Upload
tijana
View
272
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
8/18/2019 Dizalice Rad
1/34
Polazni podaci o dizalici:
Vrsta dizalice: Dvogreda mosna dizalica Radni zadatak: Rad u radionici (fabričkoj hali)
Režim rada: Prema reorukama ! srednji ( rema "#$%u &' ogonska klasa) osivost glavnog ogona dizanja: *t Visina dizanja: +m ,rzina dizanja: - m.min ose/a konstrukcija: 0avarena! kutijasti glavni nisač $istem uravljanja: Prema reorukama Posebni zahtevi: ema
1. Pregled rešenja
a slici '$u data neka re1enja dvogredih mosnih dizalica različitih roizvo2ača
$lika ' Varijante mosnih dizalica
1
8/18/2019 Dizalice Rad
2/34
Izabrani koncept mehanizma pogona dizanja I upravljanja
a osnovu izvedenih re1enja je formirana 1ema za ogon dizanja mosne dizalice nosivosti* tona' 3ema je rikazana na slici &'
2
8/18/2019 Dizalice Rad
3/34
$lika &' : $kica ogonskog mehanizma
Sistem upravljanja:
0a ogonski elektromotor je usvojen asinhroni klizno%kolutni elektromotor' Prema
reorukama SIEMES%a odabran je sistem upravljanja !k "#$! sa kočnicom navrtložne struje' 0ajedničkim radom elektromotora i vrtložne kočnice ostižu se malebrzine dizanja (≈-'⋅v n i ≈-'4⋅v n)' Pri velikim brzinama dizanja! brzina je zavisna odotere/enja' 5vakav sistem uravljanja je ogodan za montažne dizalice i dizalice učeličanama' eogodan je za malu romenu velike brzine'
Pogonska klasa dizalice i mehanizam ogona izanja
a osnovu reoruka za ovu vrstu dizalice usvaja se II pogonska klasa dizalice!(dizalica za rad u radionicama! fabrikama i skladi1tima)! rema JUS M.D1.020.
%. &e'inisanje elemenata pogona dizanja
%.1. (uka
a osnovu nosivosti mQ=16 t i &m ogonske grue usvaja se jednokraka
kuka broj * rema D6 78-
)ednokraka kuka din 1*+#1,-S,1,M
• 9aterijal kuke &;•
8/18/2019 Dizalice Rad
4/34
• $teen iskori1/enja koturače % ɳ k =1−ɳ u
ik
ik ∙ (1−ɳ u )=
1−0,982
2 ∙ (1−0,98 )=0,99
• 9asa donjeg skloa koturače 8+- kg
%.3. 45e 5dre2ivanje rečnika užeta rema JUS M.D1.070
d ≥2 ∙√ v ∙ Smaxf ∙ π ∙ Rm
=de je:
Rm=1570 MPa % usvojena zatezna čvrsto/a materijala
v=5 % steen sigurnosti za jednoslojno uže 6 & ogonsku klasu
Smax %maksimalna sila u užetu
f =0,490 % koeficijent isune
g ≈ 9,81m
s2 %ubrzanje zemljine teže
ɳ U ≈ 0,98 %steen iskori1/enja užnice za kotrljajno leži1te
Smax=( mQ+mds) ∙ g
Z k ∙ ɳ k =
(16000+480) ∙ 9,812 ∙ 0,99
=40825,45 N
d ≥2 ∙√ 5 ∙ 40825,450,490 ∙ π ∙1570d ≥18,35 mm
#svaja se standardno uže rečnika d=20 mm
45e %# )4S 2.61.#7#,8)P,cv,1*9#,zS,nrp
Provera užeta rema ukunom naonu:
