Rezultate Proiect Parteneriate OCT-MSMI

Etapa 2 (Ian. 2013 – Dec. 2013)

Denumirea proiectului: Optical Coherence Tomography (OCT) systems with handheld and

endoscope probes for real-time investigations in material studies and for in vivo medical imaging /

Sisteme pentru Tomografia Optică de Coerenţă (OCT) cu dispozitive de mână şi endoscopice pentru

investigaţii în timp real în ştiinţa materialelor şi in vivo în domeniul biomedical

1. Rezumatul etapei:

S-au realizat, în parteneriatul dintre cele 5 instituţii implicate în proiect (CO - Universitatea Aurel

Vlaicu Arad, P1 - Spitalul Judeţean Clinic de Urgenţă Arad, P2 - S.C. Bioclinica S.A, P3 -

Universitatea de Medicină şi Farmacie Victor Babeş Timişoara, P4 - S.C. Inteliform S.R.L.

Timişoara), următoarele obiective principale: (i) realizarea unor dispozitive endoscopice cu scanare

frontală vs. lateral pentru Optical Coherence Tomography (OCT) - proiectare tehnologică, realizare,

testare şi optimizare prototipuri (CO, P4); (ii) studiul parametrilor OCT optimali pentru investigarea

ţesuturilor moi, ale dinţilor şi materialelor dentare, cu determinarea gamelor de frecvenţe şi a puterilor

laser necesare pentru fiecare aplicaţie OCT - pentru ţesutul esofagului, al colonului şi al gurii,

respectiv cu studiul adâncimilor de penetrare, a rezoluţiilor şi a vitezelor de achiziţie ale sistemelor

OCT (CO, P3); (iii) investigaţii OCT ale diferitelor materiale pentru stomatologie – cu validare prin

investigaţii histo-patologice ex vivo si prin investigaţii OCT atât cu sistemul Time Domain (TD), cat si

cu sistemul Swept Source (SS) OCT (CO, P2, P3); (iv) investigatii OCT de tip endoscopic ex vivo

pentru ţesut esofag cu feed-back histo-patologic (prelevare probe P1, investigaţii OCT P3 şi CO,

validare P1 şi P2) – şi cu validare cu sistemul TD-OCT ale investigaţiilor cu SS-OCT pentru probele

de tesut, ex vivo; (v) dezvoltarea unor dispozitive de mână cu sistemul interferometric inclus (CO, P4);

(vi) dezvoltarea unor sisteme SS-OCT - cu realizarea şi testare sistemelor de fibre optice al montajului

SS OCT, respectiv cu testarea unor configuratii de surse laser de bandă largă scanate în frecvenţă

(CO, P3); (vii) studiul dispozitivelor cu scanare frontală cu prisme Risley (CO); (viii) Investigatii

OCT in vivo ale danturii, cu validare - inclusiv cu validarea rezultatelor investigaţiilor SS-OCT

utilizând sistemul TD-OCT (CO, P2, P3).

Diseminarea rezultatelor este în depăşire faţă de graficul prevăzut: au fost publicate (respectiv

acceptate spre publicare) în 2013:

O primă lucrare ISI cu factor de impact (IF) în LAJSS 10 - Latin American Journal of Solids

and Structures (ISI IF 1.21/2012) [J1];

O a doua lucrare ISI in Sensors 13 (ISI IF 1.953/2012; RIS 1.40/20121) [J2];

O a treia lucrare ISI in JBO - J. of Biomedical Optics 19 (ISI IF 2.881/2012; RIS 2.40/2012)

[J3];

Alte două lucrări ISI sunt trimise spre evaluare către două reviste cu IF [J4, J5];

Alte două lucrări ISI sunt în pregătire - pentru JBO (ISI IF 2,88) si Applied Optics (ISI IF 1,7);

A fost depusă o cerere de brevet la OSIM (în 2012); redepunere finală in 2013 – cu noi

revendicari (A00528/15.07.2013) [P1].

Au fost publicate două capitole de carte (disponibile deja on-line; in print în 2014) in Springer,

şi încă un capitol este acceptat şi în publicare (va apărea în 2014) [B1-B3];

Au fost realizate 5 Invited Presentations: 3 ale directorului de grant (Prof. Duma) incluzând

rezultatele proiectului la City Univ. of New York (USA), Febr. 14; SRLS-SPIE 5th

Intl

1 Conform Scorului Relativ de Influenţă 2013 (www.uefiscdi.ro).

Conference Lasers in Medicine [ISI], Timisoara, Sept. 20; Univ. of Kent at Canterbury (UK),

Nov. 7, 2013; 2 ale Prof. Negruţiu şi Conf. Sinescu, ambele la SRLS-SPIE 5th

Intl Conference

Lasers in Medicine [ISI], Timisoara, Sept. 21;

Au fost publicate în 2013 un număr de 10 lucrări în ISI Proc., iar alte 16 lucrări în ISI Proc.

sunt acceptate şi in print (13 dintre ele vor fi publicate în 2014). Prezentările acestor lucrări de

conferinţă s-au realizat după cum urmează:

- 2 lucrări ISI Proc. au fost prezentate (una ca prezentare orală) la SPIE Photonics

West (Febr. 2013), San Francisco (USA), cel mai mare congres de fotonică din

lume;

- 5 lucrări ISI Proc. au fost comunicate şi publicate la LASER Congress, Munchen

(Germany), cel mai mare congres de fotonică din Europa şi al doilea din lume (Mai

2013); dintre acestea 3 la SPIE Optical Metrology (1 prezentare orală, 2 postere), şi

2 la SPIE-OSA European Conference on Biomedical Optics (1 prezentare orală, 1

poster);

- 1 lucrare ISI Proc. a fost prezentată (ca poster) şi publicată – dar fără taxă de

participare sau mobilitate din proiect - la ISPDI 5th

Intl Symposium on

Photoelectronic Detection and Imaging, Beijing (China), Iunie 2013;

- 2 lucrări ISI Proc. au fost prezentate – una oral şi una poster (şi au fost publicate) -

la SPIE RIAO-OPTILAS (VIII Iberoamerican Opticas Meeting & XI Latinamerican

Meeting on Optics, Lasers and Applications), Porto (Portugal), Iulie 2013;

- 2 lucrări ISI Proc. au fost prezentate – una oral şi una poster (si sunt in print) - la

SPIE Education and Training in Optics and Photonics (ETOP), Porto (Portugal),

co-locată şi simultană cu cea de mai sus, Iulie 2013;

