RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

RDM

CLM

KLM

RDMコアレスロッドタイプ

リニアモータシリーズ

1. コアレス構造のためフォーサ（可動子）とマグネットロッド（固定子）の間に吸引力が発生しません。2. マグネットロッドの全周にコイルが配置される構造のため、磁束の利用効率が高くなります。

RDMはモータ単体（フォーサとマグネットロッド）でご購入いただくこともできます。その際は貴社にてLMガイド、リニアエンコーダ、ドライバ等を別途ご用意いただき、アクチュエータをご製作ください。（THKにて標準で用意している㈱安川電機製 RDM専用サーボパックとモータ単体のセットでご購入いただくこともできます。）

詳しくはTHKまでお問い合わせください。

443 RDM

Linear motor ser ies

磁束分布

コイル（電流）

マグネット

マグネットロッドを取り囲むコイル

フォーサ（可動子）

一体化した放熱フィン

マグネットロッド（固定子）

荷重を受ける頑丈なハウジング

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

RDM 構造

P443-452_RDM.indd 443P443-452_RDM.indd 443 10.3.15 11:50:18 AM10.3.15 11:50:18 AM

444RDM

オプション製品紹介スペック形番仕様特長

RDM

RDM‒mini

KLM

GLM15

GLM25

GLM20

GLS

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

ダイレクトドライブによりロストモーションやバックラッシがありません。また、光学式リニアエンコーダによるフルクローズド制御により高速・高精度運転が可能です。（最高速度1.8～4.0m/s実現）

1高速・高精度

スライダ（可動部）の質量を抑えることにより、加速度2G※運転が可能です。放熱効果をより高めるためにフィン一体型ハウジングを採用しました。※ 想定質量を搭載時、使用条件により最大10Gまで可能

2高加減速

1軸上に複数のスライダを設置し、各々のスライダを独立して制御することが可能です。4マルチスライダ

6低騒音・低発塵

特長

コアレス構造により、コギング力がなく低速走行時でも滑らかな運転を実現。

3低速度リップル

9.5

9.6

9.7

9.8

9.9

10

10.1

10.2

10.3

10.4

10.5

2 3 4 5 6 7 8 9 10時間[s]

速度[mm/s] ±0.08%

RDM3808P速度リップル評価データ（参考）

ボールリテーナ入りLMガイドの採用により長期メンテナンスフリーを実現。5メンテナンスフリー

RDM3808P（カバー無し）騒音測定データ（参考）

0102030405060708090100

0 0.5 1 2 2.4駆動速度[m/s]

騒音レベル[dBA]リニアモータとボールリテーナ入りLMガイドの

組合わせにより、低騒音で低発塵な運転を実現。

〔データ測定条件〕 レーザ測長器 ML10（RENISHAW ㈱製）使用 コントローラ最小指令単位 ：1μm 速度測定サンプリング周波数 ：10Hz 駆動速度：10mm/s、負荷質量 ：1.6kg

〔データ測定条件〕 普通騒音計 NL‒06（リオン㈱製）使用 音圧データサンプリング周波数：20kHz 負荷質量：無負荷

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P443-452_RDM.indd 444P443-452_RDM.indd 444 10.3.15 11:51:08 AM10.3.15 11:51:08 AM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

RDM

CLM

KLM

ラインナップ

445 RDM

Linear motor ser ies

RDMは以下の特長のある3タイプをラインナップしています。

Type M● シンプル設計の最軽量アクチュエータ

● 断面形状の小さいアルミ押出しベースと案内部に1軸のボールリテーナ入りLMガイドSHWを使用

● ロングストローク対応　（最大ストローク：1668mm）

● 高剛性仕様アクチュエータ

● 正方形断面の高剛性アルミフレーム（アクチュエータ単体で梁として使用可能）と案内部に2軸のボールリテーナ入りLMガイドSSRを使用

● 低速走行時の速度リップルが最も小さいタイプ

● ロングストローク対応　 （最大ストローク：1954mm）

Type P

● 高精度仕様アクチュエータ

● 案内部に高精度のボールリテーナ入りLMガイドアクチュエータSKRを使用

● 絶対位置決め精度を保証

Type K

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

SHW

SKR

案内部

案内部

案内部

SSR

P443-452_RDM.indd 445P443-452_RDM.indd 445 10.3.15 11:51:33 AM10.3.15 11:51:33 AM

RDM

RDM‒mini

KLM

GLM15

GLM25

GLM20

GLS

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

システム構成

446RDM

Type M

コントローラ

※1※1 ※1

LMガイドSHW

マグネットロッド

スライダ

磁極センサユニット※ フォーサと一体

アルミ押出しベース

リニアエンコーダ

エンコーダケーブル3ｍ※ アクチュエータに付属

動力ケーブル3m※ アクチュエータに付属

磁極センサケーブル3ｍ※ アクチュエータに付属 シリアル変換モジュール

※ アクチュエータに付属シリアルケーブル※ アクチュエータに付属

動力ケーブル※ アクチュエータに付属

サーボパック

高速パルス入力基板

※1　近接センサ※2　コントローラおよびコントローラとドライバを接続する配線は貴社にてご用意ください。

※2

Type P

コントローラ

※1 ※1 ※1

LMガイドSSR

マグネットロッド

スライダ

磁極センサユニット※ フォーサと一体

高剛性アルミ押出しベース

リニアエンコーダ

エンコーダケーブル3m※ アクチュエータに付属

動力ケーブル290mm※ アクチュエータに付属

磁極センサケーブル3m※ アクチュエータに付属 シリアル変換モジュール

※ アクチュエータに付属シリアルケーブル※ アクチュエータに付属

動力ケーブル※ アクチュエータに付属

サーボパック

高速パルス入力基板

※1　近接センサ※2　コントローラおよびコントローラとドライバを接続する配線は貴社にてご用意ください。

磁極センサケーブル※ アクチュエータに付属 ※2

Type K

※1 ※1 ※1

LMガイドアクチュエータSKR

マグネットロッド

スライダ

磁極センサユニット※ フォーサと一体

リニアエンコーダ

エンコーダケーブル3m※ アクチュエータに付属

動力ケーブル3m※ アクチュエータに付属

磁極センサケーブル3m※ アクチュエータに付属 シリアル変換モジュール

※ アクチュエータに付属シリアルケーブル※ アクチュエータに付属

サーボパック

高速パルス入力基板

※1　近接センサ※2　コントローラおよびコントローラとドライバを接続する配線は貴社にてご用意ください。

動力ケーブル※ アクチュエータに付属

コントローラ※2

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P443-452_RDM.indd 446P443-452_RDM.indd 446 10.3.15 11:52:17 AM10.3.15 11:52:17 AM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

RDM

CLM

KLM

447 RDM

Linear motor ser ies

2 RDM2504 − M − 1775L − N − RN − S − I − UT20 − A − D06 − S03① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

①組合わせスライダ数 ※ 1個の場合は「無記号」となります。

②モータ形番※ 数字はリニアモータのサイズ上2桁：マグネットロッド（固定子）サイズ下2桁：フォーサ（可動子）サイズ

③アクチュエータタイプM：基本アクチュエータ（案内部にSHWを使用）P：高剛性アクチュエータ（案内部にSSRを使用）K：高精度アクチュエータ（案内部にコンパクトシリーズSKRを使用）

④アクチュエータ長さ ※ 単位はmmです。

⑤カバー

A：アルミ押出しカバー（Pタイプのみ）J：ジャバラ（M, Kタイプのみ）N：カバー無しE：特殊※ M、Kタイプ標準：N　Pタイプ標準：A

⑥リニアエンコーダ RN：光学式リニアエンコーダ：RGH24B （RENISHAW㈱製）E ：特殊（Mタイプは特殊対応不可）

⑦センサN：センサ無しS：近接センサ　GL‒12F［N.O.接点］　3個（SUNX㈱製）E：特殊

⑧ケーブルチェーン

N：ケーブルチェーン無しA：TKP0130W20R37　（㈱椿本チエイン製）I ：15.2　（igus㈱製）S：KSH24‒42　（THK製）E：特殊※ Mタイプ標準：I　K、Pタイプ標準：A

