット基準位置

41

49.7

X軸：Mb方向

Z軸：Ma方向

Z軸：Mb方向

X軸：Ma方向X軸：Mc方向

Y軸：Mc方向Y軸：Mb方向

Y軸：Ma方向Z軸：Mc方向

X軸Maモーメントオフセット

基準位置

速度

加速度／減速度

デューティサイクル

速度は、アクチュエータのスライダを移動させるときの設定速度です。スライダは停止状態から加速して、設定速度に到達するとその速度で移動を継続し、目標位置（指定されたポジション）の手前で減速して停止します。

加速度は、停止状態から設定速度へ到達するまでの速度の変化率です。減速度は、設定速度から停止するまでの速度の変化率です。設定単位は「Ｇ」で入力します（0.3Ｇ＝2940ｍｍ/sec2。回転軸は0.3G＝2940度/sec2）

テーブルトップ型ロボットは、デューティサイクル100%で動作させることが可能です。

繰返し位置決め精度

原点

動的許容モーメント（Ma、Mb、Mc）

予め記憶させたポジションに、繰り返し移動させた場合の位置決め精度を表します。「絶対位置決め精度」ではありませんのでご注意下さい。

原点は標準仕様がモータ側、原点逆仕様が反モータ側になります。原点復帰時は、スライダがメカエンド部まで移動してから反転しますので、周囲との干渉にご注意下さい。

負荷モーメントは5,000kmを想定した数値です。モーメント仕様値を超えて使用した場合は、ガイドの寿命が低下しますのでご注意ください。モーメントの方向及び基準点は下図の通りです。

デューティサイクル（%）＝　　　　　　　　　　　×100運転時間

運転時間＋停止時間

4.37.3

1.5

4.5

T溝B形状T溝A（反対側も同様の形状）

30

27.5 25 T溝B×2矢視X27.525

矢視X

T溝B×2

T溝の寸法について

816.5

3 7

T溝A形状

接地用M4

注意事項

カタログスペックの注意点

CJ0206-2A

4.37.3

1.5

4.5

フレーム部T溝形状

Xst:20055

63110

178.5

57

317

495.5

20.5

原点ME SE ME

T溝A（反対側も同様の形状）

60

362

340

32165

125

105

30（注4）

12527.5 25

401

T溝B×2

Yst:200

55

5570

205

483.7

112

76

（401）

ME

原点

ME

SE

70

80 70（リーマ穴公差±0.02）

6-M5深7

4-M4深73060

2-φ5 H7深535

35

詳細図 U（Y軸スライダ詳細）

55

10050

11090

（リーマ穴公差±0.02）

2-φ5 H7深5

6-M5深7

6-M4深7

110

45

詳細図 S（X軸スライダ詳細）

27.525

矢視X（本体側面T溝部）

T溝×2

Yスライダ位置調整用ボリューム

U

S

■AP（支柱追加オプション）

　寸法図

7030210


　寸法図

210

適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様

拡張 I/O スロット

共通仕様

駆動方式ボールネジ（φ12mm 転造 C10）タイミングベルトで1.5 :1増速

繰返し位置決め精度 ±0.02mm（注 2）

ロストモーション 0.1mm 以下

ガイドボール循環型直動ガイド

動的許容モーメント（注 3）

X 軸：Ma：15.9Nm　Mb：15.9Nm　Mc：32.0NmY 軸：Ma：12.6Nm　Mb：12.6Nm　Mc：37.4Nm

周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）

テーブル部積載重量 ※ 20kg

本体質量 24kg

型式 / スペック

※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ は標準I/Oスロット、④ ⑤ は拡張I/Oスロット、⑥ はI/Oケーブル長、⑦ は電源ケーブル仕様、⑧ はオプションが入ります。

型式軸構成エンコーダ種類モータ種類リード（mm）

ストローク（mm）

速度（mm/sec）

可搬質量（kg）

（注 1）

TTA-A2（G）-I-20 ① -20 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸

インクリメンタルパルスモータ24相当 200 1〜800 20

Y 軸 24相当 200 1〜800 10

名称型式標準価格未使用 E −拡張PIOボード（NPN仕様） NP −拡張PIOボード（PNP仕様）※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −

適応コントローラ

最大制御軸数エンコーダ種類操作方法電源電圧掲載頁

内蔵 2軸インクリプログラム AC100VAC200V → P28

※型式項目の内容はP6をご参照下さい。

※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで

移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。

SE：ストロークエンド ME：メカエンド

寸法図

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。

2次元CAD2次元CAD

ご注意

（注 1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。（P37 参照）

（注 2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。

（注 3）動的許容モーメントの数値は各軸での値で、5000km 走行寿命を想定した値です。（動的許容モーメントについては P7 をご参照下さい）

（注 4） X スライダにワークを載せる際は本体フレームに対し 2mm 以上の余裕を確認して下さい。

TTA-A2（G）-20-20　8

TTA-A2(G)-20-20 テーブルトップ型ロボット　テーブル移動タイプ 2 軸仕様XY 軸 200mm

HS:原点確認センサNM:原点逆仕様

下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。

20 : 200mm 20 : 200mm 0:無し2:2m3:3m5:5m

PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル（2m）2 : AC200V用電源ケーブル（2m）

NP:NPN仕様PN:PNP仕様

P6参照A2:2軸標準仕様（テーブル移動）A2G:2軸グローバル仕様（テーブル移動）

I : インクリメンタル仕様

TTAシリーズ

■型式項目 Iエンコーダ

種類

20X軸

ストローク

20Y軸

ストロークタイプ X軸

オプションY軸

オプションオプション標準I/O

スロット拡張I/Oスロット1


I/Oケーブル長


※近日発売

※テーブル部とは、スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。

CJ0206-2A

9　TTA-A2（G）-30-30



4.37.31.

54.5

Xst:30055

63110

178.5417

595.5

20.5

572527.5

原点ME SE ME


T溝B×2（フレーム反対面も同様の形状）

501

32165

155

125

80（注4）

60

25

440

27.5

120

125

362

T溝B×2

Yst:300

55

5570

305

583.7

112

（501）

76

ME原点

ME

SE

70

8070（リーマ穴公差±0.02）

6-M5深7

4-M4深73060

3535


55

10050

11090


2-φ5 H7深5

2-φ5 H7深5

6-M5深7

6-M4深7

110

45


27.525

T溝×2


U

S

7030210


　寸法図




共通仕様









本体質量 31kg





速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-A2（G）-I-30 ① -30 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸


Y 軸 24相当 300 1〜800 10








寸法図



TTA-A2(G)-30-30

テーブルトップ型ロボット　テーブル移動タイプ 2 軸仕様XY 軸 300mm



30 : 300mm 30 : 300mm 0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

30X軸

ストローク

30Y軸


オプションY軸




I/Oケーブル長



ご注意





※近日発売

CJ0206-2A

2-φ5 H7深5

2-φ5 H7深5

4.3

7.3

1.5

4.5


Xst: 400

55

63110

178.5517

695.5

20.5

5727.5 25

原点ME SE ME



412

32215

125

205

175

130（注4）

60

25

540

27.5

601

170

T溝B×2

矢視X

Yst:400

55

5570

405

683.7

112

76

（601）

ME原点

MESE

70

8070（リーマ穴公差±0.02）

6-M5深7

4-M4深73060

35

35


100

50

11090


6-M5深7

6-M4深7110

45

55


27.525


T溝×2


U

S

7030210


　寸法図

TTA-A2（G）-40-40　10



共通仕様









本体質量 37kg





速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-A2（G）-I-40 ① -40 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸


Y 軸 24相当 400 1〜800 10








寸法図


TTA-A2(G)-40-40





40 : 400mm 40 : 400mm 0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

40X軸

ストローク

40Y軸


オプションY軸




I/Oケーブル長




ご注意





※近日発売

CJ0206-2A

11　TTA-A2（G）-50-50

2-φ5 H7深5

2-φ5 H7深5





4.3

7.3

1.5

4.5

Xst: 50055

63110

178.5617

20.5

57

795.5

27.5 25

原点ME SE ME

T溝A（反対側も同様の形状）701

412

32215

125

175

180（注4）

25

640

60 255

27.5

220T溝B×2

矢視X

Yst:500

55

5570

783.7

112 505

76

（701）

ME原点

ME

SE

70

8070（リーマ穴公差±0.02）

6-M5深7

4-M4深73060

3535

100

50

110

90（リーマ穴公差±0.02）

6-M5深7

6-M4深7110

45

55

27.525

T溝×2

7030210


　寸法図



U

S



共通仕様









本体質量 44kg





速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-A2（G）-I-50 ① -50 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸


