Étude d’une chaîne fonctionnelle

Objectif de la leçon Être capable de rechercher et ordonner les éléments d’une chaîne fonctionnelle

Dans le but de pouvoir réaliser des interventions de maintenance sur un système.

Étude d’une chaîne fonctionnelle

Quelques rappels avant de commencer

Partie opérative

Pré actionneurPartie commande

Actionneurcapteur

Matière d’œuvre

Rappel

La matière d’œuvre : c’est l’élément que le système modifie. La matière d’œuvre a un état initial et un état final. Elle ne fait pas partie du système.

La partie opérative agit sur la matière d'œuvre à partir d'ordres envoyés par la partie commande, et renvoie à cette dernière des informations sur son état ou sur l'environnement. Sa fonction globale est d'apporter de la valeur ajoutée à la matière d'œuvre.

PO

Apporter de la valeur ajoutée

Energie

M.OM.O + V.A

PARTIE OPERATIVE

Comptes-rendus

Ordres de fonctionnement

PC

La partie commande élabore les ordres à partir des informations envoyées par l'opérateur et par la partie opérative et informe l'opérateur sur l'état du système. Sa fonction globale est de piloter le fonctionnement du système automatisé.

Ordres de fonctionnementPiloter le

fonctionnement

Energie

Choix opérateur

PARTIE COMMANDE

Messages

Comptes-rendus

Pré actionneur def

•les contacteurs, pour les moteurs électriques,•Les distributeurs, pour les vérins pneumatiques ou hydrauliques.

Un pré actionneur est un constituant dont le rôle est de distribuer, sur ordre de la P.C., l'énergie utile aux actionneurs.

Distribuer

de l’énergie

Ordre

Energie Energie distribuée

PREACTIONNEURS

Les pré actionneurs les plus utilisés sont :

Actionneur def

•les moteurs électriques.•les vérins pneumatiques ou hydrauliques.

Dans la plupart des cas, l'énergie employée (électrique, pneumatique ou hydraulique) par la partie opérative ne peut être utilisée directement pour agir sur la matière d'œuvre. Cette énergie doit être transformée en énergie mécanique : c'est la fonction des actionneurs.

Les actionneurs les plus utilisés sont :

Convertir de l’énergie en énergie mécanique

Consigne

Energies

ACTIONNEURS

Energies mécanique

Capteur def

Un capteur est un élément qui transforme une grandeur physique en information exploitable par la partie commande.Les grandes familles de capteurs sont :

•Les capteurs de position mécanique, électrique, magnétique•Les capteurs de vitesse, pression, débit, Température

Traduire une information

Energie

Information physique

CAPTEURS

Information codée

Travail demandé: sur votre feuille placer les vignettes dans un ordre logique de façon à obtenir la réalisation d’un mouvement sur un système automatisé.

Automate

Carte de sortie

automate

Carte d’ entrée

automate

Pré-actionneur

Actionneur

Capteur

Effecteur

Vignettes

Travail1

Travail2

Liaison entre les vignettes

Transmission mécanique

Commande électrique

Information électrique

Puissance électrique/pneumatique/hydraulique

Transmission mécanique/électrique/magnétique

Toujours sur votre feuille, une fois les vignettes placées dans un ordre logique, vous indiquerez les liaisons que l’on peut avoir entre chaque vignettes.

VOUS AVEZ 10MN POUR REALISER LE TRAVAIL

A.P.I.

systèmede

gestion

gestion des entrées - sorties en

fonction du grafcet

programmé

Pré actionneurs Actionneurs

Effecteurs

mouvement réalisé

Capteurs

Pupitre de Commande

Opérateur:info. ou

sécurités

Puissance:électrique

Pneumatique; hydraulique


transmission mécanique électrique magnétique

Action mécanique

CHAINE D’ACTION(ETAPE DU GRAFCET)

CHAINE D’ACQUISITION(TRANSITION DU

GRAFCET)

Chaîne fonctionnelle

Carte entrées

API

Carte sortie API

commandesélectriques

Informations électriques


Une chaîne fonctionnelle est un ensemble de constituants organisés en vue de l’obtention d’une tâche opérative

A.P.I.

systèmede

gestion


fonction du grafcet

programmé

Pré actionneurs Actionneurs

Effecteursmouvement

réalisé

Capteurs

Puissance:électrique

Pneumatique; hydraulique


transmission mécanique électrique magnétique


CHAINE D’ACQUISITION(TRANSITION DU

GRAFCET)

Carte entrées

API

Carte sortie API



Chaîne fonctionnelle du sous ensemble « lever/baisser la flèche » de l’écolbras

Réalisation des TP

PALETTICC ECOLBRAS BANC TT ECOLPAP ILOT PREHENSICC

B1 1 2 3 4 5 6

B2 2 3 4 5 6 1

B3 3 4 5 6 1 2

B4 4 5 6 1 2 3

B5 5 6 1 2 3 4

B6 6 1 2 3 4 5

B7 1 2 3 4 5 6

B8 2 3 4 5 6 1

B9 3 4 5 6 1 2

B10 4 5 6 1 2 3

B11 5 6 1 2 3 4

B12 6 1 2 3 4 5

B1 BESSET/CELARD B7 GIRIER/MONIER

B2 BICHET/DELALANDRE B8 KHALIFA / MEZIANE

B3 BRUN/DELRUE B9 LEVY / MEJEAN

B4 CORNET/ DAVOINE B10 MEZGUICHE / LOISEL

B5 FARES / ESSANHAJI B11 PEREZ / THOMAS

B6 DAKHLI B12 HABIBI / HADJ HAMMAR

A.P.I.

systèmede

gestion


fonction du grafcet

programmé

Pré actionneurs--------------------------------------------------------------------------------------------

----

Actionneurs------------------------------------------------------------------

------------------Effecteurs

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Capteurs---------------------------------------------------------------------

Pupitre de Commande

--------------------------------------------------------------------

Opérateur:info. ou sécurités


puissance:

électrique

Pneumatique

hydraulique



électrique

magnétique

Action mécanique




CHAINE D’ACQUISITION(TRANSITION DU GRAFCET)

Carte entrées

API---------------------------------------

-

Carte sortie API--------------------------

-----

Chaîne fonctionnelle Système:

Mouvement étudié:

Correction des TP

A.P.I.

systèmede

gestion


fonction du grafcet

programmé

Pré actionneurs--------------------------------------------------------------------------------------------

----

Actionneurs------------------------------------------------------------------

------------------Effecteurs

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Capteurs---------------------------------------------------------------------

Pupitre de Commande

--------------------------------------------------------------------

Opérateur:info. ou sécurités


puissance:

électrique

Pneumatique

hydraulique



électrique

magnétique

Action mécanique




CHAINE D’ACQUISITION(TRANSITION DU GRAFCET)

Carte entrées

API---------------------------------------

-

Carte sortie API--------------------------

-----

Chaîne fonctionnelle Système:

Mouvement étudié:

Documents

Étude d’une chaîne fonctionnelle