JU MJEŠOVITA ELEKTROTEHNIČKA ŠKOLSKA GODINAI DRVOPRERAĐIVAČKA SREDNJA ŠKOLA 2014./2015. BIHAĆ

MATURSKI RADPredmet: Električna kola

Tema: PSIM

MENTOR: UČENIK:Adnan Hodžić, dipl. Ing. Dženana Jusić

Razred: IV1

BIHAĆ, Maj, 2015. godine.

SADRŽAJ

1. UVOD..................................................................................................................... 21.1 Šta je PSIM?...................................................................................................... 3

2. PSIM MODULI.......................................................................................................92.1 Verzija PSIM-a v9.3..........................................................................................92.2 Zahtjevi sustava................................................................................................. 102.3 Digitalna kontrola..............................................................................................102.4 Obnovljivi izvori energije..................................................................................112.5 Termalni modul................................................................................................. 13

3. POVIJEST VERZIJA PSIM-a.................................................................................. 15 4. SIMULACIJA JEDNOSTAVNOG SKLOPA.......................................................... 16 4.1 Definiranje parametara komponenata sklopa.................................................... 17

4.2 Simulacija sklopa...............................................................................................19 5. C BLOK CAPABILITY............................................................................................20 6. PSIM KNJIGA.......................................................................................................... 21 ZAKLJUČAK....................................................................................................................22 LITERATURA.................................................................................................................. 23

1

1. UVOD

PowerSim (PSIM) je program koji je namijenjen simuliranju elektroničkih sklopova energetske elektronike i različitih elektroničkih sustava za upravljanje električnih strojeva. Pomoću ovog programa moguće je simulirati rad većine analognih i digitalnih elektroničkih sklopova. Takođe je moguće simulirati različita trošila i na taj način unaprijed razmotriti većinu problema koji nastaju kod projektiranja i realizacije sklopa. Program radi u Windows okruženju i koristi SPICE modele za modeliranje linearnih i nelinearnih komponenata. Korisnik programa može birati između idealnog i realnog modela elektroničke komponente ili pak može sam kreirati svoj model. Program PSIM se sastoji od tri osnovna modula. Prvi se modul naziva «Motor Drive Module» i sadrži modele svih električnih strojeva, te omogućuje modeliranje različitih mehaničkih i električkih opterećenja strojeva. Drugi modul «Digital Control Module» sadrži modele sklopova za digitalno upravljanje sklopova energetske elektronike. Ovaj modul sadrži diskretne funkcijske blokove kao digitalne filtre, sklopove za uzorkovanje signala, i slično. Treći modul se naziva «SimCoupler Module», omogućava povezivanje modela sklopova razvijenih u PSIM-u s programskim paketom Matlab/Simulink.Matlab/Simulink predstavlja jedan od najmoćnijih i najkompleksnijih simulacijskih paketa i omogućuje simulaciju najrazličitijih tehničkih sustava. Povezivanjem modela razvijenih u PowerSimu s Matlabom moguće je dobiti cjeloviti alat pogodan za simulaciju i najsloženijih sustava energetske elektronike.

PowerSim program se sastoji od tri podprograma:• Potprogram za crtanje sheme (PSIM Shematic),• Potprogram za simulaciju (PSIM Simulator),• Potprogram za prikaz valnih oblika napona i struja sklopa (SIMVIEW).

Slika 1. Redosljed simulacije sklopa

2

1.1 Šta je PSIM?

Psim je programski paket posebno izrađen za simulaciju sklopova energetske elektronike i upravljačkih krugova. Izradila ga je tvrtka Powersim Inc. Omogućava brzu simulaciju i ima jednostavno, lako razumljivo, korisničko sučelje. PSIM je namjenjen za simulacije na razini sistema, sistemske studije upravljačkih petlji i sklopova za upravljanje radom motora. Osnovni PSIM paket se sastoji od tri programa:

- Program za crtanje šema sklopova (SIMCAD), - Program za simulaciju (PSIM), - Program za prikazivanje vanih oblika (SIMVVIEW).

