Upload
others
View
8
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
UNIVERZA V MARIBORU
FAKULTETA ZA GRADBENIŠTVO
Matija Kajba
DIGITALNO MODELIRANJE GRADBENIH
OBJEKTOV OD ZASNOVE DO FIZIČNEGA
MODELA
Diplomsko delo
Maribor, julij 2009
I
UNIVERZA V MARIBORU
FAKULTETA ZA GRADBENIŠTVO
SI - 2000 MARIBOR, Smetanova 17
Diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
DIGITALNO MODELIRANJE GRADBENIH OBJEKTOV
OD ZASNOVE DO FIZIČNEGA MODELA
Študent: Matija KAJBA
Študijski program: VS Gradbeništvo
Smer: Operativno-konstrukcijska
Mentor: red. prof. dr. Danijel REBOLJ
Somentor doc. Janko ZADRAVEC
Maribor, julij 2008
II
III
ZAHVALA
Zahvaljujem se mentorju dr. Danijelu Rebolju in
somentorju g. Janku Zadravcu za pomoč in vodenje
pri opravljanju diplomskega dela.
Posebna zahvala velja moji družini in Iris, ki so me
vzpodbujali in mi dajali energijo, da zaključim
študij.
IV
DIGITALNO MODELIRANJE GRADBENIH OBJEKTOV OD ZASNOVE DO FIZIČNEGA MODELA
Ključne besede: gradbeništvo, informacijski model gradbenega objekta (BIM), 3D
skiciranje, digitalno modeliranje, 3D print
UDK: 004.925.8:624.9(043.2)
Povzetek
V diplomskem delu so opisane nove tehnologije gradbene informatike, povezane s
konceptom informacijskega modela gradbenega objekta ter standardi za izmenjavo
informacij, ki omogočajo višjo stopnjo interoperabilnosti. Predstavljene so prednosti
digitalnega 3D modeliranja pred klasičnim načrtovanjem gradbenih objektov ter
povezljivost med inženirskimi programi, ki uporabljajo digitalni 3D model. V nalogi je bil
izdelan digitalni 3D model poslovno-stanovanjskega objekta Maistrov dvor, s pomočjo
katerega je bil prikazan način, kako izdelati geometrijski model gradbenega objekta od
zasnove do fizičnega modela z uporabo ustrezne programske in strojne opreme. Opisane
so tehnologije za hitro izdelavo prototipov (3D tiskanje) in prikazane možnosti uporabe
hitre izdelave modelov v prihodnosti.
V
DIGITAL MODELLING OF BUILDINGS – FROM CONCEPTS TO
MATERIAL MODEL
Key words: civil engineering, building information model (BIM), 3D sketching, digital
modeling, 3D print
UDK: 004.925.8:624.9(043.2)
Abstract
This diploma paper is presenting new technologies of construction informatics related to
the concept of building information model and to standards for information exchange and
interoperability Advantages of digital modeling over classical plannig of buldings is
presented, as well as interoperability among engineering CAD applications using the
digital 3D model. The digital model of business-residential bulding Maistrov dvor has
been made, which shows the process of making the geometric model of bulding, from
conceptual to physical model by using suitable software and hardware. The diploma paper
also describes Rapid Prototyping technologies and potentials of using rapid modeling in
the future.
VI
UPORABLJENE KRATICE
CAD - Computer Aided Design
BIM - Building Information Model
IFC - Industry Foundation Classes
IAI - International Alliance for Interoperability
CIC - Computer Integrated Construction
CIM - Computer Integrated Manufacturing
IGES - Initial Graphics Exchange Specification
STEP - Standard for the Exchange of Product model data
AEC - Architecture, Engineering and Construction
ISO - International Standard Organisation
RP - Rapid Prototyping
CC - Contour Crafting
VII
KAZALO
1 UVOD ........................................................................................................................... 1
2 MODELIRANJE OBJEKTOV V GRADBENIŠTVU............................................. 3
2.1 Integracija CAD orodij .......................................................................................... 3
2.2 Informacijsko modeliranje..................................................................................... 4
3 KONCEPT INFORMACIJSKEGA MODELA GRADBENEGA OBJEKTA...... 6
3.1 Tradicionalni pristop ............................................................................................. 6
3.2 Pomanjkljivost tradicionalnega pristopa ............................................................... 7
3.3 Pristop z uporabo BIM .......................................................................................... 8
3.4 Delovanje BIM .................................................................................................... 10
3.5 Pričakovane prednosti uporabe BIM ................................................................... 11
3.6 Definicije informacijskega modela gradbenega objekta ..................................... 11
3.7 Tehnologije za izgradnjo informacijskega modela gradbenega objekta ............. 13
3.7.1 Razvoj geometrijskih modelov.................................................................... 13
3.7.2 Razvoj modelov zgradb ............................................................................... 13
3.7.3 Referenčni modeli zgradb............................................................................ 14
3.7.4 Standardi za izmenjavo podatkov in načrtov............................................... 15
3.7.5 IGES ............................................................................................................ 15
3.7.6 STEP............................................................................................................ 16
3.7.7 CIMSteel...................................................................................................... 17
3.7.8 Industry Foundation Classes (IFC).............................................................. 17
3.7.9 Zgodovina razvoja IFC................................................................................ 19
3.7.10 Cilji IFC....................................................................................................... 19
4 ŽIVLJENJSKI CIKEL GEOMETRIJSKEGA MODELA GRADBENEGA OBJEKTA OD ZASNOVE DO FIZIČNEGA MODELA ....................................... 22
4.1 Maistrov dvor ...................................................................................................... 22
4.2 Izdelava idejne zasnove (3D skiciranje) .............................................................. 23
4.2.1 SketchUp ..................................................................................................... 23
4.2.2 3D tiskanje SketchUp modela ..................................................................... 26
4.2.3 Uvoz SketchUp modela v ArchiCAD ......................................................... 27
4.3 Izdelava digitalnega 3D modela (3D CAD) ........................................................ 27
4.3.1 ArchiCAD.................................................................................................... 27
4.3.2 Izdelava načrtov........................................................................................... 30
VIII
4.3.3 Vizualizacije ................................................................................................ 31
4.4 Hitra izdelava prototipov ..................................................................................... 34
4.5 Namen hitre izdelave ........................................................................................... 34
4.6 Postopki hitre izdelave ........................................................................................ 35
4.6.1 3D Print (3DP)............................................................................................. 36
4.6.2 PolyJet ......................................................................................................... 38
4.6.3 Selective Laser Sintering (SLS) .................................................................. 41
4.6.4 Laminated Object Manufacturing (LOM) ................................................... 43
4.6.5 Stereolitography (SLA) ............................................................................... 46
4.6.6 Fused Deposition Modeling (FDM) ............................................................ 48
4.6.7 Laser Enginered Net Sharping (LENS) ....................................................... 48
4.7 Primerjava nekaterih RP postopkov .................................................................... 50
4.8 Izdelava fizičnega modela (3D Print).................................................................. 50
5 PRIHODNOST – AVTOMATIZIRANA GRADNJA ........................................... 52
6 SKLEP ........................................................................................................................ 55
7 VIRI IN LITERATURA ........................................................................................... 57
8 PRILOGE................................................................................................................... 59
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 1
1 UVOD
Pri projektiranju gradbenih objektov si že dalj časa pomagamo z računalniškimi orodji
CAD (ang. Computer Aided Design). Napredek na tem področju je prinesel prehod iz
dvodimenzionalnega projektiranja, ki je bilo kvečjemu posnemanje risanja na papir, na
napredno 3D projektiranje, ki lahko s konceptom informacijskega modela gradbenega
objekta (ang. Building Information Model - BIM) pokrije celotni življenjski cikel
gradbenega objekta.
V prihodnosti bodo sodelujoči pri projektiranju gradbenih objektov uporabljali še bolj
specializirane programe, zaradi česar bo izmenjava informacij v različnih fazah nastajanja
gradbenega objekta lažje potekala po dogovorjenih informacijskih in podatkovnih
standardih. Format .dxf je bil v preteklosti najbolj znan format za izmenjavo informacij
med inženirskimi programi v gradbeništvu, vendar je omogočal le opisovanje relativno
preprostih geometrijskih podatkov, ne pa tudi zahtevnejših podatkovnih struktur, ki so
potrebne za celosten opis zgradbe. V ta namen je Mednarodna Organizacija za
Interoperabilnost (ang. International Alliance for Interoperability - IAI) razvila shemo za
opisovanje modela zgradbe IFC (ang. Industry Foundation Classes).
Danes že večina pomembnejših računalniških CAD orodij za projektiranje omogoča 3D
modeliranje, pri čemer iz 3D modela preprosto izdelamo 2D risbe, s katerimi se še vedno
operira na gradbiščih ter se jih uporablja v administrativne namene (npr. pridobivanje
soglasij, gradbena dovoljenja ...)
Namen diplomskega dela je prikazati celoten življenjski cikel digitalnega modela od idejne
zasnove do izdelave fizičnega modela. Za izdelavo digitalnega modela je bil uporabljen
programski paket ArchiCAD (Graphisoft), za pokrivanje prve faze (idejne zasnove) pa
program za 3D skiciranje Google SketchUp.
Predstavljene so tudi tehnologije za hitro izdelavo prototipov, s katerimi izdelamo fizični
3D model iz digitalnega modela izdelanega s CAD orodji. Opisani so različni postopki
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 2
hitre izdelave ter predstavljene njihove prednosti in slabosti. Raziskali smo tudi, kaj
prinašajo tehnologije hitre izdelave v prihodnosti na področju same gradnje objektov.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 3
2 MODELIRANJE OBJEKTOV V GRADBENIŠTVU
Računalniški programi pomagajo pri vedno večjem številu operacij, ki povezane tvorijo
proces nastajanja navodil za gradnjo, uporabo in načrtovanje konstrukcij. Ker so programi
med seboj pogosto slabo povezani in nezdružljivi, konstrukter često opravlja nalogo
vmesnika med izhodom enega in vhodom drugega programa oziroma med otoki
avtomatizacije, kot tudi imenujemo nepovezane računalniške aplikacije.
Zahteva po integraciji opravil v gradbeništvu in arhitekturi s pomočjo računalnikov in
informacijske tehnologije se pojavi nekako v istem času, ko se drugje v tehniki pojavi CIM
(ang. Computer Integrated Manufacturing). V gradbeništvu to imenujemo tudi CIC (ang.
Computer Integrated Construction). Pomemben del znotraj CIC je računalniško integrirano
načrtovanje ali integrirani CAD.
Motiva za integracijo rešitev v vseh inženirskih panogah sta vsaj dva. Prvi je popolnoma
naravna želja, da se napori vseh, ki kakor koli sodelujejo pri izdelavi enega produkta, čim
bolj povežejo, uporabljajo veliko skupnih informacij. Drugi pa je posledica dejstva, da je
strošek spremembe v fazi načrtovanja bistveno manjši od stroška, ki bi nastal v kasnejših
fazah življenjske dobe produkta, zato je ekonomsko upravičena vsaka rešitev, ki povečuje
odziv čim večjega števila sodelavcev v čim zgodnejši fazi življenja produkta. To pa
omogoča ravno integrirano načrtovanje.
