自动变速器自动变速器

대외비TD 应用底盘系统

共同科目：自动变速器

适用车型 配置 备注

TD / AM 相同 新小型自动变速器 PRIDE、塞拉图相同

대외비TD 应用底盘系统

• 新小型 AT 及应用车辆：PRIDE：柴油机 / 塞拉图 FL：伽玛、柴油机• 新小型 AT 及应用车辆：PRIDE：柴油机 / 塞拉图 FL：伽玛、柴油机

• 耐久 25万公里以上的新概念小型自动变速器• 耐久 25万公里以上的新概念小型自动变速器

• 种类 ① 伽玛-1.6：A4CF1 / ② 贝它-2.0, U-1.6：A4CF2• 种类 ① 伽玛-1.6：A4CF1 / ② 贝它-2.0, U-1.6：A4CF2

新小型自动变速器

대외비主要规格

区分 A4CF1 A4CF2

应用发动机 伽玛 1.6 U-1.6 / 贝它 2.0

允许扭矩(Kg-m) 15.5 24

主要构成要素 离合器 3个，制动器 2个，OWC 1个，单行星齿轮组 2个

电磁阀 总 6 个 (占空比-5个，VFS 1个)

传动比 1档 2.919

传动比 2档 1.551

传动比 3档 1.000

传动比 4档 0.713

传动比 倒档 2.480

失速转速标准值 rpm

油 ATF SP-3 (与新时代自动变速器相同)

油更换周期 正常行驶时：10만Km / 恶劣条件行驶时：4만Km

대외비主要新技术

大容量轴承

超平型液力变矩器

长运行锁止离合器

复合离合器盘式回位弹簧

大容量单向离合器

低噪音齿轮及漆面打磨

全管路压力可变控制

离心油压平衡活塞

FPC 类型线束

高效率油泵

대외비新小型自动变速器

工作要素

低速档

离合器(UD)

超速档

离合器(OD)

2-4档

制动器(2ND)

低倒档

制动器(L/R)

倒档

离合器(RVS)

单向

离合器(OWC)

P/N ○

R ○ ○

D1 ○ ○ ○

D2 ○ ○

D3 ○ ○

D4 ○ ○

L ○ ○

대외비电控系统

输入/输出要素

T

C

U

T

C

U

仪表盘(车速表,变速杆位置显示)

仪表盘(车速表,变速杆位置显示)

ON / OFF 阀

(SCSV-A)

ON / OFF 阀

(SCSV-A)

PCSV-A,B,C,DPCSV-A,B,C,D

VFS 阀VFS 阀档位开关档位开关

输入/输出速度传感器输入/输出速度传感器

油温传感器油温传感器

O/D、制动开关O/D、制动开关

发动机、ABS ECU

(CAN 通信)

发动机、ABS ECU

(CAN 通信)

输入输入

输出输出

대외비电控系统

• U-1.6 在室内按装了 TCU착：分离型(在制动踏板旁边)• U-1.6 在室内按装了 TCU착：分离型(在制动踏板旁边)

• TMS 开发：博士 / 制造：케피코• TMS 开发：博士 / 制造：케피코

• 伽玛-1.6 在发动机室安装了 PCU (一体型)• 伽玛-1.6 在发动机室安装了 PCU (一体型)

PCU (TCU)

대외비电控系统

• 因轮胎尺寸的不同，车速及累计里程表数据误差大。• 因轮胎尺寸的不同，车速及累计里程表数据误差大。

• 为了减少误差，15、16-英寸用/18-英寸用 TCU 区分• 为了减少误差，15、16-英寸用/18-英寸用 TCU 区分

• 在 AM 车辆上安装 15、16、18-英寸 3 种尺寸轮胎(仅 AM)• 在 AM 车辆上安装 15、16、18-英寸 3 种尺寸轮胎(仅 AM)

PCU (TCU)

