proyecto patineta ELÉCTRICA

Proceso de diseño y fabricación de un patineta tipo longboard eléctrica

SERGIO ANDRES MELO MORA COD. 11103029

ET ITC

INTRODUCCIÓN

El presente documento se desarrolla un proceso de diseño y fabricación de una patineta tipo longboard eléctrica

Este documento está basado en un método o proceso de diseño, se inicia con una clara y concisa descripción del problema, luego se evidencia las ideas preliminares o análisis del problema por medio de un diagrama causa-efecto, para continuar con la matriz de comparación de soluciones la cual permite tomar los factores más relevantes para el diseño de la patineta

Y se culmina con todo el proceso de diseño y fabricación de cada elemento que compone la patineta.

1

JUSTIFICACIÓN

Actualmente en el mercado colombiano, debido al auge en el desarrollo de medios de transportes más amigables con el medio ambiente del siglo XXl, se encuentra una gran serie de sistemas de transporte, como autos, motocicletas, bicicletas, eléctricas, patinetas de 2 ruedas, triciclos, pero que aún se encuentran en proceso de desarrollo.

Por otro lado también existen una gran variedad el mercado extranjero como estados unidos y Europa donde estos nuevos sistemas de transporte, ya tiene un gran avance a nivel de tecnología aplicada, pero que la importación de estos productos a pesar de las aperturas económicas con la que cuenta le economía Colombia, siguen siendo muy elevados precios

Muchas personas que les gusta disfrutar de estos sistemas de transporte debido al gran congestionamiento que presenta las ciudades colombinas, o bien sea por que les guste disfrutar de un domingo de ciclo vía, o uso solo por diversión se desarrollara una patineta tipo longboard de 4 ruedas que en otros países ya se fabrican pero que aún no hay llegado a Colombia con fuerza de mercado y que satisfaga, la relación funcionalidad diversión precio.

2

OBJETIVOS

Objetivo general

Desarrollar una patineta de 4 ruedas tipo longboard eléctrica

Objetivos específicos

Contribuir con el desarrollo de nuevos productos amigables al medio ambiente

Aumentar la eficiencia y funcionamiento de este tipo de sistemas de transporte

Mejorar los tiempos de desplazamientos de jóvenes que se dirigen a sus sitios de trabajo o estudio

Diseño de un sistema de control eléctrico eficiente de la patineta Diseño de un sistema de auto carga de batería con el giro de las ruedas

3

RECONOCIMIENTO DE LA NECESIDAD

Está fuera de toda discusión la importancia que tiene en todas las grandes ciudades del mundo el transporte urbano: por una parte, las exigencias que los usuarios reivindican en cuanto a agilidad y economía son cada vez mayores, por la otra, la concienciación social con respecto al medio ambiente comienza a ser una necesaria realidad.

Todo ello, unido al creciente tráfico que inunda nuestras calles y los evidentes problemas para encontrar estacionamiento, nos obliga a dejar el vehículo propio como un medio secundario para desplazarnos por la ciudad y a pensar en el transporte público como primera alternativa.

Este medio de transporte tiene inherentes unas deficiencias inevitables. Es cierto que se puede crear una red de metro para corta distancia o de ferrocarril para distancias más largas, mallada de tal forma que preste servicio a prácticamente toda la urbe, sin embargo, la distribución nunca puede ser conforme a todo el mundo. La gravedad de este inconveniente es tal que gran parte de la población elije la zona de residencia (especialmente si es de alquiler) valorando como factor crítico la existencia de una transporte público cercano.

De hecho, existe un estudio realizado al respecto que señala que el 80% de la población utilizaría el transporte público en sus desplazamientos si pudiera acceder a él en menos de quince minutos.

Sería ideal plantear una solución para agilizar el proceso que nos ayudaría a acortar esos 30 min de casa a nuestra estación de transporte público más conveniente (que no tiene por qué ser la más cercana), un medio de transporte que vaya más allá de la división por zonas que plantea el sistema de transporte público, y que ofrezca un servicio personalizado y adaptado a las necesidades de cada individuo.

Por supuesto, la comodidad del individuo no es el único factor de peso a la hora de intentar potenciar el transporte público de nuestra comunidad. Como ya se ha comentado, la creciente contaminación de las grandes ciudades, los irracionales atascos de tráfico que provoca la utilización intempestiva del vehículo particular, etc. reclaman una solución eficiente energéticamente y el uso de una energía limpia, a partir de combustibles no fósiles.