⑨ベース固定用部品　 （M、Pタイプのみ）

N：固定用部品無しUT　＊＊：底面からのベース固定用Tナット　＊＊は必要個数UC　＊＊：側面からのベース固定用コマ（ショートタイプ）　＊＊は必要個数UL　＊＊：側面からのベース固定用コマ（ロングタイプ）　＊＊は必要個数※ ベース固定ピッチは200mm以下を推奨します。

⑩取付姿勢

A：水平B：壁掛け（ケーブルチェーン上側）C：逆（天吊り）D：壁掛け（ケーブルチェーン下側）E：特殊

⑪動力ケーブル

D＊＊：03： 3m, 05： 5m, 06： 6m, 08： 8m　　　10：10m, 13：13m, 15：15m, 18：18m　　　20：20m, 23：23m※ ＊＊はケーブル長さです。単位はmです。

［アクチュエータ本体の形番構成は次ページにつづきます］

形番構成

アクチュエータ本体

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P443-452_RDM.indd 447P443-452_RDM.indd 447 10.3.15 11:54:41 AM10.3.15 11:54:41 AM

RDM

RDM‒mini

KLM

GLM15

GLM25

GLM20

GLS

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

448

⑫シリアルケーブル S＊＊：03：3m, 05：5m, 10：10m, 15：15m, 20：20m※ シリアルケーブルは固定配線用となります。可動部配線用をご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。

SGDH − 05 A E Y140 − H① ② ③ ④ ⑤ ⑥

JZDP−D010− ＊＊＊① ②

①形番 SGDH

②最大適用サーボモータ容量 05：450W　15：1500W

③電源電圧 A：三相AC200V

④モデル E：推力・速度・位置制御（オプションユニット対応型）

⑤変更機能 Y140：RDM専用仕様

⑥高速パルス入力基板N：高速パルス入力基板無し　H：高速パルス入力基板（JUSP‒LD001A）※ 入出力信号コネクタはサーボパックに付属します。高速パルス入力基板付きの場合は、高速パルス入力信号コネクタが付属します。

①シリアル変換モジュール分類 JZDP‒D010

②各形番分類番号 各Type別の基本仕様一覧表をご参照ください。

※ アクチュエータ、サーボパックとのセット販売となります。モータ形番に対応したシリアル変換モジュールが付属します。

サーボパック（㈱安川電機製）

シリアル変換モジュール（㈱安川電機製）

※1 アクチュエータは標準長さをご指定ください（マグネット長さに合わせた設計をしていますので、標準長さを推奨します）。注） ご注文時には必ず、ご使用時のアクチュエータ取付姿勢をご指定してください。　 （リニアモータアクチュエータ ロッドタイプはロッドのたわみを考慮して、ご使用姿勢に合わせて組立てを行います。）　 ※ ご指定以外の取付姿勢での使用はアクチュエータの動作不良、性能低下の原因となります。

注） シリアル変換モジュールにはアクチュエータタイプ、モータ形式毎に固有の設定値が登録されています。そのため他のアクチュエータタイプ、モータ形式と組合わせてご使用されると誤動作、破損の危険があります。ご使用の際はアクチュエータタイプ、モータ形式とシリアル変換モジュールの組合わせを必ずご確認ください。

RKD − 03①

①ケーブル長さ 03： 3m, 05： 5m, 06： 6m, 08： 8m, 10：10m13：13m, 15：15m, 18：18m, 20：20m, 23：23m

※ メンテナンス用に動力ケーブルをご購入いただく場合の形番です。

動力ケーブル

RDM

JZSP − CLP70 − 03① ②

①ケーブル種類 20：固定配線用　70：可動部配線用

②ケーブル長さ 03：3m, 05：5m, 10：10m, 15：15m, 20：20m

※ メンテナンス用にシリアルケーブルをご購入いただく場合の形番です。

シリアルケーブル（㈱安川電機製）

注） Pタイプのアクチュエータをご選定の場合、フォーサから標準で配線されている動力ケーブルの長さが、M タイプ、K タイプに比較して3m短くなっています。システム構成図をご確認ください。

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

RKJP − 03①

①ケーブル長さ 03：3m

注） Pタイプのみ使用します。

※ メンテナンス用に磁極センサケーブルをご購入いただく場合の形番です。

磁極センサケーブル

P443-452_RDM.indd 448P443-452_RDM.indd 448 10.3.15 11:55:05 AM10.3.15 11:55:05 AM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

RDM

CLM

KLM

449 RDM

Linear motor ser ies

基本仕様（Type M）

RDM2504M RDM2506M RDM2508M RDM2510M RDM3804M RDM3806M RDM3808M RDM3810M

最大推力[N] 156 234 312 390 352 528 600（704）※ 660（880）※

定格推力[N] 45 63 80 96 104 146 187 223

最高速度[m/s] 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 3.3 2.3 1.8

分解能[μm] 0.078

繰り返し位置決め精度[μm] ±1

スライダ質量[kg] 1.5 2.3 2.8 3.3 2.9 3.9 4.9 5.9

案内部の LMガイド形番 SHW21CA

LMブロック数 1 2 2 2 2 2 2 2

LMブロック抵抗[N/個] 5

最大可搬質量[kg] 21 31 43 55 47 72 64（97）※ 45（117）※

想定質量[kg] 3 4 7 9 5 12 9（19）※ 7（25）※

想定到達速度[m/s] ［4.0］ ［4.0］ ［4.0］ ［3.1］ ［4.0］ ［2.6］ ［1.5］ ［1.0］

リニアエンコーダ形式 リードヘッド：RGH24B30L00A　テープスケール：RGS‒S　リファレンスマーク：RGM22S（RENISHAW ㈱製）

シリアル変換モジュール形式

JZDP‒D010

‒064 ‒065 ‒066 ‒067 ‒068 ‒069 ‒148（‒070） ‒149（‒071）

連続領域最大領域（SGDH‒15AEY140）

最大領域（SGDH‒05AEY140）

RDM3810M

速度[m/s]

RDM2510M

100 200 250

RDM3806M

速度[m/s]

速度[m/s]

速度[m/s]2

100

104.0N

0

50

1

150

3 414.9N

2

200

100

0

146.0N1

300

220.8N

RDM3804M352.0N

300

200

250

400

350

速度[m/s]2

0

45.0N

20

40

1

80

60

29.4N

3 4

528.0N

600

500

400

800

700

263.0N

0

50

1

100

136.3N

37.4N

3 43.3

404.2N（2.6m/s）

3 4

34.8N

RDM3808M

速度[m/s]2

100

80.0N

0

50

1

150

3 4

45.6N

210

96.0N

50

100

200

150

RDM2506M

122.9N

RDM2504M156.0N

120

200

140

160

180

234.0N

150

250

200

181.1N

RDM2508M312.0N

250

400

300

350

245.8N

390.0N

300

500

450

400

350

43

180.6N

54.7N

328.3N（3.1m/s）

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

229.8N

600.0N

704.0N700

800

600

400

500

300

推力[N]

（1.5m/s）610.4N

42.3 32

85.6N

10

100

187.0N 速度[m/s]

222.6N200

（1.0m/s）773.2N

124.6N

1.8 2

197.1N

1.41.51速度[m/s]

257.3N

880.0N900

800

1000

500

700

600

400

300

200

100

0

223.0N

660.0N

0.5

※ （　）内はドライバ SGDH‒15AEY140を使用した場合の値です。注1） 最大可搬質量は加速度0.5G駆動が可能な搬送質量となります（最高速度1m/sまで）。注2） 想定質量は加速度2G駆動が可能な搭載質量となります（想定到達最高速度まで）。注3） 仕様値は巻線温度100℃以下における値です。注4） 案内部に使用されているグリースは、専用グリースを使用しています。メンテナンスについてはTHKまでお問い合わせください。

形番項目

推力・速度特性

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P443-452_RDM.indd 449P443-452_RDM.indd 449 10.3.15 11:55:23 AM10.3.15 11:55:23 AM