15英寸 16英寸 18英寸

대외비电控系统

• 发生故障时，以故障前档位控制• 发生故障时，以故障前档位控制

• 在 P/N 位置不能起动及发生故障时，调整换档拉线：NTF 多发生内容• 在 P/N 位置不能起动及发生故障时，调整换档拉线：NTF 多发生内容

• 使用了转动转换触点式开关• 使用了转动转换触点式开关

档位开关

대외비电控系统

• 发生故障时，变速杆在 D 位置：3 挡固定/2、L 位置：2 档固定• 发生故障时，变速杆在 D 位置：3 挡固定/2、L 位置：2 档固定

• 检测方法与新时代自动变速器相同：NTF 多发生内容• 检测方法与新时代自动变速器相同：NTF 多发生内容

• 3 端子类型霍尔传感器• 3 端子类型霍尔传感器

输入/输出速度传感器

输入轴速度传感器输出轴速度传感器

대외비电控系统

输入/输出速度传感器的检测

电源

信号线

搭铁

대외비电控系统

• 输出速度传感器→TCU→仪表盘车速表• 输出速度传感器→TCU→仪表盘车速表

• 手动变速器车辆应用了车速传感器• 手动变速器车辆应用了车速传感器

• 取消了车速传感器，用输出速度传感器驱动车速表• 取消了车速传感器，用输出速度传感器驱动车速表

输出速度传感器

대외비电控系统

• 在阀体线束上一体安装/传感器故障时更换线束• 在阀体线束上一体安装/传感器故障时更换线束

• 传感器故障时，油温固定在 80℃• 传感器故障时，油温固定在 80℃

• 检测油温，使用在换档时油压控制和锁止离合器的控制。• 检测油温，使用在换档时油压控制和锁止离合器的控制。

油温传感器

대외비电控系统

• 减轻重量，线束设置空间容易，故障率小• 减轻重量，线束设置空间容易，故障率小

• 维修时注意不要拽或扭曲。• 维修时注意不要拽或扭曲。

• 在绝缘片上粘附又薄又平的铜线构成的电路• 在绝缘片上粘附又薄又平的铜线构成的电路

FPC 线束柔性印刷电路

RADIAL DEAD END TYPE

GROOVE

대외비电控系统

• 发动机扭矩：决定换档时期 → 故障时以全扭矩的 80% 代替• 发动机扭矩：决定换档时期 → 故障时以全扭矩的 80% 代替

• TPS：使用在换档时期决定 → 故障时以 50% 代替• TPS：使用在换档时期决定 → 故障时以 50% 代替

• 发动机转速：计算发动机负荷 → 故障时以 3000RPM 代替• 发动机转速：计算发动机负荷 → 故障时以 3000RPM 代替

CAN 通信

TCU VDC ECU

MDPS ECU

CAN 总线

ECM

대외비电控系统

• 电磁阀电组：3.5±0.2Ω (20℃ 时)• 电磁阀电组：3.5±0.2Ω (20℃ 时)

• 电磁阀故障时固定在 3 档• 电磁阀故障时固定在 3 档

• 换档控制及无级管路压力可变控制(VFS)• 换档控制及无级管路压力可变控制(VFS)

新小型自动变速器

VFS

PCSV-A：OD/LR

PCSV-B`：2ND/REV

PCSV-C：UD

PCSV-D：锁止离合器

ON/OFF SOL：LR/OD

대외비

■

固定 分割 全体 波形 记录 帮助

DCC 电磁阀占空比 38.4 %PCSV-A 电磁阀占空比 0.0 %PCSV-B 电磁阀占空比 0.0 %PCSV-C 电磁阀占空比 99.6 %SCSV-A 电磁阀 OFFVFS-A 电磁阀占空比 0.0 %档位 4变速杆位置 D油温传感器 30 ℃空调开关 OFF

传感器数据流 7/21

■

固定 分割 全体 波形 记录 帮助

DCC 电磁阀占空比 30.0 %PCSV-A 电磁阀占空比 0.0 %PCSV-B 电磁阀占空比 99.6 %PCSV-C 电磁阀占空比 0.0 %SCSV-A 电磁阀 OFFVFS-A 电磁阀占空比 0.0 %档位 3变速杆位置 3油温传感器 29 ℃空调开关 OFF

传感器数据流 7/21

■

固定 分割 全体 波形 记录 帮助

DCC 电磁阀占空比 0.0 %PCSV-A 电磁阀占空比 99.6 %PCSV-B 电磁阀占空比 0.0 %PCSV-C 电磁阀占空比 0.0 %SCSV-A 电磁阀 OFFVFS-A 电磁阀占空比 0.0 %档位 2变速杆位置 D油温传感器 26 ℃空调开关 OFF

传感器数据流 7/21

■

固定 分割 全体 波形 记录 帮助

DCC 电磁阀占空比 0.0 %PCSV-A 电磁阀占空比 0.0 %PCSV-B 电磁阀占空比 99.6 %PCSV-C 电磁阀占空比 0.0 %SCSV-A 电磁阀 ONVFS-A 电磁阀占空比 0.0 %档位 1变速杆位置 D油温传感器 26 ℃空调开关 OFF

