Dizalice Rad

  • Upload
    tijana

  • View
    272

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    1/34

    Polazni podaci o dizalici:

    Vrsta dizalice: Dvogreda mosna dizalica Radni zadatak: Rad u radionici (fabričkoj hali)

    Režim rada: Prema reorukama ! srednji ( rema "#$%u &' ogonska klasa) osivost glavnog ogona dizanja: *t Visina dizanja: +m ,rzina dizanja: - m.min ose/a konstrukcija: 0avarena! kutijasti glavni nisač $istem uravljanja: Prema reorukama Posebni zahtevi: ema

    1. Pregled rešenja

    a slici '$u data neka re1enja dvogredih mosnih dizalica različitih roizvo2ača

    $lika ' Varijante mosnih dizalica

    1

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    2/34

    Izabrani koncept mehanizma pogona dizanja I upravljanja

    a osnovu izvedenih re1enja je formirana 1ema za ogon dizanja mosne dizalice nosivosti* tona' 3ema je rikazana na slici &'

    2

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    3/34

    $lika &' : $kica ogonskog mehanizma

    Sistem upravljanja:

    0a ogonski elektromotor je usvojen asinhroni klizno%kolutni elektromotor' Prema

    reorukama SIEMES%a odabran je sistem upravljanja !k "#$! sa kočnicom navrtložne struje' 0ajedničkim radom elektromotora i vrtložne kočnice ostižu se malebrzine dizanja (≈-'⋅v n  i ≈-'4⋅v n)' Pri velikim brzinama dizanja! brzina je zavisna odotere/enja' 5vakav sistem uravljanja je ogodan za montažne dizalice i dizalice učeličanama' eogodan je za malu romenu velike brzine'

    Pogonska klasa dizalice i mehanizam ogona izanja

    a osnovu reoruka za ovu vrstu dizalice usvaja se II pogonska klasa dizalice!(dizalica za rad u radionicama! fabrikama i skladi1tima)! rema JUS M.D1.020.

    %. &e'inisanje elemenata pogona dizanja

    %.1. (uka 

    a osnovu nosivosti  mQ=16 t    i &m ogonske grue usvaja se jednokraka

    kuka  broj * rema D6 78-

    )ednokraka kuka din 1*+#1,-S,1,M

    • 9aterijal kuke &;•

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    4/34

    • $teen iskori1/enja koturače % ɳ k =1−ɳ u

    ik 

    ik ∙ (1−ɳ u )=

    1−0,982

    2 ∙ (1−0,98 )=0,99

    • 9asa donjeg skloa koturače 8+- kg

    %.3. 45e  5dre2ivanje rečnika užeta rema JUS M.D1.070 

    d ≥2 ∙√  v ∙ Smaxf ∙ π ∙ Rm

    =de je:

       Rm=1570 MPa  % usvojena zatezna čvrsto/a materijala

    v=5 % steen sigurnosti za jednoslojno uže 6 & ogonsku klasu

    Smax  %maksimalna sila u užetu

    f  =0,490 % koeficijent isune

    g ≈ 9,81m

    s2  %ubrzanje zemljine teže

    ɳ U  ≈ 0,98  %steen iskori1/enja užnice za kotrljajno leži1te

    Smax=( mQ+mds) ∙ g

    Z k ∙ ɳ k =

    (16000+480) ∙ 9,812 ∙ 0,99

      =40825,45 N 

    d ≥2 ∙√ 5 ∙ 40825,450,490 ∙ π ∙1570d ≥18,35 mm

    #svaja se standardno uže rečnika d=20 mm

    45e %# )4S 2.61.#7#,8)P,cv,1*9#,zS,nrp

    Provera užeta rema ukunom naonu:

    aon savijanja:} {{δ} rsub {max}} over {{d} rsub {B}} =85000 ∙ {1,56} over {450} =294,66 MPa

    σ f = E¿

    4

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    5/34

    } =85000 MPa

     E¿ korigovani modul elastičnosti (rocena catalog za uže >

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    6/34

    d#>448 mm

    #svaja se standardni rečnik bubnja za uže d#=450 mm ' a osnovu rečnika

    užeta usvojen je standardni rofil žljeba za uže na bubnju! rema DIN 15601:Pro'il 5ljeba &I 1*#1 1# $ 1 ∙ $ 2∙ d