- 11 lucrări ISI Proc. au fost prezentate – 4 oral (din care 3 ca Invited Papers) şi 7

poster (şi sunt in print, programate să apară în volum în Febr. 2014) - la SRLS-SPIE

5th

Intl Conference Lasers in Medicine, Timisoara (Romania), Sept. 19-21, 2013

(unde Prof. Duma şi Prof. Podoleanu au fost doi dintre cei 3 Chairs);

- 2 lucrări au fost prezentate oral (si sunt in print) – 1 ISI Proc. şi una (în versiune

extinsă) ca şi capitol de carte în Springer - la Dynamical Systems. Nonlinear

Dynamics and Control (12th DSTA) Łódź (Poland), Dec. 2013. Lucrarea de ISI

Proc., revizuită şi completată, va fi de asemenea submisă pentru o Special Issue a

unei reviste ISI post-conference (programată să apară în 2014-2015);

- 2 lucrări ISI Proc. au fost acceptate pentru prezentare şi publicare (1 prezentare

orală şi 1 poster) la SPIE Photonics West (Febr. 2014), San Francisco (USA), cel

mai mare congres de fotonică din lume.

Ca observaţie, este necesară, pentru a susţine acest ritm de activitate, reluarea finanţării

normale, conforme cu contractul iniţial al proiectului şi cu graficul de activităţi prevăzut la

aplicaţie şi contractare.

Colaborarea în cercetare implică atât partenerii români din cele 5 instituţii participante, cât şi

AOG (Applied Optics Group), University of Kent at Canterbury, UK, condus de Prof. A.G.

Podoleanu, care este şi membru în echipa CO (cu statut de Visiting Professor), şi City University of

New York - CUNY, Dr. Voiculescu, director al Nanofabrication Facility a CUNY (membru în echipa

CO - Visiting Research Associate), implicată în proiectarea şi fabricaţia MEMS (Micro-Electro-

Mechanical Systems) pentru probele endoscopice. The Institute of Optics, University of Rochester,

NY (#1 in SUA in Applied Optics) este de asemenea implicat prin studii în curs asupra unor tipuri de

sisteme de scanare optomecatronice aplicate în OCT.

Rezultatele etapei 2 – in ordinea prioritatii tematicii pentru anul 2013

(centrate pe activitatea fiecărui Partener şi pe colaborările dintre aceştia;

în paranteze sunt indicaţi membrii echipelor care răspund de un anumit subiect)

CO - Coordonator (Universitatea Aurel Vlaicu Arad):

- (din Activitatea II.6): În etapa anterioară (2012) s-a realizat studiul surselor laser de tip

broadband (cu bandă largă) scanate în frecvenţă – Swept Sources (SS) (bazate pe oglinzi

poligonale (PM), Fig. 1a2, în comparaţie cu filtrele Fabry Perot). În 2013 s-a realizat experimental

sursa laser SS într-o configuraţie cu off-axis PM, a fost optimizată şi testată cu succes, realizându-se

inclusiv imagini OCT (Fig. 1b). SS va fi optimizată în continuare, pentru a se realiza şi alte

configuraţii posibile ale acesteia, cu testarea parametrilor rezultanţi – şi cu imagistică OCT

corespunzătoare. Studiul este realizat (Prof. Duma) în colaborare cu AOG (Applied Optics Group),

University of Kent, UK, condus de Prof. A.G. Podoleanu, care este şi membru în echipa CO (cu statut

de Visiting Professor). Trei lucrări ISI Proc. au rezultat momentan şi acestea au inclus: o prezentare

orală la SPIE3 Photonics West (Febr. 2013), San Francisco, cel mai mare congres de fotonică din lume

[C1], una la RIAO-OPTILAS [C12] si o Invited Paper la ICLM Timisoara [C14].

2 lucrări in reviste ISI sunt în pregătire pe subiect.

(a)

(b) Fig. 1. (a) Principle scheme of a PM scanner-based filter for laser sources swept in frequency for SS

OCT (analyzed and used in the project) - off-axis setup with a retro-mirror M; (b) example of OCT

investigation with the SS developed in the project.

2 Figurile incluse în acest raport se referă numai la materiale deja publicate. Aspectele raportate dar încă nepublicate nu

pot fi prezentate ca material grafic. 3 SPIE – International Society for Optical Engineering, www.spie.org

ω

PM

λN

L2

λ1

M

α

L1

Collimator

e

h

(O.A.)

R

L=f v

O

a

Grating

- (din Activitatea II.5): S-a realizat în 2013 încă o variantă, optimizată, de dispozitiv OCT de mână

cu scaner galvanometric 1D (pe lângă cele 4 variante elaborate în 2012): concepţie, proiectare optică

şi optomecatronică, prototip (în colaborare cu P4); lucrul cu acesta pentru diferite aplicaţii OCT se va

desfăşura până la finalul proiectului. Probele de mână cu scanere 2D, proiectate în 2013, au fost

fabricate şi sunt testate (Dr. Demian şi Prof. Duma). În proiectarea, realizarea şi optimizarea (inclusiv

ergonomică) a celor 6 prototipuri de dispozitive OCT de mână finalizate a fost implicată in principal

echipa CO (Dr. Demian, Dr. Hutiu, Drd. Mnerie, Prof. Kaposta, şi Prof. Duma) în colaborare cu P4 pe

partea de proiectare tehnologică şi execuţie.

A fost trimisă spre review o primă lucrare într-o revistă ISI [J4] pe partea de proiectare mecanică şi

testare pe această temă, cu primele 2 (din 5) configuraţii de dispozitive realizate, o primă serie de

testări pe sistemele OCT fiind finalizată la P3 – în aplicaţii de stomatologie;

Continuă partea de investigaţii asupra scanerelor 1D de tip galvanometric utilizate în probele de

mână de mai sus – Fig. 2 (Drd. Mnerie, care are această temă la doctorat, şi Prof. Duma – colaborare

şi cu Univ. Politehnica Timişoara) pentru optimizarea funcţiilor lor de scanare şi comandă. Modelul

matematic al galvoscanerului, validat experimental în 2012 a fost aplicat în 2013 pentru realizarea a 3

structuri de control optimizate [B2, C4, C12, C18, C27, C28].

(a) (b)

(c)

Fig. 2. (a) Galvanometer scanner (GS) - θ, scan angle (proportional to the voltage signal [V]);

response of the basic model versus the extended PID-L1 control structure for (b) step function and (c)

triangular wave (scan frequency 200Hz) [C4].