Del cúmulo de estas necesidades surge la idea de desarrollar un sistema de transporte atractivo para los usuarios, de forma que por propia voluntad, elijan utilizar el transporte público, al resultarles más accesible.

4

Para ello se ha pensado en la ejecución de una patineta eléctrica para cada individuo. Por supuesto, ya existen empresas que han desarrollado productos similares, sin embargo, no con las características del nuevo producto que se pretende estandarizar.

La utilización de materiales de bajo peso, el diseño mecánico a partir de tubos telescópicos de aluminio, el uso de un motor brushless DC (el de mayor potencia para el mínimo peso de todos los motores eléctricos del mercado), facilitan hacer del patinete un medio de transporte plegable y fácilmente manejable por el individuo una vez alcanzado el transporte público, con tan sólo 4 kg de peso y un tamaño que cabría en cualquier mochila.

No es la única ventaja competitiva que dispone, pues la implementación de una batería de iones de Litio (la de menor peso por W∙h almacenado) nos permite proporcionar un vehículo de una autonomía de hasta 6,5km a 20km/h con una persona de 100kg de peso, una larga vida útil junto con una descarga en desuso muy inferior a cualquier otro tipo de batería.

Además, no debemos olvidar uno de los aspectos fundamentales de este transporte y es su respeto hacia el medio ambiente gracias a la utilización de la energía eléctrica para el movimiento, tan requerida hoy en día debido al crecimiento de coches híbridos en el mercado de la automoción. Sin embargo, nuestro diseño no se limita a utilizar una fuente limpia, sino que busca la gestión más eficiente de la misma. Para ello, se ha diseñado la implementación de un giro regenerativo que no malgaste la energía, ya sea para detener el vehículo o por circular en un tramo de pendiente favorable al movimiento, sino que en estos casos, absorba toda la energía que permita la batería para minimizar su consumo, maximizando su respeto al medio ambiente.

Estas han sido las ideas fundamentales que han impulsado el proyecto que aquí se documenta y cuyo objetivo, aunque no se aún no se ha logrado completamente, parece estar próximo en el tiempo como se comprobará más adelante.

A continuación, es de rigor indicar cuales son los principales competidores que vamos a encontrar en este mercado, así como las principales ventajas y desventajas que poseen respecto a nuestro producto.

5

ALCANCES Y LIMITACIONES

ALCANCES:

Se desarrollará un patineta eléctrica capas de subir pendiente de 12 de grados

Velocidad máxima de la patineta 30 km/h Permitirá transportar a una persona hasta de un peso de 100 Kg

LIMITACIONES

Inversión económica inicial para el desarrollo de la patineta electrica Otra limitación es que en el mercado colombiano no existen patinetas

semejantes para poder analizar y comparar el desarrollo de tecnología aplicado al diseño de patinetas eléctricas.

6

MARCO TEÓRICO

Estudio de las tecnologías existentes

Tecnología actual de baterías

Una de las diferencias fundamentales que vamos a encontrar al analizar las distintas tecnologías de los competidores actuales en este mercado, es el tipo de batería a utilizar. Su elección no sólo va a determinar la autonomía y la vida útil del producto, sino que va a ser determinante a la hora de fijar el coste de producción y, por lo tanto, el precio de venta. Es decir, se puede considerar uno de los elementos fundamentales al incidir de forma tan clara en tres de las características que más preocupan al consumidor a la hora de adquirir el producto.

La batería escogida para nuestro dispositivo es de Li-Ion, una de las mejores del mercado. Una de las principales ventajas de estas baterías es que, a igualdad de carga almacenada, son menos pesadas y ocupan menos volumen que las de tipo Ni-MH y mucho menos que las de Ni-Cd y plomo, baterías con un uso muy extendido en el mercado. Por otro lado cada célula de la batería proporciona 3,7 voltios, lo mismo que tres módulos de las baterías de Ni-MH o Ni-Cd (1,2 V cada una) y además gozan de un espesor por placa de menos de 5 mm.

Otra ventaja de nuestra batería es la auto descarga que experimenta, que mide la descarga que experimenta una batería al no usarse. En el caso de las baterías de Ni-MH, esta auto descarga puede suponer más de un 20% mensual. En el caso de Li-Ion es de menos un 6% en el mismo periodo. Tras seis meses en desuso, pueden retener hasta un 80% de su carga.