Y 軸 24相当 500 1〜800 10








寸法図


TTA-A2(G)-50-50





50 : 500mm 50 : 500mm 0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

50X軸

ストローク

50Y軸


オプションY軸




I/Oケーブル長




ご注意





※近日発売

CJ0206-2A

5Xst:200105

5

80（195）

（4.5）

180

485


ME SE 原点 ME

フレーム基準面


矢視V

195

416.5

126

235

27.5 25

340436

35130

Xスライダ位置調整用ボリューム

T溝B×2

矢視X

Yst:150

Xst:2005 5

55

196

105 126

90

534.7

原点

ME

ME SE 原点

MESE

ME動作範囲

6070

30

80 70（リーマ穴公差±0.02）

35

35

6-M5深7

4-M4深7

2-φ5 H7深5

詳細図 U （Ｙスライダ詳細図）

40.5

9085.5

25 5x50p=250

50 100 100

12-M4深8

3-φ5 H7深5


トップベース穴配置図

U

（436）


　寸法図 ■AP（支柱追加オプション）

　寸法図

203

203



共通仕様








テーブル部積載重量 40kg

本体質量 25kg





速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-C2（G）-I-20 ① -15 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸

インクリメンタルパルスモータ24相当 200 1〜600 −

Y 軸 24相当 150 1〜540 10






寸法図



ご注意




TTA-C2（G）-20-15　12

TTA-C2(G)-20-15

テーブルトップ型ロボット　片持ち（カンチレバー）2 軸仕様X 軸 200mm　Y 軸 150mm



20 : 200mm 15 : 150mm 0:無し2:2m3:3m5:5m



P6参照C2:2軸標準仕様（片持ち）C2G:2軸グローバル仕様（片持ち）


TTAシリーズ


種類

20X軸

ストローク

15Y軸


オプションY軸




I/Oケーブル長


※近日発売

※ T溝の寸法はP7をご参照下さい。※ 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。


CJ0206-2A

5Xst:300105

（3）

5

80（195）

180585


ME SE 原点 ME


矢視V

85

195

536

27.5 25

126

303440

235

416.5

130


T溝B×2

矢視X

Yst:250

Xst:3005 5

55

90196

105 126

（536）

634.7

原点

ME

ME SE 原点

ME

SE

動作範囲 ME

6070

30

80 70（リーマ穴公差±0.02）

35

35

6-M5深7

4-M4深7

2-φ5 H7深5


90.5

90135.5

12.5 5x75p=375

50 150 150

12-M4深8

3-φ5 H7深5



U




共通仕様









本体質量 33kg





速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-C2（G）-I-30 ① -25 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸


Y 軸 24相当 250 1〜640 10









寸法図



ご注意




TTA-C2(G)-30-25




30 : 300mm 25 : 250mm 0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

30X軸

ストローク

25Y軸


オプションY軸




I/Oケーブル長


13　TTA-C2（G）-30-25

※近日発売

CJ0206-2A

Xst:40055

125

80（245）

（17）180

705


ME SE 原点 ME


2527.5

135

636540403

126

285

466.5

130

245


T溝B×2

矢視X

Yst:350

Xst:4005 5

55

90196

125 106

（636）

754.7

原点

ME

ME SE ME

ME

SE

原点動作範囲

6070

30

80 70（リーマ穴公差±0.02）

35

35

6-M5深7

4-M4深7

2-φ5 H7深5


95.5

9090

140.5

90

18-M5深10

20 5x100p=500

70 200 2006-φ5 H7深5



U




共通仕様









本体質量 40kg





速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-C2（G）-I-40 ① -35 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸


Y 軸 24相当 350 1〜800 10









寸法図



ご注意




TTA-C2（G）-40-35　14

TTA-C2(G)-40-35




40 : 400mm 35 : 350mm 0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

40X軸

ストローク

35Y軸


オプションY軸




I/Oケーブル長


※近日発売

CJ0206-2A

5Xst:500

5125

（17）

80（245）

180805


ME SE 原点 ME


矢視V

2527.5

185

736640503

285

466.5

130

245

126


T溝B×2

矢視X

Yst:450

Xst:5005 5

55

90196

125 106

（736）

854.7

ME SE ME

MESE

原点動作範囲

原点ME

6070

30

80 70（リーマ穴公差±0.02）

35

35

6-M5深7

4-M4深7

2-φ5 H7深5


7.5 5x125p=625145.5

9090

190.5

90

18-M5深10

70 250 2506-φ5 H7深5



U




共通仕様









本体質量 47kg





速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-C2（G）-I-50 ① -45 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧X 軸


Y 軸 24相当 450 1〜800 10









寸法図



ご注意




TTA-C2(G)-50-45




50 : 500mm 45 : 450mm 0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

50X軸

ストローク

45Y軸


オプションY軸




I/Oケーブル長


15　TTA-C2（G）-50-45

※近日発売

CJ0206-2A



詳細図 U（Z軸スライダ詳細）

2-φ5 H7深5

2-φ5 H7深5

詳細図 S（X軸スライダ詳細） 4.37.31.

54.5

55Xst: 200 63

55

Zst:100

Zst:150

47

75.5

137.2

11057

Zst+185.5 60

78.5

495.5262

原点ME SE ME

ME

原点


ME

SE

（12）

Zst=100:535.5

Zst=150:585.5

340

60

Zst=100:270

Zst=150:320

32

105

30（注4） 93

125

2527.5

401

T溝B×2

矢視X

55

61Yst:200

150

546.8

（401）

112

8258

SE

ME

ME

原点90


45

100

506-M5深7

6-M4深7

55

110

110

255060


43

30

4-M5深7

4-M4深7

27.525

T溝×2

7030210


　寸法図


U

Zスライダ位置調整用ボリューム

S

TTA-A3（G）-20-20　16



共通仕様

駆動方式 X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ（XY軸：φ12mm、Z軸：φ10mm 転造 C10）X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速

繰返し位置決め精度 ±0.02mm（注 2）ロストモーション 0.1mm 以下ガイドボール循環型直動ガイド動的許容モーメント

（注 3）X 軸：Ma：15.9Nm　Mb：15.9Nm　Mc：32.0NmZ 軸：Ma：9.7Nm　Mb：9.7Nm　Mc：20.5Nm

周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）テーブル部積載重量 ※ 20kg本体質量 27kg


※上記型式の ① ② はXY軸オプション、③ はZ軸ストローク、④ はZ軸オプション、⑤ は標準I/Oスロット、⑥ ⑦ は拡張I/Oスロット、⑧ はI/Oケーブル長、⑨ は電源ケーブル仕様、⑩ はオプションが入ります。



速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-A3（G）-I-20 ① -20 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩

X 軸

インクリメンタルパルスモータ

24相当 200 1〜800 20

Y 軸 24相当 200 1〜800 −

Z 軸 12 100/150 1〜400 6




TTA-A3(G)-20-20

テーブルトップ型ロボット　テーブル移動タイプ 3 軸仕様XY 軸 200mm　Z 軸 100mm/150mm




寸法図



B: ブレーキ（標準）HS:原点確認センサNM:原点逆仕様


20 : 200mm 20 : 200mm 10 : 100mm15 : 150mm

0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

20X軸

ストローク

20Y軸

ストロークZ軸


オプションY軸

オプションZ軸




I/Oケーブル長





ご注意





※近日発売

CJ0206-2A

17　TTA-A3（G）-30-30


2-φ5 H7深5





4.3

7.31.5

4.5

55Xst: 300

5

Zst:100

Zst:150

547

63

75.5

11057

595.5

60

362 137.2

78.5

Zst+185.5

27.5 25

原点ME SE ME

ME

原点

ME



SE

（12）440

32

27.5 25 80（注4） 93Zst=100:270

Zst=150:320

60 155

501

125

Zst=100:535.5Zst=150:585.5

120

T溝B×2

矢視X

5Yst:300

615

646.8

112 250

8258

（501）

SE

ME

ME

原点

43

60 50 25

30

4-M4深7

4-M5深7

27.525T溝×2

110


456-M5深7

6-M4深7

55

50

100110


U


S

2-φ5 H7深5

矢視P2

7030210

矢視P1


　寸法図



共通仕様









速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-A3（G）-I-30 ① -30 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩

X 軸


24相当 300 1〜800 20

Y 軸 24相当 300 1〜800 −

Z 軸 12 100/150 1〜400 6








寸法図


TTA-A3(G)-30-30






30 : 300mm 30 : 300mm 10 : 100mm15 : 150mm

0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

30X軸

ストローク

30Y軸

ストロークZ軸


オプションY軸

オプションZ軸




I/Oケーブル長




ご注意





※近日発売

CJ0206-2A


2-φ5 H7深5





2-φ5 H7深5

4.3

7.3

1.5

4.5

55Xst: 400

5

Zst:100

Zst:150

547

63

75.5

11057

695.5

60

462 137.2

Zst+185.5

78.5

2527.5

原点ME SE ME

SEME

原点ME

T溝A（反対側も同様の形状）（12）540

32125

27.5 25 130（注4） 143

Zst=100:320Zst=150:370

60 205

601

Zst=100:585.5Zst=150:635.5

170

T溝B×2

矢視X

561

5

Yst:400

746.8

112 350

8258

（601）

SEME

ME

原点

43

60 50 25

304-M4深7

4-M5深7

27.525

T溝×2

矢視P2

7030210

矢視P1


　寸法図

11090


456-M5深7

6-M4深7

55

50100110


U


S


TTA-A3（G）-40-40　18



共通仕様









速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-A3（G）-I-40 ① -40 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩

X 軸


24相当 400 1〜800 20

Y 軸 24相当 400 1〜800 −

Z 軸 12 100/150 1〜400 6








寸法図


TTA-A3(G)-40-40






40 : 400mm 40 : 400mm 10 : 100mm15 : 150mm

0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

40X軸

ストローク

40Y軸

ストロークZ軸


オプションY軸

オプションZ軸




I/Oケーブル長




ご注意





※近日発売

CJ0206-2A





4.3

7.3

1.5

4.5

55Xst: 500

5

Zst:100

Zst:150

547

63

75.5

11057

795.5

60

562 137.2

78.5

Zst+185.5

27.5 25

ME SE ME

SEME

原点ME


原点

（12）640

32

27.5 25

180（注4）

143

Zst=100:320Zst=150:370

60 255

701

125

Zst=100:585.5Zst=150:635.5

220

T溝B×2

矢視X

55

Yst:500

61

846.8

112 450

8258

（701）

SEME

ME原点


43

60 50 25

304-M4深7

4-M5深7

27.525

T溝×2

矢視P2

7030210

矢視P1


　寸法図

11090


45

6-M5深7

6-M4深7

2-φ5 H7深5

2-φ5 H7深5

55

50100110


U


S




共通仕様









速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-A3（G）-I-50 ① -50 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩

X 軸


24相当 500 1〜800 20

Y 軸 24相当 500 1〜800 −

Z 軸 12 100/150 1〜400 6








寸法図


TTA-A3(G)-50-50






50 : 500mm 50 : 500mm 10 : 100mm15 : 150mm

0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

50X軸

ストローク

50Y軸

ストロークZ軸


オプションY軸

オプションZ軸




I/Oケーブル長



19　TTA-A3（G）-50-50


ご注意





※近日発売

CJ0206-2A

TTA-C3（G）-20-15　20

Xst:200

Zst:100

Zst:150

50

5108.5

577

（11.5）

5 5

55

485

（163）

Zst+185.5

136

ME

原点

SEME


動作範囲

ME原点SEME


Yスライダ位置調整ボリューム

（16.8）

27.5 25

130

126

Zst=100:340

Zst=150:390

35

163

340436

Zst=100:574.5

Zst=150:624.5

T溝B×2

Xスライダ位置調整ボリューム

矢視X　　

Yst:150

Xst:200505 5

905

5

215.5

50

（436）

（534.7）

146

ME

原点

ME■AP（支柱追加オプション）

　寸法図

203

Zスライダ位置調整ボリューム

SE

ME SE 原点 ME動作範囲

255060


43

30

4-M5深7

4-M4深72-φ5 H7深5

詳細図 U （Ｚ軸スライダ詳細）

25

50 100 100

5x50p=250

40.5

9085.5

12-M4深8

3-φ5 H7深5



U



共通仕様

駆動方式X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ

（X 軸、Y 軸：φ12mm/Z 軸：φ10mm　転造 C10）X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速



周囲温度・湿度 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）テーブル部積載重量 40kg本体質量 29kg





速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-C3（G）-I-20 ① -15 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩

X 軸


24相当 200 1〜600 −

Y 軸 24相当 150 1〜540 −

Z 軸 12 100/150 1〜400 6




TTA-C3(G)-20-15

テーブルトップ型ロボット　片持ち（カンチレバー）3 軸仕様X 軸 200mm　Y 軸 150mm　Z 軸 100mm/150mm


寸法図


ご注意






20 : 200mm 15 : 150mm 10 : 100mm15 : 150mm

0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

20X軸

ストローク

15Y軸

ストロークZ軸


オプションY軸

オプションZ軸




I/Oケーブル長





※近日発売



CJ0206-2A

21　TTA-C3（G）-30-25

Xst:300

Zst:100

Zst:150

5108.5

5

77

50（3）

5 5

Zst+185.5

585

（163）

55

137.2

ME

原点

SE

ME


動作範囲

ME原点SEME


Yスライダ調整用ボリューム

85

（16.8）536

163

303440

2527.5

126

Zst=100:340

Zst=150:390

130

Zst=100:574.5

Zst=150:624.5

T溝B×2


矢視X

Yst:250

Xst:3005

905

5

505

215.5

50

（536）

634.7

146

ME


SE 原点ME

ME

ME

原点

SE

動作範囲

255060


43

30

4-M5深7

4-M4深72-φ5 H7深5


90.5

135.5

90

12.5 5x75p=375

12-M4深8

3-φ5 H7深5

50 150 150



U



共通仕様










速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-C3（G）-I-30 ① -25 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩

X 軸


24相当 300 1〜700 −

Y 軸 24相当 250 1〜640 −

Z 軸 12 100/150 1〜400 6




TTA-C3(G)-30-25






寸法図


ご注意






30 : 300mm 25 : 250mm 10 : 100mm15 : 150mm

0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

30X軸

ストローク

25Y軸

ストロークZ軸


オプションY軸

オプションZ軸




I/Oケーブル長





※近日発売

CJ0206-2A

TTA-C3（G）-40-35　22

Xst:400

Zst:100

Zst:1505108.5

577

70

（17）

5 5

Zst+185.5

（213）

705

55

137.2

原点

SE



動作範囲

ME原点SEME


ME

ME

135

27.5 25

（16.8）636540

130

Zst=100:624.5

Zst=150:674.5

126

Zst=100:390

Zst=150:440

403

213


T溝B×2

矢視X

Yst:350

Xst:400

905

705 5

5

215.5

50

（636）

754.7

146

ME


SE 原点ME

ME

ME

SE

原点

動作範囲

255060


43

30

4-M5深7

4-M4深7 2-φ5 H7深5


20 5x100p=500

95.5

9090

140.5

9018-M5深10

6-φ5 H7深570 200 200



U



共通仕様










速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-C3（G）-I-40 ① -35 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩

X 軸


24相当 400 1〜800 −

Y 軸 24相当 350 1〜800 −

Z 軸 12 100/150 1〜400 6




TTA-C3(G)-40-35






寸法図


ご注意






40 : 400mm 35 : 350mm 10 : 100mm15 : 150mm

0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

40X軸

ストローク

35Y軸

ストロークZ軸


オプションY軸

オプションZ軸




I/Oケーブル長





※近日発売

CJ0206-2A

23　TTA-C3（G）-50-45

Xst:500

Zst:100

Zst:1505108.5

577

70

（17）

5 5137.2

Zst+185.5

（213）

805

55

ME原点

SEME


動作範囲

ME SE 原点 ME



27.5 25

（16.8）

185

736640

130

Zst=100:624.5

Zst=150:674.5

126

Zst=100:390

Zst=150:440

503

213


T溝B×2

矢視X

Yst:450

Xst:500

905

705 5

5

215.5

50（736）

854.7

146


SE 原点ME

ME

ME

原点

動作範囲

SE

ME

255060


43

30

4-M5深7

4-M4深72-φ5 H7深5


145.5

9090

190.5

9018-M5深10

7.5 5x125p＝625

70 250 2506-φ5 H7深5



U



共通仕様










速度（mm/sec）


（注 1）

TTA-C3（G）-I-50 ① -45 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩

X 軸


24相当 500 1〜800 −

Y 軸 24相当 450 1〜800 −

Z 軸 12 100/150 1〜400 6




TTA-C3(G)-50-45






寸法図


ご注意






50 : 500mm 45 : 450mm 10 : 100mm15 : 150mm

0:無し2:2m3:3m5:5m





TTAシリーズ


種類

50X軸

ストローク

45Y軸

ストロークZ軸


オプションY軸

オプションZ軸




I/Oケーブル長





※近日発売

CJ0206-2A



共通仕様


型式軸構成リード（mm）


速度（mm/sec）


最大負荷慣性モーメント(kg・m2)

