28
ELECTROTEHNICA SI MASINI ELECTRICE Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 1/25 Cuprins: camp electric, tensiune/potential, condensatorul electric, curent electric, legea conductiei el., circuite de c.c, camp magnetic, materiale feromagnetice, legea inductiei electromagnetice, circuite de c.a. motorul de curent continuu, motorul asincron trifazat, motorul pas cu pas Examen : - teorie (30 minute fara documente) - aplicatii (60 minute cu documente) Nota: (E + L + B)/2

Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Curs la electrotehnica, anul 2, semestrul 1, facultatea de mecanica, UTCN

Citation preview

Page 1: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

ELECTROTEHNICA SIMASINI ELECTRICE

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 1/25

Cuprins: •camp electric, tensiune/potential, condensatorul electric, curent electric, legea conductiei el., circuite de c.c, camp magnetic, materiale feromagnetice, legea inductiei electromagnetice, circuite de c.a. • motorul de curent continuu, motorul asincron trifazat, motorul pas cu pas

Examen : - teorie (30 minute fara documente) - aplicatii (60 minute cu documente)

Nota: (E + L + B)/2

Page 2: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Bibliografie

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 2/25

1. R. Morar, A. Iuga, E. Man, V. Neamtu, L. Dascalescu. Electrotehnica si Masini Electrice. Institutul Politehnic Cluj-Napoca, 1991.

2. R. Morar, E. Man, V. Neamtu, L. Dascalescu, A. Iuga. Electrotehnica si masini electrice. Probleme. Institutul Politehnic Cluj-Napoca, 1987.

3. A. Samuila. Masini si actionari electrice cu turatie variabila. Editura Mediamira, Cluj-Napoca, 1998.

4. R. Morar, Gh. Mindru, A. Iuga. Electrotehnica si Masini Electrice. Lucrari practice. Institutul Politehnic Cluj-Napoca, 1978.

5. R. Morar, L. Dascalescu, A. Iuga, V. Neamtu, E. Man. Electrotehnica si Masini Electrice. Lucrari practice. Institutul Politehnic Cluj-Napoca, 1985.

Page 3: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Sarcina electrica

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 3/25

Sarcina electrica – marime scalara ce caracterizeaza starea de incarcare electrica a corpurilor [C]

Sarcina elementara e = - 1.602·10-19 Co sarcina pozitiva –deficit de electroni; atrasa de sarcina negativa si respinsa de sarcina pozitivao sarcina negativa– exces/surplus de electroni; atrasa de sarcina pozitiva si respinsa de sarcina negativa

Page 4: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Sarcina electrica

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 4/25

Electrizare: • iradiere (X, UV)• bombardament ionic (descarcare corona)• incalzire• deformare mecanica• frecare/contact, etc.

PA sticla cuart PS PVC+ -

Serie triboelectrica

+ + + + +

- - - - -

PA

PVC

F

F

Page 5: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Sarcina electrica

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 5/25

Electrizare: contact intre un corp electrizat si unul neutru

• materiale conductoareΔt = 10-12 s

• materiale semiconductoareΔt = 1 s

materiale neconductoareΔt = 1 h

- - - -- - - -

- - - -- - - -

- - - -

- - - -

q1=

0

q2=

q

q1

q2

q1 + q2 = q

Page 6: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Camp electric

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 6/25

qQ

sursa de camp

corp deproba

+F = q·E

E – intensitatea campului electric [V/m]q – sarcina corpului de proba [C]F – forta campului electric [N]

D = ε0·E –inductia campului electric [C/m2] ε0 = 1/(4π·9·109) F/m

Page 7: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Camp electric. Linii de camp

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 7/25

E X dl = 0- +

EElinie de camp

dl

dl

Teorema lui Coulomb

F12 = F21= q1·q2/(4πε0r2)F12 = q1·E2 >> E2 = q2/(4πε0r2)F21 = q2·E1 >> E1 = q1/(4πε0r2)

+ rqE

E = q·r/(4πε0r3)

q1q2F21

r

F12

Page 8: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Tensiune. Potential

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 8/25

Tensiunea intre doua puncte - integrala de linie, pe o curba oarecare (C) ce uneste cele doua puncte, a intensitatii campului electric.