Par primjera prikazanih na slikama kako raditi u PSIM-u.

Ukratko objašnjenje opcija na slici: File: Otvaramo novi file ako ta opcija služi ako želimo da otpočnemo novi prozor ili kolo, tu još imamo opcije za sačuvati to što smo napravili u programu,Edit: Opcija koja služi za uređivanje programa, View: Opcija koja služi da bi vidjeli šta možemo da prepravimo u programu, Elements: Opcija za ubacivanje dodatnih elemenata u novi program, Simulate: Opcija za simuliranje, Options: U prevodu znači opcije tu možemo da dodatno ubacimo nešto ili da vidimo više mogućnosti koje mogu da se rade u programu postavke programa itd,

Window: Opcija prozor koja služi za otvaranje novog prozora ili da vidimo šta se dešava na trenutnom.

3

Help: Opcija pomoć nam pomaže o programu. Primjer 1: Jednostavno kolo

Objašnjenje primjera 1: Otvorimo PSIM, odemo na opciju File i odaberemo New File (novi file), kad otvorimo novi prozor zatim odemo na Toolbar elemente i odaberemo željeni element kako hoćemo da nam izgleda kolo, odnosno to je istosmjerni naponski izvor koji možemo pronaći u Elements>Sources>Voltage>DC, kad ubacimo kondenzator da bi ga rotirali rotiramo ga desnim klikom i biramo opciju Rotate, da bi smo koristili elemente korstimo alatku Wire kad ih povežemo unosimo element nultog potencijala uzemljenje Ground, kad smo to uradili pokrećemo simulaciju na Run.

4

5

6

7

8

2. PSIM MODULI

Postoji mnogo-dodatni modula dostupni za rješavanje specifičnih potreba u raznim aplikacijama, kao što su motorni pogoni , digitalna kontrola , obnovljive izvore energije, odnosno DSP I FPGA podršku.Ovi moduli daju korisnicima fleksibilnost za prilagodbu PSIM za vlastite potrebe onih, i značajno poboljšavaju sposobnost PSIM a. Primjer u nastavku pokazuje indukcijski motor pogonski sustav s kontrolom na terenu orijentirani. Na šemi se prikazuje ugrađenje u blokovima kao što su ABC-dqo transformacija blokova, PI regulatora, te low-pass filtera.

Slika 2. Psim moduli

2.1 Verzija PSIM-a 9.3

Novi motor kontrola Dizajn Suite. Sa parametrima vrhunskin sustava i specifikacija, motorička kontrola Dizajn Suite će proizvoditi kompletan motor pogonski sustav s motornim kontrolerom koji je već dizajniran. Te fixne tačke F2803x serije DSP sada su podržane. Digitalni motor kontrolera Texas Instruments (DMC) knjižnice je podržan. Maksimalna Torke Per Ampere (MTPA) upravljački blok za nelinearne PMSM i novih blokova u području suzbijanja slabljenja se dodaje motorni pogon modula. Izvješće od novim značajkama u PSIM v9.3 cijeli popis ažuriranja o povijesti verzija stranice. Rezultati simulacije su prikazani i ocijenjeni u Simview. Razne obrade valnih funkcija poput višestrukih ekrana i stilove crta, pružaju post obradu funkcije kao što su zbrajanje, oduzimanje i prosječne RMS izračune koji su također dostupni.

9

Slika 3. Verzija sustava 9.3

2.2 Zahtjevi sustava

PSIM radi u Microsoft Windows XP, Vista, 7, ili 8, ili na samostalni računalu ili na mrežnom računalu. PSIM Verzija 9 je dostupan kao 32-bitni ili 64-bitni softver. Minimalno 128 MB RAM memorije je potrebno. Program će zauzimati oko 135MB prostora na tvrdom disku nakon instalacije.

