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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden Juan Manuel Rodríguez Prieto

Ecuaciones Diferenciales Segundo orden · PDF fileEcuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte Segunda ley de Newton d2x dt2 + k m x=0 A diferencia de las ecuaciones

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden

JuanManuelRodríguezPrieto

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

¿Cómosevaadesplazarlamasaalolargodel:empo?

SegundaleydeNewton

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

SegundaleydeNewton

F∑ = ma

FR + FW = maFR = −k(x + s)FW = mg

a = d2xdt 2

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

SegundaleydeNewton

F∑ = ma

−kx + (mg − ks) = m d 2xdt 2

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

SegundaleydeNewton

0 = m d 2xdt 2

+ kx

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

SegundaleydeNewton

d 2xdt 2

+ kmx = 0

Adiferenciadelasecuacionesquehemosvisto,enlasecuacionesdiferencialesdesegundoordenaparecelasegundaderivada

ω = km

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

m d 2xdt 2

+ kx = 0

Comoenlaecuacióndiferencialaparecelasegundaderivadasenecesitandoscondicionesiniciales,porejemplolaposiciónylavelocidadenel:empo0

x(0) = x0dx(0)dt

= v0

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

m d 2xdt 2

+ kx = 0x(0) = x0dx(0)dt

= v0

Cómosolucioneslaanteriorecuacióndiferencial?

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

m d 2xdt 2

+ kx = 0x(0) = x0dx(0)dt

= v0

a d2xdt 2

+ b dxdt

+ cx = 0

ax '' + bx '+ cx = 0

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

a d2xdt 2

+ b dxdt

+ cx = 0 ax '' + bx '+ cx = 0

ar2 + br + c = 0 r = −b ± b2 − 4ac2a

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

d 2xdt 2

+10x = 0

x(0) = 0dx(0)dt

= 1

Supongamosquelamasavale1,laconstantedelresorte10

r2 +10 = 0

r = ± 10i

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

d 2xdt 2

+10x = 0x(0) = 0dx(0)dt

= 1

r = ± 10i

x(t) = C1 cos( 10t)+C2 sin( 10t)

x(0) = C1 cos( 100)+C2 sin( 100)

0 = C1

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

d 2xdt 2

+10x = 0x(0) = 0dx(0)dt

= 1

x(t) = C1 cos( 10t)+C2 sin( 10t)

x(t) = C2 sin( 10t)

x '(t) = C2 10 cos( 10t)

C2 =110

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

d 2xdt 2

+10x = 0x(0) = 0dx(0)dt

= 1

x(t) = 110sin( 10t)

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

d 2xdt 2

+10x = 0

x(0) = 0dx(0)dt

= 1

x(t) = 110sin( 10t)

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

d 2xdt 2

+10x = 0

x(0) = 0dx(0)dt

= 1

x '(t) = 1cos( 10t)

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

d 2xdt 2

+10x = 0

x(0) = 0dx(0)dt

= 1

x '(t) = 1cos( 10t)

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

d 2xdt 2

+10x = 0

x(0) = 0dx(0)dt

= 1

x '(t) = 1cos( 10t)

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

d 2xdt 2

+10x = 0

x(0) = 1dx(0)dt

= 0

x(t) = C1 cos( 10t)+C2 sin( 10t)

1= x(0) = C1 cos( 100)+C2 sin( 100)1= C1

x(t) = −C1 10 sin( 10t)+C2 10 cos( 10t)

0 = x(0) = −C1 10 sin( 100)+C2 10 cos( 100)

0 = C2

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

d 2xdt 2

+10x = 0

x(0) = 1dx(0)dt

= 0

x(t) = cos( 10t)Seob:enenresultadosigualesusandogeogebrayelmétodoteórico

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

d 2xdt 2

+10x = 0

x(0) = 1dx(0)dt

= 1

Lasoluciónobtenidaacá,eslasumadelasolucióndelosdosproblemasanteriores

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

d 2xdt 2

+10x = 0

x(0) = 1dx(0)dt

= 1

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

12d 2xdt 2

+18x = 0

x(0) = 0.1dx(0)dt

= 0

T = 2πω

= 2π6

= π3

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Sistema masa resorte

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Caso I:

d 2xdt 2

+ 5 dxdt

+ 6x = 0

a = 1b = 5c = 6

r2 + 5r + 6 = 0

r1,2 =−5 ± 52 − 4(1)(6)

2= −5 ±1

2 x(t) = C1e−3t +C2e

−2t

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Caso II

d 2xdt 2

− 4 dxdt

+ 4x = 0

a = 1b = −4c = 4

r2 − 4r + 4 = 0

r1,2 =4 ± 42 − 4(1)(4)

2= 4 x(t) = C1e

4 t +C2te4 t

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Resonancia

Podemosobservarcuandoenunsistemamasaresorteforzadoocurreresonancia

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Movimiento armónico libre amor=guado

m d 2xdt 2

= −kx − β dxdt

SegundaleydeNewton

m d 2xdt 2

+ β dxdt

+ kx = 0

d 2xdt 2

+ βmdxdt

+ kmx = 0

d 2xdt 2

+ 2λ dxdt

+ω 2x = 0

r2 + 2λr +ω 2 = 0

r = −2λ ± 4λ 2 − 4ω 2

2= −λ ± λ 2 −ω 2

2λ = βm

ω 2 = km

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Movimiento armónico libre amor=guado

Subamor:guado

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Ecuaciones Diferenciales Segundo orden: Movimiento armónico libre amor=guado

Sobreamor:guado–crí:camenteamor:guado