RDM

RDM‒mini

KLM

GLM15

GLM25

GLM20

GLS

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

450RDM

（105）6850

Ｍ5用Ｔスロット

1161028650

Ｍ5用Ｔスロット

ベース固定用部品UCもしくはUL

∅25

20Ｌｓｔ

50 １Ｎ

20

50

Lf

‒∅5Ｈ7深サ5

（20）

LUリファレンスマーク検出位置

94 形番 スライダ長さLf[mm]

スライダ質量[kg] N1

RDM2504M 119 1.5 3RDM2506M 170 2.3 3RDM2508M 221 2.8 5RDM2510M 272 3.3 5

M6用Tスロット（115）

8460

Ｍ5用Ｔスロット

ベース固定用部品ＵＣもしくはＵＬ

1161028650

∅38

Ｌｓｔ

１‒∅5Ｈ７深サ5

20 Ｌｆ

50 50 Ｎ

110

（20）

LU

リファレンスマーク検出位置

形番 スライダ長さLf[mm]

スライダ質量[kg]

N1

RDM3804M 163 2.9 3RDM3806M 234 3.9 5RDM3808M 305 4.9 5RDM3810M 376 5.9 7

寸法図・質量

RDM Type M 25シリーズ　コアレスロッドタイプメカストローク：12～1612袢　光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様

6.2

5.3

11

10

M5用Ｔスロット詳細

6.2

5.3

11 14

6.8

8.2

10

Ｍ5用Ｔスロット詳細

11.8

Ｍ6用Ｔスロット詳細

アクチュエータ全長L [mm] 175 275 375 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775

RDM2504M最大ストロークLst[mm] 12 112 212 312 412 512 612 712 812 912 1012 1112 1212 1312 1412 1512 1612

アクチュエータ質量[kg] 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 18 19 20 21

RDM2506M最大ストロークLst[mm] － 61 161 261 361 461 561 661 761 861 961 1061 1161 1261 1361 1461 1561

アクチュエータ質量[kg] － 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21 22

RDM2508M最大ストロークLst[mm] － － 110 210 310 410 510 610 710 810 910 1010 1110 1210 1310 1410 1510

アクチュエータ質量[kg] － － 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

RDM2510M最大ストロークLst[mm] － － － 159 259 359 459 559 659 759 859 959 1059 1159 1259 1359 1459

アクチュエータ質量[kg] － － － 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 23

アクチュエータ全長L [mm] 275 375 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875

RDM3804M最大ストロークLst[mm] 68 168 268 368 468 568 668 768 868 968 1068 1168 1268 1368 1468 1568 1668

アクチュエータ質量[kg] 8 10 11 13 14 16 17 19 20 22 23 25 26 28 29 31 32

RDM3806M最大ストロークLst[mm] － 97 197 297 397 497 597 697 797 897 997 1097 1197 1297 1397 1497 1597

アクチュエータ質量[kg] － 11 12 14 15 17 18 20 21 23 24 26 27 29 30 32 33

RDM3808M最大ストロークLst[mm] － 26 126 226 326 426 526 626 726 826 926 1026 1126 1226 1326 1426 1526

アクチュエータ質量[kg] － 12 13 15 16 18 19 21 22 24 25 27 28 30 31 33 34

RDM3810M最大ストロークLst[mm] － － 55 155 255 355 455 555 655 755 855 955 1055 1155 1255 1355 1455

アクチュエータ質量[kg] － － 14 16 17 19 20 22 23 25 26 28 29 31 32 34 35

RDM Type M 38シリーズ　コアレスロッドタイプメカストローク：68～1668袢　光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P443-452_RDM.indd 450P443-452_RDM.indd 450 10.3.15 11:56:10 AM10.3.15 11:56:10 AM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

RDM

CLM

KLM

基本仕様（Type P）

RDM2504P RDM2506P RDM2508P RDM2510P RDM3804P RDM3806P RDM3808P RDM3810P最大推力[N] 156 234 312 390 352 528 600（704）※ 660（880）※

定格推力[N] 37 52 67 81 81 120 157 194最高速度[m/s] 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 3.4 2.4 1.9分解能[μm] 0.078

繰り返し位置決め精度[μm] ±1スライダ質量[kg] 3.7 4.4 5.2 6.1 5.3 7.0 8.4 10.1

案内部の LMガイド形番 SSR15XWY SSR20XWLMブロック数 4

LMブロック抵抗[N/個] 3.3 3.3 3.3 3.3 3.8 3.8 3.8 3.8最大可搬質量[kg] 17 28 40 51 43 68 58（94）※ 39（114）※

想定質量[kg] 0.5 2 4 6 3 9 5（16）※ 2（21）※

想定到達速度[m/s] ［4.0］ ［4.0］ ［4.0］ ［3.1］ ［4.0］ ［2.6］ ［1.5］ ［1.0］リニアエンコーダ形式 リードヘッド：RGH24B30L00A　テープスケール：RGS‒S　リファレンスマーク：RGM22S（RENISHAW ㈱製）

シリアル変換モジュール形式

JZDP‒D010‒080 ‒081 ‒082 ‒083 ‒084 ‒085 ‒150（‒086） ‒151（‒087）

アルミベース断面二次モーメント

[mm4]

X 軸まわり：1.8 × 106Y 軸まわり：12 × 106

X 軸まわり：2.9 × 106Y 軸まわり：17 × 106

※ （　）内はドライバ SGDH‒15AEY140を使用した場合の値です。注1） 最大可搬質量は加速度0.5G駆動が可能な搬送質量となります（最高速度1m/sまで）。注2） 想定質量は加速度2G駆動が可能な搭載質量となります（想定到達速度まで）。注3） 仕様値は巻線温度100℃以下における値です。注4） 案内部に使用されているグリースは専用グリースを使用しています。メンテナンスについてはTHKまでお問い合わせください。

RDM3810P速度[m/s]

RDM2510P

RDM3806P

速度[m/s]

速度[m/s]

RDM2506P

RDM3804P

227.1N

速度[m/s]2

81.0N

0

100

50

1

200

150

352.0N

250

300

400

350

3 43.5 2

200

100

0

120.0N1

400

300

528.0N

500

600

800

700

120

速度[m/s]2

80

37.0N

0

20

40

60

1

100

3 4

108.7N

3.8N

RDM2504P156.0N

140

160

200

180

150

2

100

0

50

52.0N1

234.0N

200

250

RDM3808P

415.1N（2.6m/s）

3 4

111.6N

12.4N3.4

175.1N

3 4

13.9N

241.5N

速度[m/s]2

0

100

50

150

67.0N1

200

3 423.0N

RDM2508P312.0N

250

300

400

350

300

2

200

181.0N

0

100

50

150

250

390.0N

400

350

500

450

326.3N（3.1m/s）

43

178.0N

31.5N

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

99.3N

1.9 2

187.1N210.5N

1.41.51速度[m/s]

（1.0m/s）782.5N

880.0N

700

900

1000

800

600

500

400

推力[N]

194.0N

100

200

0

300

42.4 32

59.7N

194.3N

704.0N

600.0N

700

800

600

400

500

300

157.0N1

0

100

200

推力[N]

速度[m/s]

（1.5m/s）620.5N

660.0N

0.5

連続領域最大領域（SGDH‒15AEY140）

最大領域（SGDH‒05AEY140）

451 RDM

Linear motor ser ies

形番項目

推力・速度特性

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P443-452_RDM.indd 451P443-452_RDM.indd 451 10.3.15 11:56:40 AM10.3.15 11:56:40 AM

RDM

RDM‒mini

KLM

GLM15

GLM25

GLM20

GLS

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

寸法図・質量

形番 スライダ長さLt[mm]

スライダ質量[kg] N2

RDM2504P 182 3.7 4RDM2506P 212 4.4 6RDM2508P 263.5 5.2 8RDM2510P 314.5 6.1 10

形番 スライダ長さLt[mm]