2.1 Integracija CAD orodij
Integriramo subjekte, ki sodelujejo pri načrtovanju. Torej računalniške programe,
projektante in računalnike v vseh mogočih kombinacijah oz. vsakega z vsakim. S stališča
predmetov načrtovanja (konstrukterska opravila, deli načrta) integriramo računalnik v vsa
konstrukterska opravila in konstrukterska opravila med seboj, kjer je računalnik oz.
informacijska tehnologija glavno orodje za povezovanje.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 4
Pomembna lastnost povezljivih programov je njihova sposobnost, da z drugimi programi
izmenjujejo podatke ali informacije. Namenoma poudarjamo razliko med enim in drugim,
saj ravno zaradi razlike med tema dvema pojmoma prihaja do številnih zapletov pri
integraciji različnih CAD orodij:
- Večina sedanjih CAD orodij je prirejena samostojnemu delu ali pa kvečjemu
izmenjavi podatkov, ne pa tudi izmenjavi informacij.
- Obstoječe programske rešitve in gradbena stroka nasploh doslej niso posvečali
posebne pozornosti podatkovnim, kaj šele informacijskim modelom stvari, s
katerimi se ukvarja (za razliko od npr. geometrijskih ali matematičnih). Programi
imajo nejasne in med seboj nekompatibilne predstave o svetu, ki ga obravnavajo.
Pogosto to velja tudi za predpise in strokovno literaturo. Inženir razlike premaguje
s širokim znanjem, ki ga je pridobil v času šolanja, širokega znanja pa ni mogoče
učinkovito kodirati z računalnikom. Za rešitev problema je potrebna natančna
informacijska analiza vsega, kar sodi v računalniško integrirani sistem.
- Programi delajo vsak na svojem modelu. Modeli so na različnih nivojih abstrakcije.
Problem je mogoče reševati na več načinov. Najbolj direktna se zdi izdelava
ustreznih pretvornikov iz enega v drug model, vendar pretvarjanja podatkov iz
nižjega v višji nivo abstrakcije načeloma ni mogoče opravljati avtomatsko.
Razvoja integriranih CAD orodij se lahko lotimo na več načinov. Kratkoročne rezultate
lahko pričakujemo z zamenjavo "pametnega" inženirja z "bolj ali manj pametnimi"
programi za pretvorbo podatkov, dolgoročnejše rezultate pa, ko bodo programi lahko
izmenjevali tudi informacije. [1]
2.2 Informacijsko modeliranje
V računalniško integriranem CAD-u se pojavlja potreba po modelu, ki bi opisoval produkt
v njegovi celotni življenjski dobi. Temu modelu pravimo model gradbeniškega produkta
(ang. building product model) in z njim označujemo skupek vseh podatkov, ki nastajajo in
se uporabljajo.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 5
Ko začnemo govoriti o celoti vseh podatkov, na nek način prihajamo v nasprotje z delom
definicije modela, saj naj bi ta vseboval samo nekatere lastnosti stvari, ki se modelira. Iz
tega izhaja tudi temeljna težava pri izdelavi modelov produktov, namreč njihova obsežnost
in kompleksnost. To je tudi vzrok za to, da se analize takih modelov lotevamo z
močnejšimi orodji za analizo informacij, da na tem področju prihaja do mednarodnega
sodelovanja ter da se modeli in načini za zapis modelov standardizirajo. [1]
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 6
3 KONCEPT INFORMACIJSKEGA MODELA GRADBENEGA
OBJEKTA
3.1 Tradicionalni pristop
Gre za pristop, ki temelji na posnemanju risanja na papir z dodanimi novimi
funkcionalnostmi. Nosilci informacij so 2D gradniki (daljica, pravokotnik ...).
Glavne prednosti pred ročnim risanjem na papir so:
- enostavno popravljanje napak v risbi ali pri spremembah (pri klasičnem risanju se
je to reševalo z britvicami in radirkami),
- hitro šrafiranje zidov (velik prihranek časa),
- kotiranje (izbereta se začetna in končna točka, program pa sam nariše kotnico in
dolžino), različni stili kotiranj (gradbeniški, strojniški, puščice …), hitri izračuni
kvadratur,
- organizacija risbe z ravninami (zamrzovanje, zaklepanje, izklop),
- poljubno število tipov, debelin in barv črt, tipov pisav, šrafur (veliko jih je že
nastavljenih, lahko pa jih poljubno dodajamo),
- možnost dodajanja podlog drugih risb (geodetske podloge), vektorskih (dwg, dxf
…), bitnih (jpg, gif …),
- že izdelani simboli, oprema idr. (takšnih, ki jih pogosto uporabljamo, lahko pa
izdelamo tudi svoje),
- poljubno število izpisov na papir, različne kombinacije risb na poljubnem številu
različnih tipov listov papirja, enostavno spreminjanje meril teh risb …
Kasneje so se pojavili tudi novi gradniki, zidovi in odprtine, ki so še vedno temeljili na 2D
osnovi. Prednost je bila v tem, da se je pri izrisu objekta izbral tip zidu (že določena
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 7
debelina zidu, šrafura), program pa je nato sam prepoznal, kako naj pravilno zaključi
zidove in povezave med njimi. Tako ni bilo več potrebe po dodatnem šrafiranju in brisanju
odvečnih črt. Pri vnosu odprtin (vrat, oken) se je izbrala že nastavljena odprtina ustreznih
dimenzij, pri postavitvi na njeno predvideno mesto, pa je program sam pobrisal odvečno
šrafuro in črte. Obstajala je tudi možnost uporabe 3D geometrijskih gradnikov (ploskev,
kvader, stožec …), ki jih je bilo možno uporabiti tudi v prostoru, in tako izdelati 3D
predstavitve bodočih objektov.
3.2 Pomanjkljivost tradicionalnega pristopa
Pri tradicionalnem pristopu še ni osnovnih gradnikov, s katerimi bi lahko opisali vse
elemente gradbenega objekta, in s katerimi bi pripravili digitalni model, ki bi mu lahko
dodajali informacije v vseh fazah življenjskega cikla gradbenega objekta.
Ko opazujemo tradicionalni pristop skozi podporo življenjskemu ciklu gradbenega objekta,
bi morala biti podpora upravljanja informacij neprekinjena skozi celoten življenjski cikel
(slika 3.1).
Upravljanje informacij bi moralo biti enakomerno v standardnih okvirjih. Informacije bi
morale biti na razpolago tudi neprekinjeno 24 ur na dan, ves teden, vse leto.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 8
Slika 3.1: Vrednost informacij v življenjskem ciklu gradbenega objekta [5]
3.3 Pristop z uporabo BIM
Pristop z uporabo informacijskega modela zgradb je postal možen šele z ustreznim 3D
objektnim pristopom projektiranja objekta. Gradniki so postali stena, steber, greda, okno
idr.
3D modelirnik ohranja vse lastnosti in možnosti 2D risanja (črte, krivulje, šrafure, kote…),
dodaja pa naslednje glavne lastnosti:
- Osnovni gradniki 3D modela so stena, plošča, teren, streha, steber, greda, okna,
vrata, vogalna okna, strešna okna, stopnice, luči, oprema (pohištvo …), prerezi,
detajli, kamere …
- Ko modeliramo gradbeni objekt, preprosto določimo ravnine prereza skozi objekt
in poglede, program pa nato sam ustvari prereze oz. 2D poglede (slika 3.2). Pri
klasičnem 2D izrisu je potrebno prerez obdelati z opisi, kotirnicami ipd. Vsaka
sprememba 3D modela se prenese tudi na 2D risbe, ki so vezane na 3D model.
- Koncept popravljanja, brisanja, dodajanja je ostal enak kot v 2D risanju, analogno
se prenesejo lastnosti orodij tudi v 3D.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 9
- Poleg organizacije risbe z ravninami je dodana organizacija po nadstropjih, tako
postaja projektiranje predvsem večnadstropnih zgradb bolj pregledno, s čimer je
zmanjšana možnost napak
- Izračunajo se prostornine prostorov in uporabljenih elementov.
- Ustvarimo lahko popise elementov (oken, vrat …), površin, prostornin.
- Model lahko oblikujemo in urejamo v 3D in 2D oknu. V 3D oknu se lahko
»sprehajamo« po objektu po principu prvoosebnih iger.
- Možnost izdelave vizualizacij, realistične vizualizacije, virtualne panorame,
animacije, študije osončenja, študije poteka gradnje …
Slika 3.2: Primerjava tradicionalnega in BIM pristopa [6]
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 10
Korak dalje je 4D CAD, kjer vsakemu gradniku ali skupini gradnikov dodamo še
informacijo o času gradnje. Ko dodamo osnovnim gradnikom še informacije o stroških,
dobimo 5D model. S pomočjo informacije o času in stroških lahko izvajamo simulacije
gradnje, planiramo in organiziramo gradnjo ter kasneje vzdržujemo gradbeni objekt.
3.4 Delovanje BIM
S pomočjo BIM lahko izdelujemo povzetke elementov gradbenega objekta, kot so količine,
velikosti, teže, cene idr. Izvajamo lahko simulacije poteka gradnje, potrebe po opremi,
razsvetljave, sposobnosti konstrukcije. Preverjamo lahko prekrivanja z ostalimi 3D
elementi (strojne instalacije - voda, ogrevanje, prezračevanje; elektro instalacije -
razsvetljava, varovanje …), prekrivanja zidov, stropov. Preverjamo pa lahko tudi požarno
varnost, dostope za vzdrževanje in popravila ter drugo (slika 3.3).
Slika 3.3: Prispevanje informacij za delovanje gradbenega objekta in upravljanje [5]
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 11
3.5 Pričakovane prednosti uporabe BIM
Prednosti uporabe informacijskega modela gradbenega objekta, ki jih lahko pričakujemo,
so:
- več pozornosti na dodani vrednosti nalog,
- hitrejši časi ciklov,
- zmanjšanje napak in izpuščanj,
- manjša poraba materiala, časa in ponovnega dela,
- manj napak in izgub pri prevajanju,
- povečana varnost gradbišč,
- boljša ocena stroškov in časa gradnje.
Koristi pri uporabi BIM imajo lastnik objekta, planerji, nepremičninski posredniki, cenilci,
bankirji, projektanti, inženirji, kalkulanti, pravniki, izvajalci in podizvajalci gradbenih del,
državni uradniki, upravljavci nepremičnin, vzdrževalci itd. Uporablja pa se tudi pri
razgradnji in recikliranju, preizkušanjih, simulacijah, varnosti in varni uporabi, okoljski
ustreznosti, delovanju tovarn, porabi energije, upravljanju tveganja, upravljavcih
infrastrukture, podpori stanovalcev, prvi pomoči itd.
3.6 Definicije informacijskega modela gradbenega objekta
Informacijski model gradbenega objekta (BIM) je digitalna predstavitev fizičnih in
funkcionalnih karakteristik objekta in služi kot skupna zbirka podatkov za informacije o
oblikovanju zgradbe, kot zanesljiva osnova za odločitve skozi življenjski cikel od zasnove
naprej.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 12
Slika 3.4: Diagram razvoja informacijskega modela zgradbe [7]
Osnovni pogoj za dosleden model zgradbe (BIM) je sodelovanje različnih udeležencev v
različnih fazah življenjskega cikla zgradbe, ki vstavljajo, povzemajo, posodabljajo ali
spreminjajo informacije v BIM procesu, jo podprejo in upravičijo svojo vlogo kot
udeleženci. BIM je skupna digitalna predstavitev osnovana na odprtih standardih za
interoperabilnost.
Interoperabilnost je dinamična izmenjava informacij med različnimi aplikacijami in
platformami, ki služi vsej gradbeni skupnosti skozi življenjski cikel gradbenega objekta.
Kaj je informacijski model gradbenega objekta (BIM) in kakšne so njegove karakteristike?