2.3 Digitalna kontrola

Potvrđivanje digitalne kontrolere brzo za mikro / provedbu DSP

Uz bolje performanse i nižu cijenu, mikrokontrolera / DSP su sve više koristi u pretvarač kontrole u napajanje i motorni pogon aplikacija, koje zahtijevaju kontrole algoritme koji će se provoditi u digitalnom kontrolom u diskretnoj z-domeni. Za razliku od analogne kontrole, postoje jedinstveni problemi u digitalnom regulacijskog kruga dizajn, kao što je učinak od uzorkovanja i odgođena svojstvena digitalnom kontrolom, a pogreške zbog A / D razlučivosti i kvantizacija. Kao rezultat toga, kontroler koji radi u analogni kontrole možda neće raditi u digitalnom kontrolom. Provjerite performanse i stabilnost digitalne kontrolne petlje, i temeljito ispravljanje krug u simulaciji okoliša. Uporaba upravljačkog modula Digital , može se provesti digitalni upravljački algoritam u z-domeni blok dijagramu, što se može lako provjeriti performanse i stabilnost digitalne kontrolne petlje, i temeljito ispravljanje krug u simulaciji okoliš nego u hardver koji mnogo je teže i treba vremena.  Jednostavno pretvaranje analognog kontrolera za digitalni kontroler Da bi se olakšalo digitalni kontroler dizajn, uslužni alat pruža pretvoriti analogni kontroler u digitalni kontroler.  Upravljač je dizajniran u analognom s-domeni uzimajući u obzir digitalno kašnjenje, kontroler može se pretvoriti u digitalni kontroler u z-domeni, a provodi se izravno u PSIM.

10

Slika 4. Digitalna kontrola

2.4 Obnovljivi izvori energije

Za sve vaše potrebe simulacija u obnovljive energije aplikacija PSIM kao obnovoljivi izvor energije Modul uključuje modele za napajanje elektronskog simuliranja solarne energije, energije vjetra i sustava za pohranu baterija. To pojednostavljuje i ubrazava proces modeliranja i anailze stvarnog svijeta elektroenergetskog sustava alternativne energije. Solarne ćelije modeli: PSIM nudi dvije vrste solarnih ćelija modela:

- Pojednostavljen i jednostavan za korištenje ( funkcionalni model ), - Uzimajući u obzir učinke intenziteta svjetla i temperature ( fizički model ).

Fizički model omogućuje korisnicima da unesu detaljne parametre iz data sheet solarne ćelije. PSIM pruža solarni modul alata koji olakšava vađenje parametra modela od proizvođača data sheeta. To pojednostavljuje proces modeliranja i analize stvarnog svijeta fotonaponskog elektroenergetskog sustava. Maksimalne snage točke za praćenje ( MPPT ) blokovi. Nekoliko uzoraka MPPT blokova su pod uvjetom na temelju slijedećih metoda:

- Prvi red diferencijal metoda, - Inkrementalna metoda vidljivosti,- Narušavaju i promatraju način.

Vjetar turbina model Model vjetroturbina, zajedno sa motorom modula, može simulirati sustave vjetroelektrana. Osima modela PSIM također uključuje pri izgrađene primjere za slijedeće tri najčešće korištena objekta snage sustava. Ovi primjeri pružaju izvrsno polazište za projektiranje i analizu snage vjetra sustava.

11

Vrste generatora: - Double napojni asinkroni generator ( DFIG ), - Stalni magnet asinkronog generatora, - Kavezni asinkroni generator.

Baterija modeli U svakom od obnovljivih izvora energije elektroenergetskog sustava, akumulator je bitan dio sustava. PSIM bateriju model omogućuje korisnicima da simuliraju bateriju punjenja i pražnjenja procesa u sustavu za pohranu energije. Modeli baterije mogu se koristiti za modeliranje različite vrste baterija. Model baterije je također uključen u HEV dizajn suite.