スライダ質量[kg] N2

RDM3804P 201 5.3 6

RDM3806P 272 7.0 8

RDM3808P 343.5 8.4 10

RDM3810P 414.5 10.1 12

RDM Type P 25シリーズ　コアレスロッドタイプメカストローク：41～1673袢　光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様

452RDM

アクチュエータ全長 L [mm] 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875 1975

RDM2504P最大ストロークLst[mm] 173 273 373 473 573 673 773 873 973 1073 1173 1273 1373 1473 1573 1673

アクチュエータ質量[kg] 13 15 17 19 21 23 24 26 28 30 32 34 35 37 39 41

RDM2506P最大ストロークLst[mm] 143 243 343 443 543 643 743 843 943 1043 1143 1243 1343 1443 1543 1643

アクチュエータ質量[kg] 14 16 18 20 21 23 25 27 29 31 32 34 36 38 40 42

RDM2508P最大ストロークLst[mm] 92 192 292 392 492 592 692 792 892 992 1092 1192 1292 1392 1492 1592

アクチュエータ質量[kg] 15 17 19 20 22 24 26 28 30 31 33 35 37 39 41 42

RDM2510P最大ストロークLst[mm] 41 141 241 341 441 541 641 741 841 941 1041 1141 1241 1341 1441 1541

アクチュエータ質量[kg] 16 18 19 21 23 25 27 29 30 32 34 36 38 40 41 43

アクチュエータ全長 L [mm] 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875 1975 2075 2175 2275

RDM3804P最大ストロークLst[mm] 154 254 354 454 554 654 754 854 954 1054 1154 1254 1354 1454 1554 1654 1754 1854 1954

アクチュエータ質量[kg] 19 22 25 27 30 33 36 38 41 44 46 49 52 55 57 60 63 65 68

RDM3806P最大ストロークLst[mm] 83 183 283 383 483 583 683 783 883 983 1083 1183 1283 1383 1483 1583 1683 1783 1883

アクチュエータ質量[kg] 21 24 26 29 32 34 37 40 43 45 48 51 53 56 59 62 64 67 70

RDM3808P最大ストロークLst[mm] 12 112 212 312 412 512 612 712 812 912 1012 1112 1212 1312 1412 1512 1612 1712 1812

アクチュエータ質量[kg] 22 25 28 31 33 36 39 41 44 47 49 52 55 58 60 63 66 68 71

RDM3810P最大ストロークLst[mm] － 41 141 241 341 441 541 641 741 841 941 1041 1141 1241 1341 1441 1541 1641 1741

アクチュエータ質量[kg] － 27 29 32 35 38 40 43 46 48 51 54 57 59 62 65 67 70 73

（50）15Lst

リファレンスマーク検出位置20

30 Lt

5050 N2‒M5

LU

129

18

17.5

Ｃ

Ｃ

∅38

181

166

（195）

144129

130

137.5

M5用Tスロット

114

ベース固定用部品UCもしくはUL

C‒C断面

5

6

11 12

M5用Tスロット詳細

15（50）

マーク検出位置リファレンス

Lst

39 5020

17.530 Lt

108

N2‒M5

LU

Ｃ

Ｃ

93

123108

110Ｍ5用Ｔスロット

ベース固定用部品UCもしくはUL

122.5

C‒C断面（180）

151

∅25

166

5

6

11

12

Ｍ5用Ｔスロット詳細

RDM Type P 38シリーズ　コアレスロッドタイプメカストローク：12～1954袢　光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P443-452_RDM.indd 452P443-452_RDM.indd 452 10.3.15 11:57:10 AM10.3.15 11:57:10 AM

RDM

KLM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

453 RDM

Linear motor ser ies

基本仕様（Type K）

RDM2504K RDM2506K RDM2508K RDM2510K RDM3804K RDM3806K RDM3808K RDM3810K最大推力[N] 156 234 312 390 352 528 600（704）※ 660（880）※

定格推力[N] 45 63 80 96 104 146 187 223最高速度 [m/s] 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.8分解能 [μm] 0.078

繰り返し位置決め精度 [μm] ±1位置決め精度 [μm] 10 / 300mmストロークスライダ質量 [kg] 2.1 3.2 4.0 4.7 4.5 6.4 8.7 10.2

案内部のアクチュエータ形番 SKR33A SKR33B SKR46A SKR46D SKR46BLMブロック数 1 2 2 2 1 2 2 2

LMブロック抵抗[N/個] 3.2 3.2 3.2 3.2 5.9 4.5 5.9 5.9最大可搬質量[kg] 21 31 42 54 46 70 59（92）※ 40（112）※

想定質量[kg] 3 4 6 8 4 10 5（15）※ 2（21）※

想定到達速度[m/s] ［2.0］ ［2.0］ ［2.0］ ［2.0］ ［2.0］ ［2.0］ ［1.5］ ［1.0］リニアエンコーダ形式 リードヘッド：RGH24B30L00A　テープスケール：RGS‒S　リファレンスマーク：RGM22S（RENISHAW ㈱製）

シリアル変換モジュール形式

JZDP‒D010‒072 ‒073 ‒074 ‒075 ‒076 ‒077 ‒152（‒078） ‒153（‒079）

※ （　）内はドライバ SGDH‒15AEY140を使用した場合の値です。注1） 最大可搬質量は加速度0.5G駆動が可能な搬送質量となります（最高速度1m/sまで）。注2） 想定質量は加速度2G駆動が可能な搭載質量となります（想定到達速度まで）。注3） 仕様値は巻線温度100℃以下における値です。注4） 案内部に使用されているグリースは専用グリースを使用しています。メンテナンスについてはTHKまでお問い合わせください。

156.0N 312.0N 390.0N

RDM3810K

速度[m/s]

RDM3806K

速度[m/s]

速度[m/s]

528.0N

287.4N

60.5N

速度[m/s]1

0

104.0N0.5

50

300

200

150

250

100

1.5 2 10.5 1.5 20

146.0N

100

600

200

400

300

500

36.3N

RDM3804K

速度[m/s]1

352.0N

45.0N

350

400

00.5

20

40

1.5 2 1

700

800

63.0N

00.5

50

138.8N140

60

80

100

120

160

100

150

200

79.6N

206.3N

47.4N

1.5 2

61.4N

1

RDM3808K

速度[m/s]80.0N

00.5

50

1.5 2 10.596.0N

0

100

50

277.6N300

100

150

200

250350

150

200

300

250

400

348.9N

73.9N

21.5

RDM2510KRDM2506KRDM2504K

180

200234.0N

250

RDM2508K

350

400

450

500

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

連続領域最大領域（SGDH‒15AEY140）

最大領域（SGDH‒05AEY140）

1.8 2

190.3N120.6N

253.3N

1.41.51速度[m/s]

（1.0m/s）770.9N

880.0N900

1000

800

500

600

700

400

推力[N]

200

100

223.0N

0

300

21.51

267.5N

368.1N

（1.5m/s）607.1N

94.4N

704.0N

600.0N

800

700

500

400

300

0.5

200

0

100

187.0N

600

推力[N]

速度[m/s]

660.0N

0.5

432.4N

形番項目

推力・速度特性

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P453-466_RDM.indd 453P453-466_RDM.indd 453 10.3.15 11:59:29 AM10.3.15 11:59:29 AM

RDM

RDM‒mini

KLM

GLM15

GLM25

GLM20

GLS

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

454RDM

寸法図・質量

アクチュエータ全長 L [mm] 275 375 475 575 675 775N3 2 3 4 5 6 7

RDM2504K最大ストロークLst [mm] 77 177 277 377 477 577

アクチュエータ質量[kg] 6 8 9 11 12 13

RDM2506K最大ストロークLst [mm] － － 226 326 426 526

アクチュエータ質量[kg] － － 10 12 13 14

RDM2508K最大ストロークLst [mm] － － 175 275 375 475

アクチュエータ質量[kg] － － 11 12 14 15

RDM2510K最大ストロークLst [mm] － － － － 324 424

アクチュエータ質量[kg] － － － － 14 16

6.2

5.3

11

50

（120）

68M5用Tスロット∅25

Lst

50

37.5

50

LfLU

N1‒∅5H7深サ5

首下2.6

60

30

∅9.5ザグリ深サ5.4

111

（45）10050 リファレンスマーク検出位置

10

Ｍ5用Tスロット詳細

2 x N3‒5.5キリ通シ

形番 スライダ長さLf[mm]