     $ 1=20

     $ 2=1,12

    dU >20 ∙1,12 ∙20

    dU >448mm

    #svaja se standardni rečnik revojne užnice dU =450 mm ' #svaja se standardna

    užnica ! rema DIN 15602:45nica &I 1*#% , > %# ? +*# > 1##

      45nice za izravnavanje

    dui%> $ 1 ∙ $ 2∙ d

     $ 1=13

     $ 2=1,12

    dui%>16 ∙ 1,12 ∙ 20

    dui%>291mm

    #svaja se standardni rečnik užnice za izravnavanje dui%=315 mm ' #svaja se

    standardna užnica rema DIN 15602:

    45nica &I 1*#% > > %# ? 31* > 9*

    6

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    7/34

    Potrebna du5ina bubnja:

    =2∙ & ' + &s+2∙ &k =2 ∙ 418+370+2 ∙ 100=1406 mm

    & ' −¿ dužina jednog ožebljenog dela

    &s−¿ dužina srednjeg nenarezanog dela

    &k =100 mm % dužina jednog nenarezanog kraja

    & ' =Z uk ∙ s=19 ∙22=418 mm

    Z uk  % ukuan broj zavojaka jednog dela

    s% korak žljeba za uže

    Z uk =Z akt +Z st +Z v=15+2+2=19

    Z akt −¿  aktivan broj zavojaka jednog dela

    Z st −¿  broj stalnih zavojaka jednog dela

    Z v−¿  broj zavojaka za sme1taj ločica 6 valjaka

    Z akt =  &akt 

    π ∙ d#=

    20

    π ∙ 0,45=14,14 ≈15 m

    &akt −¿ aktivna dužina jedne strane užeta

    &akt =Z k 

    J k ∙ $ d=

    4

    2 ∙ 10=20 m

    Dužina srednjeg dela bubnja mora biti uskla2ena sa razmakom krakova užetakoji dolaze iz donjeg skloa koturače! a odre2uje se na osnovu slede/ih izraza:

    &smi"=&u−2 ∙ (mi" ∙ tg(−) )

    &smi"=390−2∙ 555∙ tg (4 *−0,85* )=329 mm

    7

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    8/34

    &smax=&u+2∙ (mi" ∙ tg (+) )   &smax=390+2 ∙555 ∙ tg (4 *+0,85* )=484 mm

    &u=390 mm−¿ rastojanje izme2u krajnjih užnica donjeg skloa koturače ( iz

    kataloga iz koda je odabrana i koturača obeleženo je sa e)(mi"−¿ najmanje rastojanje izme2u ose užnice donjeg skloa koturače i ose bubnaj

    (odignut teret)

      =4 *−¿ dozvoljeni ugao otklona ose užeta od ose žljeba

      ) −¿  ugao ose žljeba u odnosu na osu normalnu na osu bubnja

    ) =a+,tg  -

    d# ∙ π =a+,tg

    0,021

    0,45 ∙ 3,14=0,85*

    dU (mi"=0,5 ∙¿ @

      d#¿+s

    560

    (mi"=0,5 ∙ ¿ @450¿+50=555 mm

    dU  % rečnik užnica donjeg skloa koturače ( iz kataloga iz koda je odabrana i

    koturača obeleženo je sa d&)

      s=50 mm % sigurnosni razmak

      -=21 % korak žljeba na bubnju

    (orak 5ljebova na bubnju izabran je prema &I 1*#1@A%@99:

    &s=329 . 484

    #svaja se &s=370 mm

    a osnovu reoruka debljina omotača bubnja za materijal $&47 iznosi:

    0.7 14h d mm= × = 

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    9/34

    !