TTA-A4（G）-I-20 -20

X 軸 24相当 200 1〜800 20 −Y 軸 24相当 200 1〜800 − −Z 軸 12 100/150 1〜400

6−

R 軸 − 18L ：±180度36L ：±360度 1000度/s 0.01

TTA-A4（G）-I-30 -30

X 軸 24相当 300 1〜800 20 −Y 軸 24相当 300 1〜800 − −Z 軸 12 100/150 1〜400

6−

R 軸 − 18L ：±180度36L ：±360度 1000度/s 0.01

TTA-A4（G）-I-40 -40

X 軸 24相当 400 1〜800 20 −Y 軸 24相当 400 1〜800 − −Z 軸 12 100/150 1〜400

6−

R 軸 − 18L ：±180度36L ：±360度 1000度/s 0.01

TTA-A4（G）-I-50 -50

X 軸 24相当 500 1〜800 20 −Y 軸 24相当 500 1〜800 − −Z 軸 12 100/150 1〜400

6−

R 軸 − 18L ：±180度36L ：±360度 1000度/s 0.01

名称型式標準価格

未使用 E −拡張PIOボード（NPN仕様） NP −拡張PIOボード（PNP仕様）※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −


繰返し位置決め精度 X 軸、Y 軸、Z 軸：±0.02mmR 軸：±0.015 度（注 2）

ロストモーション X 軸、Y 軸、Z 軸：0.1mm 以下R 軸：0.06 度以下

ガイドボール循環型直動ガイド動的許容モーメント


張出し負荷長 Z 軸：Ma：75mm 以下　Mb：180mm 以下　Mc：180mm 以下R 軸：半径 100mm 以下


テーブル部積載重量 ※ 20-20：20kg　30-30：30kg　40-40：40kg　50-50：50kg

本体質量 20-20：28kg　30-30：35kg　40-40：41kg　50-50：48kg

TTA-A4（G）- □ - □　24





ご注意

（注 1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。（P37 参照）　回転軸は、負荷慣性モーメントの数値によっては最高速度が出ませんので、ご注意ください。（P38 参照）




TTAシリーズ（テーブル移動タイプ）に4軸のZRタイプがシリーズ追加になりました。垂直軸（Z軸）の先端に回転軸（R軸）を設置しています。

※近日発売

垂直軸＋回転

ZR仕様 TTA-A4(G)

ZR軸



B: ブレーキ（標準）CO:カバー付 HS:原点確認センサNM:原点逆仕様

ML:モータ左折返し（標準） MR:モータ右折返し


20 : 200mm30 : 300mm40 : 400mm50 : 500mm

20 : 200mm30 : 300mm40 : 400mm50 : 500mm

10 : 100mm15 : 150mm

18L :±180度36L :±360度

（原点リミットスイッチ付）

0:無し2:2m3:3m5:5m

PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル（2m）2 :AC200V用電源ケーブル（2m）


P6参照A4: 4軸ZRタイプ標準仕様A4G:4軸ZRタイプグローバル仕様


TTAシリーズ

■型式項目

Iエンコーダ

種類X軸

ストロークY軸

ストロークZ軸

ストロークR軸


オプションY軸

オプションZ軸

オプションR軸




I/Oケーブル長


CJ0206-2A

25　TTA-A4（G）- □ - □

（12）

235.5

F

2527.5

GH

125

32Zst=100:475

Zst=150:525

60 E

Zst=100:740.5

Zst=150:790.5

T溝B×2

＊

5

Zst:100

Zst:150

75.5

Xst:L5

63

Zst:100

Zst:150

55

145

Zst=100:100Zst=150:50

55

J 137.2I

K

55.5

89.5

57 110

35.5

Zst=100:383.5

Zst=150:433.5

6078.5

（200）

2527.5

55

原点ME MESE

ME:ZスライダSE:Zスライダ

ME:Zスライダ原点:Zスライダ

ME:スプライン

ME:スプラインSE:スプライン

原点:スプライン


T溝×2（フレーム反対面も同様の形状）


5Yst:D

B

615

C58

82

112 A

SE

ME

ME

原点


20

M5深10φ10 h7

19

詳細図 W（R軸先端部詳細）

R軸基準面

4335（リーマ穴公差±0.02）

60 50 2530

4-M5深74-M4深7

2-φ5 H7深5


4.5

1.5

4.37.3


2527.5


T溝×2

6-M5深7

6-M4深7

45

110

55

50100110


4-φ5 H7深5


W

U

S

＊A4-20-20にはありません。

20

φ10 h7M5深10

19

詳細図W（Rスプライン先端部詳細）

R軸基準面R軸回転位置調整ボリューム

オプションでカバー付（型式：CO）を選択時は、Z軸の前面にカバーが付き、スライダが隠れます。

M




寸法図



TTA-A4（G） - □ - □

2020 3030 4040 5050A 150 250 350 450B 417 517 617 717C 401 501 601 701D 200 300 400 500E 105 155 205 255F 30 80 130 180G 340 440 540 640H 401 501 601 701I 495.5 595.5 695.5 795.5J 262 362 462 562K 248 348 448 548L 200 300 400 500M 546.8 646.8 746.8 846.8

CJ0206-2A


TTA-C片持ち（カンチレバー）タイプに4軸のZRタイプがシリーズ追加になりました。垂直軸（Z軸）の先端に回転軸（R軸）を設置しています。

垂直軸＋回転

ZR仕様 TTA-C4(G)


B: ブレーキ（標準）CO:カバー付HS:原点確認センサNM:原点逆仕様

MR:モータ右折返し（標準）下記拡張I/Oスロット表参照※未使用の場合は「E」を記入してください。

20 : 200mm30 : 300mm40 : 400mm50 : 500mm

15 : 150mm25 : 250mm35 : 350mm45 : 450mm

10 : 100mm15 : 150mm

18L :±180度36L :±360度

（原点リミットスイッチ付）

0:無し2:2m3:3m5:5m

PU :本体側装着プラグのみ1 : AC100V用電源ケーブル（2m）2 :AC200V用電源ケーブル（2m）


P6参照C4: 4軸ZRタイプ標準仕様C4G:4軸ZRタイプグローバル仕様


TTAシリーズ

■型式項目

Iエンコーダ

種類X軸

ストロークY軸

ストロークZ軸

ストロークR軸


オプションY軸

オプションZ軸

オプションR軸




I/Oケーブル長



共通仕様


型式軸構成リード（mm）


速度（mm/sec）


最大負荷慣性モーメント(kg・m2)

TTA-C4（G）-I-20 -15

X 軸 24相当 200 1〜600 − −Y 軸 24相当 150 1〜540 − −Z 軸 12 100/150 1〜400

6−

R 軸 − 18L ：±180度36L ：±360度 1000度/s 0.01

TTA-C4（G）-I-30 -25

X 軸 24相当 300 1〜700 − −Y 軸 24相当 250 1〜640 − −Z 軸 12 100/150 1〜400

6−

R 軸 − 18L ：±180度36L ：±360度 1000度/s 0.01

TTA-C4（G）-I-40 -35

X 軸 24相当 400 1〜800 − −Y 軸 24相当 350 1〜800 − −Z 軸 12 100/150 1〜400

6−

R 軸 − 18L ：±180度36L ：±360度 1000度/s 0.01

TTA-C4（G）-I-50 -45

X 軸 24相当 500 1〜800 − −Y 軸 24相当 450 1〜800 − −Z 軸 12 100/150 1〜400

6−

R 軸 − 18L ：±180度36L ：±360度 1000度/s 0.01

名称型式標準価格

未使用 E −拡張PIOボード（NPN仕様） NP −拡張PIOボード（PNP仕様）※ PN −DeviceNet接続ボード DV −CC-Link接続ボード CC −PROFIBUS-DP接続ボード PR −EtherNet/IP接続ボード EP −


繰返し位置決め精度 X 軸、Y 軸、Z 軸：±0.02mmR 軸：±0.015 度（注 2）

ロストモーション X 軸、Y 軸、Z 軸：0.1mm 以下R 軸：0.06 度以下

ガイドボール循環型直動ガイド動的許容モーメント

（注 3） Z 軸：Ma：9.7Nm　Mb：9.7Nm　Mc：20.5Nm

張出し負荷長 Z 軸：Ma：75mm 以下　Mb：180mm 以下　Mc：180mm 以下R 軸：半径 100mm 以下


テーブル部積載重量 20-15：40kg　30-25：60kg　40-35：80kg　50-45：100kg

本体質量 20-15：36kg　30-25：41kg　40-35：48kg　50-45：56kg

TTA-C4（G）- □ - □　26




内蔵 4軸インクリプログラム AC100VAC200V → P28 ご注意

（注 1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。（P37 参照）　回転軸は、負荷慣性モーメントの数値によっては最高速度が出ませんので、ご注意ください。（P38 参照）