aon savijanja:} {{δ} rsub {max}} over {{d} rsub {B}} =85000 ∙ {1,56} over {450} =294,66 MPa
σ f = E¿
4
8/18/2019 Dizalice Rad
5/34
} =85000 MPa
E¿ korigovani modul elastičnosti (rocena catalog za uže >
8/18/2019 Dizalice Rad
6/34
d#>448 mm
#svaja se standardni rečnik bubnja za uže d#=450 mm ' a osnovu rečnika
užeta usvojen je standardni rofil žljeba za uže na bubnju! rema DIN 15601:Pro'il 5ljeba &I 1*#1 1# $ 1 ∙ $ 2∙ d
$ 1=20
$ 2=1,12
dU >20 ∙1,12 ∙20
dU >448mm
#svaja se standardni rečnik revojne užnice dU =450 mm ' #svaja se standardna
užnica ! rema DIN 15602:45nica &I 1*#% , > %# ? +*# > 1##
45nice za izravnavanje
dui%> $ 1 ∙ $ 2∙ d
$ 1=13
$ 2=1,12
dui%>16 ∙ 1,12 ∙ 20
dui%>291mm
#svaja se standardni rečnik užnice za izravnavanje dui%=315 mm ' #svaja se
standardna užnica rema DIN 15602:
45nica &I 1*#% > > %# ? 31* > 9*
6
8/18/2019 Dizalice Rad
7/34
Potrebna du5ina bubnja:
=2∙ & ' + &s+2∙ &k =2 ∙ 418+370+2 ∙ 100=1406 mm
& ' −¿ dužina jednog ožebljenog dela
&s−¿ dužina srednjeg nenarezanog dela
&k =100 mm % dužina jednog nenarezanog kraja
& ' =Z uk ∙ s=19 ∙22=418 mm
Z uk % ukuan broj zavojaka jednog dela
s% korak žljeba za uže
Z uk =Z akt +Z st +Z v=15+2+2=19
Z akt −¿ aktivan broj zavojaka jednog dela
Z st −¿ broj stalnih zavojaka jednog dela
Z v−¿ broj zavojaka za sme1taj ločica 6 valjaka
Z akt = &akt
π ∙ d#=
20
π ∙ 0,45=14,14 ≈15 m
&akt −¿ aktivna dužina jedne strane užeta
&akt =Z k
J k ∙ $ d=
4
2 ∙ 10=20 m
Dužina srednjeg dela bubnja mora biti uskla2ena sa razmakom krakova užetakoji dolaze iz donjeg skloa koturače! a odre2uje se na osnovu slede/ih izraza:
&smi"=&u−2 ∙ (mi" ∙ tg(−) )
&smi"=390−2∙ 555∙ tg (4 *−0,85* )=329 mm
7
8/18/2019 Dizalice Rad
8/34
&smax=&u+2∙ (mi" ∙ tg (+) ) &smax=390+2 ∙555 ∙ tg (4 *+0,85* )=484 mm
&u=390 mm−¿ rastojanje izme2u krajnjih užnica donjeg skloa koturače ( iz
kataloga iz koda je odabrana i koturača obeleženo je sa e)(mi"−¿ najmanje rastojanje izme2u ose užnice donjeg skloa koturače i ose bubnaj
(odignut teret)
=4 *−¿ dozvoljeni ugao otklona ose užeta od ose žljeba
) −¿ ugao ose žljeba u odnosu na osu normalnu na osu bubnja
) =a+,tg -
d# ∙ π =a+,tg
0,021
0,45 ∙ 3,14=0,85*
dU (mi"=0,5 ∙¿ @
d#¿+s
560
(mi"=0,5 ∙ ¿ @450¿+50=555 mm
dU % rečnik užnica donjeg skloa koturače ( iz kataloga iz koda je odabrana i
koturača obeleženo je sa d&)
s=50 mm % sigurnosni razmak
-=21 % korak žljeba na bubnju
(orak 5ljebova na bubnju izabran je prema &I 1*#1@A%@99:
&s=329 . 484
#svaja se &s=370 mm
a osnovu reoruka debljina omotača bubnja za materijal $&47 iznosi:
0.7 14h d mm= × =
8/18/2019 Dizalice Rad
9/34
!