Slika 5. PV sustav pretvarač MPPT

Primjer Wind Power sistem

Slika u nastavku prikazuje kavezni asinkroni generator koji se temelji na vjetroelektrani. Sustav se sastoji od vjetroturbine, vjeverica kavezni generator, PWM generator ispravljač sa trenutnom brzinom kontrole, mrežni pretvarač sa trenutnom i DC autobusom kontrolu napona te komunalnu mrežu.

12

Slika 6. Wind Power Sistem2.5Termalni modul

Brza kalkulacija gubitka napajanja

Toplinski modul pruža vrlo brz načine procjene provodljivosti i prebacivanja gubitaka polu vodičkih uređaja ( diode, IGBT i MOSFET ). Jedna od glavnih prednosti termalnog modula je da je kalkulacija gubitka načinjena na takav način da ne usporava simulaciju. Molimo pogledate naš video turorial koji pokazuje korištenje termalnog modula i kako dodati uređaj u bazu podataka. Toplinski modul je idealan za brzu procjenu šteta, i za usporedbu različitih uvjeta poslovanja, odnosno usporedbom uređaja raznih proizvođača. Uređaj vidljivosti gubitci i prebacivanje se račaunaju na simulaciji koja se temelji na karakteristikama uređaja.

13

Jednostavan za korištenje uređaja Datebase editor

Baza podataka editora pruža jednostavan način za dodavanje novih uređaja i upravlja postojećim uređajima. Ti uređaji se onda mogu koristiti u PSIM-u šematski i njihovi gubitci snage se izračunavaju se u simulaciji. Osim toga, komunalna tehnika može se pronaći i uhvatiti karateristike uređaja obilno odnosno izravno iz uređaja datasheet slika.

Slika 8. Datebase Editor

14

3. POVIJEST VERZIJA PSIM-a

PSIM fukcija sin i palica su podržani, plutajući napon izvora je dopušten sam u krugu napajanja, ako se koristi u kontrolnom krugu, prethodna pogreška će se pojaviti. Promjene su napravljenje kako bi se plutajući izvor napona u upravljačkom krugu ( interno kao senzor napon automatski umeće između izvora napona i kontrolnih elemenata ). Matematička funkcija blok: Kada matematički izraz se sastoji od jedne varijable pogreška će se dogoditi to je fixna.

Motor drive modul

Obnovljivi izvori energije modul i dizajn suites: lion baterija modula, struja baterije se koristi za određivanje rada akumulatora ( mod punjenja ili pražnjenja mod ) a vrijednost praga koji određuje način rada je revidiran.

Toplinski modul

Prilikom dodavanja novih krivulja za uređaj ( primjerice VS vs IF dioda ), trenutno krivulja može se dodati samo pomoću grafikona čarobnjaka. Promjene su da se krivulja može dodati i ručno (definiranjem tačke podataka ručno).

Mag Coupler – RT modul

U određenim uvijetima, Mag Coupler RT blok ne daje tačne rezultate to je fixni modul.

PSIM:

Prostorni vektor PWM bloka sa dvije faze alfa i beta ulaz se dodaje. Uključuju datoteke i datoteke zaglavlja staze za pretraživanje može biti definirana u postavkama >> postavite dijalog put. To omogućuje uključenje datoteka staze koje su automatski dodane kad je instaliran PSIM. Za fixne tačke koda generacije format podataka od C blok izlaza može se definirati. Prije toga ABC – afla transformacije blokovi snage su nepromjenjivi. Transformacija zastava je dodana, kada je zastava postavljena na 0 transformacija je amplituda nepromjenjivi, a kad je zastavica 1 tranformacija energije je nepromjenjiva. Kada je jedna od faza izvor trofaznog napona koji je spojen na masu, a izvor valnih oblika su točni. To je fixna. Parametar 2. Reda band pas filter ne može biti pometen u prametar Sweep. To je fixni.