N S

Galvomirror (J)

Damper (c) Spring (k)

θ Optical axis

Sunt în pregătire pentru 2014 2 lucrări în reviste ISI pe galvoscanere din studiile de până acum şi din

cele în curs („în continuarea” celor 3 lucrări cu IF de până acum ale directorului în această tematică, a

celor mai utilizate sisteme pentru scanare in optica biomedicală).

- O primă lucrare ISI cu IF pe tema chopperelor opto-mecanice cu discuri (ce sunt şi urmează a fi

aplicate în sistemele OCT) - analiză şi prototipuri discuri - a fost publicată în Ian. 2013 în LAJSS -

Latin American Journal of Solids and Structures ISSN 1679-7825, ISI IF 1.21/2012.

S-a finalizat, în continuare din 2012 calculul şi programul de proiectare optimizat pentru aceste

choppere, dar în diferite configuraţii, nu doar în cea clasică, şi cu diferite tipuri de fascicule laser (nu

doar de tip top-hat), inclusiv Gauss şi Bessel – Fig. 3 – Prof. Duma şi Prof. Cira [B3, C2, C3, C16].

Dispozitivele vor fi aplicate în sisteme OCT în următoarele etape ale proiectului.

(a1) (b1) (c1)

(a2) (b2) (c2)

(a3) (b3) (c3)

Fig. 3. Example of results obtained program developed for the analysis and design of optical choppers

with rotating discs [C3].

Un articol ISI cu IF este in pregatire pentru Applied Optics, ISI IF 1.7, cu programul de proiectare al

chopperelor.

Familia de choppere optice cu o configuraţie diferită de cea existentă în prezent (Prof. Duma şi Dr.

Demian) a fost dezvoltată în continuare. S-a re-depus la OSIM cererea de brevet în acest sens,

completată corespunzător, cu noi revendicări - depunere iniţială A0097/29.11.2012, depunere finală

A00528/15.07.2013 [P1];

- (din Activitatea II.1): S-a făcut studiul unor dispozitive OCT endoscopice cu scanare frontală vs.

lateral (altele urmează): concepţie şi proiectare parte optică, optomecatronică şi de micro-mecanică

0 1 2

0

0.5

1

( )

0 0.5 1 1.5

0

0.5

1

( )

implicat în special Prof. Duma şi Dr. Demian (colaborare cu P4), dar şi Dr. Voiculescu (City

University of New York - CUNY), specialist în MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems),

membru în echipa CO ca Visiting Research Associate. La CUNY (Nanofabrication Facility, la care

Dr. Voiculescu este director) s-au realizat în 2013 experimente, cu faze de fabricaţie ale unor tipuri de

MEMS-uri. Această direcţie de cercetare continuă cu diferite tipuri de MEMS-uri şi cu aplicaţii ale

acestora.

A rezultat până acum 1 primă lucrare ISI cu IF în Sensors 13(3), ISI IF 1.953/2012 (RIS 1.4/2012)

[J2]. - A fost explorată una din direcţiile promiţătoare pentru direcţia de lucru micro-dispozitive: probe

endoscopice cu prisme Risley (cu 1 student implicat esenţial pe partea de modelare – simulare

optomecanică, în special) [C5, B2, C29]. Prof. Kaposta lucrează la partea de acţionare mecatronică

[C15], Prof. Duma coordonează întreaga cercetare şi elaborează studiile analitice [C17].

(a) (b) (c)

Fig. 4. (a) Risley prisms scanners; (b) Examples of scan patterns – for (b) positive and (c) negative

relative rotational speeds [C5].

P1 - Partener 1 (Spitalul Judeţean Clinic de Urgenţă Arad):

S-au prelevat probe pentru investigaţii OCT de tip endoscopic ex vivo, cu participare la investigaţiile

OCT ale CO şi P3. Fiecărui bolnav, după semnarea consimţământului privind prelevarea de

fragmente bioptice, i s-a prelevat 1 fragment din mucoasa normală si unul din leziune. Acestea sunt

introduse într-o soluţie fixatoare şi sunt plastinate. Un alt fragment din leziune este introdus într-o

soluţie fixatoare Carnoy şi este diagnosticat histologic în Departamentul de anatomie patologică. S-au

recoltat 21 de probe de la 19 de pacienţi: 6 probe s-au prelevat prin endoscopie digestivă superioară

(esofag, stomac, duoden) şi 15 probe prin endoscopie digestivă inferioară (colon).

S-a prelevat un fragment din mucoasa esofagiană, la un bărbat de 37 de ani, cu aspect de esofag

Barrett (histologic metaplazie intestinală superficială şi criptică).

S-au recoltat probe din polipi gastrici la 4 pacienţi (3 de sex masculin, 1 de sex feminin) cu vârste

cuprinse între 54 şi 80 de ani:

- în 2 cazuri examenul histopatologic a evidenţiat polipi hiperplazici;

- un caz adenom tubular cu displazie de grad înalt;

- un caz carcinom intraepitelial.

De asemenea s-au recoltat probe din mucoasa duodenală la o femeie de 54 de ani, cu suspiciune de

boala celiacă care nu s-a confirmat bioptic.

S-au efectuat colonoscopii la 15 pacienţi; dintre aceştia 14 (8 bărbaţi, 6 femei) au prezentat polipi şi la

un pacient (femeie) cu suspiciune de rectocolită ulcerohemoragică (neconfirmată bioptic). Polipii din

care s-au prelevat probe au fost de mici dimensiuni, toţi având dimensiuni < 1cm; 8 au avut

dimensiuni < 5mm. Pacienţii cu polipi colonici aveau vârste cuprinse între 35 şi 79 de ani, 6 dintre ei

aparţinând grupei de vârstă 51-60 şi alţi 6 grupei de vârstă peste 70 de ani. Opt pacienţi au prezentat

polipi adenomatoşi, toţi prezentând displazie de grad scăzut (5 bărbaţi şi 3 femei, din care 4 aveau

vârste cuprinse între 51 şi 60 de ani şi 3 peste 70 de ani). 3 pacienţi (bărbaţi) au prezentat polipi

hiperplazici, un pacient a prezentat un polip juvenil, celelalte leziuni fiind de tip inflamator.

