Diagnosticarea Sistemelor de Siguranta Active

7/25/2019 Diagnosticarea Sistemelor de Siguranta Active

1/13

DIAGNOSTICAREA SISTEMELOR DE SIGURANTA ACTIVE

Diagnosticarea tehnic a autovehiculelor reprezint totalitatea operaiilor tehnice i

tehnologice necesare pentru determinarea strii tehnice i a capacitii de funcionare a unui sistem

sau a ntregului automobil, precum i evaluarea acestora n raport cu condiiile de exploatare fr

demontarea pieselor sau a ansamblului respectiv.

n afar de cele trei tipuri de diagnosticare: funcional, defectoscopic i diagnosticarea

resursei remanente de funcionare, exist o clasificare tipologic, care se prezint n fig. 1.1.

n dependen de informaia primit se deosebesc diagnosticri complexe globale! i

diagnosticri de profunzime pe elemente!.

Sisteele electronice ES! A"S si ASR

ASR" ul asigur reglarea patinrii rotii, impiedic rotirea n gol a roilor motoare n regim de

traciune prin fr#narea selectiv a unor roi sau prin reducerea momentului motor furnizat.

$ercedes% &enz a pus ntotdeauna pe primul loc sigurana: n 1'() a fost introdus sistemul

*&+*nti%oc- &ra-es +stem!. *stzi, la a /%a generaie, *&+ a suferit modificri ma0ore la

stabilitate i manevrabilitate. nginerii de la $ercedes%&enz folosesc senzori la roi pentru a furniza

informaii sofisticatului sistem *+2*cceleration +-id 2ontrol!, programului 3+43lectronic

+tabilit 4rogram! i noului sistem de asistare a fr#nelor&rea- *ssist!.

*&+ 5 ASR: 2u sistemul *&+, fr#narea cadenat este folosita in cazul fr#nrilor brute,

pentru a preveni blocarea roilor. 2a rezultat, se poate ocoli un obstacol chiar i n cazul celor mai

dure fr#nri. a acceleraii puternice cu a0utorul sistemului ASR, este evitata situaia n care rotile se

nv#rt n gol, sau situaia c#nd spatele mainii derapeaza dintr%o parte n alta. 6aca o roata ncepe s

se nv#rta, este imediat fr#nata i puterea motorului, redusa. *&+ i ASRsunt standarde la 27.

ASRgaranteaz pstrarea direciei semiremorcii pe osele alunecoase i reduce pericolul

rsturnrii vehiculului atunci c#nd, pe drumuri cu polei, soferul ia curbele cu vitez sau se anga0eaz

n manevre de schimbare a benzii, situaii n care ansele oferului de a redresa maina prin simpl

fr#nare sunt foarte mici.

1


2/13

ES!este un sistem eficient mai ales n segmentul vehiculelor de peste 8,/ tone, a0ut#nd

oferul s menin controlul asupra mainii i s evite accidentele n situaii critice, n limitele fizice

i legale normale.

n prezent, cei mai muli constructori au introdus ASR, opional, pe camioanele lor.

6ispozitivul angreneaz un senzor pentru unghiul de vitez, unghiul volanului, acceleraia

transversal, viteza roilor i presiunea la fr#nare. +istemul ES!funcioneaz prin reglarea cuplului

motor i prin fr#narea individual automat a capului tractor i a semiremorcii.

ES! combin ntr%un singur ansamblu sistemul de fr#nare anti%blocare A"S cu ASR

controlul acceleraiei la derapare!. 6e 9/ de ori pe secund, ES!monitorizeaz i compar micarea

real a vehiculului cu manevrele oferului i la primele semne de instabilitate, atunci c#nd oferul

roteste prea mult sau prea puin de volan, senzorii ES!detecteaz aceast micare ntr%o fraciune de

secund i a0ut la restabilirea poziiei vehiculului prin aplicarea selectiv a presiunii de fr#nare

asupra uneia sau a mai multor roi i prin intervenia asupra sistemului motorului.

A"S#ASR $i ESR toate trei sisteme de siguran sunt sisteme de baz a mainilor noi.

+istemele care acioneaz asupra sistemul de fr#nare a automobilului cum ar fi *&+,*+ i 3+4

mresc stabilitatea automobilului i asigur o siguran mai mare n condiii critice de circulaie.