    Provera /vrstoBe bubnja:

    o Provera na savijanje:

    %Podignut teret:

    $lika 4' : $kica bubnja

    σ fmax= M 

     /fmax

    0  x

     M  /

    fmax−¿  najve/i moment savijanja

    0  x−¿  otorni moment

     M  /

    fmax=Smax ∙−&s

    2  =40825,45 ∙

    1,406−0,372

      =21148 Nm

    0  x=π ∙ (d 1 #+2 ∙ ( )

    3

    32  ∙[1−(   d

    1 #

    d1 

    #+2 ∙( )4

    ]=3,14 ∙ (0,390−2∙ 0,02 )3

    32  ∙[1−( 0,3900,390+2∙ 0,02 )

    4

    ]

    0  x=2,52 ∙ 10−3 m3=0,002522 m3

    9

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    10/34

      d 1 #=d#−2 ∙(−d=450−2∙ 20−20=390 mm

    σ  /

    fmax= M fmax

    0  x=

    21148

    2,52 ∙ 10−3=8392 ∙10

    3   N 

    m2

      σ  /

    fmax=8,392 MPa

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    11/34

    % Podignut teret (otuno namotano uže resek B%B) :

    σ  /

    f &2k =0,96 ∙ Smax

    √ (d

    #

    +2 ∙(

    )∙ (

    3=

    0,96 ∙ 40825,85

    √ (0,390+2 ∙0,02 ) ∙ 0,02321,13 MPa

    σ  /

    f &2k =21,13 MPa

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    12/34

    σ  /

    u-=66,58 MPa

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    13/34

    "s=60∙ f 

     - =

    60 ∙ 50

    3  =1000 mi"−1

    7s="s ∙ π 

    30 =

    1000 ∙ π 

    30  =104,7 mi"−1

    o  Bsihrona brzina obrtanja 6 ugaona brzina elektromotora:

     "as=950 mi"

    −1

    7 M ="as ∙ π 

    30 =

    950 ∙ π 

    30  =99,4 s−1

     7

    as

    =7 M 

    o Prenosni odnos bubnja:

    i#=2

    d #=

    2

    0,45=4,44 m−1

    o #kuan renosni odnos:

    iuk =i 8 ∙i #∙ i R

    iuk =7

     M vQ =

    99,40,166=598,8m−1

    o Potreban renosni odnos reduktora:

    i R=   iuk i# ∙ i 8 =

    7 M 

    vQ2

    d#∙ i 8 

    =

    99,4

    10 ∙1

    602

    0,45∙ 2=67,095 m−1

    a osnovu izračunatog otrebnog renosnog odnosa reduktora zaključuje seda je otreban dvosteeni reduktor'

    o #kuan steen iskori1/enja:

    ɳ k =1−ɳ u

    ik 

    ik ∙ (1−ɳ u )

    =1−0,982

    2 ∙ (1−0,98 )

    =0,99

    13

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    14/34

    ɳ uk =ɳ  R ∙ɳ # ∙ɳ k =0,922 ∙ 0,97 ∙0,99=0,89

    ɳ  R=ɳ  %

     %-=0,962=0,922

    ɳ  %

     %-−¿  steen iskori1/enja jednog zučastog ara reduktor 

       %−¿  broj steeni redukcije reduktora

    ɳ u=0,98  Csteen iskori1/enja jedne užnice

    ɳ #=0,97 %steen iskori1/enja bubnja

    o Potrebna stacionarna snaga motora:

     P M st =(mQ+mds)∙ g ∙ vQ

    60 ∙ ɳ uk =(16000+480) ∙ 9,81∙ 10

    60 ∙ 0,89  =30,28 k0 

    a osnovu otrebne stacionarne snage elektromotora  P M st =30,28 k0   ! intermitencije

    40% ED   = i broja časovnih uključenja

    150

    uklj

     z  h<

     (reoruka FEM T.4.4) usvaja sedizalički asinhroni klizno%kolutni elektromotor iz kataloga roizvo2ača Cade (on/ar:

    % (Md %*# Ma >

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    15/34

    4 max

    4  N =3,5  

    4  N = P EM 

    7 M =

    43

    101,89

    =324 Nm

     9  EM =68 /

    J  EM =2,9 kgm2

     %moment inercije motora

    mm2t =485kg  %masa motora

    %.. Izbor reduktora

    a osnovu otrebnog renosnog odnosa reduktora! ogonske klase i snageogonskog elektromotora usvojen je reduktor MDIS( I&4SACI) ID:

    6%.1## izvoenje =I8

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    16/34

    5dstuanje brzine:

