Upload
rimad1991
View
233
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
1/124
12.4.2015.
1
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Sustavi automatizacije u zgradarstvu
eljko Dubo, dipl.ing.el.
Zagreb, 23.11.2013.
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Literatura:H. Michael Newman: Direct Digital Control of BuildingSystems; Theory and Practice, John Wiley & Sons Inc, 1994
,Understanding Building Automation Systems, RS MeandCompany Inc, 1992Jim Sinopoli: Smart buildings, Spicewood Publishing,2006Viktor Boed: Controls and automation for facility managers,John Wiley & Sons Inc, 1993Ernest O. Doebelin: Control systems principles and designizdanje John Wiley & Sons Inc
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
2/124
12.4.2015.
2
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Podruja Automatizacije
Automatizacija
Industrijskapostrojenja
Nestambenezgrade
Stambene zgrade
Uredske iposlovne zgrade
Odgojne iobrazovne
VN rasklopnapostrojenja
Sportskegraevine
Hoteli, restorani iapartmani
Bolnice izdravstvo
Druge i ostalenestambene
Veleprodaja imaloprodaja
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Primjena sustava automatizacije u zgradama
Koriste se za centralni nadzor i upravljanje tehnolokimprocesom funkcioniranja zgrade s obzirom na raspoloivost
zdravlja, sigurnosti i komfora uz posebnu panju posveenuzatiti okolia
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
3/124
12.4.2015.
3
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Primjena Sigurnost
Poarni alarmDetekcija poaraGaenje poaraEvakuacija
Kontrola pristupaProtuprovalaCCTV nadzorOsiguranje
Kom orKoritenje HVAC
VodovodLiftoviProzori
El. energijaTopla voda
Hladna vodaKondicionirani zrakBack-up napajanja
Public adressingGlazba
Objave iupozorenja
Upravljanjeenergetskimtokovima
BAS
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Upravljanje rasvjetom
Na vremenskoj osnovi Prisustvo Podeenje eljenog ambijenta ( gledanje TV, veera, kuna zabava, gosti i sl.)
Kontrola intenziteta
Koristi se kod:
Uredskih prostora Hodnika predvorja Javna rasvjeta, ulice i trgoviFasade, fontane, ugostiteljski prostori
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
4/124
12.4.2015.
4
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Grijanje, ventilacija i klimatizacija
Klima komore sa stalnom koliinom zrakaKlima komore s promjenljivom koliinom zraka
Krugovi grijanja (radijatori i ventilokonvektori)Krugovi hlaenja (ventilokonvektori)Rashladni agregati i rashladni tornjevi
Kotlovi za zagrijavanje pare ili tople vodeSustavi pripreme potrone vodeIzmjenjivai toplineBanke leda
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Arhitektura sustava
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
5/124
12.4.2015.
5
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Organizacija sustava
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Prednosti
Omoguuje upravitelju zgrade nadzor i kontrolu viesustava i parametara ( facility management)
problemaSmanjenje vremena kvaraPoboljana dijagnostika preventivno odravanjePoboljan komfor korisnika prostoraFleksibilna integracija i nadogradivost kljunihupravljakih ureaja i sustavaPovrat investicije 2-5 godina
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
6/124
12.4.2015.
6
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
PrednostiUinkovita potronja energijeSmanjenje trokova za energijuSman en e o erativnih trokova u ravl an aPoboljani uvjeti radaSmanjenje negativnog utjecaja na okoli
Kvalitetne informacije za donoenje pravovremenihodluka
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Automatizacija kroz povijest ILokalni kontrolni ureaji
Era diskretnog upravljanja zapoinje 1883.
godine pronalaskom prvog termostataarren o nson, osn va o nson on ro sOko 1950-tih godina se razvijaju dovoljnotoni pneumatski i mehaniki senzori ikontroleriMontaa senzora i kontrolera on the fieldRelativno teko upravljanje i kalibracijaKoriste se manji kontrolni ormari zasmjetaj senzora, prekidaa, ventila
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
7/124
12.4.2015.
7
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Automatizacija kroz povijest II
Runi centralni kontrolni sustavi
o e om - go na oneywe razv apneumatske senzorePostoji mogunost postavljanja senzora i izvrnihelemenata na jednu lokacijuPneumatski upravljaki sustavi postaju industrijskistandard
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Automatizacija kroz povijest IIIElektrini centralni kontrolni sustavi
Razvijaju se analogni elektrini mjerni i upravljaki sustaviJohnson Controls CenterHoneywell Selectographic SystemPowers Automation Center
Razvija se tehnologija multipleksiranja i adresiranjaElektromehaniki programatori za izvravanje sekvenciGrafiki prikaz informacija o sustavu, lokacija senzora islino, no bez realnih podataka
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
8/124
12.4.2015.
8
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Automatizacija kroz povijest IV
Kompjuterizirani centralni sustavi
-integriraju se s centralnim mjernim sustavimaMikroprocesorski upravljaki sklopovi s velikim brojem
ulaza i izlazaRaunalno upravljanje relejima koji aktiviraju upravljakeelemente ili selektiraju adresu mjernih ureajaSustavi bez hard diska s buenim karticama
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Automatizacija kroz povijest VField panel interface
Veliki nedostatak tadanjih sustava je kompleksnooienje i prilagodba signala
Krajem 70-ih i poetkom 80-ih se razvija digitalnakomunikacijaAdresiranje senzora i aktuatoraA/D pretvorbaProtokoli komunikacije
Centralno raunalo upravlja svim elementima
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
9/124
12.4.2015.
9
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Automatizacija kroz povijest VI
Multipleksor (dumb MUX)
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Automatizacija kroz povijest VII
Senzori i
A/D pretvara
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
10/124
12.4.2015.
10
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Automatizacija kroz povijest VIII
Aktuatori i
A/D pretvara
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Automatizacija kroz povijest IXSamostojei DDC
Integracija senzora/aktuatora, multipleksora, A/Dkonvertora i procesoraGlavna prednost reducirana duljina kabela zaanalogni signalGlavni nedostatak cijenaPotpuna reorganizacija sustava
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
11/124
12.4.2015.