传感器数据流 7/21

■

固定 分割 全体 波形 记录 帮助

DCC 电磁阀占空比 0.0 %PCSV-A 电磁阀占空比 0.0 %PCSV-B 电磁阀占空比 0.0 %PCSV-C 电磁阀占空比 99.6 %SCSV-A 电磁阀 ONVFS-A 电磁阀占空比 0.0 %档位 P,N,R变速杆位置 R油温传感器 49 ℃空调开关 OFF

传感器数据流 7/21

■

固定 分割 全体 波形 记录 帮助

DCC 电磁阀占空比 0.0 %PCSV-A 电磁阀占空比 0.0 %PCSV-B 电磁阀占空比 99.6 %PCSV-C 电磁阀占空比 99.6 %SCSV-A 电磁阀 ONVFS-A 电磁阀占空比 0.0 %档位 P,N,R变速杆位置 P,N油温传感器 23 ℃空调开关 OFF

传感器数据流 7/21

电控系统

各档位电磁阀的工作

대외비电控系统

• 删除仅能用诊断仪执行：删除后实施学习• 删除仅能用诊断仪执行：删除后实施学习

• 如果未学习会发生换档冲击。• 如果未学习会发生换档冲击。

删除学习值

• 更换了变速器时应删除学习值。• 更换了变速器时应删除学习值。

车型：AM控制装置：自动变速器

01. 1.6 CVVT02. 2.0 CVVT

配置选择 1/2 自动变速器学习值删除

本功能是，当更换了自动变速器时，删除在 TCU 上储存的旧变速器所有学习值的功能。

如要删除，按下[ESC]键

自动变速器学习值删除

删除条件点火开关 ON变速杆位置：P发动机停止

如准备就绪，按下[ENT]键

대외비电控系统

• 有单独的换档锁止控制模块。• 有单独的换档锁止控制模块。

• 应用了电控式换档锁止系统。• 应用了电控式换档锁止系统。

• 操作条件：点火开关y On，制动 ON，车速 7Km/h 以下• 操作条件：点火开关y On，制动 ON，车速 7Km/h 以下

换档锁止：TD

대외비电控系统

换档锁止系统电路图

대외비参考：Lotze 创新技术

• 仅在具有运动模式的系统上应用动态换档功能。• 仅在具有运动模式的系统上应用动态换档功能。

• 在韩国国内中型第一个应用在 Lotze 新开发技术上。• 在韩国国内中型第一个应用在 Lotze 新开发技术上。

• 手不离开方向盘可以换档，提高了安全性和便利性。• 手不离开方向盘可以换档，提高了安全性和便利性。

动态换档

대외비电控系统

传感器输出

■

固定 分割 全体 波形 记录 帮助

发动机转速 721 RPM

车速传感器 0 Km/h

节气门位置传感器 0.0 %

PG-A(输入轴速度) 620 RPM

PG-B(输出轴速度) 400 RPM

DCC 电磁阀占空比 0.0 %

锁止离合器滑动量 101 RPM

PCSV-A 电磁阀占空比 99.6 %

PCSV-B 电磁阀占空比 0.0 %

PCSV-C 电磁阀占空比 0.0 %

传感器数据流 1/21

■

固定 分割 全体 波形 记录 帮助

ON/OFF 电磁阀(SCSV-A) OFF

压力调节电磁阀(VFS) 0.0 %

油温传感器 31 ℃

档位 2

变速杆位置 D

空调开关 OFF

止动开关 OFF

传动比 1.6

发动机扭矩 0.0 %

故障代码数量 0

传感器数据流 11/21

대외비KOBD (Korea On Board Dignostic)

KOBD ?

1. 当自动变速器发生故障(3档固定)时，会增加废气的排放。

2. 因此，自动变速器故障时发动机警告灯亮和发动机 ECU 记录故障代码。

3. “P0700 TCU 请求发动机警告灯亮”

4. 不是发动机的故障，要维修自动变速器系统。

P0700 TCU 请求发动机警告灯亮

自诊断

故障代码数量： 1 个删除 状态 帮助

P0700 TCU 请求发动机警告灯亮

1. 警告灯状态：ON

2. 故障类型：当前故障

3. 故障诊断结束状态：诊断结束

故障信息

复位

P0885 自动变速器继电器电路故障

自诊断

故障代码数量： 1 个删除 状态 帮助

P0885 自动变速器继电器电路故障

1. 警告灯状态：ON

2. 故障类型：当前故障

3. 故障代码状态：

信号电压低(与搭铁电路短路)/

无信号(断路)

4. 故障诊断结束状态：诊断结束

故障信息

复位

대외비故障诊断

AT 多发生项目

1. 共同：各档位传动比错误

2. 共同：输入/输出速度传感器故障

3. 共同：档位开关故障

4. 共同：换档冲击 (N-D、N-R 及换档时发生冲击)：实施学习

(基础检查→发动机检查→实施升级→实施学习)

대외비自动变速器学习

学习方法-1

1. 神经型(Morning 08年型)

2. 新小型(PRIDE、塞拉图、TD、AM)

3. 新时代(LOTZE、佳乐、狮跑、欧菲莱斯、VQ...)