    : vQ=|vQ−vQstv|

    vQ∙100 =

    |10−9,69|10

      ∙ 100 =3,1

    : vQ=3,1

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    17/34

    lastična sojnica ($&) izme2u reduktora i vrtložne kočnice

    9aksimalna snaga koju renosi elastična sojnica $& javlja se u eriodu kada se vr1iodizanje tereta smanjenom brzinom zajedničkim radom 9 i vrtložne kočnice! aredstavlja razliku nominalne snage motora i snage koja se tro1i na odizanje teretasmanjenom brzinom reračunate na vratilo 9 reko ukunog steena iskori1/enja'

     Pme+=f ∙ ( P EM − Pv Qma&2)=1,2 ∙( P EM −(mQ+mds) ∙ g ∙ vQma&2

    60 ∙ɳ uk    ) Pme+=1,2∙(33000− (16000+480 ) ∙ 9,81∙ 160 ∙0,89   ) Pme+=36 k0 

    vQma&2=0,1 ∙ v N =0,1 ∙10

    vQma&2=1  m

    mi"  % najmanja brzina dizanja ri radu vrtložne kočnice

    %.0. 8rtlo5na ko/nica

    9ala brzina odizanja! odnosno su1tanja tereta! kao 1to je ve/ i rečeno ostiže sezajedničkim radom 9 i vrtložne kočnice' Potrebno je izračunati brzinu obrtanja 9rilikom rada sa malom brzinom odizanja i su1tanja tereta jer se ored odatkaza nominalni obrtni moment 9 i ona koristi rilikom odabira vrtložne kočnice'

    ajmanja brzina tereta:

    vQma&2=1  m

    mi"

    7 Mma&2=iuk ∙ vQma&2

    60  =

    630,48 ∙ 1

    60

    17

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    18/34

    7 Mma&2=10,51 s−1

    " Mma&2=7 Mma&2 ∙ 30

    π   =

    10,51 ∙ 30

    π 

    " Mma&2=100,36 mi"−1

    9erodavni odaci za izbor vrtložne kočnice:

    4  N =324 Nm

    " Mma&2=100,36 mi"−1

    6z kataloga SIMENS WIRBELSTROMBREMSEN 2LW1 485 vrtložna kočnica:

    SIMENS 2LW1 485 – 5AA2 

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    19/34

    4 ZS= P Ri%&

    7 Ri%&=

     P EM ∙ɳ  R

    7 M 

    i"R

    =33000 ∙0,922

    101,89

    71

    =21208 Nm

    4 me+=4 ZS ∙ k 1 ∙ k 2∙ k 3 ∙ k 4=21208 ∙1,2 ∙1 ∙1,25 ∙ 1=31812 Nm

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    20/34

    9oment inercije translatornih masa redukovan na vratilo 9:

    Pri dizanju tereta:

    J t+

    ekvQ / M =mQ+mdsiuk 

    2∙ɳ uk 

    J t+

    ekvQ/ M =16000+480

    630,482

    ∙0,98

    J t+

    ekvQ / M =0,042kgm2

      Pri si1tanju tereta:J 

     !r}} rsub {e"v # $ M} = {{m} rsub {#} % {m} rsub {ds}} over {{{&} rsub {u"}} ' {2}} ∙ {{ } ' {ɳ uk 

     !r}} rsub {e"v # $ M} = {16000%480} over {{630,48} ' {2}} ∙ 0,93J ¿

    ¿

     !r}} rsub {e"v # $ M} =0,039 {"(m} ' {2}

    J ¿

    ¿

    }} rsub {u"}

    ɳ ¿

    ¿  C ukuan steen iskori1/enja ri su1tanju tereta

    ɳ #}} rsub {)} ∙ {=0,99 ∙ 0,91 ∙ 0,97

    ɳ }} rsub {u"} = {{ } ' {ɳ 

     8 ∙¿

    }} rsub {u"} =0,93

    ɳ ¿

    ¿

    }}rsub{*}={{{ɳ 

    }} rsub {*} =0,99

    ɳ ¿

    ¿

    }} rsub {B} =0,97

    ɳ ¿

    ¿

    20

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    21/34

    }} rsub {)} = e-! .2 {1} over {{{ } rsub {)}} ' {2}} r&(/! = e-! .2 {1} over {{0,96} ' {2}} r&(/!ɳ 