Una desventaja que encontramos en este tipo de baterías es que tienen una vida útil de unas 500 cargas completas (ciclos), teniendo en cuenta que dos cargas con la batería al 50% suman como una carga completa. Sin embargo, debido a la oxidación en el interior de las células, difícilmente durarán más de 3 años. Obviamente las baterías de plomo de los coches tienen una vida útil mucho más larga, aunque en esta aplicación sería impensable su uso, debido a su peso. La batería utilizada en este proyecto son 10 módulos “Kokam SLPB 75106100” de 7.5 Ah y 3.7V cada una, puestas en serie, como se detallará más adelante.

Tecnología de los principales competidores

7

En el desarrollo de este patinete se plantearon dos principales competidores, el primero de la compañía EmPower y el segundo MotorBoard 2000X de Electrik Motion, de los cuales se describen a continuación sus principales características

Patineta Empower

El primero de ellos se desarrolló con un peso de 24 kg con una capacidad de carga de hasta 136 kg. Estableciéndose su precio de venta en $1.495 (1.027,2 Euros). Alcanza los 19,2 km/h pudiendo recorrer una distancia entre carga y descarga de la batería de unos 4,83 km. Este monopatín es propulsado por un motor “brushless DC” de 24 voltios, el cual ofrece una potencia al monopatín de 1 hp (730 w). En cuanto a su diseño, se basa en un patinete de 3 ruedas donde el usuario encontrará estabilidad gracias a la disposición de un manillar donde poder agarrarse y desde donde se acelerará y frenará,

Su sistema de alimentación se basa en una batería de plomo, con las correspondientes desventajas especificadas en el punto anterior, cuya vida es de 5000 km a 8000 km. Suponiendo un viaje diario de unos 10 km Memoria. Introducción 7 durante 220 días/año, implica una vida de la batería de entre 2 y 3,6 años.

El monopatín se ofrece con un cargador que, según afirman, no es mayor que el de un ordenador portátil típico, para ser llevado fácilmente en el bolsillo del abrigo. La idea es la de ponerlo a cargar una vez lleguemos al destino para asegurarnos la autonomía suficiente para el camino de regreso. La carga completa dura entre 4 y 6 horas.

En cuanto al sistema para el control de la velocidad, han desarrollado un mecanismo para una aplicación gradual de potencia que se le entregará al patinete a diferencia de lo que otros fabricantes hacen, que es básicamente un interruptor que sólo diferencia entre estado de ON y de OFF para el motor. Este sistema es llamado de “multi-speed throttle”.

El principal problema que se les planteó a la hora de desarrollar un patinete de 3 ruedas fue la incomodidad a la hora de girar, ya que con al tener un manillar rígido dificulta la maniobra porque cuando te dispones a tomar una curva tienes que inclinarte un poco hacia ella, pero con esta construcción el patinete no se inclinaría contigo, lo cual presenta en primer lugar una incomodidad. Esto se solucionó con el diseño de un manillar de forma que para tomar una curva no es gira el manillar, sino se inclina. Este diseño pretenden atraer no solo por su mayor comodidad, al resolver el problema que se acaba de explicar, sino también porque comparan el

8

uso de este patinete al de realizar esquí en la nieve, en términos de diversión, así que no solo venden utilidad, sino la posibilidad de poder pasar un buen rato conduciendo este vehículo. Sin embargo, por otro lado esto encarece de manera significativa al dispositivo, aportando poco valor añadido al producto, dadas las velocidades que se van a alcanzar.

Por otro lado, su ergonomía ofrece una gran comodidad ya que está pensado para que la persona pueda ir cómodamente apoyando sus pies y mirando de frente al camino que se va siguiendo, ya que la base del patinete presenta un ensanchamiento.

El principal mercado hacia el cual este monopatín está orientado es el de aplicaciones industriales tales como plantas, estadios o aeropuertos donde no se necesitan recorrer distancias excesivas y otros vehículos pueden resultar demasiado grandes.

Patineta MotorBoard 2000X

Este modelo consiste en una patineta de 2 Ruedas, a diferencia de las 3 que tenía el anterior, pero con la ventaja de que Ocupa menos y su plegado es mucho mejor, con un peso de 19,5 lbs (8,8 kg), relativamente fácil y cómodo de llevar contigo cuando dejes de usarlo.

Su uso está destinado a trayectos demasiado cortos para ir en coche, pero pesados de realizar andando, especialmente de forma cotidiana, como ir de tu casa a la estación de metro, o para llegar hasta tu coche en un gran parking de un centro comercial, etc. Ofreciendo la facilidad del plegado al llegar al destino.