Provera /vrstoBe bubnja:
o Provera na savijanje:
%Podignut teret:
$lika 4' : $kica bubnja
σ fmax= M
/fmax
0 x
M /
fmax−¿ najve/i moment savijanja
0 x−¿ otorni moment
M /
fmax=Smax ∙−&s
2 =40825,45 ∙
1,406−0,372
=21148 Nm
0 x=π ∙ (d 1 #+2 ∙ ( )
3
32 ∙[1−( d
1 #
d1
#+2 ∙( )4
]=3,14 ∙ (0,390−2∙ 0,02 )3
32 ∙[1−( 0,3900,390+2∙ 0,02 )
4
]
0 x=2,52 ∙ 10−3 m3=0,002522 m3
9
8/18/2019 Dizalice Rad
10/34
d 1 #=d#−2 ∙(−d=450−2∙ 20−20=390 mm
σ /
fmax= M fmax
0 x=
21148
2,52 ∙ 10−3=8392 ∙10
3 N
m2
σ /
fmax=8,392 MPa
8/18/2019 Dizalice Rad
11/34
% Podignut teret (otuno namotano uže resek B%B) :
σ /
f &2k =0,96 ∙ Smax
√ (d
1
#
+2 ∙(
)∙ (
3=
0,96 ∙ 40825,85
√ (0,390+2 ∙0,02 ) ∙ 0,02321,13 MPa
σ /
f &2k =21,13 MPa
8/18/2019 Dizalice Rad
12/34
σ /
u-=66,58 MPa
8/18/2019 Dizalice Rad
13/34
"s=60∙ f
- =
60 ∙ 50
3 =1000 mi"−1
7s="s ∙ π
30 =
1000 ∙ π
30 =104,7 mi"−1
o Bsihrona brzina obrtanja 6 ugaona brzina elektromotora:
"as=950 mi"
−1
7 M ="as ∙ π
30 =
950 ∙ π
30 =99,4 s−1
7
as
=7 M
o Prenosni odnos bubnja:
i#=2
d #=
2
0,45=4,44 m−1
o #kuan renosni odnos:
iuk =i 8 ∙i #∙ i R
iuk =7
M vQ =
99,40,166=598,8m−1
o Potreban renosni odnos reduktora:
i R= iuk i# ∙ i 8 =
7 M
vQ2
d#∙ i 8
=
99,4
10 ∙1
602
0,45∙ 2=67,095 m−1
a osnovu izračunatog otrebnog renosnog odnosa reduktora zaključuje seda je otreban dvosteeni reduktor'
o #kuan steen iskori1/enja:
ɳ k =1−ɳ u
ik
ik ∙ (1−ɳ u )
=1−0,982
2 ∙ (1−0,98 )
=0,99
13
8/18/2019 Dizalice Rad
14/34
ɳ uk =ɳ R ∙ɳ # ∙ɳ k =0,922 ∙ 0,97 ∙0,99=0,89
ɳ R=ɳ %
%-=0,962=0,922
ɳ %
%-−¿ steen iskori1/enja jednog zučastog ara reduktor
%−¿ broj steeni redukcije reduktora
ɳ u=0,98 Csteen iskori1/enja jedne užnice
ɳ #=0,97 %steen iskori1/enja bubnja
o Potrebna stacionarna snaga motora:
P M st =(mQ+mds)∙ g ∙ vQ
60 ∙ ɳ uk =(16000+480) ∙ 9,81∙ 10
60 ∙ 0,89 =30,28 k0
a osnovu otrebne stacionarne snage elektromotora P M st =30,28 k0 ! intermitencije
40% ED = i broja časovnih uključenja
150
uklj
z h<
(reoruka FEM T.4.4) usvaja sedizalički asinhroni klizno%kolutni elektromotor iz kataloga roizvo2ača Cade (on/ar:
% (Md %*# Ma >
8/18/2019 Dizalice Rad
15/34
4 max
4 N =3,5
4 N = P EM
7 M =
43
101,89
=324 Nm
9 EM =68 /
J EM =2,9 kgm2
%moment inercije motora
mm2t =485kg %masa motora
%.. Izbor reduktora
a osnovu otrebnog renosnog odnosa reduktora! ogonske klase i snageogonskog elektromotora usvojen je reduktor MDIS( I&4SACI) ID:
6%.1## izvoenje =I8