    ɳ ¿

    ¿

    }} rsub {)} =0,91

    ɳ 

    ¿

    ¿

    #kuan ekvivalentni moment inercije na vratilu 9:  Pri odizanju tereta:

     J ekvQ/ M =J 

    t+ekvQ/ M +J 

    +2t ekv Q / M 

    J ekvQ/ M =0,042+4,64

    J ekvQ / M =5,06 kgm2

    Pri su1tanju tereta:

    J }} rsub {e"v # $ M} = {{} ' {t+

    ekvQ / M +J +2t 

    ekvQ/ M 

    J ekvQ/ M =0,039+4,64

    J ekvQ / M =4,68 kgm2

    +. Stacionarni moment optereBenja redukovan na vratilu EM

      Pri odizanju tereta:

    4 st Q / M =(mQ+mds )∙ g

    iuk ∙ ɳ uk 

    4 st Q / M =

    (16000+480) ∙ 9,81630,48 ∙ 0,89

    4 st Q / M =288,11 Nm

    Pri su1tanju tereta:

    4 }} rsub {s! # $ M} = {e-! .{m} rsub {#} % {m} rsub {ds} r&(/! ∙ (} over {{&} rsub {u"}} ∙ {{ } ' {ɳ 

    uk =¿

    }} rsub {s! # $ M} = {e-! .16000%480 r&(/! ∙ 9,81} over {630,48} ∙ 0,93

    4 ¿

    ¿

    21

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    22/34

    }} rsub {s! # $ M} =238,47 m

    4 ¿

    ¿

      Pri odizanju bez tereta:

    4 st Q / M =mds ∙ g

    iuk ∙ɳ uk 

    4 st Q / M =480 ∙9,81

    630,48 ∙ 0,89

    4 st Q / M =8,39 Nm

    Pri su1tanju bez tereta:

    4 }} rsub {s! # $ M} = {{m} rsub {ds} ∙ (} over {{&} rsub {u"}} ∙ {{ } ' {ɳ 

    uk 

    }} rsub {s! # $ M} = {480 ∙ (} over {630,48} ∙ 0,93

    4 ¿

    ¿

    }} rsub {s! # $ M} =6,95 m

    4 ¿

    ¿

    *. Stacionarna brzina obratanja vratila

    : " EM ="s−" EM =1000−973=27 mi"−1

      Pri odizanju tereta:

    "st Q="S−: " EM ∙4 st Q / M 

    4  EM =1000−27 ∙

    288,11

    324

    "st Q=976 mi"−1

    7st Q="st Q ∙ π 

    30  =

    976 ∙3,14

    30

    7st Q=102,20 s−1

    22

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    23/34

    Pri su1tanju tereta:

    "}} rsub {s! #} = {} rsub {} % {} rsub {M} ∙ {{{} ' {

    st Q / M ¿

    4  EM =1000+27 ∙

    238,47

    324

    }} rsub {s! #} =1020 {m&} ' { 1}

    "¿

    ¿

    7}} rsub {s! #} = {{{} ' {

    st Q ∙ π  ¿30=

    1020 ∙ 3,14

    30

    }} rsub {s! #} =107 {s} ' { 1}

    7¿

    ¿

    . A,n dijagram ciklusa rada pogona6z reoruka za 9 čija snaga ne relazi 4- kE! za njegov nesmetan zalet otrebno je 1estnivoa dodatnih rororskih otornosti ! tako da /e se zalet 9 obavljati o jednoj !! rirodnoj F i et !! ve1tačkihF karakteristika'

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    24/34

    : "d(4 )=: "g(5)

    4 d

    4 g=

    1,1 ∙4  EM 

     x ∙ 4  EM =

    1,1

     x  =

    : "d( 4 )

    : "g( 4 )→ : "g( 4)=

      x

    1,1∙ : "d( 4)=(   x1,1 )

    3

    ∙ : "d(6 )

    : "d(3)=: "g(4 )

    4 d

    4 g=

    1,1 ∙4  EM 

     x ∙ 4  EM =

    1,1

     x =

    : "d( 3)

    : "g( 3)→ : "g(3)=

      x

    1,1∙ : "d(3 )=(   x1,1 )

    4

    ∙ : "d(6 )

    : "d(2)=: "g(3)