UAB = ∫Edl = ∫Edl·cosα[U] = V

A

B

dl

E

α

+C

VA = ∫Edl = ∫Edl·cosα[V] = V

A

P

dlE α+

C

Page 9: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Polarizare electrica

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 9/25

• fenomen specific materialelor dielectrice• campul electric exercita forte si cupluri

asupra corpurilor neutre din p.d.v. electric

Polarizarea materialelor dielectrice in camp electic

dipolelectric

Moment electric

-++q

-q axa de polarizare

p = q·d·u [p] = C·m

p d

u

Page 10: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Polarizare electrica

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 10/25

Legea legaturii intre D, E and P

D = ε0E + P = ε0E + ε0·χeE = ε0(1 + χe)E 1 + χe = εr - permitivitate relativaD = ε0 εr E D = εE [D] = C/m2

Polarizatie electrica : P = dp/dV [P] = C/m2

P = Pp + Pt

Legea polarizarii temporare: Pt = ε0·χe·Eχe – susceptivitate electrica

Page 11: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Condensatorul electric

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 11/25

Condensatorul electric – ansamblu de doua corpuri conductoare (armaturi), incarcate cu sarcina electrica egala si de semn contrar si despartite printr-un dielectric fara polarizare permanenta

+ + + + + + + + + +

- - - - - - - - - -

+q

-q

εr

U

Condensator electrolitic

CapacitateC = q/U [C] = F

Page 12: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Condensatorul electric

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 12/25

C = ε0εr·l/ln(R2/R1)

WC = (1/2)·q·U = (1/2)·C·U2 = (1/2)·q2/C

C = 4πε0εr/(1/R1-1/R2)

(εr)

C = ε0εr A/d

Page 13: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Copiatorul electrostatic

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 13/25

HV

+++

+++

HV

++++++

+

+++

++

+ +

+

+ + N

S

N

S

++

++

+

++

+ +

+

++

++ +

++

+ +

+

Page 14: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 14/25

Figura cu principiul separatorului corona-electrostqatic cu cilindru purtator

Separatorul corona-electrostatic

Page 15: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 15/25

Vopsirea electrostatica

HV

VOPSEA

Fi

F = qE

Fi = q2/[4πε0(2r)2]

VOPSEA

AE

R

HV

F = qEFi

Fi = q2/[4πε0(2r)2]

Page 16: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 15/25

Rigiditatea dielectrica• caracteristica a materialelor izolante• Rigiditatea dielectrica - intensitatea

maxima a campului electric la care materialul isi pastreaza caracterul izolant

Estr [V/m]

V

Φ25

Φ75

Ustr dU

Estr = Ustr/d

aer : Estr = 3·106 V/mPVC: Estr = (6…15)·106 V/mPMMA: Estr = (20…40)·106 V/mPE: Estr = (35…60)·106 V/m

Page 17: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Curentul electric de conductie

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 16/28

V1’ = V2’

i = Δq/Δt = dq/dt [i] = A

q1V1

q2V2

K

+ +

q1’V1’

q2’V2’

K+ +

Curentul electric de conductie – viteza de transmitere a sarcinii electrice prin sectiunea conductorului

Sensul conventional al curentului: sensul de deplasare al sarcinilor pozitive

Page 18: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Densitatea de curent

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 17/28

n = numarul de purtatori de sarcina in unitatea de volumq = sarcina electricavd = viteza de drift (viteza purtatorilor de sarcina)

Δq = qnΔV = qnAvdΔti = Δq/Δt = qnAvd

+ ++

++ +

-+i

Aq

vd

vdΔt

J = qnvd

I = ∫JdA [J] = A/m2

J

dA

A

+

+

+

+

+

++

+

Page 19: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Legea lui Ohm

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 18/28

Intr-un material, densitatea de curent J este proportionala cu suma dintre intensitatea campului electric E si a campului electric imprimat Ei

J = σ(E + Ei) σ – conductivitatea materialului [σ] = S/m

E + Ei = ρ·J ρ – rezistivitatea materialului [ρ] = Ωmρ = ρ0(1 + α·ΔT)