8/18/2019 Dizalice Rad
16/34
5dstuanje brzine:
: vQ=|vQ−vQstv|
vQ∙100 =
|10−9,69|10
∙ 100 =3,1
: vQ=3,1
8/18/2019 Dizalice Rad
17/34
lastična sojnica ($&) izme2u reduktora i vrtložne kočnice
9aksimalna snaga koju renosi elastična sojnica $& javlja se u eriodu kada se vr1iodizanje tereta smanjenom brzinom zajedničkim radom 9 i vrtložne kočnice! aredstavlja razliku nominalne snage motora i snage koja se tro1i na odizanje teretasmanjenom brzinom reračunate na vratilo 9 reko ukunog steena iskori1/enja'
Pme+=f ∙ ( P EM − Pv Qma&2)=1,2 ∙( P EM −(mQ+mds) ∙ g ∙ vQma&2
60 ∙ɳ uk ) Pme+=1,2∙(33000− (16000+480 ) ∙ 9,81∙ 160 ∙0,89 ) Pme+=36 k0
vQma&2=0,1 ∙ v N =0,1 ∙10
vQma&2=1 m
mi" % najmanja brzina dizanja ri radu vrtložne kočnice
%.0. 8rtlo5na ko/nica
9ala brzina odizanja! odnosno su1tanja tereta! kao 1to je ve/ i rečeno ostiže sezajedničkim radom 9 i vrtložne kočnice' Potrebno je izračunati brzinu obrtanja 9rilikom rada sa malom brzinom odizanja i su1tanja tereta jer se ored odatkaza nominalni obrtni moment 9 i ona koristi rilikom odabira vrtložne kočnice'
ajmanja brzina tereta:
vQma&2=1 m
mi"
7 Mma&2=iuk ∙ vQma&2
60 =
630,48 ∙ 1
60
17
8/18/2019 Dizalice Rad
18/34
7 Mma&2=10,51 s−1
" Mma&2=7 Mma&2 ∙ 30
π =
10,51 ∙ 30
π
" Mma&2=100,36 mi"−1
9erodavni odaci za izbor vrtložne kočnice:
4 N =324 Nm
" Mma&2=100,36 mi"−1
6z kataloga SIMENS WIRBELSTROMBREMSEN 2LW1 485 vrtložna kočnica:
SIMENS 2LW1 485 – 5AA2
8/18/2019 Dizalice Rad
19/34
4 ZS= P Ri%&
7 Ri%&=
P EM ∙ɳ R
7 M
i"R
=33000 ∙0,922
101,89
71
=21208 Nm
4 me+=4 ZS ∙ k 1 ∙ k 2∙ k 3 ∙ k 4=21208 ∙1,2 ∙1 ∙1,25 ∙ 1=31812 Nm
8/18/2019 Dizalice Rad
20/34
9oment inercije translatornih masa redukovan na vratilo 9:
Pri dizanju tereta:
J t+
ekvQ / M =mQ+mdsiuk
2∙ɳ uk
J t+
ekvQ/ M =16000+480
630,482
∙0,98
J t+
ekvQ / M =0,042kgm2
Pri si1tanju tereta:J
!r}} rsub {e"v # $ M} = {{m} rsub {#} % {m} rsub {ds}} over {{{&} rsub {u"}} ' {2}} ∙ {{ } ' {ɳ uk
!r}} rsub {e"v # $ M} = {16000%480} over {{630,48} ' {2}} ∙ 0,93J ¿
¿
!r}} rsub {e"v # $ M} =0,039 {"(m} ' {2}
J ¿
¿
}} rsub {u"}
ɳ ¿
¿ C ukuan steen iskori1/enja ri su1tanju tereta
ɳ #}} rsub {)} ∙ {=0,99 ∙ 0,91 ∙ 0,97
ɳ }} rsub {u"} = {{ } ' {ɳ
8 ∙¿
}} rsub {u"} =0,93
ɳ ¿
¿
}}rsub{*}={{{ɳ
}} rsub {*} =0,99
ɳ ¿
¿
}} rsub {B} =0,97
ɳ ¿
¿
20
8/18/2019 Dizalice Rad
21/34
}} rsub {)} = e-! .2 {1} over {{{ } rsub {)}} ' {2}} r&(/! = e-! .2 {1} over {{0,96} ' {2}} r&(/!ɳ
ɳ ¿
¿