    4 d

    4 g=

    1,1 ∙4  EM 

     x ∙ 4  EM =

    1,1

     x  =

    : "d( 2)

    : "g( 2)→ : "g(2)=

      x

    1,1∙ : "d(2 )=(   x1,1 )

    5

    ∙ : "d( 6)

    : ɳ d(1)=: ɳ g(2)

    4 d

    4 g

    =1,1 ∙4  EM 

     x ∙ 4  EM 

    =1,1

     x

      =: "d( 1)

    : "g( 1)

    → : "g(1)=  x

    1,1∙ : "d (1 )=

    (

      x

    1,1

    )

    6

    ∙ : "d( 6)

     x=1,1∙ 6√  ɳ s

    : ɳ d(6)=1,1∙ 6√ 100030   =2

    4 g= x ∙4  EM =2∙ 324=648 Nm

    4 d=1,1 ∙4  EM =1,1∙ 324=356,4 Nm

    : "g(6 )=  x

    1,1 ∙ : "d(6)=

    2

    1,1∙ 30=54,55mi"−1

    : "g(5 )=(   x1,1 )2

    ∙ : "d( 6)=( 21,1 )2

    ∙ 30=99,17 mi"−1

    : "g(4 )=(   x1,1 )3

    ∙ : "d(6 )=( 21,1 )3

    ∙30=180,32 mi"−1

    24

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    25/34

    : "g(3 )=(   x1,1 )4

    ∙ : "d(6 )=( 21,1 )4

    ∙ 30=327,85 mi"−1

    : "g(2 )=

    (  x

    1,1

    )

    5

    ∙ : "d( 6)=

    (2

    1,1

    )

    5

    ∙ 30=596,08 mi"−1

    : "g(1 )=(   x1,1 )6

    ∙ : "d( 6)=( 21,1 )6

    ∙ 30=1083,79mi"−1

    9. Gdreivanje zaleta pri dizanjuspuštanju tereta

    >aktor reotere/enja 9 ri zaletu:

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    26/34

    }} rsub {u #} =0,68 s

    t ¿

    ¿

    0. Provera zagrevanja EM pri stacionarnom stanju

    •  ,rzina odizanja tereta:

    v st Q=7st Q

    iuk =

    102,2

    630,48=0,162

    m

    s

    •  Vreme trajanja rada ri odizanju tereta:

    t st Q= $ d

    vst Q−t u Q=

    10

    0,162−2,41=59,32 s

    •  ,rzina su1tanja tereta:

    v}} rsub {s! #} = {{{} ' {

    st Q¿

    iuk =

    107

    630,48=0,17

     m

    s

    •  Vreme trajanja rada ri su1tanju tereta:

    }} rsub {u #} = {10} over {0,17} 0,68=58,14 s

    t ¿

    t } } rsub {s! #} = {{} rsub {d}} over {{{v} ' {

    st Q¿−¿

    •  Relativno odstuanje brzine kretanja tereta ri odizanju.su1tanju:

    : vQ=|vQ−vst Q|

    vQ∙ 100

    : vQ=

    |10−9,72|10   ∙ 100

    : vQ=2,8 

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    27/34

    •  Germički ekvivalentni moment:Prilikom su1tanja tereta smanjenom brzinom dolazi do ogor1anog hla2enja 9 6

    zato je otrebno uzeti u obzir odgovaraju/i koeficijent = $ 

    ' =de je ==0,45 . 0,55  :

    #svaja se  ==0,45

     = $ =(1− = ) ∙|7 M ma&27 EM  |+0,45 = $ =(1−0,45 ) ∙| 10,5101,89|+0,45 = $ =0,51

    } } rsub {s! #}}}

    t ¿

    4 2

     EM s+ %a& ∙ (t u Q+t }} rsub {u #} r&(/! % {{} ' {2}} rsub {s! #$M} ∙ {! } rsub {s! #} % {{} ' {

    st Q / M  ∙t } } rsub {s! #}} over {{1% {;} rsub {}} over {2} ∙ e-! .{!} r

    ¿4 ekv/S 4=√ ¿

    4 ekv/S 4=√502,2

    2∙ (2,41+0,68 )+288,112 ∙ 59,32+238,472 ∙58,11

    1+0,452

      ∙ (2,41+0,68 )+59,32+58,11

    4 ekv/S 4=272 Nm

    •  kvivalentna termička snaga:

