講義ノートアクセス講義日程ds 4.9 do dt 0 dt ds dO dO dt h const. S 2m 27t 4.10 dv ds dt 4.11 4.12 dv hw2 cos ds dt sin O — cos O) o z/2 e z 4.13 92 z 4.15 Title PowerPoint

講義日程

第１回：カムの概説と分類第２回：主なカムとカム線図（等速、等加速、単弦）第３回：回転角速度比一定の転がり接触伝達要素第４回：無段変速摩擦伝導要素第５回：テスト１回目第６回：歯車の原理と種類第７回：歯形：インポリュウト歯車、サイクロイド歯車第８回：歯車の諸特性（１）：伝導と速比、かみ合い率第９回：歯車の諸特性（２）：すべり率、干渉と切り下げ第１０回：転位歯車第１１回：テスト２回目第１２回：歯車列：変速歯車装置、衛星歯車装置、差動歯車装置第１３回：立体リンク機構：自在継手第１４回：巻きかけ伝動機構：巻きかけ伝動装置、伝達動力第１５回：前期試験

講義ノートアクセスURL

http://www.osakac.ac.jp/labs/s-jeong/mechakine2

講義目標

1. カム線図に理解する

2. カム線図からカム輪郭を作図する

４．２カム線図と用語

■カム線図カムの回転運動に対する従動節の運動を表した図

基礎円：カムの輪郭に内接し、回転中心Ｏを中心とする円

ピッチ円：ピッチ線の長さを円周にし、カムの回転中心を中心とする円

圧力角：カムの輪郭への法線が従動節の運動方向に対してなす角

• 変位線図：従動節の変位

• 速度線図：従動節の速度

• 加速度線図：従動節の加速度

■圧力角―変位曲線の傾角の関係輪郭線上の点変位曲線上の点

従動節の速度カムの速度

①

,

,

②

４．3 主なカム線図

a. 等速度運動 • 従動節の変位

• 従動節の速度

• 従動節の加速度

b. 等加速度運動

• 従動節の変位



c.単弦運動

• 従動節の変位



ℎ𝜔2

2cos 𝜃

４．４カム輪郭線の作図

① 基礎円を描く

② 変位線図の横線を分割

③ 変位線図との交点Ｓを通り、横軸に平行な線を引く

④ 基礎円Ｏを中心に、半径OS'の円弧を描く

a.変位カム

b.接線カム

直線

円弧

円弧

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