}} rsub {)} =0,91
ɳ
¿
¿
#kuan ekvivalentni moment inercije na vratilu 9: Pri odizanju tereta:
J ekvQ/ M =J
t+ekvQ/ M +J
+2t ekv Q / M
J ekvQ/ M =0,042+4,64
J ekvQ / M =5,06 kgm2
Pri su1tanju tereta:
J }} rsub {e"v # $ M} = {{} ' {t+
ekvQ / M +J +2t
ekvQ/ M
J ekvQ/ M =0,039+4,64
J ekvQ / M =4,68 kgm2
+. Stacionarni moment optereBenja redukovan na vratilu EM
Pri odizanju tereta:
4 st Q / M =(mQ+mds )∙ g
iuk ∙ ɳ uk
4 st Q / M =
(16000+480) ∙ 9,81630,48 ∙ 0,89
4 st Q / M =288,11 Nm
Pri su1tanju tereta:
4 }} rsub {s! # $ M} = {e-! .{m} rsub {#} % {m} rsub {ds} r&(/! ∙ (} over {{&} rsub {u"}} ∙ {{ } ' {ɳ
uk =¿
}} rsub {s! # $ M} = {e-! .16000%480 r&(/! ∙ 9,81} over {630,48} ∙ 0,93
4 ¿
¿
21
8/18/2019 Dizalice Rad
22/34
}} rsub {s! # $ M} =238,47 m
4 ¿
¿
Pri odizanju bez tereta:
4 st Q / M =mds ∙ g
iuk ∙ɳ uk
4 st Q / M =480 ∙9,81
630,48 ∙ 0,89
4 st Q / M =8,39 Nm
Pri su1tanju bez tereta:
4 }} rsub {s! # $ M} = {{m} rsub {ds} ∙ (} over {{&} rsub {u"}} ∙ {{ } ' {ɳ
uk
}} rsub {s! # $ M} = {480 ∙ (} over {630,48} ∙ 0,93
4 ¿
¿
}} rsub {s! # $ M} =6,95 m
4 ¿
¿
*. Stacionarna brzina obratanja vratila
: " EM ="s−" EM =1000−973=27 mi"−1
Pri odizanju tereta:
"st Q="S−: " EM ∙4 st Q / M
4 EM =1000−27 ∙
288,11
324
"st Q=976 mi"−1
7st Q="st Q ∙ π
30 =
976 ∙3,14
30
7st Q=102,20 s−1
22
8/18/2019 Dizalice Rad
23/34
Pri su1tanju tereta:
"}} rsub {s! #} = {} rsub {} % {} rsub {M} ∙ {{{} ' {
st Q / M ¿
4 EM =1000+27 ∙
238,47
324
}} rsub {s! #} =1020 {m&} ' { 1}
"¿
¿
7}} rsub {s! #} = {{{} ' {
st Q ∙ π ¿30=
1020 ∙ 3,14
30
}} rsub {s! #} =107 {s} ' { 1}
7¿
¿
. A,n dijagram ciklusa rada pogona6z reoruka za 9 čija snaga ne relazi 4- kE! za njegov nesmetan zalet otrebno je 1estnivoa dodatnih rororskih otornosti ! tako da /e se zalet 9 obavljati o jednoj !! rirodnoj F i et !! ve1tačkihF karakteristika'
8/18/2019 Dizalice Rad
24/34
: "d(4 )=: "g(5)
4 d
4 g=
1,1 ∙4 EM
x ∙ 4 EM =
1,1
x =
: "d( 4 )
: "g( 4 )→ : "g( 4)=
x
1,1∙ : "d( 4)=( x1,1 )
3
∙ : "d(6 )
: "d(3)=: "g(4 )
4 d
4 g=
1,1 ∙4 EM
x ∙ 4 EM =
1,1
x =
: "d( 3)
: "g( 3)→ : "g(3)=
x
1,1∙ : "d(3 )=( x1,1 )
4
∙ : "d(6 )
: "d(2)=: "g(3)
4 d
4 g=
1,1 ∙4 EM
x ∙ 4 EM =
1,1
x =
: "d( 2)
: "g( 2)→ : "g(2)=
x
1,1∙ : "d(2 )=( x1,1 )
5
∙ : "d( 6)
: ɳ d(1)=: ɳ g(2)
4 d
4 g
=1,1 ∙4 EM
x ∙ 4 EM
=1,1
x
=: "d( 1)
: "g( 1)
→ : "g(1)= x
1,1∙ : "d (1 )=
(
x
1,1
)
6
∙ : "d( 6)
x=1,1∙ 6√ ɳ s
: ɳ d(6)=1,1∙ 6√ 100030 =2
4 g= x ∙4 EM =2∙ 324=648 Nm