※近日発売

ZR軸

CJ0206-2A

27　TTA-C4（G）- □ - □

4.37.3

1.5

4.5


Zst:100

Zst:150

Xst:D

5

Rst:100

Rst:150

（Xst:D）

5

Rst=100:100

Rst=150:50 5

5139.5

35.5

Rst+35.5

R

A

5 5

5 575

（Q）

55

137.2

108.5

Zst+248

S

T14



ME

SE

原点

原点

ME

MESE

ME

SE 原点 ME

ME SE 原点 ME

Zスライダ動作範囲

Rスプライン動作範囲


ME

（16.8）

Zst=100:475

Zst=150:525

Zst=100:709.5

Zst=150:759.5

P

M

（200）

（50）

126

N

130 L

2527.5 T溝B×2


Yst:C

Xst:D

5

R

5

215.5

5590

50

（B）

E

148.7


Zスライダ動作範囲

SEME 原点 ME

MESE

原点

ME I90

J

5×G=HF

3-φ5 H7深5 50 K K



2015／3025


4035／5045


60

43

2550

30

4-M5深7

4-M4深72-φ5 H7深5

詳細図 V （Zスライダ詳細）

20

φ10 h7

M5深10

19

詳細図W（Rスプライン先端部詳細）

R軸基準面 R軸回転位置

調整ボリューム

Xst:CA

Yst:B

5 5

90

5550

Rスプライン

動作範囲

ME原点SEME

原点

ME

SE

ME

Rスプライン動作範囲

27.525

矢視X

T溝×2

V

W

＊＊

＊2015にはありません。

＊2015にはありません。

＊＊2015の時の値

オプションでカバー付

（型式：CO）を選択時は、

Z軸の前面にカバーが付き、

スライダが隠れます。

160＊＊

I90

90

J90

70 K K

F 5xG=H

18-M5深10

6-φ5 H7深5

フレーム

基準面


4035／5045

I90

90

J90

70 K K

F 5xG=H

18-M5深10

6-φ5 H7深5

フレーム

基準面




寸法図



TTA-C4（G） - □ - □

2015 3025 4035 5045A 70 70 90 90B 454.8 554.8 654.8 754.8C 150 250 350 450D 200 300 400 500E 534.8 634.8 754.8 854.8F 25 12.5 20 7.5G 50 75 100 125H 250 375 500 625I 40.5 90.5 95.5 145.5J 85.5 135.5 140.5 190.5K 100 150 200 250L 35 85 135 185M − 303 403 503N 340 440 540 640P 438.7 538.7 638.7 738.7Q 11.5 11.5 −17 −17R 50 50 70 70S 485 585 705 805T 236 336 456 556

CJ0206-2A

テーブルトップ型ロボットシリーズコントローラ仕様コントローラ仕様

項目モータ種別パルスモータ（サーボ制御）対応エンコーダインクリメンタルエンコーダデータ記憶装置 FlashROM/FRAMプログラムステップ数 9999ポジション数 30000プログラム数 255マルチタスク数 16

運転モード

シリアル通信 ○プログラム ○ポジショナ ×パルス列 ×

SIOインターフェイス

通信方式 RS232通信速度 9.6、19.2、38.4、57.6、76.8、115.2kpps

活線挿抜TPポート ×USB ○

標準I/Oインターフェイス

入力仕様

入力点数 16点入力電圧 DC24V±10%入力電流 7mA/1回路ON電圧 Min. DC16VOFF電圧 Max. DC5V漏洩電流許容漏洩電流 Max.1mA絶縁方式フォトカプラ絶縁

出力仕様

出力点数 16点負荷電圧 DC24V±10%最大電流 100mA/1点 400mA/8点（注1）飽和電圧 Max.3V漏洩電流 Max 0.1mA絶縁方式フォトカプラ絶縁

適合拡張I/Oインターフェイス

拡張PIO NPN仕様(16IN/16OUT)拡張PIO PNP仕様(16IN/16OUT) （注2）CC-Link（リモートデバイス）DeviceNetPROFIBUS-DPEtherNet/IP

ブレーキ出力電圧 DC24V±10%接続可能ブレーキ電力 Max.5W

カレンダ・時計機能保持時間約10日充電時間約100時間

保護機能過電流、ファン速度低下監視など電源容量 100V ： 2.9A　200V ： 1.2A

（注1） : 標準I/O No.316から8点毎に、負荷電流合計が400mA。(1点あたりの最大値は100mA)（注2） : 近日発売

28CJ0206-2A

29

テーブルトップ型ロボットシリーズ PIO信号表

茶ー1赤ー1橙ー1黄ー1緑ー1青ー1紫ー1灰ー1白ー1黒ー1茶ー2赤ー2橙ー2黄ー2緑ー2青ー2紫ー2灰ー2白ー2黒ー2

ケーブル色

L

No.信号名称配線

24V24V－－IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15

1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A


ケーブル色No.

信号名称配線

OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT9OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15－－0V0V

1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B


ケーブル色No.

信号名称配線

24V24V－－IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15

1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A


ケーブル色No.

信号名称配線

OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT9OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15－－0V0V

1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B

Ｂ

（圧接）フラットケーブルＡ

（圧接）AWG28

フラットケーブル B

ハーフピッチＭＩＬソケット：ＨＩＦ６－４０Ｄ－１．２７Ｒ（ヒロセ）

フラットケ－ブル（２０芯）×２

ＨＩＦ６－４０Ｄ－１．２７Ｒ

（圧接）フラットケーブルＡ

（圧接）AWG28

フラットケーブル B

ＨＩＦ６－４０Ｄ－１．２７Ｒ

20B20A

1B1AＡ

切り放し

切り放し

ピン番号区分割付ピン番号区分割付1A 24V※ P24 1B

出力

OUT02A 24V※ P24 2B OUT13A - - 3B OUT24A - - 4B OUT35A

入力

IN0 5B OUT46A IN1 6B OUT57A IN2 7B OUT68A IN3 8B OUT79A IN4 9B OUT8

10A IN5 10B OUT911A IN6 11B OUT1012A IN7 12B OUT1113A IN8 13B OUT1214A IN9 14B OUT1315A IN10 15B OUT1416A IN11 16B OUT1517A IN12 17B - -18A IN13 18B - -19A IN14 19B 0V※ N20A IN15 20B 0V※ N

※[24V][0V]は、サービス電源出力オン時も、電源供給が必要。　（サービス電源と未接続）

ピン番号区分割付ピン番号区分割付1A 24V※ P24 1B

出力

OUT02A 24V※ P24 2B OUT13A - - 3B OUT24A - - 4B OUT35A

入力

IN0 5B OUT46A IN1 6B OUT57A IN2 7B OUT68A IN3 8B OUT79A IN4 9B OUT8

10A IN5 10B OUT911A IN6 11B OUT1012A IN7 12B OUT1113A IN8 13B OUT1214A IN9 14B OUT1315A IN10 15B OUT1416A IN11 16B OUT1517A IN12 17B - -18A IN13 18B - -19A IN14 19B 0V※ N20A IN15 20B 0V※ N

※[24V][0V]は、サービス電源出力オフ時は24V電源入力、サービス電源　出力オン時は24V電源出力となる。 ※[24V][0V]は、サービス電源出力オン時は、外部より電源接続を行わないこと。

PIO信号表

拡張PIOコネクタ　ピン配置

I/Oケーブル（CB-PAC-PIO □□□）

標準PIOコネクタ　ピン配置

※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長10mまで対応　例） 080=8m

CJ0206-2A

30

I/O配線図（標準 PIO)

項　目仕　様入力電圧 DC24V ＋10%入力電流 7mA 1回路ON/OFF電圧 ON電圧…Min DC16.0V　 OFF電圧…Max DC5.0V絶縁方式フォトカプラ絶縁

※下記回路図は、外部電源入力時(サービス電源出力オフ時)を示す。 ※下記回路図内のポートNo.は、通常出荷時設定時のポートNo.を示す。 ※入力オフ時の、許容漏洩電流1mA以下。