Está energizado con una batería de NiMH, con correspondientes desventajas que se explicaron en el punto anterior, que alimenta dos motores de 0.5hp cada uno, dando una potencia total de 1 hp (730w), permitiendo llevar encima a una persona de hasta 250 lbs (113,4 kg). Estos motores permiten alcanzar al patinete una velocidad máxima de 12 MPH (19,31 km/h), y como el monopatín del que estuvimos hablando anteriormente, también integra un sistema de “multi-speed throttle”, no un simple interruptor de ON/OFF.

Para el frenado tienen integrado un sistema de frenado regenerativo, con el cual realizar un frenado motor y al mismo tiempo alimentar la batería para que se recargue, tal y como se pretende implementar en nuestro dispositivo. Con respecto a la carga de la batería, dura 90 minutos en realizar una completa, pero aseguran que si en algún caso te quedases sin batería, éste podría ser usado sin ella empujando normalmente de una manera manual.

9

Sin embargo, su principal problema es que no funciona bien cuando los flancos de la rueda trasera están húmedos, debido a que la transmisión de potencia del motor a la rueda es por medio del rozamiento entre el rotor del motor y los flancos de la rueda trasera. Esto se soluciona con nuestro monopatín por medio de la cadena que realiza la transmisión entre el motor y la rueda, Su precio de venta es de $399 (277,03 €).

La tabla pretende sintetizar las principales características de los modelos

Existentes, así como del prototipo que se pretende desarrollar.

EmPower MotorBoard 200X Monopatín ICAI

Pesa 24 kg Pesa 8,8 kg Peso inferior a 10 kg

Carga con 136 kg max.

Carga con 113,4 kg

max. Carga con 100 kg max.

Coste desarrollo 5370 de €

Coste desarrollo 3000 € aproximadamente

Venta a 1027€ Venta a 277 € Venta a 700€ aprox.

Alcanza 19 km/h Alcanza 19 km/h Alcanza 20 km/h

Autonomía de unos 4,83 km

Autonomía de unos 6,5 km (más si se considera frenado regenerativo) Motor brushless DC de 24 V, 730 w

Motor brushless DC 745,7 w Motor brushless DC de 37 V, 500 w 3 ruedas (estabilidad) 2 ruedas 3 ruedas (estabilidad)

Batería de plomo Batería de NiMH Batería Li-Ion

Vida de la batería entre 2-3,6 años

Vida de la batería de unos 3 años

Carga dura entre 4-6 horas Carga dura 1,5 horas Carga inferior a 3 horas Sistema “multi-speed throttle”

Se han resaltado los puntos que se han considerado como los fuertes de cada una de las tecnologías analizadas, observándose de esta manera la cantidad de

10

mejoras que introduce las patinetas. Es evidente que no se puede desarrollar un sistema que supere en todos los aspectos a las tecnologías ya existentes, por ejemplo, el uso de la mejor batería del mercado te impide ser líder en la competencia en precios, tener un coste de desarrollo 500 veces inferior no te permite desarrollar un giro con la inclinación del manillar, etc. El objetivo que se persigue es destacar en aquellas características consideradas críticas para la funcionalidad que buscamos que cumpla: peso, autonomía, capacidad de plegado,

En lo referente a este proyecto, como ya se ha señalado, se va a profundizar en el control electrónico del motor llevando a cabo su diseño e implementación, marcando como objetivo conseguir un diseño modular en que cada uno de los módulos pueda utilizarse para otros proyectos, gracias a la solidez en la implementación.

Podríamos dividir cada una de las fases de trabajo de este proyecto en las siguientes

Fase de diseño y calculo en software necesarios para la programación diseño y fabricación

Funcionamiento de un motor brushless DC, resumido en el apartado correspondiente a los Conocimientos Previos

Fase correspondiente a los ensayos realizados sobre la placa de desarrollo para una mejor comprensión del sistema. Diseño del sistema

PI sobre la propia placa de desarrollo, a pesar de la escasa potencia que se podía obtener del motor. Se resume el funcionamiento de la tarjeta de desarrollo utilizada, así como un ensayo realizado sobre ella en el apartado Ensayos en placa de desarrollo

En esta fase se desarrolló el aprendizaje del software para la materialización del diseño necesario para el control del motor (Eagle v4.16r2), así como la elección y disposición de los componentes a

Las patinetas eléctricas son muy utilizadas por jóvenes tanto para diversión en las pistas y parques como para trasladarse por la ciudad. Estos vehículos tienen granes ventajas: bajo consumo, no contaminan y no tienen costos de mantenimiento.