4 d=1,1 ∙4 EM =1,1∙ 324=356,4 Nm
: "g(6 )= x
1,1 ∙ : "d(6)=
2
1,1∙ 30=54,55mi"−1
: "g(5 )=( x1,1 )2
∙ : "d( 6)=( 21,1 )2
∙ 30=99,17 mi"−1
: "g(4 )=( x1,1 )3
∙ : "d(6 )=( 21,1 )3
∙30=180,32 mi"−1
24
8/18/2019 Dizalice Rad
25/34
: "g(3 )=( x1,1 )4
∙ : "d(6 )=( 21,1 )4
∙ 30=327,85 mi"−1
: "g(2 )=
( x
1,1
)
5
∙ : "d( 6)=
(2
1,1
)
5
∙ 30=596,08 mi"−1
: "g(1 )=( x1,1 )6
∙ : "d( 6)=( 21,1 )6
∙ 30=1083,79mi"−1
9. Gdreivanje zaleta pri dizanjuspuštanju tereta
>aktor reotere/enja 9 ri zaletu:
8/18/2019 Dizalice Rad
26/34
}} rsub {u #} =0,68 s
t ¿
¿
0. Provera zagrevanja EM pri stacionarnom stanju
• ,rzina odizanja tereta:
v st Q=7st Q
iuk =
102,2
630,48=0,162
m
s
• Vreme trajanja rada ri odizanju tereta:
t st Q= $ d
vst Q−t u Q=
10
0,162−2,41=59,32 s
• ,rzina su1tanja tereta:
v}} rsub {s! #} = {{{} ' {
st Q¿
iuk =
107
630,48=0,17
m
s
• Vreme trajanja rada ri su1tanju tereta:
}} rsub {u #} = {10} over {0,17} 0,68=58,14 s
t ¿
t } } rsub {s! #} = {{} rsub {d}} over {{{v} ' {
st Q¿−¿
• Relativno odstuanje brzine kretanja tereta ri odizanju.su1tanju:
: vQ=|vQ−vst Q|
vQ∙ 100
: vQ=
|10−9,72|10 ∙ 100
: vQ=2,8
8/18/2019 Dizalice Rad
27/34
• Germički ekvivalentni moment:Prilikom su1tanja tereta smanjenom brzinom dolazi do ogor1anog hla2enja 9 6
zato je otrebno uzeti u obzir odgovaraju/i koeficijent = $
' =de je ==0,45 . 0,55 :
#svaja se ==0,45
= $ =(1− = ) ∙|7 M ma&27 EM |+0,45 = $ =(1−0,45 ) ∙| 10,5101,89|+0,45 = $ =0,51
} } rsub {s! #}}}
t ¿
4 2
EM s+ %a& ∙ (t u Q+t }} rsub {u #} r&(/! % {{} ' {2}} rsub {s! #$M} ∙ {! } rsub {s! #} % {{} ' {
st Q / M ∙t } } rsub {s! #}} over {{1% {;} rsub {}} over {2} ∙ e-! .{!} r
¿4 ekv/S 4=√ ¿
4 ekv/S 4=√502,2
2∙ (2,41+0,68 )+288,112 ∙ 59,32+238,472 ∙58,11
1+0,452
∙ (2,41+0,68 )+59,32+58,11
4 ekv/S 4=272 Nm
• kvivalentna termička snaga:
Pekv/S 4=4 ekv /S 4 ∙ 7s+
}} rsub {sr #} } over {2}
7¿
7s+ Q+¿7s+=¿
7s+=102,20+107
2
27
8/18/2019 Dizalice Rad
28/34
7s+=104,6 s−1
7. Provera zagrevanja EM pri zaletu
k 2−¿ koeficijent zavisi od vrste 9 6 vrste kočnice
>aktor inercije:
?9 =J ekv s+
J EM =
4,87
2,9 =1,68
}} rsub {e"v # $ M}} over {2}
J ¿
J ekvQ / M +¿J ekv s+=¿
28
8/18/2019 Dizalice Rad
29/34
J ekv s+=5,06+4,68
2
J ekv s+=4,87 kgm2
>aktor zaleta:
?Z = ?9 ∙ 8Z =1,68 ∙100=168 %a&
(
?Z =168 %a&
( > %2=150
%a&
(
a osnovu dobijenog faktora zaleta uočavamo da /e se elektromotor regrejavati rizaletanjima' Bsihroni klizn% kolutni elektromotori imaju velike mogu/nosti reotere/enja'
