P r o f e s o r : M S c. L e o n y O r t i z M a t o s.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.OBSERVADORES Y ESTIMADORES DE ESTADOSISOlortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.A pesar de conocer A, B y C, se suponen inaccesibles a algunas de las variables de estado. Se propone estimar las variables a partir de una copia del modelo:Si las condiciones iniciales de la copia son las mismas que las del modelo, elcomportamiento de la variable real y la estima es idntica. Si esto no secumple, la estima tendr un error.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.Teora de Control II.lortizm@ups.edu.ec1xsalidadevector1xcontroldevector1xestadodevectorxdirectatrasmisindematrizxsalidadematrizxexcitacindematrizxestadodematrizmtrtntrmtnmtrntnntyuxDCBAlortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.Teora de Control II.lortizm@ups.edu.eclortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.Teora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.Teora de Control II.lortizm@ups.edu.eclortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.lortizm@ups.edu.ecTeora de Control II.