Page 20: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Legea lui Ohm. Rezistenta

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 19/28

Rezistenta:

∫(ρ/A)·dl = R12

R12= ρ·l12/A [R] = Ωu12 + e12 =R12·i

u + e =R·i

∫E·dl + ∫Ei·dl =

∫ρ·J·dl

u12 + e12 = ∫ρ·(i/A)·dl

u12 + e12 = i∫(ρ/A)·dl

R= ρ·l/A = l/(σ·A)

l12

A

EJ

u12

1 2ρ, σ

Eidl i

Page 21: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Circuite de curent continuu

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica 20/28

Curent continuu – deplasarea unidirectionala a sarcinilor electrice

• Surse de c.c. (E)• Rezistoare (R)

● Latura – portiune neramificata a unui circuit electric

● Nod – punct de conexiune a cel putin 3 laturi

● Bucla – traseu conductor inchis, format din cel putin 2 laturi

RE

I1 I2

I3

I4

1

2

mnRk Ek

• t.e.m → E curent → I• tensiune → U putere → P

Page 22: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Teoremele lui Kirchhoff

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 21/28

Teorema I – nodurile circuitului

Suma algebrica a curentilor care apartin unui nod este egala cu 0

Σ(Ik) = 0Suma curentilor care intra in nod este egala cu suma curentilor care ies din nod

Σ(Iin) = Σ(Iout)

I1 – I2 –I3 +I4 = 0 I1 + I4 = I2 + I3

I1 I2

I3I4

Page 23: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 22/28

Teorema II – buclele circuitului

Suma algebrica a tensiunilor pe laturile unei bucle este egala cu 0.

Σ(ΔU) = 0Suma algebrica a t.e.m. de pe laturile unei bucle este egala cu suma algebrica a tensiunilor la bornele rezistentelor de pe laturile buclei.

Σ(Ek) = Σ(RkIk)

Teoremele lui Kirchhoff

Page 24: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 23/28

Teorema II - exemplu

Teoremele lui Kirchhoff

R1

R2

R3

R4

E1

E2

E3

I1I2

I3

I4

Sensul de parcurgere

E1 + E2 - E3 =

R1I1 + R2I2 - R3I3 - R4I4

Page 25: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Circuite de c.c.

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 24/28

Aplicatie

R1 R2

R3R4

R5

R6E6

E5I1 I2

I3I4

I5

I6

Teorema I Kirchhoff: N-1 relatii !

I1 + I4 = I6I2 + I5 = I1I3 + I6 = I2

Teorema II Kirchhoff:B = L-N+1 relatii !

R1I1 + R5I5 – R4I4 = E5R2I2 + R3I3 – R5I5 = -E5R6I6 + R4I4 – R3I3 = E6

Page 26: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Legea Joule Lenz

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 25/28

P =∫p·dVP =∫E·(i/A)·A·dlP = i·∫E·dl = u·iP = u·i [W]

Densitatea de volum a puterii transformate de campul electromagnetic in caldura intr-un conductor parcurs de curent, este egala cu produsul scalar dintre E si J

p = dP/dV = E · J [p] = W/m3

A

EJ

u

1 2dl

Page 27: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Legea Joule Lenz

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 26/28

u + e = R·iP = u·i = (R·i - e)·i

P = R·i2 - e·i

• R·i2 > 0 oricare ar fi sensul lui i• e·i > 0 daca e si i au acelasi sensR·i2 > e·i P > 0 (latura receptoare)R·i2 < e·i P < 0 (latura generatoare)• e·i < 0 daca e si i au sensuri contrare P > 0 !

R ei

u

Page 28: Electrotehnica si masini electrice (power point 1/4)

Legea Joule Lenz. Aplicatii

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Constructii de Masini 28/28

I

U R

U = 230 VR = 80 Ω

I = ?P = ?

I

U R

U = 230 VP = 1.5 kW

I = ?R = ?J = ? (A=1,5 mm2)

R EI

U

E = 50 VU = 48 VR = 10 ΩI = ? P = ?

E = 48 VU = 50 VR = 10 ΩI = ? P = ?