     Pekv/S 4=4 ekv /S 4 ∙ 7s+

    }} rsub {sr #} } over {2}

    7¿

    7s+ Q+¿7s+=¿

    7s+=102,20+107

    2

    27

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    28/34

    7s+=104,6 s−1

    7. Provera zagrevanja EM pri zaletu

    k 2−¿  koeficijent zavisi od vrste 9 6 vrste kočnice

    >aktor inercije:

     ?9 =J ekv s+

    J  EM =

    4,87

    2,9 =1,68

    }} rsub {e"v # $ M}} over {2}

    J ¿

    J ekvQ / M +¿J ekv s+=¿

    28

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    29/34

    J ekv s+=5,06+4,68

    2

    J ekv s+=4,87 kgm2

    >aktor zaleta:

     ?Z = ?9 ∙ 8Z =1,68 ∙100=168 %a&

    (

     ?Z =168 %a&

    ( > %2=150

     %a&

    (

    a osnovu dobijenog faktora zaleta uočavamo da /e se elektromotor regrejavati rizaletanjima' Bsihroni klizn% kolutni elektromotori imaju velike mogu/nosti reotere/enja'

    1#. Izbor elemenata sklopa ko/nice% #gaona brzina bubnja kočnice na očetku kočenja:

    4  8 −4 }} rsub {s! #$M} = {{} ' {

    ekv Q / M  ∙7

    ka@ k+−7

    ka@  -2A 

    t  8 ka@ 

    4  8 −4 }} rsub {s! #$M} r&(/! ∙ {!} rsub {* "a

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    30/34

    7}} rsub {* o>} = {{} ' {"a

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    31/34

    4  8 ≥ 1,75 ∙ 238,47

    4  8 ≥ 417,32 Nm

     = 8 =1,75 % steen sigurnosti držanja zaustavljenog ogona dizanja za drugu ogonsku klasu

    4  8 −¿  9erodavni kočni moment

    a osnovu otrebnog kočnog momenta! snage 6 broja obrtaja 9! uscojena je kočnica iz kataloga

    -H8I< kočnica je sa dve soljne auče'

    -H8I 8 *## 6&.#*## AM J EH&CG 4CEK)

    $lika 8' : Prikaz odabrane kočnice

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    32/34

    Radijalna sila na mestu kočenja:

     ? +=  M  8 

     j ∙ B ∙ +=

    1100

    2 ∙ 0,42 ∙0,5

    2

    =5238 N 

     j=2 % broj kočnih auča

    32

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    33/34

    Sa&'(a):

    POLAZNI PODACI O DIZALICI:________________________________________________1

    1. PREGLED REŠENJA________________________________________________________1

    Izabrani koncept e!aniza po"ona #izan$a I %pra&'$an$a_______________________________(

    (. DE)INI*ANJE ELE+ENA,A POGONA DIZANJA____________________________-

    (.1. %ka____________________________________________________________________________________-

    (.(. Don$i /k'op kot%ra0e___________________________________________________________________-

    (.-. 2e______________________________________________________________________________________3

    (.3. Prora0%ni prea DIN 14 5(1 61. 1:___________________________________________________4

    (.4. Izbor po"on/ko" e'ektrootora_____________________________________________________11

    (.7. Izbor re#%ktora______________________________________________________________________1-

    (.8. Izbor e'a/ti0ne /po$nice______________________________________________________________13

    (.9. rt'o2na ko0nica______________________________________________________________________14

    (.;. Z%0a/ta /po$nica______________________________________________________________________17

    -. EIALEN,NI +O+EN, INERCIJE REDOAN NA RA,ILO E+____18

    3. *,ACIONARNI +O+EN, OP,EREIANJE ZALE,A PRI DIZANJ?*PŠ,ANJ ,ERE,A______________(1

    9. PROERA ZAGREANJA E+ PRI *,ACIONARNO+ *,ANJ_____________((

    ;. PROERA ZAGREANJA E+ PRI ZALE,________________________________(3

    15. IZ6OR ELE+ENA,A *LOPA O@NICE_________________________________(4

    33

  • 8/18/2019 Dizalice Rad

    34/34