11
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Automatizacija kroz povijest XDistribuirani DDC
Minimizacija DDC senzora i kontrolera ,
WAN, Internet)Mogua potpuna integracija sustava
Glavni nedostatak svaki proizvoa razvija svojkomunikacijski protokol koji nisu kompatibilniASHRAE (American society of heating, refrigeratingand air-conditioning engineers) razvija BACnet (Buildingautomation and control network) protokol
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Razvoj trita sustava automatizacije u zgradarstvu
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
12/124
12.4.2015.
12
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Trendovi razvoj sustava automatizacije u zgradarstvu
Otvoreni komunikacijski protokoliDDC senzori i aktuatori osta u standardStandardizacija DDC kontroleraSmanjenje trokova HW
BAS postaje dio IT sustava zgradaIntegracija s internetom i internetskim aplikacijamaSistem integratoriSW postaje srce BAS sustava
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Trendovi razvoj sustava automatizacije u zgradarstvu
Znanje o integraciji i upravljanju sustavima postaje svevanije
,podataka postaje nunost
Pametne zgrade su driveri inovacija u primjeni BASsustava
Razvoj tehnologije HW, minimizacija komponenti,smanjenje potronje elektrine energije otvara mogunostiprimjene beinih komponenti
Power line komponente zauzimaju znaajno mjesto kaoalternativa wireless i wired sustavima
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
13/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
14/124
12.4.2015.
14
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Kljuni parametri BAS sustava
Broj ulaza i izlazaIntegracija podsustava
Grafiko korisniko sueljeSustavi za potpuni nadzor i upravljanjeWEB servisi i daljinski pristup sustavuIntegracija aplikacija razliitih dobavljaaBroj podsustavaAlgoritmi procesiranja podsustavaIntegracija s B2B
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Kljuni parametri BAS sustava
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
15/124
12.4.2015.
15
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Senzori
Mjere elektrine i neelektrine veliine
Koriste direktno ili indirektno mjerenjeSlue za prilagodbu signala
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Senzori fizikalne veliine
Neelektrine veliineTemperatura
BrzinaProtokVlanostPozicija
Elektrine veliineNaponStrujaIzvedene veliine (rad, snaga)
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
16/124
12.4.2015.
16
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Senzori - parametri
Radno podrujeOsjetljivost
Vrijeme odzivaTonostPonovljivostZamjenjivostKalibracijaDugorona stabilnostCijena
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Senzori vrste izlaznog signala
Mjerena veliina se pretvara u varijabilni signal - -
Strujni signal 0-20 mA; 4-20 mATlani signal 3-30 PaDigitalni signal
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
17/124
12.4.2015.
17
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Senzori konverzijska karakteristika
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Senzori digitalni
Mjerena veliina se pretvara u digitalni podatak
Digitalni signal naponski je slijed napona 0,5 i 5 VKodiranje digitalnog podatka je prema dogovorenom
protokolu/jezikuInterpretacija podataka se vri u mikrokontroleru
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
18/124
12.4.2015.
18
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Senzori budunost
Veliinom postaju manji -> manja cijenaPametni senzori
Pojavljuju se senzori na tehnologiji optikih vlakanaRazvijeni su za vojne potrebeOtporni na elektromagnetske smetnje
Znatno vee udaljenosti od DDC opremeKoriste varijaciju intenziteta, frekvencije i polarizacije
svjetlostiPotekoe kod multipleksiranjaZbog potrebe za napajanjem nemogunost DDC opcije
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Aktuatori
Izvrni elementi, koji upravljaju radom sustava
Vrste aktuatora prema izlaznom signaluON/OFF (Binarni upravljaki signal)Modulirani binarni izlaziPATDATPWM
Analogni naponski signal 0-10 V ili 1-5 VAnalogni strujni signal 0-20 mA ili 4-20 mAKomunikacijski izlazni signal (LON aktuator ili sl.)
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
19/124
12.4.2015.
19
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Aktuatori Binarni upravljaki signal PAT izlaz
Ograniena snaga (triac/tiristorski izlaz)U ravl an e rele ima vee sna e i vii na oni 250 Vac 1 3 ABeznaponski preklopni upravljaki signal (Position adjust type)Pozicionira poloaj aktuatora ovisno o duini impulsa za
otvaranje ili zatvaranje pogona aktuatora, kojim se upravljainkrementalni elektrini motor pogona aktuatora
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Aktuatori Binarni upravljaki signal - DAT izlaz
Beznaponski obini upravljaki signal ovisan o duini trajanja
impulsa u predefiniranom vremenskom periodu (Duration adjust type)esto se koristio kod elektrinih grijaa upravljanih strujnim ventilima
(current valve)
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
20/124
12.4.2015.
20
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Aktuatori Binarni upravljaki signal PWM izlaz
Beznaponski upravljaki signal ovisan o irini impulsa uredefiniranom vremenskom eriodu Pulse width t eesto se koristi kod manjih aktuatora elektromotornih ventila
(ventilokonvektori)
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Kombinacije prekidaa
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
21/124
12.4.2015.
21
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Bipolarni prekida
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Unipolarni prekida
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
22/124
12.4.2015.
22
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Analogni izlazi
Naponski izlaz 0-10 Vdc
ru n z az - m
Strujni izlaz 4-20 mA
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Analogni aktuatori (pogoni)
Koriste se prvenstveno u sustavima grijanja,ventilacije i klimatizacije
Koristi se kod ventila, o onima aluzina, u ravl an e frekventnimregulatorima, upravljanje ovlaivaem zraka
Za upravljanje pnumatskim aktuatorima se digitalni signal iz DDC
kontrolera pretvara u analogni izlazni signal, koji se u I/P pretvarau
pretvara u pneumatski signal
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
23/124
12.4.2015.
23
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Povratna veza
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Upravljaka funkcijaProporcionalna P
n egrac s a
Derivacijska D
Kombinacije PI, PID, PD
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
24/124
12.4.2015.
24
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Osnovi princip rada DDC kontrolera
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Osnovni dijelovi DDC sustava
Senzor ,
Izvrni element
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
25/124
12.4.2015.