-4

-2

0

2

4

-5 0 5

2:2, k=1, M=4 -4

-2

0

2

4

-4 1

2:2, k=1, M=-4

Feed-back-ul histo-patologic pentru imagistică a fost realizat atât de către propriul Department de

Anatomie patologică (şef – Dr. Burlea, membru în proiect), cât şi prin colaborare cu SC Bioclinica SA

(P2). Scopul final al studiului, enunţat încă din aplicaţia proiectului: a dezvolta o metodă neinvazivă

pentru identificarea leziunilor precanceroase din secvenţa metaplazie-displazie-cancer şi din secvenţa

adenom-cancer. Scopul este de a se identifica mucoasa atrofica, metaplazia, displazia, cancerul din

leziunile recto-colonice - leziuni polipoide sesile, leziuni plane, subdenivelate, din mucoasa de aspect

cicatriceal din bolile inflamatorii, recto-colita ulcero-hemoragică şi boala Crohn colonică, pentru

depistarea displaziei sau carcinomului intramucosal.

P2 - Partener 2 (S.C. Bioclinica S.A):

A colaborat cu CO şi P3 pentru partea de histo-patologie în investigaţiile OCT atât ale diferitelor

materiale pentru stomatologie considerate până acum (în timp ce altele urmează), cât şi pentru

investigaţii OCT ex vivo pentru probele de ţesut prelevate. Este responsabilă în principal de partea de

validare a imagisticii OCT.

P3 - Partener 3 (Universitatea de Medicină şi Farmacie Victor Babeş Timişoara):

A realizat în principal, împreună cu CO, investigaţii OCT ale unor materiale ceramic, respective

metalo-ceramice pentru stomatologie (achiziţionate în valoare de 10.000 lei de către P3 şi în valoare

de cca. 2500 euro de către CO, şi transformate în lucrări dentare la P3 în cursul anului 2013) [J3, C11,

C19, C20, C22, C26]. Cercetările continuă în această direcţie. Investigaţiile OCT ale diferitelor

materiale (realizate cu CO şi P2) au fost şi vor fi verificate şi prin microscopie electronică, dar şi prin

alte metode, pentru validare.

Urmează trimiterea unei alte lucrări ISI cu IF pe această temă – în lucru, după definitivarea

investigaţiilor OCT pe subiect.

Se lucrează (activitate suplimentară) şi pe interfaţa osoasă – prin investigaţii cu OCT şi cu micro-CT

[C6, C8, C23, C24]. De asemenea P3 a realizat împreună cu CO investigaţii OCT pentru ţesut moale

in cavitatea bucală (Fig. 5) [C7, C21] şi de tip endoscopic, pentru ţesut esofag pe sisteme TD (Time

Domain) şi SD (Spectral Domain) OCT. Feed-back-ul histo-patologic a fost asigurat de către P1 şi P2

– validare a rezultatelor OCT prin diagnosticare convenţională.

P4 - Partener 4 (S.C. Inteliform S.R.L. Timişoara):

A colaborat cu CO şi cu P3, realizându-se cele 5 dispozitive OCT de mână cu scanere

galvanometrice 1D si unul cu scanere galvanometrice 2D rezolvând partea de proiectare tehnologică,

realizare şi optimizare a tehnologiei pentru cele 6 prototipuri de până în prezent. A lucrat la

proiectarea tehnologică a celor 2 dispozitive OCT endoscopice de până acum – în colaborare cu CO

(cercetare care continuă şi în etapa 3).

-----------------------------------------------------------------

Sinteză a unor rezultate OCT – etapa 2 (CO şi P3):

(din Activităţile II.2, II.3, si II.7) Studiile de evaluare neinvazivă utilizând tehnologia OCT in vivo reprezintă un deziderat major în

domeniul de cercetare stomatologic. În cadrul acestei etape, membrii echipelor de cercetare implicate

au dezvoltat aplicaţii ale tehnologiei OCT în domeniul Spectral pentru utilizarea acesteia direct în

cavitatea bucală. Avantajul tehnologiei OCT în Domeniul Spectral (SD) este rapiditatea timpului de

scanare şi implicit a intervalului de timp de investigare mult mai redus în comparaţie cu aceeaşi

tehnologie lucrând în domeniul Time Domain (TD). Domeniile vizate au fost evaluarea unor

materiale dentare utilizate în restaurările directe şi indirecte în medicina dentară, cât şi

interfeţele realizate de acestea cu structurile dure dentare, respectiv evaluarea ţesuturilor moi,

în scopul identificării precoce a displaziilor din sfera oro-facială. Evaluările SD-OCT ale diferitelor materiale dentare au permis identificarea in vivo a unor defecte de

material încastrate în structurile protetice, realizate prin tehnica indirectă (proteze unidentare şi

parţiale fixe mixte metalo-polimerice şi metalo-ceramice), cimentate provizoriu în cavităţile bucale

ale pacienţilor din loturile considerate. În cazul restaurărilor protetice realizate prin tehnica directă

(obturaţii din ionomer, răşini diacrilice compozite, giomeri), acestea au fost realizate pe dinţi integrii

dar recomandaţi pentru extracţie din motive ortodontice. Astfel investigaţiile in vivo realizate direct în

cavitatea bucală au beneficiat de posibilitatea dublării acestora prin evaluare TD-OCT şi apoi validări

dedicate. Un aspect extrem de important în cadrul acestor cercetări l-a reprezentat ideea utilizării

tehnologiei OCT ca instrument pentru identificările variaţiilor de temperatură corespunzătoare

arderilor straturilor de ceramică dentară. La ora actuală există o singură metoda de calibrare si practic

nici o metodă de identificare a deviaţiilor de temperatură afişate de sistemul electronic al cuptoarelor

de ceramică versus temperatura reală din camera de ardere. Utilizarea tehnologiei OCT a permis

identificarea unor tipare specifice ale aspectului straturilor de ceramică pentru variaţii ale temperaturii

sub şi respectiv peste temperatura indicată de producător. Astfel o evaluare neinvazivă a ceramicii

realizate în cuptoarele de ceramică poate declanşa, în urma evaluării OCT, procedura de recalibrare a

temperaturilor de ardere.