Kontrola motora i HEV dizajn suites

Način petlje kontrolera brzine izračunava se revidiranjem, što je rezultiralo bržim odgovorom. Prije toga kada je promjenilo ulazne parametre, cijeli sklop mora biti generiran. Sada opcija je pod uvjetom da se ažuriraju samo datoteke parametara.

15

4. SIMULACIJA JEDNOSTAVNOG SKLOPA

Svrha ove vježbe je upoznavanje sa osnovama rada programa PSIM koji će se koristiti tijekom svih simulacijskih vježbi. Studenti će se tijekom ove vježbe upoznati sa osnovnim elementima programa, modelima komponenata i mjernih instrumenata koji se u njemu koriste. Studenti se posebno moraju upoznati s načinima podešavanje parametara komponenata, te grafičkog ispisa pojedinih električnih veličina.

Vježba 1.1 – Poluvalni ispravljač sa RC filterom

Vježba se izvodi na način da nastavnik studentima prezentira cijeli postupak simulacije sklopa na slici 3. Učenici, uz pomoć nastavnika i jednog demonstratora, samostalno kreiraju sklop na laboratorijskim računalima, te izvode simulaciju.

Slika 2. Simulacija ispravljača sa RC filterom

Na slici 3 prikazan je jednofazni poluvalni ispravljač s RC filtrom te sa diodom kao ispravljačkim elementom. Na ulazu sklopa priključen je izmjenični sinusni napon amplitude 12 Uizv = V i frekvencije f = 50 Hz . Vrijednost kapaciteta kondenzatora je C =100 μ F , a otpora R =100 Ω. Dioda D vrši poluvalno ispravljanje ulaznog napona, a RC filtar dodatno «gladi» izlazni napon d U . U simulaciji se zanemaruje pad napona između anode i katode diode u propusnom stanju, tako da za propusno stanje diode vrijedi 0 AK U = V . Prilikom definiranja parametara komponenata, potrebno je postaviti vrijednost «Current flag=1» za svaku komponentu, jer se nakon simulacije žele promatrati i valni oblici struja kroz komponente. Nakon što se kreira sklop prikazan na slici 3, potrebno je pomoću naredbe «Simulate → Simulation Control» odredit ukupno vrijeme simulacije «Total time=80 ms » i vremenski korak simulacije «Time step=10μ s ». Pokretanje simulacije izvesti naredbom «Simulate → Run Simulation», nakon čega se automatski aktivira program «Simview» u kojemu treba definirati slijedeće napone i struje sklopa se želi promatrati:1) graf: izv U - napon izvora2) graf: d U - napon na trošilu3) graf: r i - struja kroz otpornik4) graf: d i - struja kroz diodu5) graf: c i - struja kroz kondenzatorNa slici 4 prikazani su snimljeni valni oblici. Vrijednosti napona i struja naordinatama su izražene u V i A , a vrijeme u ms .

16

Nakon što se prikažu grafikoni, moguće je koristiti funkcije programa «Simview» za određivanje srednje vrijednosti snimljenog valnog oblika ( x ), zatim efektivne ( rms ) i apsolutne srednje vrijednosti valnog oblika ( x ), te izvršiti mjerenja na valnim oblicima dobivenim na slici 4. Na taj način izmjerena srednja vrijednost izlaznog napona na grafu 2 iznosi 0 6,84 d U = V , a srednja vrijednost struje kroz diodu d 0 I = 7,2 mA. Nadalje je moguće izvršiti precizna vremenska mjerenja na dobivenim valnim oblicima. Primjerice, moguće je odrediti kut vođenja diode mjerenjem vremena vođenja diode koristeći relaciju:

Nadalje, zadatak studenata je izvršiti simulaciju sklopa sa slike 3 kojemu je u seriju s diodom D dodan induktivitet L =10 mH . Za taj sklop potrebno je:- snimiti sve valne oblike kao na slici 4,- odrediti srednju vrijednost struje do I ,- odrediti kut vođenja diode β- odrediti vrijeme porasta struje kroz diodu D 1