25
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Blok shema DDC kontrolera sa senzorom
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Arhitektura BAS
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
26/124
12.4.2015.
26
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Arhitektura BAS
Nivo 1 senzori i aktuatori
vo o ra a pr ago a s gna a on ro er
Nivo 3 centralno raunalo
Kod centraliziranog DDC sustava interpretacija podataka,odluivanje i izvravanje programskog koda se obavlja ucentralnom raunalu, dok kod distribuiranog DDC sustava se tovri na nivou kontrolera
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Nedostaci centralnog BAS
U sluaju greke na centralnom raunalu sustav je van funkcijeS orost obrade odataka ime e sman ena brzina odziva veliko
optereenje komunikacijske sabirnice (bus)Level 2 (kontrolni sustav) je smjeten u blizini (ili je dio) centralnog
raunala. Zbog toga je komplicirano oienje i duge linije naroitoanalognih vodova (pad napona, smetnje signala na dugakimkablovima)
Komplicirana integracija s vanjskim sustavima
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
27/124
12.4.2015.
27
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Distribuirani BAS
Specijalizirani upravljaki sustav (DDC) interpretiraju podatkeriku l ene od senzora donose odluke i izvrava u ro ram rema
zadanom algoritmuCentralno raunalo se koristi za programiranje ili download DDC
kontrolera, prikupljanje podataka za potrebe prikaza, statistikeobrade i sl.
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Prednosti distribuiranog BAS
Neovisnost specijaliziranih DDC upravljakih sustava (rasvjeta,
poar, kontrola pristupa)e a rz na o z vaDDC kontroleri se spajaju na zajedniku sabirnicu (bus), to
pomae jednostavnom povezivanju DDC kontrolera na srednjimudaljenostima
Mogunost razmjene podataka na razini DDC (level 2), nemapotrebe za level 3 za funkcioniranje sustava
Ne postoji jedinstvena toka grekeDDC se postavlja blizu senzorima i izvrnim elementima, ime se
smanjuje duljina analognih vodova, a time smanjuju smetnje
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
28/124
12.4.2015.
28
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Distribuirani BAS - arhitektura
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Uvod, arhitektura, senzori
Distribuirani BAS - arhitektura
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
29/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
30/124
12.4.2015.
30
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
DDC kontroler
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Oienje
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
31/124
12.4.2015.
31
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Hardware DDC sustava
DDC ope namjene
Modularan
Mogue programiranje na terenu
irok skup predprogramiranih procedura i rutinaSkuplji
Redundancija komponenata i funkcija
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Hardware DDC sustava
DDC za specifine aplikacije
Grijanje, ventilacija i klimatizacijao FCU kontroler
oVAV box kontrollerRasvjetaKontrola pristupaTehnika zatita i drugiUzak skup predprogramiranih funkcijaFiksirani ulazi i izlazi
Niska cijena
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
32/124
12.4.2015.
32
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Hardware Univerzalnog DDC kontrolera
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Hardware aplikacijski specifinog DDC kontrolera
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
33/124
12.4.2015.
33
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Osnovna arhitektura DDC kontrolera
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Proizvoai DDC mikro kontrolera
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
34/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
35/124
12.4.2015.
35
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Analiza software-a
Funkcija SW
Operacijski SW
Usluni (utility) SW
Aplikacijski SW
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Analiza software-a
Mjesto SW
Field panel SW
WorkstationSW
Kontroler
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
36/124
12.4.2015.
36
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Analiza software-a
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Analiza software-a
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
37/124
12.4.2015.
37
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Analiza software-a
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
DDC operacijski sustav
Upravlja osnovnim procesima nunim za rad
Upravljanje memorijom
Upravljanje interrupts-ima
Upravljanje HW komponentama
Regulira pristup i koritenje raunalnih resursa
Single task Multitasking
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
38/124
12.4.2015.
38
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
DDC operacijski sustav
Procesorski specifian
snovne procesors e operac e
Prijenos podataka
Aritmetike operacije
Logike operacijeUvjetno grananje
Prekidi (interrupts) i sekvence izvoenje operacije
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
DDC operacijski sustav dijagram toka
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
39/124
12.4.2015.
39
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Usporedba OS DDC kontrolera i radne stanice(Workstation)
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
DDC operacijski sustav set komandi
Prijenos podataka prijenos podataka iz jednog ureaja u drugi
,
Logike operacije (AND, OR, INVERT)
Kontrola toka (pozivanje subroutina, petlja, skok na odreenuinstrukciju)
Kontrolne funkcije (adresiranje slijedee funkcije, upravljanjeinterruptima)
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
40/124
12.4.2015.
40
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Usluni software (Utility software)
Rutine potrebne za podeavanje, testiranje i odravanje
zvo e se roz re ovne c use na za ev
Workstation i DDC utility software
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Usluni software (Utility software) na nivou radnestanice
Nadzorno raunalo (Level III)Standardne funkcije PC raunala ili main frame raunala (upravljanjediskom, upravljanje datotekama ili blokovima itd.)Prevoenje programa (assembler, compiler, translator, debugger)Upload ili download podataka ili programa prema DDC (level II)Backup DDc programa i podatakaTestiranje komunikacijskih kanalaVirtual terminal accessSinhronizacija takta i reset
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
41/124
12.4.2015.
41
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Usluni software (Utility software) na nivou DDC
Dijagnostike funkcije (self-test routine, power-up, test routine na
Konfiguracija (prikaz i izmjena konfiguracijskih podataka, direktnospajanje na DDC)
Simulacija aktuatora i senzora (Podeavanje DDC, testiranje usluaju problema
Operator-machine interface OMI (tasteri, diode ili pokaznici, virtualdevice)
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Aplikacijski software (Aplication software) na nivouDDC
a una n program o zvr ava u or sne uprav a e un c e
Upravljanje niskim nivoom
Grijanje, ventilacija i klimatizacija
Rasvjeta
Tehnika zatita/sigurnost
Alarm
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
42/124
12.4.2015.