スライダ質量[kg] N1

RDM2504K 119 2.1 3RDM2506K 170 3.2 3RDM2508K 221 4.0 5RDM2510K 272 4.7 5

アクチュエータ全長 L [mm] 525 625 725 825 925 1025 1125 1225 1325N3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

RDM3804K最大ストロークLst [mm] 273 373 473 573 673 773 873 973 1073

アクチュエータ質量[kg] 17 20 22 25 27 30 32 34 37

RDM3806K最大ストロークLst [mm] 202 302 402 502 602 702 802 902 1002

アクチュエータ質量[kg] 19 22 24 27 29 32 34 36 39

RDM3808K最大ストロークLst [mm] － － 331 431 531 631 731 831 931

アクチュエータ質量[kg] － － 26 29 31 34 36 39 41

RDM3810K最大ストロークLst [mm] － － － － 460 560 660 760 860

アクチュエータ質量[kg] － － － － 33 35 38 40 43

形番 スライダ長さLf[mm]

スライダ質量[kg] N1

RDM3804K 163 4.5 3RDM3806K 234 6.4 5RDM3808K 305 8.7 5RDM3810K 376 10.2 7

RDM Type K 25シリーズ　コアレスロッドタイプメカストローク：77～577袢　光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様

RDM Type K 38シリーズ　コアレスロッドタイプメカストローク：202～1073袢　光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

（142）84

M6用Tスロット

LULst42.5 Lf

14

6.8

8.2

140

首下5.7

46 2 x N3‒6.6キリ通シ86 ∅11ザグリ深サ6.5

（45）

リファレンスマーク検出位置10070

∅38 60N1‒∅5H7深サ55050

11.8

M6用Tスロット詳細

P453-466_RDM.indd 454P453-466_RDM.indd 454 10.3.15 0:00:21 PM10.3.15 0:00:21 PM

RDM

KLM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

455 RDM

Linear motor ser ies

センサ・ケーブルチェーン取付け時寸法（Type M）

近接センサ

RDM25＊＊M RDM38＊＊MGL‒12F（SUNX㈱製） GL‒12F（SUNX㈱製）

１３

（３９．５）

８６

（２０）６８ （２０）８４

（３９．５）

１３８６

４０

（９０）

（９０）

（１０３）

（６４）８６

（１）

（７０）６８

１7.5

２５

８６

６８ （８６．５）

８６

６８

（１４８）

（１３）

（１０）

２４

（１３）（６０）

（９６）１０

（６４）２０

８６

（１）（６４）

（７０）６８

１7.5

（９０）

（１０３）

２５

８６

６８

（１３）（６０）

（９６）

１０

（６４）２０

４０

（９０）８６

６８ （８６）（１３）

（１０）

２４（１４８）

６８

（８６）８４４０

２４（１３）８６ （９０）８６

（１４８）

１7.5

２５８４ （６８）

（１０４．５）

（１）８６ （６７）

（９６）

２０（７２）

１０（１３）（６８）

ケーブルチェーン

RDM2504M RDM2504M RDM2504M15.2（igus㈱製） TKPO1302BR37（㈱椿本チエイン製） KSH24‒42（THK製）

RDM2506M/2508M/2510M RDM2506M/2508M/2510M RDM2506M/2508M/2510M15.2（igus㈱製） TKPO1302BR37（㈱椿本チエイン製） KSH24‒42（THK製）

RDM38＊＊M RDM38＊＊M RDM38＊＊M15.2（igus㈱製） TKPO1302BR37（㈱椿本チエイン製） KSH24‒42（THK製）

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P453-466_RDM.indd 455P453-466_RDM.indd 455 10.3.15 0:01:11 PM10.3.15 0:01:11 PM

RDM

RDM‒mini

KLM

GLM15

GLM25

GLM20

GLS

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

456RDM

センサ・ケーブルチェーン取付け時寸法（Type P）

近接センサ

ケーブルチェーン

（３９．５）１１４

（３２）

（１３．５）１６６

１５１

１２３

（１０６）

１５１

（１６．５） （４９．５）

１０

２０

１２３

（５６．５）

（９３．５）

（１０７）

（１４７）

（１０６）

（１６．５） （７５）

２４

１５１

（１５） （５８）

１７

２５

１２３

（５６．５）

４０

（９３．５）

（５６．５）

（９３．５）

（６１） １６６

（９３．５）

２５

１４４

（１１１）

２０

１６６

（２６．５）

１０

（４９．５）

（２６．５）

１４４

（５６．５）

（１１１）

（９３．５）

（１４７）

１６６（７５）

２４

（３０）

１７

１４４

４０

（９３．５）

（５６．５）

（１０７）

RDM25＊＊P RDM38＊＊PGL‒12F（SUNX㈱製） GL‒12F（SUNX㈱製）

（２２）

９３ （４２．５）

（１３．５）１５１

RDM25＊＊P RDM25＊＊P RDM25＊＊P15.2（igus㈱製） TKPO130W20R37（㈱椿本チエイン製） KSH24‒42（THK製）

RDM38＊＊P RDM38＊＊P RDM38＊＊P15.2（igus㈱製） TKPO130W20R37（㈱椿本チエイン製） KSH24‒42（THK製）

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P453-466_RDM.indd 456P453-466_RDM.indd 456 10.3.15 0:01:44 PM10.3.15 0:01:44 PM

457 RDM

Linear motor ser ies

RDM

KLM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

センサ・ケーブルチェーン取付け時寸法（Type K）

近接センサ

RDM25＊＊K RDM38＊＊KGL‒12F（SUNX㈱製） GL‒12F（SUNX㈱製）

（１５）

（１３．５）６８

（１７．３）６０

（１５．５）８４

（１４．５）

（２２）

８６

４０

１４８

２４

（１１．５）

６８

２０（６４）

（９６）１０

６８

１１．５）

６０ （７２．５） ６０

２５

（１０５）

１７.5

６８ （７７）

１１．５）６０ （８１） （９８）

（８９．５）

４０（８９．５）

２４

６８

（１１．５）

（９８）６０

１４８

２０

（９６）１０

６８ （６４）

（１１．５）

６０ （７２．５）

２５

１７.5

（１０５）

６８ （７７）

（１１．５）

６０ （８１）

（８１）８４

２５

（９２）４０

２４（１４８）

（８０）８６ （９６）

（１３．５）

（６５）８４

２０

（９６）１０

（６９）８６

（１８．５）

８４

８６

１７.5

（１３．５）

（１０５）

ケーブルチェーン

RDM2506K/2508K/2510K RDM2506K/2508K/2510K RDM2506K/2508K/2510K15.2（igus㈱製） TKPO130W20R37（㈱椿本チエイン製） KSH24‒42（THK製）