Slika 3. Valni oblici u sklopu

4.1 Definiranje parametara komponenata sklopa

Prilikom crtanja električnog sklopa vrlo je važno znati pravilno definirati parametre elektroničke komponente u sklopu. Parametri komponente se podešavaju preko dialog boxa <<Parametar>> (dvostruki klik na komponentu). Iznos parametara može biti brojna vrijednost ili matematički izraz. Iznos otpora nekog otpornika se, primjer, može izraziti na slijedeći način:

17

U PSIM-u su također dozvoljene slijdeeće kratice kojima se definira vrijednosts parametara:

Također su dozvoljene i slijedeće matematičke funkcije:

18

Sve komponente koje se koriste u PSIM-u su svrstane u tri grupe: a) Enegetski elementi - <<Power circuit components >> b) Elementi upravljačkih sklopova - <<Control circuit components>>c) Ostale komponente - <<Others components>>

Energetski elementi - <<Powec circuit components>> sadržava pasivne komponente (otpornike, induktivitete, kondezatore), aktivne komponente (diode, zener diode, diake, triake, BJT, MOS, IGBT, tranzistore i sl.) jednofazne i trofazne punoupravljive mostove, sve vrste transformatora, različite električne strojeve (istosmjerne, asinkrone, sinkrone), različite vrste opterećenja strojeva i slično.

Elementi upravljačkih sklopova - <<Control circuit components>> sadržava sve elemente i sklopove upravljačkog djela energetskih pretvarača kao što su sklopovi digitalne elektronike (logički sklopovi, bistabili...), blokovi prijenosnih funkcija, matematički blokovi, sklopovi, sklopovi za obradu signala i slično.

Ostale komponente - <<Other components>> sadržava elemente kao što su najrazličitiji izvori (naponski i strujni, izmjenični i istosmjerni, izvori najrazličitjih valnih oblika), strujni i naponski senzori, mjerači snage, te sklopovi za pogon poluvodičkih ventila (a-kontroler).

4.2 Simulacija sklopa

Simulacija sklopa počinje startanjem programa PSIM. Program može otvoriti neku veću postojeću šemu koja je pohranjena na disku u fajlu oblika *.sch (npr. šema istosmjernog pretvarača –chop.sch). Također se u PSIM editoru može nacrtati elektronička šema novog sklopa. Nakon toga pokreće se simulacija naredbom Simulate – Run PSIM. Prije simulacije potrebno je podesiti parametre simulacije kao što su vremenski korak simulacije <<Time_step>> i ukupno vrijeme simulacije <<Total_time>> uz pomoć naredbe <<Simulate – Simulation Control>>. Rezultati simulacije bit će pohranjeni na fajl *.txt, a eventualne greške u fajl message.doc. Nakon što program izvrši cimulaciju sklopa, automatski se pokreće program SIMVIEW (ukoliko je u <<Option menu>> izabrana opcija <<Auto-run Simview>>). U programu SIMVIEW nadalje je potrebno odbrati ispis željenih napona i struja sklopa, nakon čega se dobije grafički prikaz odabranih strujno napojnih valnih oblika.

19

5. C BLOK CAPABILITY

AC blok omogućuje korisnicima da unesu custom C koda izravno, bez sastavljanja koda za razliku u slučaju vanjskih DLL blokova gdje je prevodiocu potrebno sastaviti kod u DLL. C blok će se tumačiti i izvršavati za vrijeme izvođenja koji je izgrađen u C prevoditelju u PSIM. Ovaj blok vrlo lako se koristi za definiranje sve funkcije za blok kroz snažan C programski jezik, i testira svoje upravljačke algoritme u provedbi C koda. Sučelje dijaloškog prozora bloka C prikazan je ispod na slici.