42
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Aplikacijski software (Aplication software) na nivouDDC
prav an e v so m n voom
Upravljanje i nadzor potronje energije
Mjerenje i nadzor
Provala i poarSmart buildings (pametne zgrade)
DDC kontroleri koji izvravaju upravljake funkcije mogu bitisamostojei ili umreeni (stand-alone ili networked)
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Energy management
Start/stop control
Duty cyclingLoad sheddingTemperature set-backDry bulb economiser / Enthalpy controlDiscriminator controlVariable air volumeVariable speed controlOptimal start/stop
Boiler and chiller optimisation
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
43/124
12.4.2015.
43
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Load shedding
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Load shedding
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
44/124
12.4.2015.
44
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Termostatska regulacija temperature
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Termostatska regulacija temperature sa set-backfunkcijom
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
45/124
12.4.2015.
45
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Dry bulb economiser /
Enthalpy control
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Dry bulb economiser / Enthalpy control
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
46/124
12.4.2015.
46
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Mjerenje
Definiranje sekvenci prikupljanja mjernih podataka sa senzora
Brzina uzorkovanja
Ponekad ogranien memorijski prostor
Razmjena podataka sa centralnim raunalom
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Nadzor
Definiranje mjernih toakaBrzina uzorkovanja
Definiranje graninih vrijednosti
Upozorenje
Alarm (LL, L, H, HH)
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
47/124
12.4.2015.
47
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Ostali aplikacijski SW
Integracija sa sustavom vatrodojave
Integracija sa sustavima tehnike zatite
Integracija sa sustavima rasvjete
Integracija sa sustavima pametne kue (smart building)Integracija s maintenace management sustavom
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
DDC konfiguracija
Definiranje seta informacija na koje se kontroler poziva tijekomo av an a operac a
Definiranje logike izvravanja operacija
Generiki ili aplikacijski specifini
Biblioteka predefiniranih logikih funkcija
Direktno ili indirektno konfiguriranje
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
48/124
12.4.2015.
48
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
DDC konfiguracija
Direktna konfiguracija
Korisniko suelje na DDC kontroleru (tastatura i display)
Prijenosni terminal
Koristi se kod aplikacijski specifinih ili jednostavnijihgenerikih DDC kontrolera
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
DDC konfiguracija
Indirektna konfiguracija
CAETemplate
Download prema DDCPrednostiBack-up programaDokumentiranje programa
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
49/124
12.4.2015.
49
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
DDC programiranje
Proceduralno i neproceduralno programiranje
Standardni i vii programski jezici
BASIC, Fortran, Pascal
C, C++, C#JC Basic
Vendor specific programski jezici
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
DDC programiranje primjer SIEMENS COLBAS
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
50/124
12.4.2015.
50
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
DDC programiranje download programa
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
DDC programiranje grafiko programiranje
Sve vie se koristiObjektni pristup programiranju
Vendor specific programski jezici
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
51/124
12.4.2015.
51
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
OMI Operator machine interface
Komunikacija izmeu DDC sustava i ovjekaUgraeni indikatori
n a or PokazniciTasteri
PrijenosniPC raunalo (RS232 ili Ethernet)Upravljake jediniceNeovisneIntegrirane u DDC kontroler
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
OMI Operator machine interface
Ugraeni indikatori
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
52/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
53/124
12.4.2015.
53
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Grafikiprikazupravljakog
Roof topklimakomore
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.DDC kontroleri
Komunikacijski zahtjevi za DDC sustave
Fiziko povezivanjeKomunikacijski protokol
Medium access control
Detekcija greke u komunikaciji
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
54/124
12.4.2015.
54
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Arhitektura mree
Arhitektura mree
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Arhitektura mree
Arhitektura mreeAplikacijski sloj prue mrene usluge aplikacijama(programima) i upuuje zahtjev za uslugama prezentacijskog
. , .Sloj definira FTP (File transfer protocol), ali krajnji korisnik morapozvati i izvriti aplikaciju da bi se izveo prijenos podataka. OSImodel ne opisuje suelja prema korisniku
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
55/124
12.4.2015.
55
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Arhitektura mree
Arhitektura mreePrezentacijski sloj omoguuje itljivost podataka u odreditu,brine se o formatu i strukturi podataka i pregovara o sintaksi
Sesijski sloj uspostavlja, upravlja i prekida veze izmeuaplikacija
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Arhitektura mree
Arhitektura mreeTransportni sloj je zaduen za pouzdan prijenos podatakaizmeu ureaja. Otkriva i ispravlja greke u prijenosu (trai
. ,(virtual circuit).
Jedan od vanijih protokola na ovom sloju je TCP(Transmission Control Protocol)
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
56/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
57/124
12.4.2015.
57
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Arhitektura mree
Fiziki slojTwisted pair (upredena parica)
Koaksijalni kabel
Power line
Fiber optic optika vlakna
RS232RS485
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Twisted pair (upredene parice)Parice se upredaju radi smanjenja utjecaja vanjskihmagnetskih smetnji
a e me za
Shielded twisted pair (aluminijski ili bakreni omota)
Drain wire spoj omotaa na masu
Atenuacija 1,5 dB/km @1MHz do 6 dB/km @10MHz
Kapacitet 30 pF
Frekventno podruje do 10 MHz
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
58/124
12.4.2015.
58
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Twisted pair (upredene parice)
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Impedancija twisted pair kablova i primjena
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
59/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
60/124
12.4.2015.
60
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
CAT kategorije kablova
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
CAT kategorije kablova
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
61/124
12.4.2015.
61
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Koaksijalni kabelCentralni bakreni vodi, oklopljen
izolatorom i bakrenim ili aluminijskim
Oklop reducira smetnje iznad 50 kHz
Frekvencijsko podruje reda veliine
GHzImpedancije 50,75 i 93
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Koaksijalni kabel
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
62/124
12.4.2015.