RDM38＊＊K RDM38＊＊K RDM38＊＊K15.2（igus㈱製） TKPO130W20R37（㈱椿本チエイン製） KSH24‒42（THK製）

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

RDM2504K RDM2504K RDM2504K15.2（igus㈱製） TKPO130W20R37（㈱椿本チエイン製） KSH24‒42（THK製）

P453-466_RDM.indd 457P453-466_RDM.indd 457 10.3.15 0:02:25 PM10.3.15 0:02:25 PM

458RDM

RDM

RDM‒mini

KLM

GLM15

GLM25

GLM20

GLS

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

サーボパック

仕様サーボパック形式 SGDH‒05AEY140‒N SGDH‒15AEY140‒N SGDH‒05AEY140‒H SGDH‒15AEY140‒H

基本仕様

基本仕様

主回路入力電源 三相 AC200～230V（‒15～+10%）　50～60Hz

制御回路入力電源 単相 AC200～230V（‒15～+10%）　50～60Hz

入力電流　 4Arms以下（定格負荷時） 10Arms以下（定格負荷時） 4Arms以下（定格負荷時） 10Arms以下（定格負荷時）

突入電流　 70AOP（参考値）

漏れ電流※ 2.5mArms（参考値） 3mArms（参考値） 2.5mArms（参考値） 3mArms（参考値）

使用条件

使用温度／保存温度 0～+55℃／‒20～+85℃（凍結なきこと）

使用・保存湿度 90%RH以下（結露なきこと）

耐振動／耐衝撃 4.9m/s2／19.6m/s2

概略質量 1.7kg 2.8kg 1.9kg 3.0kg

位置制御モード

性能

バイアス設定 0～450mm/s（設定分解能　1mm/s）

フィードフォワード補償 0～100%（設定分解能　1%）

位置決め完了幅設定 0～250指令単位（設定分解能　1指令単位）

入力信号

指　令パルス

入力パルス種類 符号+パルス列、CCW+CWパルス列、90度位相差2相パルス（A相+B相）のうち、いずれか1種類を選択

入力パルス形態 ラインドライバ（+5Vレベル）、オープンコレクタ（+5Vまたは+12Vレベル）

入力パルス周波数CN1 最大500kHz（オープンコレクタの場合は最大200kHz）

CN8 ー最大4MHz（90度位相差2相パルス（A+B相）の場合は　　　　　 最大1MHz）

制御信号 クリア信号（入力パルス形態は指令パルスと同一）

速度・推力制御モード

性能

速度制御範囲 1：5000（速度制御範囲の下限は、定格負荷時停止しない条件）

速　度変動率

負荷変動率 0～100%負荷時 ：±0.01%以下（定格速度にて）

電圧変動率 定格電圧±10%にて ：0%（定格速度にて）

温度変動率 25±25℃にて ：±0.1%以下（定格速度にて）

周波数特性 400Hz（JL=JMにて）

推力制御精度再現性 ±2%

ソフトスタート時間設定 0～10s（加速・減速それぞれ設定）

入力信号

速度指令入力

指令電圧DC±6V/定格速度：出荷時設定可変設定範囲：DC±2～±10V/定格速度、許容入力電圧：±12V（max）

入力インピーダンス 約14kΩ

回路時定数 約47μs

推力指令入力

指令電圧DC±3V/定格推力指令：出荷時設定可変設定範囲：DC±1～±10V/定格トルク指令、許容入力電圧：±12V（max）

入力インピーダンス 約14kΩ

回路時定数 約47μs

入出力信号

位置信号出力 A相、B相、C相：ラインドライバ出力

シーケンス入力信号サーボオン、P動作（または、制御モード切替え、ゼロクランプ、指令パルス阻止）、正方向/逆方向駆動禁止、アラームリセット、正方向側/逆方向側電流制限（または、内部速度切替え）

シーケンス出力信号サーボアラーム、アラームコード（3ビット出力）：CN1の出力端子は固定サーボレディ、位置決め完了（速度一致）、モータ回転中、電流制限中、速度制限中、ブレーキ解放、警告、NEARの中から、3種類の出力信号を選択可能

内蔵機能

通信機能 接続機器：デジタルオペレータ（ハンディ形）、パソコンなどのRS‒422Aポート（条件付きでRS‒232Cポート）

ダイナミックブレーキ（DB）機能 主電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ時、オーバトラベル時にDB動作

エンコーダ分周機能 任意分周

電子ギヤ 0.01＜B/A＜100

観測用アナログモニタ機能 速度、推力指令信号などの観測のためのアナログモニタ用コネクタを内蔵

保護機能過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、主回路検出部異常、ヒートシンク過熱、電源欠相、オーバーフロー、過速度、エンコーダ異常、暴走防止、CPU異常、パラメータ異常など

最大適用サーボモータ容量 450W 1500W高速パルス入力基板無し仕様 SGDH‒05AEY140‒N SGDH‒15AEY140‒N

高速パルス入力基板付き仕様［JUSP‒ LD001A］

SGDH‒05AEY140‒H SGDH‒15AEY140‒H

※ ケーブル長さ3m、シールド無しでの値です。

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P453-466_RDM.indd 458P453-466_RDM.indd 458 10.3.15 0:03:00 PM10.3.15 0:03:00 PM

RDM

KLM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

459 RDM

Linear motor ser ies

SGDH‒05AEY140‒N（高速パルス入力基板無し仕様）

180

200VSERVOPACKYASKAWASGDH-

Ver.

MODE/SET

CHARGE

DATE/

POWER

L1

L2

1

2

CN3

CN1

L1C

L2CB1

B2

U

V

W

CN2

B3

L3

90

160

8 （75）

SGDH‒15AEY140‒N（高速パルス入力基板無し仕様）

180（75）

160

110 8

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

外形寸法

P453-466_RDM.indd 459P453-466_RDM.indd 459 10.3.15 0:03:34 PM10.3.15 0:03:34 PM

RDM

RDM‒mini

KLM

GLM15

GLM25

GLM20

GLS

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

460RDM

200VSERVOPACKYASKAWASGDH-

Ver.

MODE/SET

CHARGE

DATE/

POWER

L1

L2

1

2

CN3

CN1

L1C

L2CB1

B2

U

V

W

CN2

LD001A

CN8

CN4

B3

L3

110

160

180（75）

注） 空き端子は、中継などに使用しないでください。

SGDH‒05AEY140‒H（高速パルス入力基板付き仕様）

130 180（75）

160

注） 空き端子は、中継などに使用しないでください。

SGDH‒15AEY140‒H（高速パルス入力基板付き仕様）

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P453-466_RDM.indd 460P453-466_RDM.indd 460 10.3.15 0:03:58 PM10.3.15 0:03:58 PM

461 RDM

Linear motor ser ies

RDM

KLM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

■三相電源仕様

※1 　　　はツイストペア線を示しています。※2　一次フィルタで、時定数47μsです。※3　本回路は感電のおそれがあるので、外部からの接触防止のため保護分離しています。※4　SELV回路です。二重絶縁あるいは強化絶縁による保護分離により、他の回路から分離されています。※5　容量6.0kW以上のドライバの場合は、B1‒B2端子間に外置き回生抵抗器を接続します（B3端子はありません）。※6　DC24V電源は、二重絶縁された機器をご使用ください。

M

+24V +24V 3.3KΩ

／サーボON

比例制御（P動作）正転駆動禁止

逆転側電流制限ON

正転側電流制限ON

UVW

A（1）

SGDH

モータ

D（4）C（3）B（2）

CN2

1MC

アラームリセット

1MC

1MC

SUP

電源OFF 電源ON

47

40

41

42

43

44

45

46

電磁接触器、リレーのコイルにはサージサプレッサをつけてください

1MCCB

ノイズフィルタ

アラーム処理

L1CL2C

L1L2

B1 B2

逆転駆動禁止

ALO1ALO2

ALO3

1

A/D

LPF

LPF

150Ω

1KΩ

必ず接地してください

速度指令（±2～10V/定格速度）

推力指令（±1～10V/定格推力）

PULSCWA相

CLR

SIGNCCWB相

オープンコレクタ指令用電源

位置指令

V‒REF

SG

T‒REF

SG

PULS

/PULS

SIGN

/SIGN

CLR

/CLR

PL1PL2PL3

※6

1813 3

14

15

12

11

8

7

10

9

6

5

FGシールド線はコネクタシェルにつきます

32

/PCO

PCO

/PBO

PBO

/PAO

PAO

PG分周出力適用ラインレシーバTI製SN75175またはMC3486相当品

アラームコード出力最大使用電力 DC30V最大出力電流 DC20mA

コネクタシェル

31

30

29

28

27

26

25

20

19

36

35

34

33

39

38

37

※2

※2

+12V

CN1

※4

※5

※1

2

三相AC200～230V（50/60Hz）

+10% ‒15%R S T

L3

B3

※3

ALM‒

ALM+

/S‒RDY‒

/S‒RDY+

/TGON‒

/TGON+TGON出力：設定値以上でON

サーボレディ出力：レディでON

サーボアラーム出力：アラームでOFFフォトカプラ

速度一致検出：速度一致検出でON

/V‒CMP‒（/COIN‒）

/V‒CMP+（/COIN+）

位置決め完了：位置決め完了ON

最大使用電圧DC30V最大出力電流DC50mA

1Ryオンでサーボオン

2RyオンでP動作

N‒LSオフで逆転駆動禁止

P‒LSオフで正転駆動禁止

6Ryオンで正転側電流制限ON

7Ryオンで逆転側電流制限ON

3Ryオンでアラームリセット

1Ry

P‒LS

3Ry

7Ry

/S‒ON

/P‒CON

N‒OT

P‒OT

/P‒CL

/N‒CL

6Ry

/ALM‒RST

N‒LS

2Ry

シールド線の端末処理を確実に行ってください

光学式エンコーダシリアル変換モジュール

PG

接続図

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P453-466_RDM.indd 461P453-466_RDM.indd 461 10.3.15 0:04:38 PM10.3.15 0:04:38 PM