Referitor la investigările mucoasei orale, obiectivul principal al acestei cercetări vizează

optimizarea metodelor de depistare precoce şi validare a displaziilor din sfera oro-facială, în

principal a carcinomului scuamos celular. Obiectivele specifice ale proiectului se orientează spre

studiul îmbunătăţirii prevenţiei în medicina dentară prin diagnostic precoce neinvaziv cu ajutorul

tehnicii OCT en-face comparativ cu metodele convenţionale. Introducerea pe scară largă a tehnicii

OCT en-face poate conduce la evitarea biopsiilor inutile, cu reducerea complicaţiilor şi riscurilor

acestor manevre terapeutice invazive. În acelaşi timp se obţine diagnosticul mult mai rapid, limitând

perioada de aşteptare de la minim 14 zile, necesară obţinerii rezultatelor anatomo-patologice, la 2-3

zile. Se favorizează astfel iniţierea precoce a terapiei în cazul neoplaziilor. Pentru cazurile în care este

necesară recoltarea biopsiei, se implementează metoda de plastinare a probelor în vederea facilitării

analizei 3D cu tehnica OCT. Tehnica OCT en-face, noninvazivă, de diagnosticare şi monitorizare

în timp real a leziunilor incipiente premaligne şi maligne din sfera oro-facială are o serie de

proprietăţi unice, cum ar fi rezoluţia de penetrare (care derivă din rezoluţia transversală) ce se poate

încadra în limite histologice de 1 micrometru; bazându-se pe tehnica interferometrică, generează un

aranjament dinamic şi o sensibilitate crescută (>100 dB). Cu ajutorul OCT en-face se vizualizează

structurile slab difuzabile, chiar într-un mediu difuzabil, realizându-se aşa zisa „biopsie optică in

situ”.

Plastinarea este metoda de transformare a ţesuturilor în modele 3D adecvate caracterizării cu

ajutorul instrumentelor optice. Plastinarea reprezintă o tehnică unică de prezervare a ţesuturilor,

introdusă de către Dr. Gunther Von Hagens (Universitatea din Heidelberg, Germania, în 1978).

Specimenul plastinat este uscat, curat, fără miros, nu este toxic sau cancerigen şi nu necesită îngrijire

deosebită sau depozitare în anumite condiţii. Specimenele plastinate sunt reprezentări exacte ale

ţesuturilor umane. Plastinarea ţesuturilor moi, o unor organe, oase şi dinţi s-a dovedit valoroasă pentru

preservarea specimenelor delicate şi firabile. Specimenele uscate, fără miros şi inerte biologic sunt

durabile şi rezistente la manipulare. Caracteristicile subtile ale patologiei ţesuturilor moi sunt bine

prezervate. Densitatea radiologică este în esenţă neschimbată. Ţesuturile se plastinează prin infiltrarea

lor cu răşina epoxidică E12 şi întăritorul E6, după care pot fi manipulate în siguranţă, spre deosebire

de probele de ţesut proaspăt sau fixat. Astfel de modele sunt utile pentru investigarea 3D a

structurilor, testând şi comparând performanţa instrumenelor optice.

Tehnicile dedicate de plastinare au permis o evaluare corectă şi repetitivă a probelor, precum şi o

reducere majoră a timpul necesar interpretării probelor biopsice de la 14 la 2-3 zile, utilizând

sistemele noastre OCT. Histologia specimenelor biologice este limitată în mare măsură la investigarea

bidimensională a structurilor datorită probelor subţiri necesare pentru microscopia convenţonală.

Validarea determinărilor s-a realizat prin tehnici de microCT (sincrothron like) şi histopatologice.

Carcinomul scuamos celular este precedat de obicei de displazi sub forma leucoplaziilor. Eritroplaziile

au o rată de conversie a malignităţii de 90%. Tehnică imagistică OCT, non-invazivă, cu rezoluţie

ridicată, permite depistarea anomaliilor de la nivelul ţesuturilor complexe, având o penetrabilitate de

1-2 mm. Aceasta favorizează examinări in vivo a structurilor epiteliale şi subepiteliale, mucoasa orală

fiind foarte subţire, variind între 0,2 şi 1 mm. Tehnica este rapidă, usor de efectuat şi are un grad

ridicat de acceptabilitate din partea pacienţilor, fiind total nedureroasă. Metoda imagistică ideală ar

trebui să prezinte o rezoluţie spaţiala de 10 µm. Până în prezent nici o tehnică imagistică în afara

OCT-ului şi a microscopiei laser confocale, nu este disponibilă pentru utilizarea clinică, astfel încât

clinicienii să poată beneficia de rezoluţia necesară identificării incipiente a cancerului de la nivelul

membranei bazale la nivelul laminei propria.

Extinderea stratului epitelial in

profunzime si invazia lui in

straturile sub-epiteliale

Arii de

eroziune

Grosimea stratului

epitelial extrem de

variabila in

grosime

Absenta membranei

bazale

Fig. 5. Specimen patologic de tesut plastinat investigat cu tehnica OCT.

Analiza imaginilor OCT (Fig. 5) s-a realizat urmărind caracteristicele descrise în literatura de

specialitate (limitată însă în acest sens) legată de ţesuturile moi din sfera oro-facială. Se cunoaşte deja

faptul că mucoasa normală prezintă trei straturi. Stratul superior al mucoasei (stratul keratinizat) apare

distinct şi mai reflectorizat faţă de restul epiteliului. Membrana bazală apare ca un schimb de contraste

între epiteliul hiper-reflectorizant şi lamina propria care se prezintă sub formă hipo-reflectorizantă.

Este evidentă delimitarea clară a membranei bazale. Structurile microanatomice, incluzând capilare

sangvine, ducte ale glandelor salivare, s-au observat în cel de-al treilea strat, lamina propria. În ceea

ce priveşte carcinomul invaziv imaginile OCT prezintă întreruperea membranei bazale aspect corelat

cu rezultatele histologice pentru acelaşi specimen (Fig. 5). Leziunile canceroase prezintă arhitectură

neregulară şi neclară a laminei propria, având o structura neomogenă. Majoritatea leziunilor invazive

au prezentat pe o imagine OCT semnale hipo-reflectorizante a stratului de celule keratinizate asociat

şi cu o creştere a grosimi epiteliului. Prin progresia leziunilor maligne, acestea invadează şi straturile

profunde. În stadiul actual tehnologia OCT nu are capacitatea de a penetra mai profund de 2 mm in

ţesut.