62
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Koaksijalni kabelKoristi se za prijenos RF, radio i TV signala
Koriten za LAN mree (ARCNET)
U BAS se jo uvijek koristi za video nadzor iako se pojavombaluna video signal moe prenositi putem UTP ili STP kabela
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Optiki kabelPrijenos signala u optikom spektru frekvencija vidljive inevidljive svjetlosti (400 nm do 700 nm)
a e e va ne u ne u omerc a n m sus av ma su ,i 1550 nm
Otporni na elektro-magnetske smetnje
Single mode atenuacija
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
63/124
12.4.2015.
63
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Power line vodoviKoritenje energetskih vodova za prijenos signala
Manje udaljenosti zbog znatnog uma i velike atenuacije
(do 60 dB/km)
Mala brzina prijenosa (
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
64/124
12.4.2015.
64
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
RS232Prema EIA-232 (Electronic Industries Associacion standardu)
Najee koriten u DDC periferiji
Svrha je suelje izmeu raunala i periferne opreme
Ukljuuje fiziki i podatkovni sloj
Opisuje konektor, elektrine karakteristike, signale isignalizaciju
Sinkrona i asinkrona komunikacija
Koristi nebalansirani bipolarni signal
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
RS232
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
65/124
12.4.2015.
65
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
RS232 elektrine karakteristike
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
RS232 karakteristike
Brzina prijenosa do 20 kbps
Udaljenost do 15 mZa vee udaljenosti kapacitet kabela ne smije prijei2500 pF i otpor 7000
Point to point komunikacija
Jednosmjerna ili dvosmjerna komunikacija izmeu 2klijenta ili jednog mastera i vie slave kontrolera
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
66/124
12.4.2015.
66
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
RS485 karakteristikeRS 485 standard za fiziki slojUdaljenost do 1500 m
Veze izmeu vie sugovornika u bilo kojem smjeruBalansirani signalPodrava do 32 ureaja po segmentu mree (do 128ureaja uz pomo repetitora)Dozvoljen prijenos samo jedne poruke u jednom smjeruizmeu 2 sugovornika (half duplex komunikacija)
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
RS485 elektrine karakteristike
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
67/124
12.4.2015.
67
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
RS485 MASTER / SLAVE Data link slojPopularan u DDC jednostavna i mogua implementacija na bilokoji fiziki slojRequest / response
,naredbe namijenjene odgovarajuem slave ureajuSlave ureaj ne moe inicirati komunikaciju
Poll -poll responseSlave ureaj dobiva poll poruku poslanu od strane MasterureajaSlave ija adresa odgovara adresi u poll poruci moe nakontoga slati poruke Master ureaju
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
PEER TO PEER CONTENTION Data link sloj
Jedan od najstarijih Peer to Peer protokola
Koristi CSMA/CD (Carrier sense multiple access withcolision detection)
Koristi se kod Etherneta
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
68/124
12.4.2015.
68
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
PEER TO PEER CONTENTIONUreaj koji alje podatke slua da li je medij slobodan (CD collision detection)
,slua i zapisuje poruke u bufferAko poruka u bufferu ne odgovara bit na bit, ureaj
zakljuuje da jo neki ureaj alje podatkePrijenos se nastavlja nakon odreenog jam timeBack off prekid prijenosa podatakaPonovni pokuaj
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
PEER TO PEER TOKEN PASSING
Token poruka se proslijeuje slijedno od jedne do
druge staniceStanica koja ima token integrira poruku u token, ilipreuzima poruku iz tokena
Koristi se kod ARCNET mrea
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
69/124
12.4.2015.
69
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Mrene topologije
Osnovne topologije
Sabirnika svi vorovi su spojeni na zajedniki medij
Zvjezdasta svi vorovi su spojeni na centralni vor
Kruna (ring) vorovi ine prsten s P2P vezom s
najbliim susjednim voromStablo (tree) kombinacija sabirnike i zvjezdaste
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Mrene topologije linearna sabirnikaKraj sabirnice se obino zakljuuje karakteristinimotporom (End of line resistor) radi spreavanja refleksije
Svi vorovi uju sve podatke na sabirniciAdresiranje vora u poruciSvaki vor ima jedinstvenu adresu
Full duplex izmeu stanice i zajednikog medijaPrijem i slanje podataka istovremeno
Potreba za regulacijom prijenosa radi izbjegavanja kolizijeU sluaju kvara na jednom voru, vor moe zauzeti cijelusabirnicu
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
70/124
12.4.2015.
70
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Mrene topologije linearna sabirnikaPrednostiJednostavno spajanje komponenti
NedostatciPrekid glavnog kabela (back bone) rui itavu mreuNuno zakljuivanje glavnog kabelaTeka identifikacija problema u sluaju ruenja cijelemree
Ne predvia se kao jedina opcija u velikim zgradama
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Mrene topologije linearna sabirnika
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
71/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
72/124
12.4.2015.
72
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Mrene topologije Stablo (tree)
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Mrene topologije Stablo (tree)
Token-passing
Fiziki i logiki prsten
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
73/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
74/124
12.4.2015.
74
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
LAN
standardi
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
LAN
standardi
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
75/124
12.4.2015.
75
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
IEEE 802
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Wireless protokoliZigBeeOpen global standard za low-cost i low-power senzore iureaje za primjenu u viestrukim mrenim strukturama uz podrku
sigurnosnih konekcijaZigBee Alliance je neprofitni konzorcij proizvoaa poluvodia isenzora, tehnolokih centara, OEM proizvoaa i krajnjih korisnikaIEEE 802.15.4Frekvencije 2,4 2,484 GHz; 902 928 MHz i 868,0 868,6 MHzMesh network128 bitna AES enkripcija
Wi-FiBluetooth
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
76/124
12.4.2015.
76
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
ZigBee
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Wireless protokoliWI-FIZamjenjuje oiene Ethernet mree
StandardiIEEE 802.11a (5GHz)IEEE 802.11b/g (2,4 GHz)
Wireless Access Point spaja beine ureaje; estospoj na inu mreuBitna enkripcija (prvotna WEP jednostavna za probiti;sadanje WPA i WPA2 sigurne)Wireless bridges, Wireless routers
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
77/124
12.4.2015.