1#. Izbor elemenata sklopa ko/nice% #gaona brzina bubnja kočnice na očetku kočenja:
4 8 −4 }} rsub {s! #$M} = {{} ' {
ekv Q / M ∙7
ka@ k+−7
ka@ -2A
t 8 ka@
4 8 −4 }} rsub {s! #$M} r&(/! ∙ {!} rsub {* "a
8/18/2019 Dizalice Rad
30/34
7}} rsub {* o>} = {{} ' {"a
8/18/2019 Dizalice Rad
31/34
4 8 ≥ 1,75 ∙ 238,47
4 8 ≥ 417,32 Nm
= 8 =1,75 % steen sigurnosti držanja zaustavljenog ogona dizanja za drugu ogonsku klasu
4 8 −¿ 9erodavni kočni moment
a osnovu otrebnog kočnog momenta! snage 6 broja obrtaja 9! uscojena je kočnica iz kataloga
-H8I< kočnica je sa dve soljne auče'
-H8I 8 *## 6&.#*## AM J EH&CG 4CEK)
$lika 8' : Prikaz odabrane kočnice
8/18/2019 Dizalice Rad
32/34
Radijalna sila na mestu kočenja:
? += M 8
j ∙ B ∙ +=
1100
2 ∙ 0,42 ∙0,5
2
=5238 N
j=2 % broj kočnih auča
32
8/18/2019 Dizalice Rad
33/34
Sa&'(a):
POLAZNI PODACI O DIZALICI:________________________________________________1
1. PREGLED REŠENJA________________________________________________________1
Izabrani koncept e!aniza po"ona #izan$a I %pra&'$an$a_______________________________(
(. DE)INI*ANJE ELE+ENA,A POGONA DIZANJA____________________________-
(.1. %ka____________________________________________________________________________________-
(.(. Don$i /k'op kot%ra0e___________________________________________________________________-
(.-. 2e______________________________________________________________________________________3
(.3. Prora0%ni prea DIN 14 5(1 61. 1:___________________________________________________4
(.4. Izbor po"on/ko" e'ektrootora_____________________________________________________11
(.7. Izbor re#%ktora______________________________________________________________________1-
(.8. Izbor e'a/ti0ne /po$nice______________________________________________________________13
(.9. rt'o2na ko0nica______________________________________________________________________14
(.;. Z%0a/ta /po$nica______________________________________________________________________17
-. EIALEN,NI +O+EN, INERCIJE REDOAN NA RA,ILO E+____18
3. *,ACIONARNI +O+EN, OP,EREIANJE ZALE,A PRI DIZANJ?*PŠ,ANJ ,ERE,A______________(1
9. PROERA ZAGREANJA E+ PRI *,ACIONARNO+ *,ANJ_____________((
;. PROERA ZAGREANJA E+ PRI ZALE,________________________________(3
15. IZ6OR ELE+ENA,A *LOPA O@NICE_________________________________(4
33
8/18/2019 Dizalice Rad
34/34