項　目仕　様入力電圧 DC24V ＋10%入力電流 7mA 1回路ON/OFF電圧 ON電圧…Max DC8V　 OFF電圧…Min DC19V絶縁方式フォトカプラ絶縁

※下記回路図は、外部電源入力時(サービス電源出力オフ時)を示す。 ※下記回路図内のポートNo.は、通常出荷時設定時のポートNo.を示す。 ※入力オフ時の、許容漏洩電流1mA以下。

項　目仕　様負荷電圧 DC24V

TD62084（相当）使用

最大負荷電流 100mA/1点、 400mA/8ポート注）漏洩電流 Max 0.1mA/1点絶縁方式フォトカプラ絶縁

※回路図は、外部電源入力時(サービス電源出力オフ時)を示す。 ※下記回路図内のポートNo.は、通常出荷時設定時のポートNo.を示す。注: 標準I/O No.316から8点毎に、負荷電流合計が400mA。　 (1点あたりの最大値は100mA)

項　目仕　様負荷電圧 DC24V

TD62783（相当）使用

最大負荷電流 100mA/1点、 400mA/8ポート注）漏洩電流 Max 0.1mA/1点絶縁方式フォトカプラ絶縁

※回路図は、外部電源入力時(サービス電源出力オフ時)を示す。 ※下記回路図内のポートNo.は、通常出荷時設定時のポートNo.を示す。注: 標準I/O No.316から8点毎に、負荷電流合計が400mA。　 (1点あたりの最大値は100mA)

■入力部　外部入力仕様（NPN 仕様）

■入力部　外部入力仕様（PNP 仕様）

■出力部　外部出力仕様（NPN 仕様）

■出力部　外部出力仕様（PNP 仕様）

【入力回路】

内部回路 560Ω

3.3kΩ

入力端子ポートNo.016～031

ピンＮｏ.1Ａ、2A

＋

－

外部電源DC24V±10%

ポートNo.016～031

ピンＮｏ.19B、20B

560Ω

3.3kΩ

入力端子

＋

－


内部回路

【入力回路】

ポートNo.316～331

＋

－

10Ω


ピンＮｏ.19B、20B


D出力端子負荷

内部回路

【出力回路】

ポートNo.316～331


＋

－

10Ω外部電源DC24V±10%

出力端子

負荷

内部回路

【出力回路】

CJ0206-2A

31

I/O配線図（拡張PIO)

項　目仕　様入力点数 16点入力電圧 DC24V ＋10%入力電流 4mA 1回路

ON/OFF電圧 ON電圧…Min DC18V（3.5mA）OFF電圧…Max DC6V（1mA）

絶縁方式フォトカプラ絶縁

項　目仕　様出力点数 16点定格負荷電圧 DC24V最大電流 50mA　1回路絶縁方式フォトカプラ絶縁

■入力部　外部入力仕様 ■出力部　外部出力仕様

【NPN仕様】

各入力

0V

各入力

P24

5.6KΩ

ロジック回路

内部回路

【PNP仕様】

各入力

0V

各入力

P24

ロジック回路

内部回路

【NPN仕様】

P24

15

N

出力端子負荷

【PNP仕様】

内部回路

外部電源DC24V

P24

15

N

出力端子負荷

内部回路

外部電源DC24V

CJ0206-2A

32

I／Oインターフェース

背面

標準I／Oスロット標準PIO（入力16点／出力16点）

拡張I／Oスロット１【オプション】拡張PIO（入力16点／出力16点）、もしくはフィールドネットワーク（※１）

拡張I／Oスロット２【オプション】拡張PIO（入力16点／出力16点）、もしくはフィールドネットワーク（※１）

システムI／Oスロット非常停止入力2接点、イネーブル入力2接点

モータ電源入出コネクタ外部駆動電源遮断用※１：フィールドネットワーク（CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS-DP、EtherNet/IP）最大入力点数240点、最大出力点数240点　　 EtherNet/IP＋EtherNet/IPは使用不可　　ビジョンシステムはEtherNet/IPに接続します

テーブルトップ型ロボットシリーズ各部名称

拡張 I/Oスロット1（I/0 2）

拡張 I/Oスロット1（I/0 2）ステータスLED

拡張 I/Oスロット2（I/0 3）サービス電源切換えスイッチ

システム I/Oコネクタ

モータ駆動電源ラインコネクタ標準 I/Oスロット（I/0 1）

拡張 I/Oスロット2（I/0 3）ステータスLED

電源インレット、および、電源スイッチ保護接地端子

正面

モードスイッチブレーキリリーススイッチ（3軸目）パネルウィンドウ

プログラム切換えデジタルスイッチ

非常停止押ボタンスイッチ

ファンクションスイッチ（スタートスイッチ）

ティーチング用コネクタ USBコネクタ

CJ0206-2A

・ソフトのバージョンアップを行えばTTAにご使用頂けます。・IA-101-TT-USBに付属しているダミープラグ「DP-1」は、安全カテゴリ対応しておりません。対応させる場合は「DP-2」が必要になります。

〈IA-101-TT-USBをお持ちの場合〉

■ 特長

タッチパネルティーチング

パソコン対応ソフト（Windows専用）

■ 構成

■ 特長プログラム/ポジションの入力、試験運転、モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです。デバック作業に必要な機能をアップし、立上げ時間短縮に貢献します。

■ 型式

■ 構成

IA－101－X－MW（RS232Cケーブル付）

■ 型式

ダミープラグ

■ 特長

■ 型式

■ 仕様

定格電圧

消費電力

使用周囲温度

使用周囲湿度

耐環境性

重量

24V DC

3.6W 以下（150mA 以下）

0～50℃

20～85%RH （ただし結露なきこと）

IP40 （初期状態において）

507g （TB-01-S 本体のみの場合）

項　　目 TB-01-S

■ 型式

■ 構成

5m3m

パソコンソフト（CD）RS232CケーブルCB－ST－E1MW050－EB

USBケーブルCB－SEL－USB030

USB変換アダプタIA－CV－USB

■ 型式

TB-01（近日発売）

IA－T－X

IA－T－XD

SEL－T

SEL－TD

プログラムコントローラ、ポジションコントローラの両方に対応可能

標準タイプ

デッドマンスイッチ付タイプ

防滴タイプ

ANSI対応防適タイプ

型　　式内　　容

■ 型式

■ 構成

IA－101－TTA－USB（USBケーブル付）

■ 特長

ティーチングボックス


プログラム、ポジションの入力、試験運転、モニタ等の機能を備えた教示装置です。

■ 型式

■ 構成

■ 特長

■ 型式

■ 構成


ダミープラグ

■ 特長

■ 型式 DP-1

IA－T－X/XD SEL－T/TD

■ 仕様

使用周囲温度・湿度

使用周囲雰囲気

質量

ケーブル長

表示

腐食性ガスなきこと。特に粉塵ひどくなきこと

温度0～40℃ 湿度85%RH以下

約650g

4m

20文字×4行 LCD表示

保護構造IP54

約400g（ケーブル除く）

5m

項　　目 IA－T－X/XD SEL－T/TD

5m

IA－T－X/XD:4m

SEL－T/TD:5m


■ 型式

■ 構成

IA－101－X－USBMW（USB変換アダプタ＋ケーブル付）

5m3m




120

90

265

4528

IA－T－X

IA－T－XD

SEL－T

SEL－TD

標準タイプ


防滴タイプ



■ 型式

■ 構成

IA－101－TT－USB（USBケーブル付）

3m

ダミープラグDP－1

ダミープラグ DP－1

パソコンソフト（CD）USBケーブルCB－SEL－USB030

110.0

218.3

66.6

39.046.9

89.6

TTAをUSBケーブルでパソコンとつなぐ場合に、イネーブル回路を遮断するためにティーチングコネクタに装着するプラグです。

パソコン対応ソフト IA-101-TT-USBの付属品です。

DP-2


・非常停止・イネーブル回路2重化時（カテゴリ3以上）に使用

I/O変換ケーブル

■ 特長

■ 型式

I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□) TT2

標準I/O

従来のTT用I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□)を、TTA標準I/Oに接続するための変換ケーブル。

プログラム/ポジションの入力、試験運転、モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです。デバック作業に必要な機能をアップし、立上げ時間短縮に貢献します。

CB-TT2-PIOJ□□□

・非常停止、イネーブル回路の 2重化（カテゴリ3まで）に対応しています。


■ 特長

■ 型式

I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□) TTA

標準I/O

従来のTT用I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□)を、TTA標準I/Oに接続するための変換ケーブルです。