- BIM je zbirka podatkov življenjskega cikla gradbenega objekta,
- BIM omogoča ustvarjanje povezav med informacijami gradbenega objekta,
- BIM je osredotočen na varčevanje virov (denarja, časa in materiala) skozi vsako
fazo življenjskega cikla gradbenega objekta,
- starejši kot je BIM model, več informacij vsebuje.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 13
3.7 Tehnologije za izgradnjo informacijskega modela gradbenega objekta
3.7.1 Razvoj geometrijskih modelov
Do nekje leta 1500 se je gradilo brez načrtov, tudi zahtevne objekte. Po 1500 se začne
uporabljati papir, prične se risanje v merilu in v perspektivi. Načrt postane glavni način
komunikacije v stroki in tako ostane do danes. [2].
• 2D CAD
- simulacija ročnega risanja
- 2D gradniki v ravnino
- gradniki: daljica, pravokotnik, lok …
• 3D CAD
- 3D geometrijski gradniki v prostor
- gradniki: ploskev, kvader, stožec …
• Objektni 3D CAD
- 3D gradniki iz stroke v prostor
- gradniki: stena, steber, greda, okno …
• Objektni 4D CAD
- 3D gradniki iz stroke v prostor in čas
- gradniki kot zgoraj, z dodano informacijo o času
3.7.2 Razvoj modelov zgradb
Tehnologija CAD je bila izumljena že v 60 letih, a kljub temu se je uveljavila šele po 20
letih obstajanja na tržišču. Temu je pripomogla vizija podjetja Autodesk, da izdela program
za risanje z računalnikom, ki bo stal 1000 ameriških dolarjev. Pred tem so bili namreč
CAD sistemi izredno dragi, saj so zahtevali prilagojeno strojno in programsko opremo.
Cena posnemanja risanja na papir je bila za običajne uporabnike tako nesprejemljiva,
vprašljiva pa je bila tudi učinkovitost. CAD sistemi so tako postali dostopnejši in boljši z
razvojem osebnih računalnikov. Konec 80-ih let se kot novost v CAD vgradijo 3D modeli,
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 14
programi pa se še dodatno izpopolnjujejo. CAD sistemi se začnejo pospešeno uporabljati,
predvsem zaradi možnosti ponovne uporabe že izdelanih risb, velike natančnosti, hitrejše
izdelave, izmenjave itd. Kljub številnim prednostim pa najdemo tudi nekaj slabosti, kot so
nepotrebnost pretirane natančnosti v gradbeništvu (natančnost CAD-a je posledica uporabe
v strojništvu) ter nezmožnost takojšnje uporabe načrta, kot je to mogoče z načrtom na
papirju, saj potrebujemo računalnik in datoteko razumljivo CAD programu. Za izmenjavo
podatkov med dvema različnima programoma, ki uporabljata različne zapise, je tako
potrebno izdelati dva pretvornika, za n pa (n*n-1) pretvornikov (slika 3.5, levo). Takšen
način izmenjave bi od proizvajalca programa zahteval izdelavo pretvornikov za vse
programe, ki bi potrebovali podatke izdelane s programom proizvajalca. Takšen način
izmenjave bi pa za proizvajalce in uporabnike bil izjemno težaven in zamuden. Zato je šel
trend v izdelavo nevtralnega formata, ki bi ga razumela vsa orodja in znali zapisovati vsi
programi (slika 3.5, desno). Tako med pomembnejše, že iz začetka 80-ih let, uvrščamo
IGES (Initial Graphics Exchange Specification), ki je podoben AutoCAD-ovemu formatu
.dxf, ki je v uporabi danes. Prvi nevtralni modeli pa so bili osredotočeni zgolj na
geometrijo. [3].
Slika 3.5: Neposredna (levo) in centralizirana (desno) izmenjava podatkov [3]
3.7.3 Referenčni modeli zgradb
Ker razlaga geometrije ni dvoumna, so postopoma geometrijskim podatkom pripisali še
pomen. Prvi modeli zgradb so bili za področje arhitekture izdelani leta 1979, pri čemer Bijl
predstavi integrirani CAAD sistem (Computer Aided Architectural Design), leta 1981 pa
Yaski izdela konsistentno zbirko za integriran CAAD sistem. K sistematični izdelavi
modelov zgradb, ki pokrivajo širše področje, pa se je pristopilo šele v preteklem desetletju.
Skupni imenovalec vseh rešitev je celovit zapis gradbenih elementov in skupni produktni
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 15
model. Razvoj produktnega modeliranja je temeljil na dogovoru o zapisu informacij, pri
čemer se resen razvoj prične z letom 1984, ko se ustanovi PDES/STEP. Na tej osnovi se
razvije več modelov zgradb, kot je na primer finski RATAS in BCCM (Building
Construction Core Model). Pri zasnovi modelov pa so šli še dlje, saj so si zadali nalogo
opisati vse informacije, ki so potrebne za izgradnjo objekta na način, ki bi omogočal
uporabo informacij v vseh fazah. Popoln pregled razvoja modelov zgradb je podal
Eastman. [3]
3.7.4 Standardi za izmenjavo podatkov in načrtov
Razvoj standardov za izmenjavo podatkov iz načrtov:
• 1980 IGES
- Initial Graphics Exchange Specification
- težnja: nevtralni DXF
• 1990 STEP
- Standard for the Exchange of Product Data
- več kot le geometrija
• 2000 IAI-IFC
- Industry Alliance for Interoperability
- Industry Foundation Classes [2]
3.7.5 IGES
Pomemben korak na področju izmenjave podatkov je bil storjen leta 1979, ko se je
vzpostavil IGES (ang. Initial Graphics Exchange Specification), podprt s strani
nacionalnega Odbora za standardizacijo (sprejet s strani ANSI standarda 1981). Ta
standard so razvili v glavnem ameriški proizvajalci CAD sistemov in je sprejet kot format
za prenos ASCII datotek, ki se je lahko izmenjeval med katerim koli CAD sistemom. IGES
prevajalci, ki so jih razvili proizvajalci CAD sistemov, so bili manj zanesljivi, deloma
zaradi nedorečenosti v specifikacijah, deloma zato, ker so proizvajalci CAD sistemov
uporabili samo del standarda. Te težave so vzpodbudile francosko podjetje Aerospatile, da
razvije lastni standard SET (Standard d’Echange et de Transfert), ki je kasneje (1985) s
strani francoskega nacionalnega telesa za standardizacijo (ANFOR) sprejet kot standard, in
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 16
od takrat postane široko sprejet v evropski letalski industriji. SET standard uporablja
podoben model podatkov kot IGES, vendar v veliko kompaktnejšem formatu.
Omejitve IGES-a so spodbudile tudi nemško avtomobilsko industrijo, da razvije lastni
standard, a v tem primeru je bil cilj, da se preseže omejitve IGES standarda, ki je lahko
predstavljal samo površine s kvadratno osnovo. Standard VDA/FS (Verband der Deutsche
Automobilindustrie) je razvit s ciljem, da bi se lahko predstavljale površine višjega reda.
Druga verzija tega standarda je vključevala tudi topološke geometrijske informacije. V tem
času omenjenih dogodkov, ki so se dogajali v Evropi, se je delo na IGES-u in drugih
eksperimentalnih standardih hitro nadaljevalo. IGES verzija 2.0 se je pojavila leta 1983 in
je vključevala enitete iz aplikacij FE (končnih elementov) in električnih sistemov. Čeprav
ni nikoli postala uraden standard, je bila verzija 2.0 široko sprejeta v CAD industriji.
Čeprav je IGES dominanten standard za izmenjavo podatkov med CAD sistemi, so bile v
preteklem obdobju razvite številne alternative. Ker so bila vedno določena nezadovoljstva
vezana na osnovne principe, na katerih je zasnovan IGES standard, so navedeni faktorji
privedli, da se razvije mednarodni standard s ciljem integriranja pridobljenih znanj in
zagotavljanja temeljno izboljšane osnove za aktivnost standarda na tem področju.
Specifikacija za izmenjavo podatkov (PDES) je nastala na bazi iniciative iz leta 1984, s
strani IGES organizacije. [4]
3.7.6 STEP
STEP (STandard for the Exchange of Product model data) je standard za opis informacij o
produktu. Vključuje standardizirane mehanizme za izmenjavo podatkov o produktnem
modelu in je mednarodni industrijski standard za računalniško predstavitev podatkov o
produktu s formalnim imenom ISO 10303. Njegov razvoj vodi ustrezna tehnična komisija
ISO TC 184/SC4. Glavni deli standarda so metode opisa, ki določajo način izdelave
informacijskih modelov, aplikacijski protokoli, ki v obliki specifikacije definirajo
aplikacijo standarda STEP za določeno stroko (običajno gre za izmenjavo znotraj določene
stroke), integrirani viri, ki vsebujejo splošne opise (npr. geometrije, splošnih struktur) in se
uporabljajo pri skoraj vseh produktnih modelih, ter metode za implementacijo, ki
standardizirajo načine izmenjave podatkov o produktih. Najpomembnejši prispevek
metodologije STEP je razvoj jezika EXPRESS. Ta omogoča konceptualen opis informacij
o zgradbi v obliki sheme, ločitev opisa informacij in fizičnega zapisa digitalnega modela in
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 17
koncept aplikacijskih protokolov. Čeprav je informacijski model popolnoma ločen od
digitalnega zapisa, je z definicijo informacijskega modela določen tudi fizični digitalni
zapis. SDAI (Standard Data Access Interface) definira nizko nivojni programski vmesnik
za podatke definirane z EXPRESS-om, kot so STEP aplikacijski protokoli. STEP definira
skupek splošnih SDAI operacij v ISO 10303-22. Te operacije so definirane v specifičnih
programskih jezikih z jezikovnimi povezavami. SDAI povezave so definirane za C, C++ in
Javo. Kljub praktičnosti uporabe shem modelov zgradb se le-te niso uveljavile v večji
meri. Izjemo predstavljata dve shemi, ki imata mednarodno zaledje, to sta shema za opis
modelov predvsem jeklenih konstrukcij CIMsteel (SCI, 2000) in do sedaj največja shema
modela zgradbe IFC (IAI, 2000). [3]
3.7.7 CIMSteel
Razvoj sheme CIMsteel se izvaja pod okriljem mednarodnega inštituta za jeklene
konstrukcije SCI (Steel Construction Institute), v katerega je vključeno preko 600
organizacij iz 37 držav. Prva verzija je izšla sredi devetdesetih. V primerjavi z ostalimi
referenčnimi shemami se CIMSteel osredotoča zgolj na jeklene konstrukcije. Temelji na
tako imenovanem logičnem produktnem modelu (LPM), ki vključuje vse ključne
informacije od zasnove do izvedbe jeklenih konstrukcij. Od modela CIMsteel si lahko
največ obetajo konstruktorji, ki bodo hitreje izdelali projektno dokumentacijo, saj se
podatki med fazami enostavno izmenjujejo. [3]
3.7.8 Industry Foundation Classes (IFC)
Temeljni razredi za industrijo - IFC (ang. Industry Foundation Classes) sodijo med
najnovejše in največje industrijske standarde s področja produktnih modelov v
gradbeništvu. Razvoj IFC se začne leta 1994, ko želi skupina podjetij iz ZDA izboljšati
izmenjavo podatkov med različnimi programskimi orodji. Autodesk ponudi že dosti prej
načrtovano rešitev za program AutoCAD, razvojno okolje ARX. Učinkovito razvojno
okolje, ki nadomešča okorni AutoLisp, naj bi spodbudilo razvijalce programske opreme za
AEC k novim implementacijam orodij na osnovi AutoCAD-a. Kljub temu, proti
Autodeskovim pričakovanjem, da bodo vsi zadovoljni z razvojem na osnovi geometrije
AutoCAD-a, se konec leta 1995 ustanovi združenje IAI (ang. International Aliance for
Interoperability), ki želi zagotoviti neodvisne temelje za izmenjavo podatkov. IAI
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 18
koordinira razvoj sheme modela zgrade IFC, ki je do danes izšel v štirih uradnih izdajah, v
pripravi pa je izdaja tretje generacije modela zgradb IFC. [3]
IAI je neprofitno, globalno združenje za gradnjo in upravljanje nepremičnin, s približno
600 člani v 24 državah in je organizirana z 11 regionalnimi IAI sekcijami (chapters).