462RDM

RDM

RDM‒mini

KLM

GLM15

GLM25

GLM20

GLS

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

［CN1］

サーボパック内使用コネクタ仕様［CN1］

適用リセプタクル形式はんだ付けタイプ ケース メーカ

10250‒52A2JL 相当品ライトアングル 50P

10150‒3000VE 10350‒52A0‒008 住友スリーエム㈱

信号名 ピンNo. 機能

入力信号

共通

/S‒ON 40 サーボオン：インバータ部のゲートブロック解除により、モータが通電状態になります。

/P‒CON 41

ユーザ定数の設定により、機能を選択します。比例動作指令 オンで速度制御ループがPI（比例・積分）制御からP（比例）制御に切替わります。回転方向指令 内部速度指令選択の場合：回転方向を切替えます。制御モード切替え 制御モードの切替え可能（位置⇔速度、位置⇔トルク、トルク⇔速度）ゼロクランプ指令 ゼロクランプ機能付き速度制御：オンで速度指令をゼロとみなします。指令パルス阻止指令 指令パルス阻止機能付き位置制御：オンで指令パルスの入力を阻止します。

P‒OTN‒OT

4243

正転駆動禁止逆転駆動禁止

オーバートラベル防止：機械の可動部が移動できる領域を超えたときに、モータの駆動を停止します。

/P‒CL/N‒CL

4546

ユーザ定数の設定により、機能を選択します。

正転側電流制限オン逆転側電流制限オン

オンで電流制限機能が有効。

内部速度切替え 内部速度指令選択の場合：内部設定速度を切替えます。/ALM‒RST 44 アラームリセット：サーボアラーム状態を解除します。+24VIN 47 シーケンス信号用制御電源入力：+24V（電源は貴社にてご用意ください）動作可能電圧範囲：+11～+25V

速度 V‒REF 5（6）※ 速度指令入力：±2～±10V／定格回転速度（入力ゲインはユーザ定数で変更可能）トルク T‒REF 9（10）※ トルク指令入力：±1～±10V／定格トルク（入力ゲインはパラメータで変更可能）

位置命令

PULS/PULSSIGN/SIGN

781112

指令パルス入力ラインドライバ、オープンコレクタに対応

入力モード・符号+パルス列・CCW/CWパルス・2相パルス（90度位相）

CLR/CLR

1514

偏差カウンタクリア：位置制御時に偏差カウンタをクリアします。

PL1PL2PL3

31318

PULS、SIGN、およびCLR指令信号がオープンコレクタ出力信号の場合、+12Vプルアップ電源を供給します。（+12V電源はドライバ内蔵）

出力信号

共通

ALM+ALM‒

3132

サーボアラーム：異常検出により、オフします。

/TGON+/TGON‒

2728

モータ動作中検出： モータが設定値以上の速度で動作中であることを検出します。検出速度はユーザ定数で設定可能です。

/S‒RDY+/S‒RDY‒

2930

サーボレディ：制御/主回路電源オンでサーボアラ－ムが発生していない場合オンします。

PAO/PAOPBO/PBOPCO/PCO

33（1）※

3435361920

A相信号

B相信号

C相信号

2相パルス（A相、B相）変換エンコーダ出力信号および原点パルス（C相）信号：RS422相当

ALO1ALO2ALO3

3738

39（1）※アラームコード出力：3ビットでアラームコードを出力します。オープンコレクタ　最大定格　30V　20mA

FG シェル 入出力信号用ケーブルのシールド線はコネクタシェルに接続しますと、フレームグランド（アース）に接続されます。

速度/V‒CMP+/V‒CMP‒

2526

速度一致（速度制御モードの場合に出力）：モータ速度が設定範囲内で、速度指令値に一致したことを検出します。

位置/COIN+/COIN‒

2526

位置決め完了（位置制御モードの場合に出力）：偏差パルスが設定値以内に入った時にオンします。設定値は偏差パルスのパルス数で、指令単位（電子ギヤで定義した入力パルスの単位）で設定します。

予備16, 17, 2324, 50

空き端子は、中継などに使用しないでください。

※（　）内のピンNo.はシグナルグランドを示します。

注） CN1コネクタはドライバに付属します。

サーボパック入出力信号機能説明

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P453-466_RDM.indd 462P453-466_RDM.indd 462 10.3.15 0:05:09 PM10.3.15 0:05:09 PM

463 RDM

Linear motor ser ies

RDM

KLM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

［CN8］（高速指令パルス入力コネクタ）サーボパック内使用コネクタ仕様

［CN8］適用リセプタクル形式

はんだ付けタイプ ケース メーカ

10226‒52A2JL 相当品ライトアングル 26P

10126‒3000VE 10326‒52A0‒008 住友スリーエム㈱

注）CN8コネクタは高速パルスボードに付属します。

信号名 ピンNo. 機能

入力信号（ＣＮ８）

位置指令

PULS/PULSSIGN/SIGN

10111213

指令パルス入力RS422準拠ラインドライバ（TI製SN75174相当品）に対応。インターフェースは、ラインレシーバ（TI製SN75175相当品）仕様。

入力モード 符号+パルス列 CCW/CWパルス 2相パルス（90度位相）

CLR/CLR

1718

偏差カウンタクリア：位置制御時に偏差カウンタをクリアします。

SG（GND）SG（GND）

1926

パルス指令コントローラ側のパルス出力のSGとドライバSGは必ず接続して同レベルにしてください。

インターフェース回路

はツイストペア線を示しています。

上位装置例 高速指令パルス入力インターフェース

入力ラインレシーバTI製

SN75175相当品

出力ラインドライバTI製

SN75174相当品

コネクタシェル

PULS CN8‒10

/PULS CN8‒11

SIGN CN8‒12

/SIGN CN8‒13

/CLR CN8‒18

CLR CN8‒17

SG CN8‒19, 280V

FG

端子配列

2

4

6

8

10

12

－

－

－

－

PULS

SIGN

－

－

－

－

15

17

19

21

23

25

－

CLR

SG

－

－

－

－

GND

－

－

－

クリア入力

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

/PULS

/SIGN

1

3

5

7

9

11

13

14

16

18

20

22

24

26

－

－

/CLR

－

－

－

SG

－

－

－

－

－

GND

クリア入力

指令符号入力

指令パルス入力指令符号

入力

指令パルス入力

注1） 空き端子には、接続しないでください。注2） ケーブルのシールド線はコネクタシェルに接続してください。注3） アクチュエータ側コネクタでFG（フレームグランド）に接続されます。

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P453-466_RDM.indd 463P453-466_RDM.indd 463 10.3.15 0:43:44 PM10.3.15 0:43:44 PM

