31
Distribusi Multivariate Gaussian Ali Akbar Septiandri Universitas Al Azhar Indonesia June 26, 2019 1 of 26

Distribusi Multivariate Gaussian - raw.githubusercontent.com · Distribusi Multivariate Gaussian Ali Akbar Septiandri Universitas Al Azhar Indonesia June 26, 2019 1 of 26

Embed Size (px)

Citation preview

Distribusi Multivariate Gaussian

Ali Akbar Septiandri

Universitas Al Azhar Indonesia

June 26, 2019

1 of 26

Ulasan

2 of 26

Distribusi Gaussian/Normal

• Salah satu yang paling sering muncul untuk variabel kontinu

• Berhubungan dengan central limit theorem

• Dituliskan sebagai X ∼ N (µ, σ2)

3 of 26

Apa itu “terdistribusi normal”?

• Dapat ditemukan dalam berbagai fenomena di alam, e.g. tinggibadan, berat badan, ...

• Jumlah dari berbagai peubah acak yang independen

• Dengan jumlah sampel yang cukup, bisa menggambarkan populasidengan baik

4 of 26

Apa itu “terdistribusi normal”?

• Dapat ditemukan dalam berbagai fenomena di alam, e.g. tinggibadan, berat badan, ...

• Jumlah dari berbagai peubah acak yang independen

• Dengan jumlah sampel yang cukup, bisa menggambarkan populasidengan baik

4 of 26

Apa itu “terdistribusi normal”?

• Dapat ditemukan dalam berbagai fenomena di alam, e.g. tinggibadan, berat badan, ...

• Jumlah dari berbagai peubah acak yang independen

• Dengan jumlah sampel yang cukup, bisa menggambarkan populasidengan baik

4 of 26

Contoh

Gambar: Hasil “pengukuran” tinggi badan

5 of 26

Contoh

Gambar: Hasil pengukuran berat badan

6 of 26

Fakta

X ∼ N (µ, σ2)

PDF

f (x |µ, σ2) =1√

2πσ2exp

{−(x − µ)2

2σ2

}

Ekspektasi

E[X ] = µ

VariansiVar [X ] = σ2

7 of 26

CDF

• Karena kita berurusan dengan distribusi kontinu, kita perlucumulative density function

• CDF:

F (x) = Φ

(x − µσ

)=

∫ x

−∞f (x)dx

• e.g. Berapa peluangnya untuk mendapatkan orang dengan tinggibadan antara 150 dan 160?

8 of 26

Solusi

p(150 ≤ X ≤ 160) = F (160)− F (150)

9 of 26

Solusi

p(150 ≤ X ≤ 160) = F (160)− F (150)

9 of 26

Perhatikan bahwa...

Gambar: Distribusi Gaussian dengan berbagai nilai parameter

10 of 26

Multivariate Gaussian

11 of 26

Probabilitas Gabungan

IQ = rendah IQ = tinggi

Nilai = A 0.07 0.18Nilai = B 0.28 0.09Nilai = C 0.35 0.03

Tabel: Probabilitas gabungan dari dua peubah acak

12 of 26

Probabilitas Gabungan Diskrit

Gambar: PMF dari probabilitas gabungan dua peubah acak

13 of 26

Bivariate Gaussian

Gambar: Multivariate Gaussian dengan dua variabel dalam tiga dimensi

14 of 26

Bivariate Gaussian

Gambar: Tampak atas multivariate Gaussian dengan dua variabel

15 of 26

Joint probability density functionf X ,Y (x , y)

x

y

plot by Academo

P(a1<X≤a2,b1<Y≤b2)= ∫a1

a2

dx∫b1

b2

dy f X ,Y (x , y)

Multivariate Gaussian

• Vektor x adalah multivariate Gaussian jika untuk mean µ dancovariance matrix Σ, nilainya terdistribusi menurut

f (x|µ,Σ) =1

|(2π)Σ|12

exp

{−1

2(x− µ)TΣ−1(x− µ)

}• Univariate Gaussian adalah kasus khusus dari distribusi ini

• Σ adalah covariance matrix, i.e. setiap elemen σij = Cov(Xi ,Xj)dengan

Cov(Xi ,Xj) = E[(Xi − µi )(Xj − µj)]

• Σ harus simetris

16 of 26

Kovariansi dan Korelasi

17 of 26

Kovariansi

• Berdasarkan linearitas ekspektasi

Cov(Xi ,Xj) = E[(Xi − µi )(Xj − µj)]

= E[XiXj ]− E[Xi ]E[Xj ]

Buktikan!

• Interpretasi: Seberapa besar perubahan bersama Xi dan Xj?

18 of 26

Perhitungan Kovariansi

mpg acceleration mpg × acceleration

23.0 18.5 425.516.0 18.0 288.014.0 15.5 217.031.0 19.0 589.021.0 17.0 357.018.0 16.0 288.018.0 16.5 297.032.0 21.0 672.019.0 17.7 336.314.0 14.5 203.0

Cov(Xi ,Xj) = E[XiXj ]− E[Xi ]E[Xj ]

19 of 26

Bivariate Gaussian - Kovariansi

Gambar: Cov(mpg , acceleration) = 9.06 — ada hubungan positif!

20 of 26

Bivariate Gaussian - Kovariansi

Gambar: Cov(X ,Y ) = 0.06 — hampir tidak berhubungan

21 of 26

Properti Kovariansi

• Cov(X ,Y ) = Cov(Y ,X )

• Cov(X ,X ) = E[XX ]− E[X ]E[X ] = Var(X )

• Cov(aX + b,Y ) = aCov(X ,Y )

22 of 26

Korelasi

Korelasi dari dua variabel adalah ukuran dependensi linear antarakeduanya yang dibuat dalam skala nilai -1 sampai 1.

ρ(X ,Y ) =Cov(X ,Y )√Var(X )Var(Y )

23 of 26

Important correlations

ρ(X ,Y )=0 ρ(X ,Y )=1ρ(X ,Y )=−1

ρ(X ,Y )=0

Gambar: https://xkcd.com/552/

24 of 26

Pekan depan:

CLT, LLN, MLE, Bayesian stats

25 of 26

Terima kasih

26 of 26