Osnovana je bila leta 1995 s primarnim fokusom na razvoju inovativnih konceptov, ki bi
izboljšale načine za delitev informacij skozi življenjski cikel gradbenih projektov. Vizija
IAI je vzpostavitev osnov za izboljšanje učinkovitosti procesov, predvsem v povezavi z
deljenjem informacij v graditeljstvu in upravljanju z nepremičninami. Poslanstvo IAI je
definirati, promovirati in objaviti specifikacije za deljenje informacij skozi celotni cikel
projekta, globalno, preko meja strok in preko meja programov.
Rezultati tega truda so Industry Foundation Classes (IFCTM in ifcXMLTM).
IFC predstavlja strukturo podatkovnega modela za izmenjavo konstrukcijskih podatkov in
podatkov za upravljanje med različnimi aplikacijami na AEC področju. Je objektno
orientiran podatkovni model, osnovan na definicijah razredov, ki predstavljajo stvari
(elemente, procese, oblike itd.), ki se uporabljajo v programskih paketih skozi gradnjo ali
za upravljanje objektov. Osredotoča se na tiste razrede, ki so potrebni za delitev informacij,
kar je boljše, kot da se ustvarjajo v posameznih programskih paketih. IFC podatkovni
model je nevtralen in odprta specifikacija ni nadzorovana s posameznim ali skupino
prodajalcev. IFC je definiran, dokumentiran in objavljen s strani IAI, ter je na voljo kot
ISO PAS (Publicly Available Specification) 16739 do leta 2011.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 19
3.7.9 Zgodovina razvoja IFC
Na sliki 3.6 je prikazan obseg informacij, ki jih zajemajo posamezne verzije IFC skozi čas.
Slika 3.6: Kronologija razvoja IFC-ja [5]
3.7.10 Cilji IFC
IFC je zelo ambiciozen, saj naj bi omogočal izmenjavo vseh informacij o zgradbi. Ker je
model zelo obširen, je zahteval bolj sistematičen pristop. Število shem za različne tipe
informacij se je večalo tako, da je bila potrebna ustrezna organizacija po pomenu in
namembnosti. IFC vsebuje štiri sloje shem (slika 3.7, od spodaj navzgor): viri, osrednji
sloj, sloj skladnosti in domenski sloj. [3]
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 20
Slika 3.7: Razčlenjen prikaz modela zgradb IFC 2x [3]
IFC postavlja številne zahteve, katerim bi moral ustrezati model zgradb, da bi ga bilo moč
uspešno uporabiti v industriji. Posebna pozornost je posvečena štirim bistvenim odlikam
modela (specifičnim za gradbeništvo), ki jih poimenujejo kar glavne informacijske osi
modela:
• Življenjski cikel. Cilj modela zgradb IFC je omogočiti izmenjavo in razpolaganje
informacij o zgradbi skozi njeno celotno življenjsko dobo. Pri tem model IFC (oz.
njegovi sestavni deli) ne vključujejo referenc na različne faze projekta, ampak
samo omogočajo zapis ključnih informacij, ki nastanejo v različnih fazah projekta.
• Stroka. V okviru interdisciplinarnega procesa, kot je graditev, se pojavijo različne
interpretacije delov modela v skladu s pogledi stroke na obravnavano
problematiko. Da bi lahko opisali različne poglede, model IFC uvaja koncept vlog
(strojni inženir, konstruktor, investitor).
• Stopnja podrobnosti. Zgradbe vključujejo veliko vrst različnih fizičnih in
abstraktnih pojavov, ki jih je potrebno opisati. Ti se interpretirajo glede na zgoraj
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 21
navedene vloge v projektu. Strategija modela IFC ni v tem, da bi popisali vse
možne poglede vseh tipov in podtipov objektov. Model se osredotoči na opis
objektov na višjem nivoju, ki ne vključuje podrobnosti in atributov.
• Računalniška aplikacija. Model naj bi omogočal izmenjavo in razpolaganje z
informacijami med različnimi aplikacijami istega tipa – med homogenimi
aplikacijami (npr. CAD sistem s CAD sistemom) ali različnega tipa – med
heterogenimi aplikacijami (npr. CAD – MKE program). Razvoj modela IFC je
pritegnil številne proizvajalce programske opreme za AEC. Z novimi aplikacijami
se pojavljajo tudi nove potrebe po opisu informacij, tako da je potrebno model
vedno znova razširjati. Razširijo ga tako, da z novimi verzijami razširijo ustrezen
sloj modela. [3]
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 22
4 ŽIVLJENJSKI CIKEL GEOMETRIJSKEGA MODELA
GRADBENEGA OBJEKTA OD ZASNOVE DO FIZIČNEGA
MODELA
V diplomski nalogi je geometrijski model izdelan v programskem paketu ArchiCAD, ki
sicer pokriva vse nivoje digitalnega modeliranja. Za pokrivanje prve faze življenjskega
cikla geometrijskega modela objekta, torej za izdelavo idejne zasnove, pa menimo, da je
primernejše in enostavnejše orodje Google SketchUp. Poleg tega si idejno zasnovo -
zamisel, za lažjo predstavo, lahko izdela vsak sam, in to brez nakupa programskih orodij za
risanje, kot so Autodeskov AutoCAD ali Graphisoftov ArchiCAD ipd. V prvi fazi, fazi
osnutka ali idejne zasnove, ne potrebujemo vseh detajlov objekta, tudi nesmiselno bi bilo,
da bi se v tej fazi vlagalo preveč časa in energije v izdelavo preveč natančnega 3D modela.
V tej fazi se namreč nenehno spreminja tako razporeditev prostorov kot tudi oblika.
Slika 4.1: Potek življenskega cikla geometrijskega modela
4.1 Maistrov dvor
Predmet diplomske naloge je objekt imenovan Maistrov dvor, čigar avtor je arhitekt g.
Janko Zadravec, ki je hkrati tudi somentor tega diplomskega dela.
Gre za poslovno-stanovanjski objekt v centru Maribora, ki bo stal na križišču Razlagove
ulice in Ulice heroja Staneta, med Maistrovim in Rakuševim trgom, nasproti mariborske
občine in Hutterjevega bloka, na južni strani pa se bo držal obstoječega objekta Vinaga.
Objekt ima štiri etaže podzemnih garaž, pritličje, šest nadstropij in mansardo z ravno
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 23
strešno konstrukcijo. Obsegal bo 45 stanovanj, 206 garažnih mest in 4000 m2 poslovnih
prostorov. Projektiran je z nadstandardnimi normami za stanovanjsko gradnjo. Investitor
objekta je KBM Invest, izvajalec pa Konstruktor. Rok izgradnje je maj 2010.
4.2 Izdelava idejne zasnove (3D skiciranje)
4.2.1 SketchUp
V preteklosti so bili risarski programi, še posebej programi za 3D modeliranje, težki za
učenje, poleg tega so bili plačljivi. Danes si lahko vsak prenese s spleta različne brezplačne
programske rešitve, med katerimi velja izpostaviti program SketchUp
(http://sketchup.google.com/), v katerem je prepoznala potencial korporacija Google in ga
kupila. S tem nakupom je postala osnovna inačica SketchUp-a brezplačno dostopna.
Google je izdelal tudi nov portal (http://sketchup.google.com/3dwarehouse) za objavo 3D
modelov. Objavljeni model je možno povezati z njegovo geolokacijo in si ga ogledati v
Google Earth-u. To pa je zelo uporabno pri umestitvi obravnavanega objekta v prostor -
3D virtualni prostor.
Vsakdo, ki rad skicira ročno, a ni zadovoljen z uporabnostjo CAD programov v te namene,
bo znal ceniti SkechUp-ov pristop pri skiciranju. CAD paketi, ki so pri današnjem
projektiranju nepogrešljivi, niso namenjeni hitremu oblikovanju in razvijanju osnovne
ideje. Uporabniški vmesnik pa omogoča hitro in enostavno izdelavo, spreminjanje in
analiziranje 3D modelov. Osnova skiciranju je preprosto risanje robov bodočega modela v
3D prostoru, enako, kot bi uporabljali svinčnik in papir. Zmožnost programa SketchUp, da
samodejno zazna tip in naravo tako skiciranih linij, zagotavlja zapolnitev oblike in s tem
izdelavo 3D teles. SketchUp temelji na konceptu metode potisni/povleci (Push/Pull). Ta
omogoča, da s klikom miške na poljubno površino in z njenim vlečenjem ali potiskanjem
ustvarjamo 3D oblike. Tako uporabnik hitro oblikuje zahtevno 3D geometrijo s
pomikanjem ploskev ali robov.
Primerjavo prostoročne skice in skice narejene v SketchUp-u z uporabo stila Paper on
Tracing Paper prikazuje slika 4.2. Skici prikazani na sliki sta bili izdelani v podobnem
času. Prednost skice narejene v Google SketchUp-u je v možnosti analize 3D skice v
prostoru, na kateri se lahko izvajajo različne meritve, prerezi, študije osenčenja, izdelava
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 24
preprostih animacij, dodajanje poljubnih tekstur na površine, ocene stroškov, umestitve v
virtualni prostor (Google Earth) itd.
Slika 4.2: Primerjava prostoročne skice (levo) in skice narejene v SketchUp-u (desno)
V nadaljevanju opišemo geopozicioniranje v Google Earth-u. Orodja Google Earth, Nasa
World Wind, Microsoft Virtual Earth 3D ipd. so programi, s katerimi si lahko ogledujemo
virtualno Zemljo, ki jo tvorijo bolj ali manj natančne satelitske fotografije v kombinaciji z
digitalizirano površino Zemlje. Slovenija je trenutno slabo pokrita, se pa stanje izboljšuje.
Predvidevamo, da bodo tovrstna orodja osnova za spletne brskalnike prihodnosti, kjer se
bodo informacije navezovale na dejanske geolokacije objektov.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 25
Slika 4.3: Uporabniški vmesnik programa SketchUp
Objektu, ki ga obdelujemo, je možno geolokacijo dodati v Google Earth-u, kasneje pa ga
lahko prenesemo tudi na portal 3D Warehouse. V primeru, da se želi geopozicionirati
obravnavani objekt, morata biti odprta oba programa, Google SketchUp in Google Earth.
V Google Earh-u se poišče lokacija, v SketchUp-u pa se izbere tipko za uvoz terena, kjer
sledi višinska poravnava ter nastavitev položaja glede na sever.
Rezultat je možno izvoziti v datoteko v formatu .kmz in jo predati investitorju (spletna
stran, elektronska pošta). Ko se .kmz datoteka odpre v Google Earth-u, se samodejno
popelje na lokacijo s postavljenim objektom (slika 4.4).
Lahko pa se tako pozicioniran 3D model odloži na spletni portal 3D Warehouse, kjer lahko
vsakdo dostopa do njega.
