Diseño e Implementación de Vehículo Autobalanceado sobre Dos Ruedas

Alumno: Leonardo Moreno B.Profesor: Manuel Duarte M.

Contenidos

Descripción del sistema Antecedentes Objetivos Aspectos de Diseño

Descripción del sistema

Péndulo Invertido Equilibrio análogo alser humano Entre caminata y bicicleta

Antecedentes

Versión comercial: Segway Versiones caseras Costo: Segway base US$5.145 Vigilancia, publicidad,

discapacitados, elite

Objetivos

Objetivos Generales: Construcción modelo a escala Construcción versión grande

Objetivos Específicos: Electrónica de control basado en

PCIVE Estabilización similar a la humana Distintos tipos de control

Aspectos de Diseño

Simulaciones Diseño Mecánico Electrónica de Control

Plataformas PCIVE y PLS-CAN Electrónica de Potencia Estrategias de Control

¿Preguntas?

Anexo 1: Segway i2 base

Características: Vmax: 20 km/hr Peso: 47 Kgs Carga máx: 118 Kgs Autonomía: 32 kms

Anexo 2: Versión Casera

Vmáx: 15 kms/hr Peso: 45 kgs