464RDM

RDM

RDM‒mini

KLM

GLM15

GLM25

GLM20

GLS

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

［JZDP‒D010‒＊＊＊］

シリアル変換モジュール

300

2‒4＃40穴UNCタップ

4‒M5 深サ10

4‒∅4.22‒∅4.2

1.を参照

3.を参照

2.を参照65

60 52

23

10

721.53

8290

NP

外形寸法

ピンNo.123456789

ケース

信　号+5VU相出力V相出力W相出力0V/U相出力/V相出力/W相出力空きシールド

第一電子工業㈱製17シリーズコネクタコネクタ：17JE‒13090

3.　アクチュエータ側ホールセンサ信号入力

1

5 9

6

1.　サーボパック側シリアルデータ出力

第一電子工業㈱製17シリーズコネクタコネクタ：17JE‒13090‒02（D2C）

（ソケット）

9

6 1

5

ピンNo.123456789

ケース

信　号+5VS相出力空き空き0V/S相出力空き空き空きシールド

第一電子工業㈱製17シリーズコネクタコネクタ：17JE‒13150‒02（D8C）

（ソケット）

2.　アクチュエータ側アナログ信号入力1

8 15

9

ピンNo.123456789101112131415ケース

信　号/Cos入力（V1‒）/Sin入力（V2‒）Ref入力（V0+）+5V5Vs空き空きリミットスイッチ（Vq）Cos入力（V1+）Sin入力（V2+）/Ref入力（V0‒）0V0Vs空きインナーシールド

標準インターフェース

注1） 空きピンは使用しないでください。注2） RENISHAW㈱製スケール（アナログ1Vp‒p出力, D‒sub15ピン）を直接つなぐことができます。ただし、BID, DIRは接続されていません。注3） スケールの原点仕様を変更される場合には、スケール側コネクタ内で変更してください。

250g質量90mm×60mm×23mm（本体部）外形寸法98m/s2 max.　（10～2500Hz）　3方向耐振動980m/s2　（11ms）　3方向　2回耐衝撃0～55℃動作温度範囲-20～+80℃（凍結なきこと）保存温度範囲

CMOSレベル入力ホールセンサ入力信号スルーでCN1へ出力されます。リミットスイッチ入力信号

入力2相正弦波ピッチの1/256信号分解能

平衡型トランシーバ（SN75LBC176相当）、内部終端抵抗120Ω出力回路

120mA　Typ.　　350mA　Max.消費電流※1

最高応答周波数 250kHz

+5.0V　±5%　　リップル含有率5%以下電源電圧

位置データ、ホールセンサ情報、アラーム出力信号※2

シリアルデータ伝送（マンチェスタコードによるHDLCフォーマット）出力方式62.5μs通信周期

ディファレンシャル入力差動振幅：0.4～1.2V入力信号レベル：1.5～3.5V

アナログ信号入力［Cos, Sin, Ref］

湿度範囲 20～90%RH（結露なきこと）※1 接続されるリニアスケール及びホールセンサの消費電流は含まれていません。※2 出力信号は電源投入後100～300ms後に送信可能となります。

電気的特性

機械的特性

環境

仕様

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

注）シリアル変換モジュールはアクチュエータ本体に付属します。

P453-466_RDM.indd 464P453-466_RDM.indd 464 10.3.15 0:44:42 PM10.3.15 0:44:42 PM

465 RDM

Linear motor ser ies

RDM

KLM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

ケーブル仕様

RKD‒＊＊：動力ケーブル

U

V

W

FGS

丸形コネクタプラグ（メス）NJC‒204‒PF〔TUV品〕（㈱七星科学研究所製）

∅8.1

芯線バラケ防止用はんだ付け処理済み

L

＜モータ側＞ ＜サーボパック側＞

＜サーボパック側＞

JZSP‒CLP20‒＊＊

Ｌ

( ∅6.8)

17シリ－ズコネクタコネクタ：１７ＪＥ‒２３０９０‒０２（Ｄ８Ｃ）（9ピン）第一電子工業㈱製

ケーブル： DP9404259UL20276（ＡＷＧ16×2C + ＡＷＧ26×2P）

プラグコネクタ： 55100‒0600日本モレックス㈱製

＜シリアル変換モジュール側＞

JZSP‒CLP20‒＊＊：シリアルケーブル（固定配線用）

＜サーボパック側＞

JZSP‒CLP70‒＊＊

Ｌ

（∅6.8）

17シリ－ズコネクタコネクタ：１７ＪＥ‒２３０９０‒０２（Ｄ８Ｃ）（9ピン）第一電子工業㈱製

ケーブル： UL20276（ＡＷＧ22×2C + ＡＷＧ24×2P）

プラグコネクタ： 55100‒0600日本モレックス㈱製

＜シリアル変換モジュール側＞

JZSP‒CLP70‒＊＊：シリアルケーブル（可動部配線用）

＜シリアル変換モジュール側＞＜磁極センサ側＞

∅7

ケーブル：ME12V05（㈱潤工社製）

フード ：XM2S‒0913（オムロン㈱製）ソケット：XM2A‒0901（オムロン㈱製）

フード ：XM2S‒0913（オムロン㈱製）ソケット：XM2D‒0901（オムロン㈱製）

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

RKJP‒03：磁極センサケーブル（可動部配線用）

P453-466_RDM.indd 465P453-466_RDM.indd 465 10.3.20 5:38:41 AM10.3.20 5:38:41 AM

466RDM

RDM

RDM‒mini

KLM

GLM15

GLM25

GLM20

GLS

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

スライダへの取付け用Tナット（付属品）

付属個数形番 コマタイプ 付属個数

RDM2504M/KM5×0.8DIN508

（SUS304）

8RDM2506M/K 12RDM2508M/K 16RDM2510M/K 20RDM3804M/K

M6×1.0DIN508

（SUS304）

8RDM3806M/K 12RDM3808M/K 16RDM3810M/K 20

M5×0.8　Tナット

106

4

8M5通シ

10

6

138

10

13

M6通シ

M6×1.0　Tナット

106

4

8M5通シ

10

7

142.5 11.5 12.5

25

1.4 6

6.5キリ通シ∅11ザグリ深サ6

19.3

4040

4‒6.5キリ通シ∅11ザグリ深サ6

7

1.4

11.52.5

14 19.3

6

12.5

145

40

外形寸法

M, Kタイプのアクチュエータにはスライダへの取付け用Tナットが付属します。

ベース固定用部品（オプション）

M, Pタイプのアクチュエータのベース固定には専用の固定用部品を用意しています。

分類形番：UT（底面からのベース固定用Tナット）

分類形番：UC（側面からのベース固定用コマ）［ショートタイプ］

分類形番：UL（側面からのベース固定用コマ）［ロングタイプ］

オプション寸法図基本仕様形番システム構成特長 ドライバ ケーブル

P453-466_RDM.indd 466P453-466_RDM.indd 466 10.3.20 5:45:36 AM10.3.20 5:45:36 AM

19

リニアモータ駆動製品

■　　安全上の注意　　■・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。怪我や破損の原因になります。・本製品を分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、ドライバは感電の恐れがあります。・GLM10/15/20/25：PLシールはアクチュエータ本体のエンドプレートに貼付されています。エンドプレートなしのアクチュエータオプションをご選定いただいた場合には、PLシールが貼付されませんので貴社にて準じたものをご用意ください。・マグネットプレート（固定子）は強力なマグネットです。強磁性体（特に金属類）を近づけないでください。マグネットの吸引力により、マグネットと金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・アクチュエータ本体、ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また、作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途、作業を監視する人をおいてください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット－安全性」（JIS B8433－1）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。

■　　使用環境　　■アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・アクチュエータは屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・ドライバは屋内、周囲温度0～50℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所 ・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所 ・点検や清掃のしやすい場所

■　　保管　　■・本製品は、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。

■　　取扱説明書　　■・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。THKアクチュエータサイト　http://www.ea-thk.com/「リニアモータアクチュエータ　GLM10/20 取扱説明書　TDドライバ仕様」「リニアモータアクチュエータ　GLM10/20 取扱説明書　汎用ドライバ仕様」「リニアモータアクチュエータ　GLS 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　KLM46 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　CLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　RDM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　RDM－mini 取扱説明書」「リニアモータロッドタイプ 取扱説明書　（モータ単体）」その他、ＣＡＤデータやパソコンソフト等もダウンロードできます。

前付_P003-020.indd 19前付_P003-020.indd 19 10.3.20 8:50:36 AM10.3.20 8:50:36 AM