Ko je datoteka odložena na spletnem portalu, je objekt možno najti v Google Earth-u, če
odpremo datoteko http://services.google.com/earth/kmz/3D_Warehouse.kmz.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 26
V tem primeru moramo vedeti, na kateri poziciji se nahaja objekt in sami poiskati to
lokacijo. Ko je v Google Earth-u odprta prej omenjena datoteka, se pojavijo tudi objekti
ostalih ustvarjalcev, ki so poslali svoje izdelke na spletni servis 3D Warehouse.
Obravnavani primer v diplomski nalogi je na naslovu:
http://sketchup.google.com/3dwarehouse/details?mid=6e72b9c30da1e17d4028f99722c00d
21
Slika 4.4: Idejna zasnova umeščena v prostorski model Google Earth
4.2.2 3D tiskanje SketchUp modela
Model narejen v SketchUp-u je možno tudi natisniti (izdelati fizični model) s pomočjo
katere koli izmed tehnologij za hitro izdelavo prototipov (ang. Rapid Prototyping – RP), ki
so na voljo na trgu. Za ta postopek je potrebno namestiti vtičnik CADspan, ki ga je možno
brezplačno dobiti na spletni strani http://www.cadspan.com/. Vtičnik omogoča pretvorbo
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 27
SketchUp-ove (.skp) datoteke v .stl format, ki je standarden za vse RP tehnologije.
Postopek poteka tako, da na CADspan-ov server pošljemo .skp datoteko modela in čez
nekaj časa dobimo vrnjeno datoteko modela v .stl formatu, ki jo lahko natisnemo brez
naknadne obdelave oz. priprave modela na tisk.
4.2.3 Uvoz SketchUp modela v ArchiCAD
ArchiCAD v osnovi omogoča odpiranje SketchUp-ovih (.skp) datotek, vendar pa je
potrebno za samodejno pretvorbo nujno namestiti brezplačni vtičnik za odpiranje datotek
SketchUp-a, ki ga je možno najti na Graphisoftovi spletni strani. Šele ko je vtičnik
nameščen in se pod Open izbere tip datoteke SketchUp File (*.skp) obstaja možnost
samodejnega pretvarjanja ploskev, ki so osnovni gradniki v SketchUp-u, v 3D gradnike, s
katerimi se nadaljuje delo v ArchiCAD-u.
V naslednjem koraku se lahko izbere avtomatiko ali pravila, po katerih se lahko spreminja
elemente. Pravila lahko določamo sami. Ploskovni modeli, ki so osnova SketchUp-a, se
pretvorijo v stene, plošče, odprtine, strehe idr. Če npr. uporabljamo v SketchUp-u elemente
za odprtine, jih pravilno prepozna tudi ArchiCAD. Če je pretvorba pravilna, je
prihranjenega kar nekaj dela.
4.3 Izdelava digitalnega 3D modela (3D CAD)
4.3.1 ArchiCAD
Osnova vsem Graphisoftovim izdelkom (http://www.graphisoft.com/) je virtualna zgradba,
3D digitalna baza, ki sledi oziroma vsebuje vse elemente, iz katerih bo nekoč sestavljena
resnična zgradba. Model virtualne zgradbe omogoča tudi vodenje in upravljanje z zgradbo
skozi njen celoten življenjski cikel.
ArchiCAD z enim samim programskim paketom pokriva vse nivoje arhitekturnega
procesa, od projektiranja in dokumentiranja do komunikacije in sodelovanja.
Ko se gradijo elementi v tlorisu, ArchiCAD ustvarja centralno bazo, ki lahko istočasno
rokuje s 3D modelom oz. s tlorisi, prerezi, različnimi 3D pogledi, popisi komponent in
količin, materiali ali dimenzijami. Ob kakršni koli spremembi projekta se le-ta vnese samo
enkrat, saj bo avtomatično upoštevana v celotni dokumentaciji. Na primer, če spremenimo
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 28
dimenzije okna na fasadi, se sprememba samodejno izvede v prerezih, tlorisih, 3D oknu,
popisih itd.
Za izdelavo 3D modela se v ArchiCAD-u uporabljajo osnovni gradniki (slika 4.5): Zid
(Wall), Zaključek zidu (Wall End), Vrata (Door), Okna (Window), Vogalno okno (Corner
window), Strešno okno (Skylight), Streha (Roof), Greda (Beam), Steber (Column), Plošča
(Slab), Stopnice (Stair), Teren (Mesh), Področje (Zone), Oprema – pohištvo (Object), Luči
(Lamp).
Za izdelavo dokumentacije se uporabljajo (slika 4.5): Kotiranje (Dimension), Vogalno
kotiranje (Angle Dimension), Tlorisne višinske kote (Level Dimension), Kote za krivulje
(Radial Dimension), Tekst (Text), Označbe (Label), Polnilo (Fill), Črta (Line), Polilinija
(Polyline), Zglajena linija(Spline), Vroča točka (Hotspot), Slika (Figure), Risba (Drawing),
Prerez-fasada (Section), Detajl (Detail), Kamera (Camera).
Slika 4.5: ArchiCAD 11 orodja za izdelavo 3D modela in njegove dokumentacije
Izdelava 3D modela se prične podobno kot vsako 2D risanje. Lahko se začne v tlorisnem
oknu, seveda pa je mogoče risati tudi v 3D oknu, vendar to pomeni nekaj privajanja. Pri
izrisu elementov je potrebno upoštevati, da se dela v treh dimenzijah, kar pomeni, da se
vsakemu elementu podaja tudi njegova višina in višina, na kateri se ta element nahaja.
Pomembno je tudi to, da imamo pri delu z ArchiCAD-om poleg organizacije risbe z
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 29
ravninami (layers) še organizacijo po nadstropjih (stories), ki jih je najbolje nastaviti že kar
na začetku modeliranja. Če ugotovimo, da nastavitve nadstropij ne ustrezajo, jih lahko
kadar koli popravimo. Nadstropja se nastavljajo od višine gotovega tlaka tako, da pri
nastavitvah nadstropij uporabljamo etažne višine. V tem primeru kasneje tudi ni težav pri
kotiranju tlorisnih višinskih kot. Princip konstruiranja gradbenega objekta je takšen, da se
vsako nadstropje riše na svoje nadstropje (story), s tem je omogočena kontrola nad
natančnim pokrivanjem, ko se vklapljajo/izklapljajo navidezne ravnine (Trace reference),
te pa so prikazane z drugačno, nemotečo barvo. Včasih so se nadstropja risala eno zraven
drugega, zato je pogosto prihajalo do napak (npr. dimnik v nadstropju je bil na drugi
lokaciji kot v pritličju). S takšno organizacijo risanja pa je koncept bližje BIM-u in IFC
strukturi. Ko se oblikujejo 3D objekti, so v veliko pomoč prerezi in fasade, kjer se lažje
kombinirajo plošče, estrihi in ostale višinske poravnave elementov (okna, špirovci …),
spremembe pa se takoj, samodejno prenesejo v vsa ostala okna (3D, tloris, popise …).
Samodejno pa se spreminjajo tudi opisi in kote, ki so vezane na element, ki se ga premika
ali se mu spreminja dimenzije.
V diplomski nalogi smo izdelali 3D model na osnovi digitalnih 2D načrtov v .dwg formatu.
Tlorise, prereze in fasade smo v ArchiCAD uvozili v predhodno določena nadstropja
(stories), prereze (sections) in fasade (elevations) ter jih uporabili kot referenčne risbe za
naš 3D model. Pri takšnem načinu 3D modeliranja, ko izhajamo iz že obstoječih 2D
načtrov, se hitro pokažejo napake, ki so nastale pri klasičnem projektiranju in risanju v 2D
načinu. Pogosto prihaja do napačnih dimenzij in pozicij elementov ter neujemanj med
posameznimi tlorisi, prerezi, detajli in fasadami. Zato bi tukaj posebej poudarili prednost
3D modeliranja pred klasičnim risanjem 2D načrtov.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 30
Slika 4.6: Uporabniški vmesnik ArchiCAD 11
Natančen postopek risanja v ArchiCAD-u ni predmet te naloge, zato tudi ne opisujemo
detajlne uporabe vsakega posameznega orodja. Za učenje ArchiCAD-a so v Pomoči (Help)
nazorni priročniki, na spletni strani Graphisoft pa se lahko najdejo interaktivni filmi za
učenje (http://www.graphisoft.com/products/archicad/ac11/ITG/).
4.3.2 Izdelava načrtov
Ko imamo izdelan digitalni 3D model, lahko iz njega dobimo 2D tehnične risbe prerezov
in tlorisov na kateri koli dolžini, širini ali višini objekta. Te risbe lahko skotiramo, jih
ustrezno dopolnimo in izvozimo v klasičnem .dwg formatu. Kasnje se risbe natisnejo in
uporabijo kot načrti v tehnični dokumentaciji (PGD, PZI ...). Tako projektiranje, risanje
načrtov in digitalno modeliranje niso več med seboj ločeni procesi, ampak so združeni v en
sam proces, ki pokriva vse hkrati. Na ta način prihranimo čas in se izognemo napakam.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 31
4.3.3 Vizualizacije
Pri projektiranju moramo upoštevati, da je potrebno investitorju predstaviti, kar smo si
zamislili. To lahko predstavlja težavo, če investitorju niso blizu dvodimenzionalne risbe in
opisna geometrija. V ArchiCAD-u uporabljamo koncept virtualnega objekta in od vsega
začetka modeliramo v treh dimenzijah. Zato je logično, da 3D model za lažjo predstavo
vizualiziramo v takšni ali drugačni obliki. Predstavitve so lahko različnih tipov (3D render
risbe, fotorealistične risbe, animacije, virtualna resničnost, fizični 3D model …), vsaka pa
ima svoje prednosti in slabosti.
Slika 4.7: Maistrov dvor - 3D render risbe (zunanjost)
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 32
Slika 4.8: Maistrov dvor - 3D render risbe (notranjost)
Fotorealistične risbe omogočajo čim bolj resničen prikaz 3D modela. To pomeni, da
moramo model čim natančneje zmodelirati, površinam določiti čim realnejše teksture in
nastaviti ozadje, ki je lahko dejanski posnetek mesta, kjer bo objekt umeščen (slike 4.9–
4.11).
Slika 4.9: Fotomontaže - Maistrov dvor (vzhod)
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 33
Slika 4.10: Fotomontaža - Maistrov dvor (zahod)
Slika 4.11: Fotomontaža - Maistrov dvor (sever)
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 34
4.4 Hitra izdelava prototipov
Glede definicije hitre izdelave so mnenja danes precej razdeljena. Prevladujoče mnenje je,
da med postopke hitre izdelave spadajo le postopki, pri katerih do izdelka pridemo brez
kakršnega koli posredovanja med CAD sistemom in napravo za hitro izdelavo. Postopek
naj bi potekal čim hitreje in na relativno preprost način, torej brez posredovanja postopkov
mehanske obdelave.
4.5 Namen hitre izdelave
Hitra izdelava prototipov (ang. Rapid Prototyping - RP) se je uveljavila kot pomembno
orodje za skrajševanje časa od ideje do trženja izdelka ob hkratnem zmanjševanju stroškov
razvoja in dviganju kakovosti končnih izdelkov. Dobljeni prototipi imajo veliko
geometrijsko natančnost, medtem ko mehanske lastnosti gradiv, iz katerih so narejeni,
navadno ne zadoščajo zahtevam končnega izdelka. Zato so takšni prototipi predvsem
namenjeni:
- predstavitvam končnih izdelkov,
- vizualizaciji konceptov,
- oblikovnim analizam in analizam ujemanja,
- izdelavi orodnih gravur in livarskih kalupov,
- lažjim funkcionalnim testom.