PUBLICATII IN PROIECT – IULIE 2012 – DEC. 20134, 5

Lucrari in Reviste indexate in ISI Web of Science - cu factor de impact (IF)

a) Publicate:

J1. Duma V.-F., Prototypes and modulation functions of classical and novel configurations of optical

chopper wheels, Latin American Journal of Solids and Structures 10(1), 5-18 (2013), ISSN 1679-

7817 (print), ISSN 1679-7825 (online); ISI IF 1.21/2012 OPEN ACCESS

http://www.lajss.org/index.php/LAJSS/article/view/510/463; http://dx.doi.org/10.1590/S1679-

78252013000100003;

J2. Liu F.*, Li F., Nordin A. N., and Voiculescu I., A novel cell-based hybrid acoustic wave biosensor

with impedimetric sensing capabilities, Sensors 13(3), 3039-3055 (2013); ISSN 1424-8220; ISI IF

1.953/2012 (RIS 1.4/2012) OPEN ACCESS http://dx.doi.org/10.3390/s130303039;

J3. Marcauteanu C.*, Bradu A., Sinescu C., Topala F. I., Negrutiu L. M., and Podoleanu A. Gh.,

Quantitative Evaluation of Dental Abfraction and Attrition using Spectral Domain Optical Coherence

Tomography, J. of Biomedical Optics 19(2), 021108 (2013); ISSN 1083-3668. ISI IF 2.881/2012

(RIS 2.507/2012) OPEN ACCESS http://dx.doi.org/10.1117/1.JBO.19.2.021108;

b) Trimise spre publicare / în evaluare:

J4. Demian D., Negrutiu M. L., Sinescu C., Cernat R., Topala F. I., Hutiu Gh., Bradu A., Duma V.

F.*, and Podoleanu A. Gh., Optomechanical design and testing of prototype handheld scanning

probes for Optical Coherence Tomography (submitted);

J5. Oancea R., Bradu A., Sinescu C.*, Negru R. M., Negrutiu L. M.*, Duma V.-F.*, and Podoleanu

A. Gh., Assessment of the Interface Dental Sealant / Tooth using Fourier Domain Optical Coherence

Tomography (submitted);

Brevete naţionale – cereri depuse

P1. Duma V.F. and Demian D., Optical modulator with shafts with holes (in Romanian), OSIM -

Romanian Patent Request, A00528/15.07.2013 (pending);

Capitole de carte

a) Publicate:

B1. Duma V.-F.*, Negrutiu M. L., Sinescu C., Voiculescu I., Miutescu E., Burlea A., Vlascici M.,

Podoleanu A. Gh., Research lead student projects on multi-disciplinary optomechatronics with

applications in biomedical imaging, in New Trends in Educational Activity in the Field of Mechanism

and Machine Theory, Mechanisms and Machine Science (Book Series), vol. 19, 145-153, García-

Prada J. C. and Castejon C., Eds., Springer, 2014, ISSN 2211-0984 (Print) 2211-0992 (Online), ISBN

978-3-319-01835-5; http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01836-2_16;

B2. Duma V.-F.*, Schitea A., Tuef M., Cira O., Hutiu Gh., Demian D., Mnerie C., Kaposta I.,

Optomechatronics applications of the theory of mechanisms with active student involvement in

research, in New Trends in Educational Activity in the Field of Mechanism and Machine Theory,

Mechanisms and Machine Science (Book Series), vol. 19, 111-119, García-Prada J. C. and Castejon

4 Autorii de corespondenţă ai lucrărilor cu autori multiplii sunt marcaţi în fiecare lucrare cu semnul *. 5 Autorii care sunt membrii în proiect sunt sunt marcati cu “bold” pentru fiecare lucrare.

C., Eds., Springer (2014), ISSN: 2211-0984 (Print) 2211-0992 (Online), ISBN 978-3-319-01835-5;

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01836-2_12;

b) Trimise spre publicare / în evaluare:

B3. Cira O. and Duma V.-F.*, Optomechatronic choppers with rotating elements: analysis and

design, Proceedings in Mathematics and Statics (Applied Non-Linear Dynamical Systems/DSTA

2013), Awrejcewicz J., Ed., Springer (2014) - submitted;

Prezentări / lucrări invitate

Duma V.F., Galvanometer-based Scanners in Optical Coherence Tomography (OCT) (Invited

Seminar), City Univ. of New York (USA), Febr. 14, 2013;

Duma V.F., Scanning in biomedical imaging: from classical devices to handheld heads and

micro-systems, SRLS-SPIE 5th

Intl Conference Lasers in Medicine [ISI], Timisoara (Romania),

Sept. 20, 2013, to be published in Proc. SPIE, Vol. 8925, Todea C., Podoleanu A., Duma V.F.,

Eds. (Invited Paper);

Sinescu C., et al., Temperature Variation in Metal Ceramic Technology Analyzed using Time

Domain Optical Coherence Tomography, SRLS-SPIE 5th

Intl Conference Lasers in Medicine [ISI],

Timisoara (Romania), Sept. 20, 2013, to be published in Proc. SPIE, Vol. 8925, Todea C.,

Podoleanu A., Duma V.F., Eds. (Invited Paper);

Negrutiu M. L., et al., Imagistic Evaluation of Matrix Bone Interface, SRLS-SPIE 5th

Intl

Conference Lasers in Medicine [ISI], Timisoara (Romania), Sept. 20, 2013, to be published in

Proc. SPIE, Vol. 8925, Todea C., Podoleanu A., Duma V.F., Eds. (Invited Paper);

Duma V.F., 1-D and 2-D Scanning Systems in Biomedical Imaging (Invited Seminar), at the

School of Physical Sciences (Applied Optics Group), Univ. of Kent, Canterbury (UK), Nov. 7,

2013;

Lucrări in extenso în ISI Proceedings

a) Publicate:

C1. Duma V.-F.* and Podoleanu A. Gh., Polygon mirror scanners in biomedical imaging: a review,

Proc. SPIE, Vol. 8621, 8621V, M. J. F. Digonnet, S. Jiang, J. C. Dries, Eds., Optical Components and

Materials X (OPTO, Photonics West), San Francisco (USA), Febr. 2-7, 2013, ISSN 0277-786X;

http://dx.doi.org/10.1117/12.2005065; Oral Presentation;

C2. Duma V.-F., Classical and eclipse optical choppers, Proc. SPIE, Vol. 8621, 862119, M. J. F.