① N-D, N-R 学习 ( 发动机转速 1000rpm 以下)：N-D、N-R 冲击

- 方法：在各位置保持 4 秒钟以上，N-D、N-R 变换，进行若干次。

- 反复次数：N->D、N->R 各 5 次以上

② 升档行驶学习(使用加速踏板固定器)：2-3 冲击

：保持 TPS 1.6±0.15V (节气门开度 30 ∼ 40％)，

1-2-3-4-5 升档，停止后反复实施(5 次以上)

대외비自动变速器学习

学习方法-2

1. ZF 6 挡：6HP26 (霸锐)

→ 更换了自动变速器或 Mechatronics（电控油压控制模块）

时， 必须实施。

在发动机正常温度下，以 APS 17% 进行加速

升档到 5 档后 (车速 60Km/h)，缓慢停止

停止状态保持 5 秒钟

反复 10 次

대외비自动变速器学习

学习方法-3

1. JATCO 5 档 (索兰托)

→ 删除副控制模块数据时进行学习

① 在油温 56℃ 以上，加速踏板开度约为 1/8 开度(=12.5%)以下状态

1→2、2→3、3→4、4→5 升档学习，反复进行 4 次以上。

대외비※ 参考：自动变速器的种类

起亚汽车自动变速器现况

대외비自动变速器的种类

Morning SA

• 主要特性

1. 制造公司：07 年型之前 - JATCO 模型 FRD

08 年后：现代/起亚 – 应用神经型变速器 A4CF0

2. 应用在 Υ -1.0 发动机上

3. 使用油：ESSO JWS 3314(JATCO) / ATF SP-3(神经型)

대외비自动变速器的种类

PRIDE JB

• 主要特性

1. 制造公司：现代/起亚公司 (新小型)

2. 应用在伽玛-1.4、1.6 / U 发动机-1.5 发动机上

3. 使用油：ATF SP-3

4. PRIDE 混合动力：应用 ZF CVT / ESSO EZL 799

대외비自动变速器的种类

塞拉图 LD / TD / AM

• 主要特性

1. 制造公司：现代/起亚 (新小型)

2. 应用在伽玛-1.6 / U发动机-1.6 发动机上(贝它 2.0 应用新时代自动变速器)

3. 使用油：ATF SP-3

대외비自动变速器的种类

LOTZE MG

• 主要特性

1. 制造公司：现代/起亚 (应用新时代 4 档 / 5 档)

2. 应用在西他-1.8、2.0、2.4 / D-2.0 发动机上

3. 使用油：ATF SP-3

대외비自动变速器的种类

欧菲莱斯 GH

• 主要特性

1. 制造公司：现代/起亚 (应用新时代 5 档)

2. 应用在拉姆达-3.3、3.8 发动机上

3. 使用油：ATF SP-3

대외비自动变速器的种类

VQ

• 主要特性

1. 制造公司：现代/起亚 (应用新时代 5 档）

2. 应用在 J-3 2.9 发动机上

3. 使用油：ATF SP-3

대외비自动变速器的种类

新佳乐 UN

• 主要特性

1. 制造公司：现代/起亚 (应用新时代 4 档)

2. 应用在西他 2.0 LPI / D-2.0 发动机上

3. 使用油：ATF SP-3

대외비自动变速器的种类

新狮跑 KM

• 主要特性

1. 制造公司：现代/起亚 (应用新时代 4 档)

2. 应用在贝它 2.0 / D-2.0 发动机上

3. 使用油：ATF SP-3

대외비自动变速器的种类

索兰托 BL

• 主要特性

1. 制造公司： JATCO 后轮驱动 5 档(运动模式车辆) /标准：爱新 4 档

2. 应用在 A-2.5 发动机上(WGT/VGT 有差异)

3. 使用油：APPOLL OIL ATF RED-1 / 标准：DEXRON 3

대외비自动变速器的种类

霸锐 HM

• 主要特性

1. 制造公司：ZF 后轮驱动 6 档

2. 应用在 S-3.0 发动机上

3. 永久自动变速器油/按需要进行补充时，使用 shell M-1375

/ 每 6 万公里检查 1 次