77
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Usporedba wireless protokola
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Proirenje LAN mreaRepeaterSpaja 2 LAN segmenta na razini fizikog sloja prijenosom
podataka sa jedne na drugu stranu uz potrebnu regeneracijuNije doputeno repliciranje adresa, isti MAC protokol
BridgeSpaja 2 LAN segmenta na razini podatkovnog slojaPodsustavi rade neovisno s obzirom na MAC protokol, ali nijedozvoljeno repliciranje adresaMogue koritenje razliitog fizikog medijaKontrola prometa
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
78/124
12.4.2015.
78
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Proirenje LAN mrea
Router
Spaja 2 ili vie LAN segmenta na razini mrenogsloja
Minimalno dodaje adresu segmenta
Segmentacija poruka, kontrola protoka, privremenospremanje poruka
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.Prijenos podataka
Aplikacijski sloj
Servisi i protokol potreban za razmjenu podataka i
koordinaciju aplikacija na razliitim sustavimaInterakcija izmeu DDC aplikacijskog procesa ikomunikacijskih servisa kroz API (ApplicationProgrammer interface)
Funkcije, procedure i subroutine
BACNet, LON, KNX protokoli
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
79/124
12.4.2015.
79
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNet
Komunikacijski protokol (Building Automation andControl NETworks)
Prezentiran 1995
Aurirana verzija s 5 dodataka u 2001. godini
Prihvaen kao ISO standard 16484-5 u sijenju 2003Standard u EU (CEN TC 247)
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
CEN TC 247Management levelBACNet
Automation leveleWorldFIP (Factory Instrumentation Protocol)Profibus FMSEIBnet
Field levelEIB + BatiBUS + EHS = KNXLonTalk
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
80/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
81/124
12.4.2015.
81
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Zahtjevi za razvoj BACNet protokola
Razviti standardni network view tj. Model na koji svakiproizvoa moe adresirati i mapirati svoj ureaj
Razviti set standardnih poruka (services) koji koristenetwork view model i procesiraju druge zajednike
funkcijeDogovoriti nain kodiranja (encoding)
Dogovoriti fiziki, podatkovni i mreni standard koji suproizvoai voljni podrati
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Usporedba BACNet slojeva s OSI slojevima
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
82/124
12.4.2015.
82
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Sastavne komponente BACNet-a
BACNet Objekt
BACNet Device
BACNet Service
BACNet Encoding Concepts
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNet Object
Mapiranje interne podatkovne strukture na zajedniki
objekt eprezen ac a ure a a o se na aze na mre
Fiziki ulazi i izlazi; SW procesi i kalkulacije
23 razliita objekta
Pristup objektu identifikator objekta
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
83/124
12.4.2015.
83
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNet Object
Svaki objekt je opisan setom karakteristika (properties)koje opisuju njegovo ponaanje ili upravljaju operacijama
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNet Object Standardni tipovi
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
84/124
12.4.2015.
84
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNet Device Standardni tipovi
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Analogni ulaz
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
85/124
12.4.2015.
85
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNet servisiAplikacijski servisi predstavljaju komande za pristupobjektima i manipulaciju karakteristikama, te dodatne funkcije
Alarm and Event servicesFile Access Services
Object Access ServicesRemote Device ManagementVirtual Terminal Services
Client Server
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Client Server Model
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
86/124
12.4.2015.
86
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNet servisi
PDU Protocol data units
PCI (Protocol control information)
Service related data (opcionalna)
APDU Aplication Protocol data units
BACNet pokriva i aplikacijski sloj8 razliitih tipova APDU
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Tipovi APDUBACNet Confirmed Request PDU
BACNet Unconfirmed Request PDUe mp eBACNet Complex ACK PDUBACNet Segment ACK PDUBACNet Error PDUBACNet Reject PDUBACNet Abort PDU
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
87/124
12.4.2015.
87
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Grupe i raspodjela komandiAlarm and event ServicesAcknowledgeAlarmConfirmedEventNotificationGetAlarmSummaryGetEnrollmentSumary
UnconfirmedEventNotificationFile Access ServicesAtomicReadFileAtomicWriteFile
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Grupe i raspodjela komandiObject Access ServicesAddListElement
CreateOb ectDeleteObjectReadPropertyReadPropertyConditionalReadPropertyMultipleRemoveListElementWriteProperty
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
88/124
12.4.2015.
88
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Grupe i raspodjela komandiRemote DeviceConfirmedPrivateTransferUnconfirmedPrivateTransfer
e n a ze ev ceConfirmedTextMessageUnconfirmedTextMessage
TimeSyncronizationWho-IsI-AmWho-HasI-Have
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Grupe i raspodjela komandi
Virtual Terminal Services
VT-OpenVT-Close
VT-Data
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
89/124
12.4.2015.
89
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Object access services
Najei servis
Najee koriteni parametar ReadProperty
Primjer oitanje vrijednosti ulaza analognogsenzora
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Object access servicesRead propertyProgram sadri logiku pozivanja komunikacijskog
modula koji generira BACNet poruku i alje u LANPoruka ili API (aplication program interface) ovisi ookolini u kojoj se izvrava programKljuni parametrioNaziv odreditaoNaziv servisaoFunkcija servisaoPrioritet itd.
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
90/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
91/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
92/124
12.4.2015.
92
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Remote device management servicesServisi za upravljanje DDC komponentamaTransfer podatakaInicializacija DDC-a
remens a s n ron zac aIdentifikacija DDC-a
--PrivateTransfer-> Prijenos grupa bez obzira na sadraj
---Text message-> Prijenos podatkovnih porukaReinitializeDevice-> Inicijalizacija parametara DDC-a na poetnepostavkeWarmstartColdstart
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Remote device management services
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
93/124
12.4.2015.
93
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Remote device management services
Who-Is I-Am
Mehanizam za dinamiku analizu veze izmeusimbolikog imena BACNet ureaja i njegove mreneadrese
Aplikacija alje broadcast poruku sa DeviceNameparametrom traenog ureaja
Ureaj koji ima odgovarajui DeviceName aljeodgovor i u odgovoru adresu izvorita (source)
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
KONCEPT KODIRANJA
Kodiranje implicitno ili eksplicitno
Reprezentacija APDU kroz strukturu i format nekog odstandardnih jezika ( C ili Pascal)
Nuan Prezentacijski layer radi usuglaavanja setakaraktera i definiranja naina kodiranja poruka
Nepostojanje prezentacijskog sloja znai da ureajiznaju koji nain kodiranja se koristi
ISO 8824 Abstact Syntax Nation One (ASN.1)
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
94/124
12.4.2015.