※X軸ストロークが20/30タイプは取付金具が4個、　40/50タイプは取付金具が6個付属します。

※X-Yストロークが20-20・20-15/30-30・30-25タイプは　取付金具が4個、40-40・40-35/50-50・50-45タイプは　取付金具が6個付属します。

CB-TTA-PIOJ005

本体取付金具（4個/6個1セット、本体への取付ボルト・ナット付属）

■ 型式

■ 寸法図

TTA-FT-4 （X軸ストローク 20/30用）TTA-FT-6 （X軸ストローク 40/50用）


125

15

3016T溝長さ：L2

A10 10（L1）

6010

10

長穴

金具

ハーフピッチＭＩＬソケット：ＨＩＦ６－４０Ｄ－１．２７Ｒ（ヒロセ） ※相当品可

TT2側外部機器側

CN2 CN1

5m


3m



ご注意　TTAに使用出来るのはVer.10.0.0.0以降になります。

DP-2 グローバル仕様（TTA-A□G・TTA-C□G）および、パソコン対応ソフト（型式 IA-101-TTA-USB）の付属品です。

0.5m

210 88.6

169.5


TB－01－S


■ 型式

■ 構成

パソコンソフト（CD）

IA－101－XA－MW（安全カテゴリ4対応ケーブル付）

5m

安全カテゴリ対応ケーブルCB－ST－A1MW050－EB

対応コントローラXSEL－Q/QX/QCT

ブラケットを自作する場合

ブラケット製作時は、製品幅方向の穴ピッチ寸法に対し、取り付け余裕を持たせた長穴にして下さい。長穴は基準位置に対し、3mm以上として下さい。

穴ピッチ基準寸法

長穴3

6.5

長穴部詳細

基準寸法

T溝

本体幅：340+2-1

33

テーブルトップ型ロボットシリーズオプション

CJ0206-2A

・ソフトのバージョンアップを行えばTTAにご使用頂けます。・IA-101-TT-USBに付属しているダミープラグ「DP-1」は、安全カテゴリ対応しておりません。対応させる場合は「DP-2」が必要になります。

〈IA-101-TT-USBをお持ちの場合〉

■ 特長

タッチパネルティーチング


■ 構成

■ 特長プログラム/ポジションの入力、試験運転、モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです。デバック作業に必要な機能をアップし、立上げ時間短縮に貢献します。

■ 型式

■ 構成


■ 型式

ダミープラグ

■ 特長

■ 型式

■ 仕様

定格電圧

消費電力

使用周囲温度

使用周囲湿度

耐環境性

重量

24V DC

3.6W 以下（150mA 以下）

0～50℃

20～85%RH （ただし結露なきこと）

IP40 （初期状態において）

507g （TB-01-S 本体のみの場合）

項　　目 TB-01-S

■ 型式

■ 構成

5m3m




■ 型式

TB-01（近日発売）

IA－T－X

IA－T－XD

SEL－T

SEL－TD

プログラムコントローラ、ポジションコントローラの両方に対応可能

標準タイプ


防滴タイプ



■ 型式

■ 構成

IA－101－TTA－USB（USBケーブル付）

■ 特長

ティーチングボックス



■ 型式

■ 構成

■ 特長

■ 型式

■ 構成


ダミープラグ

■ 特長

■ 型式 DP-1

IA－T－X/XD SEL－T/TD

■ 仕様

使用周囲温度・湿度

使用周囲雰囲気

質量

ケーブル長

表示

腐食性ガスなきこと。特に粉塵ひどくなきこと

温度0～40℃ 湿度85%RH以下

約650g

4m

20文字×4行 LCD表示

保護構造IP54

約400g（ケーブル除く）

5m

項　　目 IA－T－X/XD SEL－T/TD

5m

IA－T－X/XD:4m

SEL－T/TD:5m


■ 型式

■ 構成


5m3m




120

90

265

4528

IA－T－X

IA－T－XD

SEL－T

SEL－TD

標準タイプ


防滴タイプ



■ 型式

■ 構成

IA－101－TT－USB（USBケーブル付）

3m




110.0

218.3

66.6

39.046.9

89.6


パソコン対応ソフト IA-101-TT-USBの付属品です。

DP-2


・非常停止・イネーブル回路2重化時（カテゴリ3以上）に使用


■ 特長

■ 型式

I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□) TT2

標準I/O

従来のTT用I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□)を、TTA標準I/Oに接続するための変換ケーブル。

プログラム/ポジションの入力、試験運転、モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです。デバック作業に必要な機能をアップし、立上げ時間短縮に貢献します。

CB-TT2-PIOJ□□□

・非常停止、イネーブル回路の 2重化（カテゴリ3まで）に対応しています。


■ 特長

■ 型式

I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□) TTA

標準I/O

従来のTT用I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□)を、TTA標準I/Oに接続するための変換ケーブルです。

※X軸ストロークが20/30タイプは取付金具が4個、　40/50タイプは取付金具が6個付属します。

※X-Yストロークが20-20・20-15/30-30・30-25タイプは　取付金具が4個、40-40・40-35/50-50・50-45タイプは　取付金具が6個付属します。

CB-TTA-PIOJ005

本体取付金具（4個/6個1セット、本体への取付ボルト・ナット付属）

■ 型式

■ 寸法図

TTA-FT-4 （X軸ストローク 20/30用）TTA-FT-6 （X軸ストローク 40/50用）


125

15

3016T溝長さ：L2

A10 10（L1）

6010

10

長穴

金具

ハーフピッチＭＩＬソケット：ＨＩＦ６－４０Ｄ－１．２７Ｒ（ヒロセ） ※相当品可

TT2側外部機器側

CN2 CN1

5m


3m



ご注意　TTAに使用出来るのはVer.10.0.0.0以降になります。

DP-2 グローバル仕様（TTA-A□G・TTA-C□G）および、パソコン対応ソフト（型式 IA-101-TTA-USB）の付属品です。

0.5m

210 88.6

169.5


TB－01－S


■ 型式

■ 構成

パソコンソフト（CD）

IA－101－XA－MW（安全カテゴリ4対応ケーブル付）

5m

安全カテゴリ対応ケーブルCB－ST－A1MW050－EB

対応コントローラXSEL－Q/QX/QCT

ブラケットを自作する場合

ブラケット製作時は、製品幅方向の穴ピッチ寸法に対し、取り付け余裕を持たせた長穴にして下さい。長穴は基準位置に対し、3mm以上として下さい。

穴ピッチ基準寸法

長穴3

6.5

長穴部詳細

基準寸法

T溝

本体幅：340+2-1

34

X-Y ストローク L1 L2 A 金具取付数

20-20・20-15 400 430 3804

30-30・30-25 500 530 480

40-40・40-35 600 630 5806

50-50・50-45 700 730 680

CJ0206-2A

L130

L2

16.58

7 3

7.34.3

4.5 1.5

詳細図 Xスケール 1 : 1

L130

X

（29.5）

（96.5）

（66.5）

（29.5）

（97.5）

（127.5）

L130

16.58

7 3

7.34.3

4.5 1.5

詳細図 Xスケール 1 : 1

L130

X

（29.5）

（96.5）

（66.5）

（29.5）

（97.5）

（127.5）

180

35

テーブルトップ型ロボットシリーズサイドスロットオプションオプションでサイドスロットを選択することができます。お客様でTTAに機器を取り付けるのに最適です。サイドスロットは、ストローク別仕様（オプション型式：SLT）と180mm仕様（オプション型式SLT0）をご用意しています。

本体サイズにあわせて、スロット仕様にする場合に選択が可能です。オプションで、FT4およびFT6を選択された場合は、お選びいただけません。

FT4またはFT6を選んだ際、スロット仕様にする場合に選択が可能です。X軸ストロークが20/30タイプは、サイドスロット180mmが2個、40/50タイプは4個取付きます。

寸法表

■ストローク別サイドスロット（オプション型式「SLT」）

■サイドスロット180mm取付け仕様（オプション型式：SLT0）

■正面図

TTA-Aタイプ

TTA-Aタイプ

TTA-Cタイプ

TTA-Cタイプ

■正面図

■側面図（TTA-A、TTA-C）

■側面図（TTA-A、TTA-C）

機　種 L1 L2

20-20・20-15 378 430

30-30・30-25 478 530

40-40・40-35 578 630

50-50・50-45 678 730

CJ0206-2A

50

（D）50

A=Bx50p

C-M4深8

標準仕様穴位置

50

（H）50

E=Fx50p

G-M4深8

フレーム位置F1仕様穴位置

J=Kx50p

50 （N）

M-M4深8


126（157）

31

プレート高さ（全仕様共通）

A A

B B

C C

50

（D）50

A=Bx50p

C-M4深8


50

（H）50

E=Fx50p

G-M4深8


J=Kx50p

50 （N）

M-M4深8


126（157）

31


A A

B B

C C

50

（D）50

A=Bx50p

C-M4深8


50

（H）50

E=Fx50p

G-M4深8


J=Kx50p

50 （N）

M-M4深8


126（157）

31


A A

B B

C C

36

テーブルトップ型ロボットシリーズサイドプレートオプションオプションでサイドプレートを選択することができます。お客様でTTAに機器を取り付けるのに最適です。サイドプレートは、穴があいているもの（オプション型式：PTH）と、お客様で穴をあけてご使用いただくもの（オプション型式：PTN）をご用意しています。※こちらのオプションは、TTA-Aタイプのみ選択可能です。※オプション型式：PTNは、下図のM4深8の穴があいていないプレートです。