Pojavlja pa se vse več postopkov, s katerimi je mogoče dobiti popolnoma funkcionalen
izdelek. Eden takih je lasersko sintranje kovin, ki daje dokaj uporabne rezultate, veliko več
pa je posrednih metod, ki temeljijo na različnih postopkih litja. Te metode uporabljajo
izdelke iz postopkov hitre izdelave prototipov kot modele za izdelavo kalupov za litje.
Kalupi so lahko iz različnih materialov, najpogosteje iz silikonske gume za vlivanje
dvokomponentnih smol ter iz peska za vlivanje kovin z nizko temperaturo tališča
(aluminij, razne medi ipd.) Na ta način lahko izdelujemo majhne serije izdelkov ter
popolnoma funkcionalne sestavne dele naprav.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 35
4.6 Postopki hitre izdelave
Pri postopkih hitre izdelave naprava prebere podatke o 3D CAD modelu in nato
ponavljajoče gradi zaporedne sloje izdelka. Ti sloji izdelka so enaki navideznim prerezom
CAD modela. Največja prednost teh postopkov je možnost izdelave poljubnih oblik in
geometričnih elementov.
Nekateri neposredni postopki uporabljajo sistem gradnje iz dveh materialov. Prvi material
se uporabi za izdelavo samega modela, drugi material pa služi za podporo morebitnih
previsnih struktur na izdelku. Podporni material se po končani izdelavi odstrani (z vodo, s
topili, toplotno …)
Danes je na tržišču veliko različnih RP tehnologij, ki temeljijo na izdelavi z dodajanjem
materiala. Razlika med njimi je v načinu, kako oblikujejo sloje in gradijo izdelek. Nekateri
talijo ali nataljujejo modelni material, nekateri pa material (v osnovi tekoč ali v prahu)
strjujejo na različne načine.
Vsem postopkom pa je skupna ideja rezanja CAD modela na sloje in kasnejši izvoz teh
slojev do naprave, ki jih ponovno sestavi v fizični izdelek. Zato se za postopke hitre
izdelave uporablja izraz »slojevite« ali »dodajalne« tehnologije (ang. additive-layered
fabrication technologies). V ta namen se je razvil tudi tako imenovani .stl format zapisa
CAD modela, ki ga danes pozna skoraj vsak CAD paket. Končnica .stl, s katero se zaključi
ime datoteke v tem formatu, je okrajšava za stereolitografijo, ki je bila prvi postopek na
trgu, vendar to ne pomeni, da so te datoteke namenjene izključno temu postopku.
Druga značilnost vseh postopkov pa je, da so vsi patentirani in da ime postopka ponavadi
predstavlja tudi napravo in proizvajalca, ali z drugimi besedami, konkurence na področju
istega postopka ni. Pri izbiri si je zato potrebno ogledati precej širok spekter naprav in
postopkov, potem pa glede na potrebe in predvsem možnosti izbrati najustreznejšega.
Razvoj na področju hitre izdelave prototipov je hiter. Ves čas se pojavljajo novi
proizvajalci in z njimi tudi novi postopki. Vedno več pa je tudi novih materialov pri
obstoječih proizvajalcih, saj vsi iščejo materiale, ki bi se z mehanskimi lastnostmi čim bolj
približali lastnostim izdelkov narejenih po konvencionalnih metodah.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 36
4.6.1 3D Print (3DP)
Glavni vzrok, da se ta tehnologija imenuje 3D print, so brizgalne (ink-jet) tiskalne glave, ki
so jedro naprave. 3D tiskalniki v standardni ink-jet tehniki oblikujejo modele tako, da prah
nanašajo plast za plastjo in med te tanke plasti nalagajo tekoče vezivo. Namesto da bi se
papir vlagal pod tiskalno glavo, kot je to pri 2D tiskalnikih, 3D tiskalnik premika tiskalno
glavo nad podlago iz prahu, na katero tiska podatke o prečnem prerezu, ki jih dobiva iz
programske opreme.
Da bi izdelovanje prototipa potekalo brez prekinitev, mora biti prah za izdelavo precizno in
enakomerno razporejen po podlagi. 3D tiskalniki to nalogo izvedejo s pomočjo
zalogovnika prahu in podlage, ki se z vsako naloženo plastjo postopoma spušča. Valj
razporedi prah po podlagi in iz zalogovnika namenoma odmeri in razporedi približno 30
odstotkov prahu več na vsako plast, tako da je res vsaka plast dovolj gosta in podlaga v
celoti zapolnjena. Odvečni prah pade v posebno posodo, kjer ostane do ponovne uporabe.
Slika 4.12: Shematski prikaz 3DP postopka [16]
Ko je plast prahu razporejena, ink-jet tiskalna glava v gladko plast prahu natisne prečni
prerez za prvo oz. spodnjo plast modela, pri čemer se prah zlepi. Podlaga se nato zniža za
debelino sloja, nato pa se nanjo naloži nova plast prahu. Tiskalna glava nanese vezivo za
naslednji prečni prerez, ki se zlepi z že narejeno spodnjo plastjo. Tiskalnik ta postopek
ponavlja dokler niso izdelane vse plasti modela. Postopek 3D tiskanja ustvari natančen
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 37
fizični model geometrijskega lika, predstavljenega s 3D datoteko. Trajanje postopka je
odvisno od višine oz. velikosti modela v delu. Hitrost tiskanja 3D tiskalnikov je med 25
mm in 50 mm na uro (hitrost nastajanja v višino).
Po zaključenem 3D tiskanju nevezani prah obkroža in podpira nastali model. Ko se
materiali strdijo, odstranimo nevezani material in model odstranimo s podlage (slika 4.13).
Nato z zrakom pod pritiskom spihamo odvečni prah z natisnjenega modela. Tako očiščen
model pa še premažemo s posebnim impregnantom, ki da modelu večjo trdnost in
izrazitejše barve. Za tiskanje s to 3D tehnologijo ne potrebujemo trdnih ali pritrjenih
podpornih delov, ves neuporabljeni material pa lahko znova uporabimo.
Slika 4.13: Odstranjevanje neuporabljenega prahu [17]
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 38
Slika 4.14: Maketa izdelana s postopkom 3DP [17]
3D tiskanje se najpogosteje uporablja za predstavitve končnih izdelkov in vizualizacije, saj
modeli narejeni s to tehnologijo ne zagotavljajo uporabnih mehanskih lastnosti. Ta
postopek smo tudi uporabili za izdelavo našega fizičnega modela.
4.6.2 PolyJet
PolyJet je ena izmed novejših tehnologij hitre izdelave prototipov na trgu. Po principu
izdelave PolyJet tehnologijo uvrščamo med postopke 3D tiskanja. Postopek deluje po
podobnem principu kot običajni ink-jet tiskalniki, vendar se namesto črnila brizga tekoči
foto-polimer. PolyJet tehnologijo uporabljajo naprave za hitro izdelavo prototipov znamke
EDEN, ki jih izdeluje izraelsko podjetje Objet Geometries.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 39
Slika 4.15: Trirazsežni tiskalnik EDEN330 [15]
Postopke izdelave pričnemo z uvozom CAD modela v tiskalnikov programski paket, kjer
model optimalno postavimo na delovni pladenj naprave. Programski paket samodejno
nareže model na posamezne sloje. EDEN naprava za hitro izdelavo gradi trodimenzionalne
objekte po sistemu modelnega in podpornega materiala.
Modelni material služi za gradnjo samega izdelka, struktura iz podpornega materiala pa se
uporabi pri gradnji previsnih mest na izdelku. Podporno strukturo programski paket določi
samodejno. Med izdelavo programski paket napravi EDEN pošilja podatke o posameznih
slojih izdelka. Tiskalna glava nabrizga trenutni sloj, ki polimerizira pod vplivom UV
svetlobe, ki jo dovajata dve žarnici nameščeni na obeh straneh glave. Nato se delovni
pladenj umakne za debelino sloja (16 µm) navzdol, nakar tiskalna glava nanese naslednji
sloj.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 40
Slika 4.16: Shematski prikaz PolyJet postopka [16]
Po končani izdelavi se struktura podpornega materiala odstrani z vodnim curkom. Rezultat
je izdelek iz polprosojne, rumene umetne mase, natančneje iz poliakrilata (slika 4.17).
Slika 4.17: Končani izdelki PolyJet [15]
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 41
Prednosti PolyJet tehnologije so dober kompromis med hitrostjo in natančnostjo, dobra
kvaliteta površine ter možnost izdelave majhnih detajlov in tankih sten. Slabosti pa
predstavljajo majhen nabor različnih materialov, nizka temperaturna obstojnost
razpoložljivih materialov in visoka cena izdelave večjih izdelkov. Prav tako podpornega
materiala ne moremo ponovno uporabiti.
4.6.3 Selective Laser Sintering (SLS)
Postopek SLS je v letu 1981 patentiral R. F. Housholder, vendar ga ni komercializiral. V
sredini 80-ih so na teksaški univerzi razvili variacijo postopka in jo licencirali na Austin,
Texas Company (DTM Corporation), ki je postopek komercializirala. Trenutno vodilno
podjetje je 3D Systems.
Prednosti postopka SLS pred večino ostalih postopkov za hitro izdelavo prototipov je v
veliki izbiri materialov. Na voljo imamo tako prah polimerov (najlon, polistiren), kovine
(zmesi jekla, titana) in določene keramike. Pri izdelavi pa ni potrebe po dodatnem
podpornem materialu. Izdelek je v večini primerov že funkcionalen.
Pri selektivnem laserskem sintranju z laserjem velike moči (CO2 laser) sprimemo drobne
delce plastike, kovine ali prahu keramike v sloje, ki nam povezani predstavljajo želeni 3D
objekt.
Osnovni material je prah, katerega delci so veliki približno 50 µm, stroj pa ga nanaša sloj
za slojem. Po nanosu nove plasti prahu računalniško kontroliran laser opiše površino
prototipa tako, da se prah sprime. Pri tem opiše eno plast izdelka. Medtem ko je prah
izpostavljen laserskemu žarku se temperatura materiala dvigne preko temperature
kristalizacije, kar omogoča, da se različni delčki prahu sprimejo v objekt. V naslednjem
prehodu se posoda z materialom spusti za višino ene plasti, v posodi se ponovno razporedi
sloj osnovnega materiala in postopek se ponovi.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 42
Slika 4.18 : Shematski prikaz SLS postopka [16]
Med materiali, ki so na voljo, poliamid omogoča izdelavo funkcionalnih prototipov z zelo
dobrimi toplotnimi in trdnostnimi lastnostmi, poliamid s steklenimi vlakni pa ima še
mnogo višjo toplotno odpornost ter boljše mehanske lastnosti. TPE (ang. thermoplastic
elastomer) je podoben gumi. Uporablja se ga za izdelavo prototipov, kjer je potrebna
velika elastičnost in prožnost materiala. Po impregnaciji pa postane tudi neprepusten za
vodo in druge tekočine.
SLS postopek so pri nemškem podjetju EOS nadgradili tako, da omogoča tudi sintranje
kovinskih materialov, zadevo pa poimenovali DMLS (ang. Direct Metal Laser Sintering).
Slika 4.19: Naprava Sinterstation HiQ [15]
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 43
Slika 4.20: Izdelki izdelani po postopku SLS [15]
4.6.4 Laminated Object Manufacturing (LOM)
LOM je eden izmed prvih RP postopkov, ki so bili dostopni na trgu. Razvilo ga je podjetje
Helisys, ki je medtem prenehalo obstajati, izdelavo LOM naprav za hitro izdelavo
prototipov pa je prevzelo podjetje Cubic Technologies.