Slika 9. C blok

20

6. PSIM KNJIGA

PSIM knjiga je elektronički udžbenik koji simulira. PSIM book je elektronska knjiga sa korisničkim interaktivnim funkcijama pokrenutim u PSIM krug simulaciji. To je prvi takav proizvod koji simulira sadržaj užbenika i vježbe bez problema u krugu simulacije. Ona pruža idealan alat za energetske elektronike u učenju i osposobljavanju. PSIM book dokument može uključivati koncepte, jednačine, grafikone i električne i upravljačke skolopove koji su u potpunosti interaktivni i spremni za pokretanje PSIM simulacija, sve u jednom integralnom okruženju. Studenti će naučiti i otkriti energetske elektronike i motorne pogone na potpuno novi način. PSIM book vježba: Na temelju PSIM book platformi, powersim i njegovi partneri su razvili niz vježbi, pod nazivom PSIM book tjelovježba. Ove vježbe pokrivaju razne teme iz energetske elektronike i motoričke kontrole, a imaju za cilj pomoći nastavnicima pregled dizajna i domaćih problema, sata te pomoći učenicima da nauče kroz rješavanje problema uključujući simulacije okoliša.

Slika 10. Psimbook vježbe

Kao što je prikazano gore na slici, svaka vježba uključuje tablicu sadržaja, industrijski kontest, posebne ciljeve, potrebna znanja i resurse (poput materijala i tablica), glavnih vježbi. Ključna značajka je da svaka vježba je popraćena na industrijskom dijelu konteksta, ilustrirajući kao određena teorija koja se primjenjuje na stvarnim industrijskim aplikacijama. To pomaže učenicima da vide važnost znanja za stvarnim situacijama. Ova serija od PSIM book-a sadrži slijedeće naslove:

21

ZAKLJUČAK

Zahvaljujući PSIM, tvrtke dobivaju na konkurentnosti, kao najmoćnija simulacija okruženje omogućuje im da rade učinkovitije i produktivno, smanjenje troškova razvoja i vremena na tržištu. Jednostavan je za korištenje, brz simulacija, i fleksibilnu kontrolu i zastupanje. Čak i bez prethodnog iskustva s CAD softvera, može se graditi krug i dobiti rezultate u nekoliko minuta. PSIM je jedan od najbržih simulatorima za električna kola . To se postiže brzom simulacijom zadržavajući izvanrednu tačnost simulacije. To ga čini posebno učinkovitim u simulirajući pretvarač sustave svih veličina, za obavljanje višestrukih ciklusa simulacije. PSIM  je motor simulacije okoliša. PSIM koristi jak algoritam posvećen električnih krugova (metoda po dijelovima, generički modeli i fiksni vremenski korak). Brzo simulacija omogućuje ponavljanje simulacija traje kratko i znatno skraćuje ciklus dizajna. PSIM može simulirati upravljački krug u raznim oblicima: u analogni sklop, s-domeni prijenosna funkcija blok dijagram, z-domeni prijenosna funkcija blok dijagram, prilagođeni C koda, ili u  Matlab / Simulink® . PSIM je kontrola knjižnica pruža sveobuhvatan popis komponenti i funkcija blokova, te omogućuje izgradnju gotovo svaku kontrolnu shemu brzo i povoljno.

22

LITERATURA

[1.] http://powersimtech.com/products/psim/ [2.] http://powersimtech.com/products/psim-modules/

[3.] http://powersimtech.com/products/psim-modules/motor-drive/ [4.] http://powersimtech.com/products/psim-modules/thermal/ [5.] http://powersimtech.com/products/psim-modules/psimbook/ [6.] http://en.wikipedia.org/wiki/Physical_security_information_management [7.]Prof. dr. sc. Danko Kezić ENERGETSKA ELEKTRONIKA PRIRUČNIK ZA SIMULACIJU PRETVARAČKIH SKLOPOVA

23