94
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
KONCEPT KODIRANJAPDU formiran od 3 elementaTagLenght
Tipovi tagovaApplicationContext specific
Tagovi jednoznano opisuju PDU parametarPoveanje koliine okteta u sluaju prijenosa odreenih podatkovnihelemenataRedukcija koliine podataka kod poruka s opcionalnim parametrima
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
APLIKACIJSKI TAGOVI
8 bitova -> 1 oktet
Podatak u tag-u je unutar definiranih tipovaClass bit = 0
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
95/124
12.4.2015.
95
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
KONTEKSTUALNO SPECIFINI TAGOVI
Class bit = 1
Sadraj taga se moe interpretirati samo ako supoznati detalji PDU strukture, tj. Kontekst u kojem se tagkoristi
Koristi se markiranje poetka i krajaUgnjedeni tagovi -> tag sadri tagove
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNET LAN OPCIJE
Ethernet
ARCNETMaster-Slave / Token-Passing
Point-to-Point
Echelons LonTalk
BACNet/IP i Virtual LAN
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
96/124
12.4.2015.
96
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNET
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNET
Za spajanje
vie lokalnihmrea nuan
je mreni
protokol
(NETWORK
layer) !!!
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
97/124
12.4.2015.
97
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNET
Internet
NETWORK
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNET POJMOVIFiziki segment jedinstveni medij na koji su prikljueni BACNetvorovi
Repeater ureaj na koji se spaja 2 ili vie fizikih segmenata naSegment sastoji se od vie fizikih segmenata povezanihrepeateromBridge Ureaj koji spaja 2 ili vie segmenta na razini fizikog ipodatkovnog sloja. Ujedno vri filtraciju poruka temeljem MACadresaNetwork set od 1 ili vie segmenata spojenih bridgem koji tvore
jedinstvenu domenu MAC adresa. Svaka mrea ima jedinstvenuBACNet adresu ( 1 do 65534)
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
98/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
99/124
12.4.2015.
99
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNET I IP
BACNet omoguuje dva naina za slanje poruka krozIP (Internet)
IP message tuneling
BACNet/IP
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
IP TUNNELING
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
100/124
12.4.2015.
100
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
BACNet/IP
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Master-Slave / Token-Passing (MS/TP)MS/TP razvijen od strane ASHRAEKoristi jeftine EIA-485 sustave
Govori samo master koji ima token
Slave odgovara na upit Mastera Ne moe regenerirati tokenSlave nikad nema token
Nakon slanja maksimalnog broja poruka master
proslijeuje token slijedeem master voru
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
101/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
102/124
12.4.2015.
102
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Point-to-point
Serijski asinkroni point-to-pont mehanizam (dial-up)
Koristi EIA-232 sustave
Veza u 3 faze
Data link establishment
Data exchangeData link termination
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Data link establishment
Osnovni preduvjet OSTVAREN FIZIKI LINK
Pozivni vor alje trigger sequence - BACNETPrihvatni vor odgovara s Connect request spodacima (ID, lozinka)
Pozivni vor provjerava ID i lozinku i alje Connectresponse sa svojim ID i lozinkom
Oba vora razmjenjuju XON (heartbeat)
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
103/124
12.4.2015.
103
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Data exchange
BACNet PDU je ugraen u Data Request 0 i DataRequest 1 okvire, koji se potvruju s Data Response 0 i
a a esponse
Dok nema poruka svaki ureaj alje Heartbeat poruke
Heartbeat i Data Response sadre podatak da li jepoiljatelj spreman primiti slijedee poruke
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
Data link termination
Pozivatelj ili odgovaratelj mogu prekinuti
komunikacijsku sesiju s porukama Disconect request isconec response
Detekcija nestanka fizike veze
Istek doputenog vremena neaktivnosti
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
104/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
105/124
12.4.2015.
105
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
CERTIFIKACIJA BACNET UREAJA
Proizvoa dostavlja Protocol ImplementationConformance Statement (PICS) koji sadri opis BACNet
Osnovne informacije o ureaju i opis rada ureaja
Specifikacija objekata i podranih karakteristika (M,O)Specifikacija aplikacijskih servisa (komande)
Specifikacija podranih funkcijskih grupa
Podrane opcije fizikog i podatkovnog sloja
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.BACNet
CERTIFIKACIJA BACNET UREAJA
Ureaj treba proi Conformance test
Provjera sukladnosti podranih objekata i servisa6 Conformance klasa s hijerarhijskom strukturom
Execute i Initiate
Ureaj treba podrati jednu od 4 opcije podatkovnogsloja te 1 fiziki sloj kompatibilan s podatkovnim slojem
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
106/124
12.4.2015.
106
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX AssociationUjedinjenje 3 postojee asocijacijeBCI Francuska (Batibus)EIB Bel i a EIBEuropean Home System Association Nizozemska(EHS)
CiljeviDefinicija novog otvorenog standarda KNXUspostava KNX zatienog brenda u cilju osiguranjakvalitete i interoperabilnostiUspostava KNX kao Europskog standarda
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX Association
2003 godine KNX standard prihvaen od CENELEC
kao Europski standard kao dio EN 50090 serijeOdobren od CEN (Europski komitet za normizaciju)
EN 13321-1 za prijenosni medij i protokol
EN 13321-2 za KNXnet/IP komunikacija
Odobren kao ISO/IEC 14543-3 2006. godine
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
107/124
12.4.2015.