Gradnja modela z LOM postopkom hitre izdelave prototipov poteka z lepljenjem
posameznih plasti papirja. Posamezni prerezi modela se obrežejo z laserjem. LOM RP
postopek odlikuje nizka cena materiala ter možnost izdelave relativno velikih izdelkov.
Po svoji funkcionalnosti lahko LOM uvrstimo med postopke nalaganja krojenih plasti.
LOM naprava izrezuje posamezne prereze modela z CO2 laserjem iz posebnega LOM
papirja, ki ima na spodnji strani vezivni material. Posamezne sloji se zlepijo skupaj s
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 44
pomočjo grelnega valja, ki aktivira vezivni material. Rezultat so modeli z mehanskimi
lastnostmi, ki so podobni lastnostim modelov iz lesa (slika 4.22).
Postopek se začne z uvozom .stl datotek modela v programski paket LOM naprave, kjer
določimo parametre izdelave. Pred začetkom izdelave moramo na delovnem pladnju
narediti podstavek iz posebnega samolepilnega papirja. Nato napnemo LOM papir iz
podajalnega valja preko delovnega pladnja na valj za odvečni material. Grelni valj pritisne
papir ob podstavek, aktivira vezivni material in tako prilepi material na podstavek.
V naslednji fazi izdelave CO2 laser izreže prerez modela v papir. Vsak posamezen prerez
je sestavljen iz treh elementov. Prerez modela je obdan s prerezom okvirja, ki zagotavlja
stabilnost gradnje. Vmesni prostor med okvirjem in izdelkom pa je mrežasto razrezan, kar
povzroči kockasto obliko podpornega materiala, ki ga po izdelavi odstranimo. Ko je
izrezovanje posamezenega sloja končano, se delovni pladenj nekoliko spusti, oba valja se
zavrtita tako, da se nad delovni pladenj nanese nova plast, ostanek izrezanega papirja pa se
navije na valj za odvečni material. Delovni pladenj se dvigne na prejšnjo višino, grelni valj
pa prilepi novo plast na že izrezane plasti. Celotni postopek se ponavlja, dokler izdelek ni
končan.
Slika 4.21: Shematski prikaz LOM postopka [16]
Po končani izdelavi model skupaj z okvirjem in podstavkom vzamemo z delovnega valja.
Nato odstranimo podstavek, model vzamemo iz okvirja ter odstranimo kockast podporni
material. Površino modela lahko izboljšamo z brusnim papirjem. Za zaščito pred vlago je
priporočljivo LOM modele polakirati.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 45
Slika 4.22: Prototip izdelan z LOM postopkom [15]
LOM postopek se uporablja za izdelavo vzorcev, pomanjšanih maket (arhitektura),
modelov igrač in v primerih, kjer mehanske lastnosti modelov niso pomembne. Zaradi
nizke cene materiala je postopek primeren tudi za izdelavo večjih modelov, pri katerih bi
bili drugi postopki predragi.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 46
Slika 4.23: LOM 1015 naprava za hitro izdelavo prototipov [15]
Gradivo za LOM RP sisteme dobavlja njihov proizvajalec Cubic Technologies. Poleg
običajnega LOM papirja je za novejše LOM naprave (LOM 2030) na voljo tudi material
podoben PVC foliji.
4.6.5 Stereolitography (SLA)
Stereolitografija je najbolj razširjena RP tehnologija. SLA postopek so leta 1986
predstavili pri podjetju 3D Systems, kar štejemo za začetek hitre izdelave prototipov.
Njihova naprava za izdelavo uporablja na svetlobo občutljiv, tekoč polimer – fotopolimer.
Nalijejo ga v posodo, v kateri je tudi transportni pladenj, ki se lahko dviga oziroma spušča
v posodi. Druga pomembna enota naprave je laser, ki oddaja laserski žarek, čigar energija
je dovolj velika, da povzroči strjevanje fotopolimera. Laserski žarek potuje po površini
fotopolimera in strjuje posamezne prereze modela. Ko je en prerez končan oz. strjen, se
transportni pladenj pomakne za debelino rezine navzdol in postopek se ponovi z
naslednjim prerezom – slojem. Rezultat je delno prozoren izdelek iz umetne mase.
Nekatere modele, ki vsebujejo razne previse ipd., je potrebno med izdelavo tudi podpreti.
Podporni elementi se izdelajo skupaj z modelom in se po koncu izdelave odrežejo.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 47
Slika 4.24: Shematski prikaz SLA postopka [16]
SLA velja za najbolj natančen postopek hitre izdelave. Z leti razvoja se je razširil tudi
spekter različnih materialov, ki so na voljo, trenutno pa je v razvoju tudi uporaba
keramičnih materialov. Med vsemi postopki hitre izdelave je s SLA mogoče izdelati
največje modele.
Slika 4.25: 3D Systems VIPER PRO [15]
Stereolitografija še vedno velja za najbolj razširjen postopek hitre izdelave prototipov,
čeprav obstaja danes na trgu še mnogo drugih postopkov
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 48
4.6.6 Fused Deposition Modeling (FDM)
FDM je druga najbolj razširjena RP tehnologija takoj za SLA. Razvil jo je S. Scott Crump
leta 1989 in komercializiral v začetku 90-ih. FDM tehnologijo trži podjetje Starsys Inc.
Kot večina RP tehnologij tudi FDM deluje na principu nalaganja materiala v plasteh.
Plastični material se z zvitka odvija v brizgalno glavo, kjer se stopi do poltekočega stanja.
Glava je pritrjena na mehanizem, ki se pomika v horizontalnih in vertikalnih smereh ter
brizga stopljen material skozi majhno šobo v tankih plasteh. Plastika se v trenutku, ko je
izbrizgana strdi in se sprime s prejšnjo plastjo. Celoten sistem se nahaja v zaprti komori s
temperaturo tik pod tališčem materiala. Na voljo je več različnih plastičnih materialov in
voskov, ki jih izbiramo glede na razmerje med trdnostjo in temperaturno odpornostjo.
Enako kot konstrukcijski material se nanese tudi začasni podporni material, ki ga po
končanem postopku odlomimo z izdelka ali operemo z vodo, če je vodotopen.
Slika 4.26: Shematski prikaz FDM postopka [16]
FDM tehnologija je tiha in sorazmerno hitra za izdelavo manjših izdelkov prostornine
nekaj kubičnih centimetrov.
4.6.7 Laser Enginered Net Sharping (LENS)
LENS in podobne tehnologije, ki uporabljajo laser in kovinski prah, so še v zgodnjih fazah
komercializacije. Pri tem postopku močan laserski žarek topi kovinski prah, ki se nalaga
skozi odlagalno glavo. Med izdelavo se podlaga premika z izdelkom v vodoravni ravnini,
medtem ko se glava pomika vertikalno navzgor z vsakim naslednjim prerezom.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 49
Slika 4.27: Shematski prikaz LOM postopka [16]
Uporabljajo se lahko različni materiali, kot so nerjaveče jeklo, baker, alumunij, titan itd.
Prednost LENS tehnologije je v tem, da lahko izdelamo kovinske dele z dobrimi
metalurškimi lastnostmi v razumnem času. Trenutno edini komercialni RP postopek za
izdelavo kovinskih delov je SLS (DMLS), vendar ima LENS manj omejitev glede
materialov in ne potrebuje naknadnega pečenja kot nekateri drugi postopki.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 50
4.7 Primerjava nekaterih RP postopkov
Neugodno Manj ugodno Ugodno Zelo ugodno Priporočljivo Natančnost 3DP SLS FDM SLA PolyJet Hrapavost 3DP SLS FDM SLA PolyJet Ločljivost 3DP SLS FDM SLA PolyJet Trdnost 3DP PolyJet SLA FDM SLS Hitrost FDM SLS SLA PolyJet 3DP Cena FDM PolyJet SLA SLS 3DP
Legenda:
3DP Trodimenzionalno tiskanje (MIT - Z Corp.)
SLS Selektivno lasersko sintranje (DTM - 3DSystems, EOS ...)
SLA Stereolitografija (3D Systems)
FDM Fused Deposition Modeling (Stratasys)
PolyJet Trodimenzionalno tiskanje fotopolimerov (Objet Geometries)
4.8 Izdelava fizičnega modela (3D Print)
Naš fizični 3D model (Maistrov dvor) smo izdelali v sodelovanju s podjetjem IB
ProCADD iz Ljubljane, ki je v Sloveniji vodilno na področju izdelave fizičnih 3D modelov
s tiskalniki podjetja Z Corp. 3D tiskalniki Z Corp. postavljajo standarde za hitro, ugodno,
barvno 3D tiskanje. Fizične modele izdelajo iz digitalnih podatkov le v nekaj urah. Izdelani
prototipi lahko služijo procesu pregleda samega dizajna izdelka in testiranju ustreznosti
oblik.
Prah, ki se uporablja za izdelavo, je na celulozni osnovi, barve pa so na vodni osnovi. Zato
je ta tehnologija okolju in človeku prijazna.
Model našega objekta smo natisnili v merilu 1:150, zato smo tiskali v dveh delih in po
končanem tiskanju oba dela sestavili. Pred tiskanjem je potrebno digitalni model ustrezno
pripraviti na samo tiskanje. Prva omejitev je tankost elementov. Po skaliranju modela na
ustrezno velikost za tiskanje morajo biti vse plošče in stebri minimalne debeline 5 mm,
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 51
nosilne stene 3 mm in vse ostale stene 2 do 2,5 mm. V primeru pretankih elementov fizični
model ne bi zdržal lastne sile teže, prav tako pa je model po končanem tiskanju težko
obdelovati. Zato je potrebno preveriti celoten model in vse elemente ustrezno odebeliti ter
odstraniti vse tiste, ki so pretanki za tiskanje (senčila, ograje ...). Eno izmed omejitev
predstavljajo tudi z vseh strani zaprti prostori v 3D modelu. Neuporabljen prah, ki služi
tudi kot podporni material med samim tiskanjem, je potrebno po končanem tiskanju
odstraniti. Kadar so v modelu prostori zaprti z vseh strani, to ni mogoče, zato je potrebno
takšne prostore z ustreznimi odprtinami za odvajanje prahu odpreti.
Tako pripravljen model smo iz ArchiCAD-a izvozili v VRML formatu (*.wrl) za nadaljnjo
obdelavo. ArchiCAD ne omogoča izvoza modela v standarden STL format za 3D tiskanje
kot večina CAD aplikacij. To pa ne predstavlja ovire, saj programska oprema 3D tiskalnika
ZPrint™ sprejme vhodne 3D datoteke formatov STL, VRML, PLY in 3DS. Izvoz modela
v VRML formatu pa omogoča tudi izvoz tekstur, za razliko od STL formata, ki omogoča le
izvoz geometrije modela. Teksture (bitne slike) se shranijo v posebno mapo, ki se
poimenuje enako kot sama *.wrl datoteka s pripono _Textures. Zato je potrebno model v
STL formatu še naknadno teksturirati.