Digonnet, S. Jiang, J. C. Dries, Eds., Optical Components and Materials X (OPTO, part of Photonics

West), San Francisco (USA), Febr. 2-7, 2013, ISSN 0277-786X;

http://dx.doi.org/10.1117/12.2003122; Poster;

C3. Cira O. and Duma V.-F.*, Transmission functions of optical choppers for Gaussian beam

distributions: Modeling and simulations, Proc. SPIE, Vol. 8789, 87890E, Bodermann B., Frenner K.,

Silver R. M., Eds., Modeling Aspects in Optical Metrology IV (LASER Congress), Munchen, May 13-

16, 2013, ISSN 0277-786X - http://dx.doi.org/10.1117/12.2020383; Oral Presentation;

C4. Mnerie C.*, Preitl S., and Duma V.-F.*, Mathematical model of a galvanometer-based scanner:

simulations and experiments, Proc. SPIE, Vol. 8789, 8789-43, Bodermann B., Frenner K., Silver R.

M., Eds., Modeling Aspects in Optical Metrology IV (LASER Congress), Munchen, May 13-16, 2013,

ISSN 0277-786X, http://dx.doi.org/10.1117/12.2020462; Poster;

C5. Schitea A., Tuef M., and Duma V.-F.*, Modeling of Risley prisms devices for exact scan

patterns, Proc. SPIE, Vol. 8789, 8789-40, Bodermann B., Frenner K., Silver R. M., Eds., Modeling

Aspects in Optical Metrology IV (LASER Congress), Munchen, May 13-16, 2013, ISSN 0277-786X,

http://dx.doi.org/10.1117/12.2020386; Poster;

C6. Negrutiu M. L.*, Sinescu C., Canjau S., Manescu A., Topala F. I., Hoinoiu B., Rominu M.,

Marcauteanu C., Duma V. F., Bradu A., and Podoleanu A. Gh., Bone Regeneration Assessment by

Optical Coherence Tomography and MicroCT Synchrotron Radiation, Proc. of OSA-SPIE, Vol. 8802,

880204-6, Brett E. Bouma; Rainer A. Leitgeb, Eds., Optical Coherence Tomography and Coherence

Techniques VI – European Conference on Biomedical Optics (LASER Congress), Munchen, May 13-

16, 2013, http://dx.doi.org/10.1117/12.2032624; Oral Presentation;

C7. Canjau S.*, Todea D. C., Sinescu C., Negrutiu M., Duma V. F., Manescu A., Topala F. I., and

Podoleanu A. Gh., Optical Imaging of Oral Pathological Tissue Using Optical Coherence

Tomography and Micro CT, Proc. SPIE-OSA, Vol. 8805, 880504, Betz C., Brian J. F., Wong M.D.,

Eds., Head and Neck Optical Diagnostics – European Conference on Biomedical Optics (LASER

Congress), Munchen, May 13-16, 2013; http://dx.doi.org/10.1117/12.2032584; Poster;

C8. L. C. Rusu*, Negrutiu M., Sinescu C., Hoinoiu B., Topala F. I., Duma V.-F., Rominu M.,

Podoleanu A. Gh., Time domain optical coherence tomography investigation of bone matrix interface

in rat femurs, Proc. SPIE, Vol. 8914, 89141H, Eds., ISPDI 5th

Intl Symposium on Photoelectronic

Detection and Imaging, Beijing (China), June 25-27, 2013; http://dx.doi.org/10.1117/12.2036345;

Poster;

C9. Duma V.-F.*, Negrutiu M. L.*, Sinescu C., Miutescu E.*, Burlea A., Vlascici M.*,

Gheorghiu N.*, Demian D., Hutiu Gh., Mnerie C., Marcauteanu C., Topala F., Rolland J. P.,

Voiculescu I., and Podoleanu A. Gh.*, Towards a Research Pole in Photonics in Western Romania,

Proc. SPIE, Vol., Manuel Filipe P. C. Martins Costa, Mourad Zghal, Eds., Education and Training in

Optics and Photonics (ETOP), Porto (Portugal), July 22-26, 2013, ISSN 0277-786X; Oral

Presentation;

C10. Duma V.-F.*, Mnerie C., Demian D., Hutiu G., Kaposta I., Schitea A., and Tuef M.,

Building an Optomechatronics Group in a young university in Western Romania, Proc. SPIE, Vol., ,

Manuel Filipe P. C. Martins Costa, Mourad Zghal, Eds., Education and Training in Optics and

Photonics (ETOP), Porto (Portugal), July 22-26, 2013, ISSN 0277-786X; Poster;

C11. Sinescu C., Negrutiu M. L., Duma V.-F.*, Marcauteanu C., Topala F. I., Rominu M., Bradu

A., and Podoleanu A. Gh., Evaluation of Metal-Polymeric Fixed Partial Prosthesis using Optical

Coherence Tomography, Proc. SPIE, Vol. 8785, 8785EH, Manuel Filipe P. C. M. Costa, Orlando

Frazão, Eds., RIAO-OPTILAS (VIII Iberoamerican Opticas Meeting & XI Latinamerican Meeting on

Optics, Lasers and Applications), Porto (Portugal), July 22-26, 2013, ISSN 0277-786X,

http://dx.doi.org/10.1117/12.2027502; Poster;

C12. Duma V.-F., Laser scanning: from industrial to biomedical applications, Proc. SPIE, Vol. 8785,

8785CU, Manuel Filipe P. C. M. Costa, Orlando Frazão, Eds., RIAO-OPTILAS (VIII Iberomamerican

Opticas Meeting & XI Latinamerican Meeting on Optics, Lasers and Applications), Porto (Portugal),

July 22-26, 2013, ISSN 0277-786X; http://dx.doi.org/10.1117/12.2025220, Oral Presentation;

b) Acceptate spre publicare / in print:

C13. Duma V.-F., Optical attenuators with tilting neutral density filters, Dynamical Systems.