11

Las patinetas con motor eléctrico son una excelente alternativa por su bajo consumo y su ayuda al medio ambiente, ya que son motores que no contaminan.

A diferencia de la gasolina, estas modernas patinetas eléctricas funcionan con baterías que se recargan y no son tan peligrosas ya que no alcanzan velocidades demasiado altas.

En muchas ciudades los jóvenes han remplazado el uso de las bicicletas para trasladarse con estas modernas patinetas que prácticamente no tienen costo de mantenimiento, y su precio de compra es bastante accesible para muchas personas.

Los modelos más comunes y los primeros que se fabricaron son exactamente iguales que los clásicos monopatines; aquellos donde se coloca un pie adelante y con el otro se da impulso, lo único que estos nuevos modelos no necesitan impulsarse con la pierna ya que de eso se encarga el motor.

Los fabricantes han ido modernizando estos modelos y hoy en día los que se venden son más parecidas a pequeñas scooters que una patineta, ya que vienen con luces delanteras y traseras, asiento, velocímetro, señalaros, bocina, maletero, etc.

Las patinetas eléctricas

El asiento y el manubrio son regulables para que se pueda adaptar a la altura de quien lo conduce y le quede a una estatura cómoda.

En general traen motores con baterías que varían de 100 a 350 watts y requieren de un tiempo de carga de unas 8 horas.Una variante que traen según el diseño es donde va ubicado el acelerador, algunos modelos lo traen en el puño (igual que las motos) y otras vienen con un pedal ubicado en el piso de la patineta. Los frenos generalmente son iguales que las bicicletas y las motos, están en el manillar.

Nuevo modelo a control remoto Un nuevo invento que se lanzó al mercado es el modelo MXS POWERBOARD X-24, la primera patineta eléctrica a control remoto.

Este novedoso modelo funciona con un control remoto inalámbrico desde el cual se acelera y se frena mediante un comando.El gatillo del control remoto activa directamente al sistema ubicado en los trucks (ejes) para dominar la patineta.

12

El control remoto funciona con una pila de 9V y permite elegir entre 3 opciones de velocidades:

- Principiante: 0-10 km/h.- Intermedio: 0-20 km/h. - Experto: 0-45 km/h

Las baterías que traen estas patinetas eléctricas son de 24V 18 Amp/Hr, y su motor es de 24V DC, 750 Watt, .5hp * Electrónico 300 Khz Frecuencia Digital.

Los diseños de sakteboard se renuevan todo el tiempo y cada vez más los skaters personalizan sus tablas. Un nuevo modelo revolucionario, la VigorBoard TheWave que solamente tiene dos ruedas.

Los diseños de patinetas es un verdadero mundo aparte, al igual que sucede con los graffitis callejeros, donde muchas veces detrás del diseño hay fuertes significados y sentidos de pertenencia a determinados grupos.

La patineta es un objeto muy personal por lo que abundan los diferentes diseños para que quien la use la sienta única e irrepetible.

A su vez muchos skaters decoran sus tablas de acuerdo a sus gustos personales, dándole identidad propia a su tabla, la que sienten que forma parte de uno y de su filosofía de vida.

Muchas marcas se han destacado en los últimos años por crear una gama de diferentes modelos, dando estéticas bien diferenciadas a cada skateboard, creando un nuevo mercado basado en el diseño.

Además del aspecto de la tabla, hay muchas variantes en el diseño que repercuten en el rendimiento de la tabla, como su longitud, el ancho de la tabla, el tipo de punta, la cola, los bordes, etc.

Los diseños de patinetas

Muchos diseñadores famosos han sido invitados por algunas determinadas marcas de tablas, para crear sus propios diseños de patinetas que llevan la firma de sus autores, que si bien alcanzan precios más elevados, muchas veces son auténticas obras de arte sobre ruedas.

También se crean diferentes modelos que son exclusivos para mujeres y hombres, así como también para niños y adolescentes, que varían mucho según las últimas tendencias de la moda skater y la moda en general.

13

Los diferentes modelos de skateboard ofrecen distintos tamaños de ruedas y tablas, además de variar la calidad de sus componentes.

Un nuevo modelo, VigorBoard TheWave VigorBoard TheWave es un nuevo diseño de patinetas que por sus características se diferencia ampliamente de las tablas convencionales. Mucho se ha hablado acerca de este nuevo modelo ya que muchos skaters no lo consideran parte del skate, y muchos otros no entran en esa discusión y simplemente se dedican a disfrutar de estas nuevas patinetas.