Digitalni model je sestavljen iz številnih elementov in vsak izmed elementov predstavlja en
del (ang. Part). Pred tiskanjem je zato potrebno vse elemente modela združiti v en sam del,
tako da je celoten model v enem kosu (ang. Solid). V podjetju IB ProCADD za ta korak
uporabljajo programsko opremo MAGICS podjetja MATERIALISE, ki ima sedež v
Belgiji. S programom Magics se model zapre v en solid in se zapolnijo luknje ter vrzeli
med elementi, ki lahko nastanejo v procesu modeliranja. Šele tako pripravljen model je
mogoče natisniti s 3D tiskalnikom. Za naš model je bilo pred tiskanjem potrebno še
približno 4 ure obdelave s programom Magics, ki so jo izvedli v IB ProCADD-u.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 52
5 PRIHODNOST – AVTOMATIZIRANA GRADNJA
Contour Crafting – CC je slojevita tehnologija, ki jo razvija dr. Behrokh Khoshnevis,
profesor na USC (University of South California) Viterbi. Gre za povečan sistem
računalniško vodene RP naprave, ki omogoča avtomatizacijo gradnje objektov naravnih
velikosti. Namesto materialov, ki se uporabljajo pri RP tehnologijah, CC postopek
uporablja posebne vrste beton, ki ga je razvilo podjetje za gradbene materiale USG v
sodelovanju s CRAFT (Center for Rapid Automated Fabrication Technologies) na univerzi
USC Viterbi. V postopku raziskave pa je še več materialov, ki jih bo v prihodnosti mogoče
uporabiti s tem postopkom.
Postopek poteka tako, da se najprej izdelajo vertikalni robovi elementov, pri tem nastane
nekakšen kalup, nato pa se z materialom zapolni še notranjost elementa (slika 5.1). Razni
predizdelani nosilni elementi, kot so nosilci, preklade ipd., pa se predhodno dostavijo na
gradbišče in se vgrajujejo v ustrezni fazi gradnje s pomočjo računalniško vodene žerjavne
roke (slika 5.2).
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 53
Slika 5.1: Pomanjšan prototip Contour Crafting stroja med izdelavo in primeri modelov
[20]
Slika 5.2: Gradnja hiše z uporabo Contour Crafting postopka [20]
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 54
Z uporabo tega postopka je mogoče v kratkem času zgraditi eno samo hišo ali pa celotno
sosesko, v kateri ima lahko vsaka hiša svoj dizajn in obliko. Celotno nadstropno hišo z 200
m2 površine bo mogoče zgraditi v manj kot dveh dneh in ne v nekaj mesecih, kot je to v
sedanji praksi.. Zaradi hitrosti gradnje je ta način gradnje dobrodošel pri obnovi naselij ali
pri izgradnji zatočišč po naravnih katastrofah (potres, poplava, tornado ...). CC bo mogoče
uporabiti tudi pri zgradbah z eksotičnimi arhitekturnimi dizajni, ki vsebujejo razne krivine
in druge geometrijske lastnosti, katere je zelo težko in drago izvesti s klasičnim pristopom
gradnje.
Zaradi prednosti kot sta hitrost in natančnost, lahko z avtomatizirano gradnjo zmanjšamo
stroške gradnje na 1/5 stroškov klasične gradnje. Zmanjšajo se tudi negativni vplivi na
okolje, saj se proizvede manj emisij zaradi manjšega števila mehanizacijskih strojev,
odpadnega materiala pa skoraj ni.
Caterpillar, največji proizvajalec gradbene mehanizacije in strojev, je v tehnologiji CC
videl velik potencial in zato pričel podpirati in sodelovati v raziskavah Khoshevnisa.
Koncept avtomatizirane gradnje pa je leta 2006 bil izbran kot eden izmed 25 najboljših
izumov, izmed več kot 4000 kandidatov, ki sta jih izbrala National Inventors Hall of Fame
in oddaja Modern Marvels programa History Channel.
V prihodnjih fazah raziskav se pričakuje tudi razvoj na področjih avtomatizirane dobave
materialov na gradbišče, avtomatizirane vgradnje vodovodnih, elektro- in strojnih instalacij
ter avtomatiziran pregled in nadzor kakovosti izvedenih del.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 55
6 SKLEP
V prihodnje bo vedno več arhitektov, projektantov in konstrukterjev pri svojem delu
uporabljalo CAD orodja, ki pri projektiranju v osnovi uporabljajo koncept informacijskega
modela zgradbe (BIM), ali pa znajo nastajajoče informacije o objektu učinkovito
povezovati z njim. Na tem področju je združenje IAI razvilo standard IFC za izmenjavo
informacij o zgradbi med sodelujočimi pri projektu, ki zamenjuje vsem znan format .dxf.
Namen diplomskega dela je bil prikazati vse prednosti, ki jih prinaša digitalno modeliranje
gradbenih objektov pred klasični projektiranjem, ter predstaviti življenjski cikel
geometrijskega modela od idejne zasnove do izdelave fizične makete z uporabo dodajalnih
tehnologij.
Programi za 3D skiciranje, kot je npr. Google SketchUp, nam omogočajo skiciranje bolj ali
manj preprostih 3D oblik in nam olajšujejo izdelavo idejnih zasnov in konceptualnih
modelov. Prednost takšne skice je v možnosti analize 3D skice v prostoru ter možnost
geopozicioniranja objekta s pomočjo modela Zemlje, kot je npr. Google Earth.
Po izbrani idejni zasnovi sledi detajlnejše modeliranje digitalnega modela z modelirnikom.
Tak model lahko enostavno vizualno predstavimo s pomočjo naknadno izdelanih rendov,
realističnih risb, animacij ipd., lahko pa se odločimo tudi za izdelavo fizičnega 3D modela
oz. makete, s katero izmed tehnologij za hitro izdelavo prototipov, ki so na voljo na tržišču.
S fizično maketo pa lahko projekte še bolj učinkovito predstavimo naročnikom, lokalnim
skupnostim in splošni javnosti, kar je vedno pogosteje ključnega pomena za izvedbo
projektov. S pomočjo maket pa tudi lažje in uspešneje vodimo komunikacijo glede
umestitve objektov v prostor in vplivov na okolje.
Nekoč zamudno ročno izdelovanje maket, ki je zahtevalo spretnega obrtnika ali umetnika,
je z razvojem na področju RP tehnologij postalo stvar preteklosti. Prednost 3D natisnjenih
modelov je predvsem v izredni geometrijski natančnosti in hitrosti izdelave ter v izdelavi
objektov, s kakršno koli geometrijsko obliko.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 56
Z razvojem RP tehnologij vedno več modelirnikov podpira izvoz digitalnih modelov v
formate, s katerimi rokujejo naprave za hitro idelavo. Danes to že omogoča velika večina
modelirnikov in CAD orodij.
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 57
7 VIRI IN LITERATURA
[1] Žiga Turk, Modeliranje gradbenih produktov, Zbornik 6. seminarja Računalnik v
gradbenem inženirstvu, FAAG, Ljubljana 1992.
URL: http://www.zturk.com/data/works/att/8cae.fullText.pdf
[2] Žiga Turk, Uvod v modeliranje produktov in standard IFC, Univerza v Ljubljani,
FGG, Katedra za gradbeno informatiko, uvod-v-IFC.ppt
[3] Tomo Cerovšek, Žiga Turk, Janez Duhovnik, Informacijski modeli zgradb, F. Saje in
J. Lopatič, Zbornik 24. zborovanja gradbenih konstruktorjev Slovenije, Bled, 14.–15.
november 2002, Slovensko društvo gradbenih konstruktorjev, 2002, str. 311–318.
URL: http://www.zturk.com/data/works/att/9c4d.fullText.02874.pdf
[4] URL: http://www.mf.unze.ba/casopis/broj20/osnovni%20koncepti%20ISO%2010
303%20STEP%20standarda.pdf
[5] URL: http://www.cita.ie/meetings/0611flyer_files/Chris.ppt
[6] URL: http://goolier.com/index.php/2009/bim-the-new-cad/
[7] URL: http://www.construction-innovation.info/images/pdfs/Research_library/
ResearchLibraryC/Project_Reports/http___internal.construction-innovation.info_
project_fdl.php_fid=3137project=64_2005-001-C-5DigitalModelling
PositionPaper.pdf
[8] URL: http://bellcr.com/wp-content/BuildingInformationModels.pdf
[9] URL: http://www.aecbytes.com/
[10] URL: http://www.iai-international.org/
[11] URL: http://sketchup.google.com/
[12] URL: http://download.sketchup.com/GSU/pdfs/GSUUsersGuide_WIN.pdf
[13] URL: http://www.cadspan.com/
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 58
[14] URL: http://www.graphisoft.com/
[15] URL: http://www.rapiman.net/
[16] URL: http://home.att.net/~castleisland/
[17] URL: http://www.zcorp.com/
[18] URL: http://www.materialise.com/
[19] URL: http://www.isi.edu/CRAFT/CC/
[20] URL: http://www.pathnet.org/si.asp?id=1100
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 59
8 PRILOGE
Seznam slik
Slika 3.1: Vrednost informacij v življenjskem ciklu gradbenega objekta [5]
Slika 3.2: Primerjava tradicionalnega in BIM pristopa [6]
Slika 3.3: Prispevanje informacij za delovanje gradbenega objekta in upravljanje [5]
Slika 3.4: Diagram razvoja informacijskega modela zgradbe [7]
Slika 3.5: Neposredna (levo) in centralizirana (desno) izmenjava podatkov [3]
Slika 3.6: Kronologija razvoja IFC-ja [5]
Slika 3.7: Razčlenjen prikaz modela zgradb IFC 2x [3]
Slika 4.1: Potek življenjskega cikla geometrijskega modela
Slika 4.2: Primerjava prostoročne skice (levo) in skice narejene v SketchUp-u (desno)
Slika 4.3: Uporabniški vmesnik programa SketchUp
Slika 4.4: Idejna zasnova v umeščena v virtualni svet - Google Earth
Slika 4.5: ArchiCAD 11 orodja za izdelavo 3D modela in njegove dokumentacije
Slika 4.6: Uporabniški vmesnik ArchiCAD 11
Slika 4.7: Maistrov dvor - 3D render risbe (zunanjost)
Slika 4.8: Maistrov dvor - 3D render risbe (notranjost)
Slika 4.9: Primer fotomontaže - Maistrov dvor (vzhod)
Slika 4.10: Primer fotomontaže - Maistrov dvor (zahod)
Slika 4.11: Primer fotomontaže - Maistrov dvor (sever)
Slika 4.12: Shematski prikaz 3DP postopka [16]
Digitalno modeliranje od zasnove do fizičnega modela Stran 60
Slika 4.13: Odstranjevanje neuporabljenega prahu [17]
Slika 4.14: Maketa izdelana s postopkom 3DP [17]
Slika 4.15: Trirazsežni tiskalnik EDEN330 [15]
Slika 4.16: Shematski prikaz PolyJet postopka [16]
Slika 4.17: Končani izdelki PolyJet [15]
Slika 4.18 : Shematski prikaz SLS postopka [16]
Slika 4.19: Naprava Sinterstation HiQ [15]
Slika 4.20: Izdelki izdelani po postopku SLS [15]
Slika 4.21: Shematski prikaz LOM postopka [16]
Slika 4.22: Prototip izdelan z LOM postopkom [15]
Slika 4.23: LOM 1015 naprava za hitro izdelavo prototipov[15]
Slika 4.24: Shematski prikaz SLA postopka [16]
Slika 4.25: 3D Systems VIPER PRO [15]
Slika 4.26: Shematski prikaz FDM postopka [16]
Slika 4.27: Shematski prikaz LOM postopka [16]
Slika 5.1: Pomanjšan prototip Contour Crafting stroja med izdelano in primeri modelov
[20]
Slika 5.2: Gradnja hiše z uporabo Contour Crafting postopka [20]
Naslov študenta
Matija Kajba
Gradiška 324
2211 Pesnica