107
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX AssociationEN 50090EN 50090-2-1:1994 : System overview-ArchitectureEN 50090-3-1:1994 : Aspects of application-Introduction to the applicationstructure
EN 50090-3-2:1995 : Aspects of application-User processEN 50090-3-2:2004 : Aspects of application-User process for HBES Class 1EN 50090-4-1:2004 : Media independent layers-Application layer for HBESClass 1
EN 50090-4-2:2004 : Media independent layersTransport layer, networklayer and general parts ofdatalink layerfor HBES Class 1EN 50090-5-1:2005 : Media and media dependent layers-Power line for HBESClass 1EN 50090-5-2:2004 : Media and media dependent layers-Network based onHBES Class1, Twisted PairEN 50090-7-1:2004 : System management-Management procedures
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX AssociationPart 2-1: Introduction and device modularityPart 3-1: Communication layers Application layer for network based control of HES Class 1Part 3-2: Communication layers Transport, network and general parts of data link layer fornetwork based control of HES Class 1Part 3-3: User process for network based control of HES Class 1
Part 3-4: System management Management procedures for network based control of HES
Part 3-5: Media and media dependent layers Powerline for network based control of HESClass 1Part 3-6: Media and media dependent layers Twisted pair for network based control ofHES Class 1Part 3-7: Media and media dependent layers Radio frequency for network based control ofHES Class 1Part 4: Home and building automation in a mixed-use building (technical report)Part 5-1: Intelligent grouping and resource sharing for HES Class 2 and Class 3 Coreprotocol (under consideration)Part 5-2: Intelligent grouping and resource sharing for HES Class 2 and Class 3 Devicecertification (under consideration)
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
108/124
12.4.2015.
108
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX Organizacija asocijacije
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX komponente
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
109/124
12.4.2015.
109
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX Vrste funkcijskih blokova
Binarni ulaz
Binarni Izlaz
Binarna vrijednost
Analogni ulaz
Analogni izlazAnalogna vrijednost
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX BACnet usporedba
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
110/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
111/124
12.4.2015.
111
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
Twisted pair (upredena parica)
TP1 (Twisted pair, type 1)
Preuzet od EIB
Brzina prijenosa 9600 bit/s
KNX TP1 i EIB mogu potpuno funkcionirati na istoj
sabirnici
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
Twisted pair (upredenaparica)TP1 (Twisted pair, type 1)
DCPrigunicaSenzorAktuatorBUS kabel
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
112/124
12.4.2015.
112
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
Adresiranje
Svaki element ima jedinstvenu adresu duljine 2 Byta
Format
Podruje 4 bit
Linija 4 bit
Adresa ureaja 1 byte
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
Grupne AdreseDefiniraju se putem ETS software-a
2-level strukturaavna grupaPodgrupa 11 bit
3-level strukturaGlavna grupa 4 bitSrednja grupa 3 bitaPodgrupa 8 bit
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
113/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
114/124
12.4.2015.
114
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
Dozvoljeni razmaci
Izmeu napajakog modula i komponente l= 350 m
Izmeu 2 komponente l= 700 m
Ukupna duljina linije l=1.000 m
Minimalni razmak izmeu 2 napajaka
modula l= 200 m
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX topologijaLINESvaka komponenta moe razmjenjivati informacije s drugom
Jedna lini a se menta se sasto i od maksimalno 4 lini skasegmenta, a svaki segment moe imati najvie 64 komponenteSvaki segment zahtijeva napajaki modul
AREANajvie 15 linijaPovezuju se preko backbone linije (backbone coupler)Najvie 15 polja
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
115/124
12.4.2015.
115
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX topologijaLINE
Svakakomponenta moerazmjenjivatiinformaci e s dru omJedna linijasegmenta se sastojiod maksimalno 4linijska segmenta, a
svaki segment moeimati najvie 64komponenteSvaki segmentzahtijeva napajakimodul
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX topologijaAREANajvie 15
linija Povezujuse prekobackbonelinije(backbonecoupler)Najvie 15polja
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
116/124
12.4.2015.
116
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX topologijaADRESIRANJE
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX topologija
Line coupler
Spaja glavnu liniju na sekundarnu linijuBackbone coupler
Spaja backbone linije na glavnu liniju
Line repeater
Proiruje liniju za vie od 64 ureaja ili vie od1.000 m
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
117/124
12.4.2015.
117
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
TelegramKada se dogodi event KNX komponenta alje telegram nasabirnicu
r enos po n e na on o e sa rn ca s o o na
Nakon prijenosa telegrama u vremenu T2 se provjeravaispravnost telegrama
Sve adresirane komponente potvruju prijem telegrama
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
Struktura telegrama
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
118/124
12.4.2015.
118
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
Format podataka
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX BUS komponenta
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
119/124
12.4.2015.
119
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX Coupling unit
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX Coupling unit
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
120/124
12.4.2015.
120
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX Standardizirani profili
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
TP BUS Kabeli
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
121/124
12.4.2015.
121
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
POWER linePower line 110 (DIN EN 50065 signal transmission;
DIN EN 50090 Home and Building electronic system)Preuzet iz EIBFrekvencija 110 kHz; brzina prijenosa 1200 bit/sPotpuna interoperabilnost KNX i EIB komponenti
Power line 132Preuzet od EHSFrekvencija 132 kHz; brzina prijenosa 2400 bit/sKNX PL1 32 i EHS 1.3a mogu koristiti istu sabirnicu, aline mogu meusobno komunicirati
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
WIRELESS
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
122/124
12.4.2015.
122
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
ETS Engineering Tool Software
Planiranje, dizajn i programiranje KNX sustava
ETS 1 1991. god
ETS 2 1996. god
ETS 3 2004. god
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX A mode programiranja ( Automatic mode)
Najjednostavnija konfiguracijska metoda
Ureaji su jasno definirani funkcionalnouPodeavanje minimalne koliine nunih parametara
Primjena na kuanske ureaje ili konzumerskuelektroniku
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
123/124
7/24/2019 Dubos-Sustavi Automatizacije u Zgradarstvu
124/124
12.4.2015.
Sustavi automatizacije u zgradarstvueljko Dubo, dipl.ing.el.KNX
KNX primjenaCiljeviKomforEkskluzivnosttednja energije
Primjena
Poslovne zgradeShopping centriPrivatne kueVanjski prostori, trgovi, ulice