Los VigorBoard a diferencia de las skateboard, tienen solamente dos ruedas y para desplazarse no es necesario impulsarse con una pierna, simplemente se logra el desplazamiento moviendo los extremos de la tabla, sin bajar ningún pie al piso.

Se componen de dos paneles elaborados en termoplástico ABS, que se encuentran unidos por una barra; además tienen solamente dos ruedas que giran libremente 360 grados. Para el uso de estos modelos se recomienda hacerlo en pistas o terrenos que sean planos, para evitar problemas de estabilidad y el desgaste excesivo de sus ruedas.

Algunos detalle técnicos de este modelo:

- resisten hasta 80 kilos de peso- las ruedas don de Poliuretano- diámetro de las ruedas: 75mm - espesos de las ruedas: 24mm.

14

DISEÑO DE FORMA PATINETA LONGBOARD ELÉCTRICA

Patineta tipo longboard

Es un monopatín más largo de lo habitual y, a veces, de forma más amplia. Los longboard se utilizan para bajar cuestas, ya sea en carreras, en slalom, o simplemente como medio de transporte. Al ser más ancho, otorga más estabilidad, seguridad, y comodidad que una patineta normal. Su tamaño y peso los hace menos apropiados para monopatines de trucos, pero ambos contribuyen a que las longboard tengan un movimiento fluido y puedan recorrer una mayor distancia con

un solo impulso.

Motor eléctrico tipo brushless 300W a 12vdc corriente 7Ah

Los motores brushless están compuestos por una parte móvil que es el rotor, que es donde se encuentran los imanes permanentes, y una parte fija, denominada estator o carcasa, sobre la cual van dispuestos los bobinados de hilo conductor. La imagen refleja una sección de uno de estos motores en donde puede verse la disposición de los bobinados y los imanes permanentes (que en este caso son de neodimio).

15

Bateria lipo turnigy

La batería escogida para nuestro dispositivo es de Li-Ion, una de las mejores del mercado. Una de las principales ventajas de estas baterías es que, a igualdad de carga almacenada, son menos pesadas y ocupan menos volumen que las de tipo Ni-MH y mucho menos que las de Ni-Cd y plomo, baterías con un uso muy extendido en el mercado.

Radio control 2 canales con receptor

Estos tienen tres estados: hacia delante, hacia atrás y parado. Tienen dos pulsadores, uno para avanzar y otro para retroceder que pueden ser independientes o unidos en una palanca. El transmisor es un oscilador que puede emitir dos tonos de frecuencias distintas (250Hz y 1000Hz), ya describimos el funcionamiento en esta entrada. En cuanto al receptor, el esquema suele basarse en el integrado RX-3 de Silan. 

Sistema de transmisión motor eje ruedas Transmisión por correa dentada polea

Cuando se requiere transmitir elevados régimen de potencia, en transmisiones que son compactas, lo cual va a suponer el empleo de poleas de reducido diámetro y elevadas velocidades de giro, lo normal es utilizar poleas dentadas o síncronas.

Las poleas dentadas garantizan una relación de transmisión constante al disminuir el riesgo de deslizamiento sobre la polea.

Por otro lado, la incorporación del dentado a la correa le confiere de una mayor flexibilidad longitudinal lo que le permite poder adaptarse a poleas de diámetros más pequeños.

En definitiva, para aplicaciones donde se requiera exactitud en la relación de transmisión, unido a exigencias de altas velocidades de giro, o que por consideraciones de diseño no sea posible el engrase o lubricación de los

16

componentes de la transmisión, entonces el empleo de correas dentadas o

síncronas es la mejor opción.  

http://wackyboards.blogspot.com/2012/02/rc-brushless-motor-longboard.html

https://www.google.com.co/search?q=longboard+electric&es_sm=93&biw=1366&bih=667&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=qfg2VLLEFoXbsASah4CgBw&sqi=2&ved=0CAYQ_AUoAQ#facrc=_&imgdii=_&imgrc=AKxiI_Vmz2RZjM%253A%3BxoNI9n7I-B8JoM%3Bhttp%253A%252F%252Fdiyelectricskateboard.com%252Fwp-content%252Fuploads%252F2013%252F09%252F50mm-motors-with-holey-trucks.png%3Bhttp%253A%252F%252Fdiyelectricskateboard.com%252Fdual-motor-rear-wheel-drive-electric-skateboard%252F%3B1063%3B569

http://thomasmyeong.blogspot.com/2013/12/mechanical-parts.html

17