Diskretna Furijeova transformacija - tnt.etf.bg.ac.rstnt.etf.bg.ac.rs/~oe3dos/materijali/predavanja/casovi/1. DFT.pdf · Diskretna Furijeova transformacija 1 Digitalna obrada signala

Embed Size (px)

Citation preview

  • Diskretna Furijeova transformacija

    1

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Za poetak, podseanje, posmatrajmo diskretan periodian niz sa periodom N

    Diskretan niz. Niz vrednosti, brojeva. Definisan redosledom, nema vremensku dimenziju.

    Pitanje da li je mogue predstaviti bilo koji lan niza preko harmonijskih komponenti

    NjegdeekXnx

    Nk

    kk

    jnk 2)()( 0

    10

    0

    0

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    )()(

    )()(,

    0

    NkXkX

    NnxnxNperiodniz

    Nperiodejnk

    1

    0

    0)()(N

    k

    jnkekXnx

    Furijeov red

    1

    0

    0)(1

    )(N

    n

    jknenx

    NkX

  • Diskretna Furijeova transformacija

    2

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    T

    tjk

    k

    tjk

    dtetxT

    kX

    TjegdeekXtx

    0

    0

    )(1

    )(

    2)()(

    0

    00

    )()()(

    n

    ssp nTtnTxtx

    Posmatrajmo kontinualan periodian signal sa periodom T

    I diskretizovan signal koji je dobijen odabiranjem sa periodom Ts

    I diskretizovan signal koji je dobijen odabiranjem prethodnog signala sa

    periodom Ts

    Ako je ponovo dobijen periodian signal sa periodom T=N Ts, gde je N ceo broj

    snTjkN

    n

    s

    tjk

    T n

    ss

    T

    tjk

    pp

    enTxT

    dtenTtnTxT

    dtetxT

    kX

    0

    00

    1

    0

    0

    )(1

    )()(1

    )(1

    )(

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Spektar diskretizovanog perodinog signala je periodian sa periodom 2

    nN

    jknTT

    jknTjk Ss

    22

    0

    A to odgovara uestanosti

    S

    s

    s

    SsSSSs

    T

    TN

    TNN

    T

    jegde

    nTjnTjknTjNnTjknTNkj

    22

    )(

    0

    0000

  • Diskretna Furijeova transformacija

    3

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    1

    0

    1

    0

    2

    01

    0

    00 )()()(1

    )(N

    n

    nTjksN

    n

    Njkn

    s

    N

    n

    jkn senxT

    Tenxenx

    NkX

    snTjkN

    n

    sp enTxT

    kX 01

    0

    0 )(1

    )(

    Diskretan periodian niz

    Diskretizovan periodian signal

    1

    0

    0)(1

    )(N

    n

    jknenx

    NkX

    )(1

    )( 0 kXT

    kXs

    p

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Teorema odabiranja

    )()()( jHjXjY pr

    t

    tTth

    TjHjH cs

    c

    cs

    )sin()(

    0)(?)(

    n

    sspr nTthnTxthtxty )()()(*)()(

    n sc

    scs

    Scr

    nTt

    nTtnTx

    Tty

    )(

    ))(sin()()(

    )()()(

    n

    ssp nTtnTxtx

    k

    s

    s

    p kjXT

    jX )((1

    )(

  • Diskretna Furijeova transformacija

    4

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Odabiranje u spektru sa N ekvidistantnih taaka u opsegu

    N

    2)2,0(

    Malo matematike

    Period 2

    Aperiodian signal

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Pretpostavimo da je ovaj signal periodian sa periodom N

    1

    2

    1 i 2

    odnosno

  • Diskretna Furijeova transformacija

    5

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Znai ako u frekventnom domenu odaberemo N taaka moemo rekonstruisati neki periodian signal sa periodom N

    Koji su uslovi da tu bude signal )(nx

    )(nxp periodino produenje )(nx1

    2 u periodi N se nalazi orginal )(nx

    3 ogranienog trajanja )(nx

    )(nxp

    4 N vee od trjanja tako da ne dolazi do preklapanja u vremenskom domenu

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

  • Diskretna Furijeova transformacija

    6

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Isto ovo na drugi nain

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    N=8

  • Diskretna Furijeova transformacija

    7

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Mogue je rekonstruisati periodinu sekvencu i njen spektar iz ekvidistantnih odbiraka u spektralnom domenu

    L duina aperiodine sekvence

    N broj odmeraka u spektralnom domenu

    DFT

    IDFT

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Matrini oblik

    DFT

    IDFT

    gde je

  • Diskretna Furijeova transformacija

    8

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    OSOBINE

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    OSOBINE

  • Diskretna Furijeova transformacija

    9

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Raunanje linearne konvolucije preko DFT

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Frekvencijske karakteristike DFT

    F nije ucestanost u kojima se racuna DFT

    Fs/F nije celobrojna vrednost, ili N ne odgovara periodinosti ulaznog signala

  • Diskretna Furijeova transformacija

    10

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Prozorske funkcije

  • Diskretna Furijeova transformacija

    11

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija

    Digitalna obrada signala

    Diskretna Furijeova transformacija