アクチュエータ型式で、オプションF1をお選びいただいた場合

アクチュエータ型式で、オプションF2をお選びいただいた場合

寸法表

寸法表

寸法表

■標準仕様穴位置

■フレーム位置 F1仕様穴位置

■フレーム位置 F2仕様穴位置

機　種 A B C D

20-20・20-15 250 5 12 45

30-30・30-25 350 7 16 95

40-40・40-35 450 9 20 145

50-50・50-45 550 11 24 195

機　種 E F G H

20-20・20-15 150 3 8 45

30-30・30-25 250 5 12 95

40-40・40-35 350 7 16 145

50-50・50-45 450 9 20 195

機　種 J K M N

20-20・20-15 50 1 4 45

30-30・30-25 150 3 8 95

40-40・40-35 250 5 12 145

50-50・50-45 350 7 16 195

CJ0206-2A

■可搬質量と速度の相関図（X軸・Y軸・Z軸）

【TTA-Aシリーズ】

【TTA-Cシリーズ】

TTAシリーズはすべてパルスモータを使用しています。パルスモータの特性上、速度が上がると可搬質量が低下します。下表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。

TTA-C2はY軸の積載重量により、X軸の最高速度が変わります。また、C3、C4はZ軸の積載重量により、X軸Y軸の最高速度が変わります。

可搬質量加減速度20kg 0.2G以下18kg 0.2G以下15kg 0.3G以下12kg 0.3G以下10kg 0.4G以下8kg 0.4G以下

X軸

X軸

X軸

TTA-C2

TTA-C3・C4

Y軸

Y軸

Y軸

Z軸

Z軸

可搬質量と加減速度・設定加減速度は0.4G以下としてください

・設定加減速度は0.2G以下としてください




・設定加減速度は0.2G以下としてください・設定加減速度は0.2G以下としてください

25

20

15

10

5

0

速度（mm/sec）


0 200 400 600 800 1000

1818

1212

88

12

10

8

6

4

2

0

X軸速度（mm/sec）

Y軸積載質量（kg）

0 200 400 600 800 1000

7

6

5

4

3

2

1

0 200 400 600 800 10000

X軸速度（mm/sec）

Z軸積載質量（kg）

12

10

8

6

4

2

0

速度（mm/sec）


0 200 400 600 800 1000

12

10

8

6

4

2

0

Y軸速度（mm/sec）

Y軸積載質量（kg）

0 200 400 600 800 1000

7

6

5

4

3

2

1

0 200 400 600 800 10000

Y軸速度（mm/sec）


7

6

5

4

3

2

1

0

速度（mm/sec）


0 100 200 300 400 500

7

6

5

4

3

2

1

0

Z軸速度（mm/sec）


0 100 200 300 400 500

注意事項

37CJ0206-2A

■許容負荷慣性モーメントと角速度の相関図（R軸）

Z軸 R軸

※押付け力は最大押付力の±10％のバラつき（赤点線）があります。 ※押付け力は最大押付力の±10％のバラつき（赤点線）があります。

（注）パソコン対応ソフトなどのティーチングツールには、Gに換算して設定して　　ください。（1G＝9800度/sec2）。

押付け動作時の押付け力はコントローラの電源制限値を変更することで自由に変更が可能です（TTA-Aシリーズのみ）。

回転軸（R軸）での押付け制御を希望される場合は弊社までご相談下さい。下記のグラフは目安です。

下記の押付け力の値は目安です。

■押付け力／電流制限値相関図

120

100

80

60

40

20

0

電流制限値（％）

押付け力（N）

0 10 30 50 7020 40 60 80

120

100

80

60

40

20

0


押し付け力（Ｎ）

0 10 30 50 7020 40 60 80

2929

103103

4444

5959

7373

8888

2929

103103

4444

5959

7373

8888

1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00


押付けトルク（N・m）

0 10 30 50 7020 40 60 80

0.120.12

0.240.24

0.370.37

0.480.48

0.610.61

0.730.73

0.850.85

許容負荷慣性モーメント角速度加減速度0.010kg・m2 100度/sec 1000度/sec2

0.010kg・m2 200度/sec 1000度/sec2

0.010kg・m2 300度/sec 1000度/sec2

0.008kg・m2 400度/sec 1778度/sec2

0.006kg・m2 500度/sec 2778度/sec2

0.005kg・m2 600度/sec 4000度/sec2

0.004kg・m2 700度/sec 5444度/sec2

0.004kg・m2 800度/sec 7111度/sec2

0.003kg・m2 900度/sec 9000度/sec2

0.003kg・m2 1000度/sec 11111度/sec2

R軸許容負荷慣性モーメントと角速度・角加減速度（R）

0.012

0.010

0.008

0.006

0.004

0.002

0

角速度（度/sec）

許容負荷慣性モーメント（kg・m2 ）

0 200 400 600 800 12001000

38CJ0206-2A

Headquarters

〒424-0103

〒105-0014〒530-0002〒460-0008〒020-0062〒980-0802〒940-0082〒321-0953〒360-0847〒300-1207〒190-0023〒243-0014〒390-0852〒400-0031〒424-0103〒430-0936〒446-0056〒920-0024〒612-8401〒673-0898〒700-0973〒730-0802〒790-0905〒812-0013〒870-0823〒862-0954

TEL 054-364-5105

TEL 03-5419-1601TEL 06-6457-1171TEL 052-269-2931TEL 019-623-9700TEL 022-723-2031TEL 0258-31-8320TEL 028-614-3651TEL 048-530-6555TEL 029-830-8312TEL 042-522-9881TEL 046-226-7131TEL 0263-40-3710TEL 055-230-2626TEL 054-364-6293TEL 053-459-1780TEL 0566-71-1888TEL 076-234-3116TEL 075-646-0757TEL 078-913-6333TEL 086-805-2611TEL 082-532-1750TEL 089-986-8562TEL 092-415-4466TEL 097-543-7745TEL 096-386-5210

FAX 054-364-2589

FAX 03-3455-5707FAX 06-6457-1185FAX 052-269-2933FAX 019-623-9701FAX 022-723-2032FAX 0258-31-8321FAX 028-614-3653FAX 048-530-6556FAX 029-830-8313FAX 042-522-9882FAX 046-226-7133FAX 0263-40-3715FAX 055-230-2636FAX 054-364-2589FAX 053-458-1318FAX 0566-71-1877FAX 076-234-3107FAX 075-646-0758FAX 078-913-6339FAX 086-244-6767FAX 082-532-1751FAX 089-986-8563FAX 092-415-4467FAX 097-543-7746FAX 096-386-5112

静岡県静岡市清水区尾羽577-1

東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F大阪市北区曽根崎新地2-5-3　堂島TSSビル4F名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F宮城県仙台市青葉区二日町14-15　アミ・グランデ二日町4F新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F埼玉県熊谷市籠原南1丁目312番地　あかりビル5F茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F長野県松本市島立943　ハーモネートビル401山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F静岡県静岡市清水区尾羽577-1静岡県浜松市中区大工町125　大発地所ビル7F愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA2F京都市伏見区深草下川原町22-11　市川ビル3F兵庫県明石市樽屋町8-34　大同生命明石ビル8F岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101広島市中区本川町2-1-9　日宝本川町ビル5F愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ2F熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F

IAI Robot (Thailand) Co., Ltd.825 PhairojKijja Tower 12th Floor, Bangna-Trad RD., Bangna, Bangna, Bangkok 10260, Thailand

A8-303.808

カタログ番号 CJ0206-2A（2014年8月）

CJ0206-2A

Documents

テーブルトップ型ロボット TTAシリーズ...C3 （3軸標準仕様） C3G （3軸グローバル仕様） C4 （ZR軸付標準仕様） C4G （ZR軸付グローバル仕様）