Exposé API

8/16/2019 Exposé API

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HAMMANI ZinebAL BAGHOUDI Samah

Université Hassan 1er

Faculté des sciences et techniques Settat

LST GE S5 2012/2013Encadré par:

Dr.MOUHSEN


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Introduction Les automates programmables industriels Siemens S!"## Langages de programmation LADD$% &rogrammation sous step

'onclusion et s(nth)se


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L* A&I est un appareil +lectroni,ue programmable- adapt+ .

l*en/ironnement industriel- ,ui r+alise des 0onctions

d*automatisme pour assurer la commande de pr+ actionneurs

et d*actionneurs . partir d*in0ormations logi,ue- analogi,ue ou

num+ri,ue1


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L2utilisation de relais +lectromagn+ti,ues et de s(st)mes pneumati,uespour la r+alisation des parties commandes a beaucoupd2incon/+nients3

cher

pas de 4e5ibilit+ pas de communication possible

Logi,ue cabl+elogi,ue

programm+e


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Modules de signau5 6SM7 'oupleurs 6IM73 permettent de r+aliser des

con8gurations . plusieurs ch9ssis1 module de r+ser/ation 6DM7 modules de 0onction 3 offrent de !fonct"on péc"a#e!

modules de communication


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Commutateur de mode: M%$S : $;acement g+n+ral 6Module

%eset7

S le programme n?est pase5+cut+1

%UN : Le programme est e5+cut+-acc)s en lecture seule a/ec une &G1

%UN!& : Le programme est e5+cut+-acc)s en lecture et en +criture a/ecune &G1

Carte mémoire Signalisation d’états (LED)


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Il e5iste @ langages de programmation des automates ,ui sont normalis+s au planmondial par la norme '$I "!"1

'ha,ue automate se programme /ia une console de programmation propri+taireou par un ordinateur +,uip+ du logiciel constructeur sp+ci8,ue1

Liste d'instructions (IL : Instruction list) :

Langage te5tuel de m=me nature ,ue

l*assembleur 6programmation des

microcontrCleurs71


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Blocs Fonctionnels (FBD : Function Bloc Diagram):

Langage graphi,ue ou des 0onctions sont

%epr+sent+es par des rectangles a/ec

les entr+es . gauche et les sorties . droites1

Utilis+ par les automaticiens1

Langage à contacts (LD : Ladder diagram) :

Langage graphi,ue d+/elopp+ pour les +lectriciens1 Il utilise les s(mboles tels ,ue 3

contacts- relais et blocs 0onctionnels et s*organise en r+seau5 6labels71


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langage graphi,ue- tr)s utilis+ en milieu industriel- car il s2inspire des circuits

commande bas+s sur la logi,ue combinatoire- les +,uations +tant c9bl+es .

l2aide des contacts et des relais1


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Elements de test (zone « test »)! ! 3 D+tection +tat du bit entr+e 6E contact passant F si +tat 7!! 3 D+tection +tat # du bit entr+e 6E contact passant F si +tat #7

!&! 3 D+tection 0ront montant 6E contact passant F sur un c(cle7

!N! 3 D+tection 0ront descendant 6E contact passant F sur un c(cle7

Elements de test (zone «action») !6 7! 3 sortie ,ui permet d*+crire la /aleur d*une /ariable bool+enne

!6S7! 3 un ordre d2enclenchement de la sortie

!6%7! 3 un ordre de d+clenchement de la sortie

!6 7! 3 temporisation associ+ . une action

#s


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Elements de liaison

3 'onne5ion horiJontale 6 Liaison OU 7

3 'onne5ion /erticale 6 Liaison $< 7


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7 Identi8er les +tapes

K7 Identi8er les transitions

"7 Identi8er les actions


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Au d+but- le s(st)me est . l2+tape initiale #1 Il reste . cette +tape tant ,ue la r+cepti/it+ Epi)ce de F est 0ausse1

D)s ,u2une pi)ce de est introduite- on passe alors . l2+tape 1

L2action associ+ . l2+tape est de placer une tasse1 On reste . cette +tape tant ,ue la tasse

n2est pas en position1

D)s ,u2une tasse est en position- on passe . l2+tape K- l2+tape est alors inacti/+e1

L2action E /erser ca0+ F est maintenue tant ,ue la r+cepti/it+ E K## ml de ca0+ /ers+e F est0ausse1 D)s ,ue la dose est atteinte- L2+tape K est d+sacti/+e et l2+tape # est acti/+e1

On est de retour . l2+tape d2attente1


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)$#(

)$(

)$K(

)


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Création du projetCréation du projet


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Création du stationCréation du station


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Confguration matérielleConfguration matérielle


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DCL!"!#$%& DES '&'%&$ESDCL!"!#$%& DES '&'%&$ES


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C"!#$%& D *"%+"!''EC"!#$%& D *"%+"!''E


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$&SE"#$%& D ,L%C D’%"+!&$S!#$%& %,-$&SE"#$%& D ,L%C D’%"+!&$S!#$%& %,-


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L2 e5emple consiste . allumer d2une0aon p+riodi,ue trois lampes 6-Ket "7 a/ec un bouton poussoir 6S7et . les +teindre a/ec un second 6SK71

Un clic sur le bouton poussoir ?marche2allume - et apr)s une temporisation


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Apr)s la cr+ation du proet- on remplit la table de mn+moni,ues1


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$&SE"#$%& DE L! C*$&SE"#$%& DE L! C*


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$&SE"#$%& DES E"S/S%"#$ES$&SE"#$%& DES E"S/S%"#$ES


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Acti/eJ . pr+sent l*automate simul+ 6il doit se trou/er en mode *%UN*7 etacti/eJ un bit d*entr+e par clic de la souris1 Les sorties comme lesentr+es acti/+es sont alors coch+es


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