Nonlinear Dynamics and Control (12th DSTA), Awrejcewicz J., Ed., Łódź (Poland), Dec. 2-5, 2013 –

in print; Oral Presentation;

C14. Duma V.-F., Scanning in biomedical imaging: from classical devices to handheld heads and

micro-systems, Proc. SPIE, Vol. 8925, Todea C., Podoleanu A., Duma V.-F., Eds., 5th

Intl Conference

Lasers in Medicine, Timisoara (Romania), Sept. 19-21, 2013 – in print Febr. 2014 (Invited Paper);

C15. Kaposta I. and Duma V.-F.*, Driving solutions and optomechanical design of scanners with

Risley prisms, Proc. SPIE, Vol. 8925, Todea C., Podoleanu A., Duma V.-F., Eds., 5th

Intl Conference

Lasers in Medicine, Timisoara (Romania), Sept. 19-21, 2013 – in print Febr. 2014; Poster;

C16. Cira O. and Duma V.-F.*, Optical choppers wheels with different configurations: Design

programs, Proc. SPIE, Vol. 8925, Todea C., Podoleanu A., Duma V.-F., Eds., 5th

Intl Conference

Lasers in Medicine, Timisoara (Romania), Sept. 19-21, 2013 – in print Febr. 2014; Poster;

C17. Duma V.-F.*, Risley prisms scanners with different configurations: a multiparametric analysis,

Proc. SPIE, Vol. 8925, Todea C., Podoleanu A., Duma V.-F., Eds., 5th

Intl Conference Lasers in

Medicine, Timisoara (Romania), Sept. 19-21, 2013 – in print Febr. 2014; Poster;

C18. Mnerie C. and Duma V.-F.*, Control architectures of galvanometer-based scanners for an

increased precision and a faster response, Proc. SPIE, Vol. 8925, Todea C., Podoleanu A., Duma V.-

F., Eds., 5th

Intl Conference Lasers in Medicine, Timisoara (Romania), Sept. 19-21, 2013 – in print

Febr. 2014; Oral Presentation;

C19. Stoica E. T., Marcauteanu C.*, Bradu A., Sinescu C., Topala F.I., Negrutiu M.L., Duma V.-

F., and Podoleanu A. Gh., Imaging of noncarious cervical lesions by means of a fast swept source

optical coherence tomography system, Proc. SPIE, Vol. 8925, Todea C., Podoleanu A., Duma V.-F.,

Eds., 5th

Intl Conference Lasers in Medicine, Timisoara (Romania), Sept. 19-21, 2013 – in print Febr.

2014; Poster;

C20. Marcauteanu C.*, Bradu A., Sinescu C., Topala F.I., Negrutiu M.L., Duma V.-F., and

Podoleanu A. Gh., The advantages of a swept source optical coherence tomography system in the

evaluation of occlusal disorders, Proc. SPIE, Vol. 8925, Todea C., Podoleanu A., Duma V.-F., Eds.,

5th

Intl Conference Lasers in Medicine, Timisoara (Romania), Sept. 19-21, 2013 – in print Febr. 2014;

Poster;

C21. Cânjau S.*, Todea C., Sinescu C., Duma V.-F., Topala F., and Podoleanu A. Gh., Oral

Pathological Tissue Imaging Using Optical Coherence Tomography, Proc. SPIE, Vol. 8925, Todea

C., Podoleanu A., Duma V.-F., Eds., 5th

Intl Conference Lasers in Medicine, Timisoara (Romania),

Sept. 19-21, 2013 – in print Febr. 2014; Poster;

C22. Sinescu C.*, Topala F. I., Negrutiu M., Rominu M., Duma V.-F.*, and Podoleanu A. Gh.,

Temperature Variation in Metal Ceramic Technology Analyzed using Time Domain Optical

Coherence Tomography, Proc. SPIE, Vol. 8925, Todea C., Podoleanu A., Duma V.-F., Eds., 5th

Intl

Conference Lasers in Medicine, Timisoara (Romania), Sept. 19-21, 2013 – in print Febr. 2014

(Invited Paper);

C23. Rusu L. C.*, Negrutiu M., Sinescu C., Hoinoiu B., Zaharia C., Ardelean L., Duma V.-F., and

Podoleanu A. Gh., Different Matrix Evaluation for the Bone Regeneration of Rats Femours using

Time Domain Optical Coherence Tomography, Proc. SPIE, Vol. 8925, Todea C., Podoleanu A.,

Duma V.-F., Eds., 5th

Intl Conference Lasers in Medicine, Timisoara (Romania), Sept. 19-21, 2013 –

in print Febr. 2014; Poster;

C24. Negrutiu M. L.*, Sinescu C., Manescu A., Topala F. I., Hoinoiu B., Marcauteanu C.,

Duma V.-F., Bradu A., and Podoleanu A. Gh., Imagistic Evaluation of Matrix Bone Interface, Proc.

SPIE, Todea C., Podoleanu A., Duma V.-F., Eds., 5th

Intl Conference Lasers in Medicine, Timisoara

(Romania), Sept. 19-21, 2013 – in print Febr. 2014 (Invited Paper);

c) Prezentări care urmează:

C25. Duma V.F.* and Rolland J.P., Advancements on galvanometer scanners for high-end

applications, Proc. SPIE, Vol. 8936, 8936-37, , Eds., (BIOS, Photonics West), San Francisco, Febr. 1-

7, 2014 – in print; Oral Presentation;

C26. Sinescu C., Negrutiu M., Bradu A., Duma V.F.* and Podoleanu A. Gh., Integral ceramic

superstructure evaluation by time domain optical coherence tomography, Proc. SPIE, Vol. 8929,

8929-22, , Eds., (BIOS, Photonics West), San Francisco, Febr. 1-6, 2014 – in print. Poster;

Alte lucrări – indexate BDI

C27. Mnerie C.*, Preitl S.*, and Duma V.F.*, Performance Enhancement of Galvanometer Scanners

Using Extended Control Structures, SACI: 8th IEEE International Symposium on Applied

Computational Intelligence and Informatics, May 23–25, 2013, Timisoara (Romania), ISBN 978-1-

4673-6397-6, pp. 127-130, DOI: 10.1109/SACI.2013.6608952; Poster.

C28. Duma V.F., Advances in opto-mechanical scanning technologies for high-end biomedical

applications, The 11th

IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines,

Mechanisms and Machine Sciences, Vol. 18, 361-369, Visa I., Ed, ISBN 978-3-319-01844-7, Brasov

(Romania), Nov. 11-12, 2013, Springer (2014) http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01845-4_36 - în

evaluare la ISI WoS; Oral Presentation;

C29. Schitea A., Kaposta I., Tuef M., Jurca S.-C., and Duma V.F.*, Risley prisms scanners:

Analysis with mechanical design programs, The 11th

IFToMM International Symposium on Science of

Mechanisms and Machines, Mechanisms and Machine Sciences, Vol. 18, 453-461, Visa I., Ed, ISBN

978-3-319-01844-7, Brasov (Romania), Nov. 11-12, 2013, Springer (2014)

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01845-4_45 - în evaluare la ISI WoS; Oral Presentation.

Arad, Director de Proiect,

26.11.2013 Prof. Dr. Ing. Virgil-Florin Duma