4rin introducerea generaiei % ) &osch " ul a nceput fabricarea a unui nou sistem, care prin

construcia sa modular asigur at#t sistemul *&+,*+ c#t i 3+4.

$odelul nou st la baza sistemului modular de fr#nare cu cele mai mici dimensiuni din lume.

+istemul prin propria greutate de 1,; 7g este cu mult mai uor fa de primul sistem de *&+ lansat n

anul 1'(), care avea ;,' 7g.


3/13

Diagnosticarea sisteelor electronice ES! A"S i ASR

*utomobilele au mai multe sisteme de diagnostigare electrice. 2ea mai simpl diagnostigare

este prin intermediul unei lampi de avertizare. 6e exemplu la sistemul *&+ " *+ se folosete o

lamp de culoare roie si una de culoare galben la *+ pentru informarea conductorului despre

funcionarea acestor sisteme.

ampa sistemului *+ rm#ne aprinsa mai mult timp dup punerea in functiune a stemului,

dup care se stinge.


4/13

*ceast variaie a deceleraiei permite definirea unui

prag +1, care va comanda scderea de presiune n punctul A

unde bloca0ul roii este amorsat! la foarte scurt timp dup

trecerea prin punctul *.

n punctul B roata este reaccelerat, bloca0ul fiind oprit,

iar%presiunea meninut constant. 4entru compensarea

ntrzierilor pe circuit este necesar a se anticipa fenomenul

care se produce n punctul B.

4ractic s%a constatat c se poate utiliza cea de%a doua trecere

a deceleraiei de pragul +1 %

punctul & pentru a se obine rezultatul dorit. Caloarea

reaccelerrii roii este maxim n punctul 2. 4entru

simplificare, se definete un prag +9 al acceleraiei, care

acioneaz n punctul D, creterea presiunii

de frnare fiind efectiv n punctul 6. ncepnd din

punctul @ roata este decelerat din nou,

cnd primul ciclu de funcionare al dispozitivului de

antiblocare s%a terminat. 3ficacitatea frnrii te

proporional cu suprafaa delimitat de curba 1 la

valoarea maxim.6ispozitivul antiblocare, al crui


5/13

e! creterea momentului destabilizator s fie lent, astfel nct s poat fi compensat prin manevre

de direcieF

f! fiabilitate ridicat i mentenan diagnosticare, ntreinere uor realizabil.

4rima form de diagnosticare const n verificarea funcionrii lmpilor de avertizare.

ampa roie de avertizare % semnalizeaz apariia unei defeciuni ma0ore n sistemul de baz, ca

de exemplu, scderea nivelului lichidului de frn sau presiune sczut ntr%un segment al

sistemului. ampa roie este legat la un rezistor care faciliteaz estomparea luminii lmpii

eoii, n acest fel, la acionarea frnei de

staionare, dac lumina lmpii devine mai strlucitoare, nseamn c lumina estompat existent

naintea acionrii frnei de mn, indic o defeciune aprut n sistemul *&+, n sistemul hidraulic.

ampa portocalie de avertizare % se aprinde de obicei dup pornirea motorului. 6urata aprinderii

lmpii, dup cuplarea aprinderii motorului, variaz n funcie de tipul constructiv al *&+%ului,

existnd precizri n manualul de exploatare al automobilului.

$ulte dintre problemele ce afecteaz funcionarea corect a sistemului de frnare cu *&+ pot fi

diagnosticate rapid, dac se procedeaz la o inspecie vizual a tuturor componentelor principale.

G astfel de inspecie include urmtoarele obiective pe elemente:

a! lichidul de frn: se verific nivelul i calitatea lichidului de frn din rezervorF

b! scurgeri de lichid de frn: se verific apariia unor fisuri n furtunurile instalaiei i existena

unor scurgeri la racorduriF

c! siguranele electrice: se verific toate siguranele electrice ce au legtur cu *&+F

d! cabla0e i conectori: se verific toate cabla0ele, n special cablurile senzorilor micrii de rotaie a

roilorF

e! senzorii de rotaie a roilor: se controleaz ca roile dinate ale traductoarelor s nu fie deteriorateFdac este posibil, se cur depunerile de pe traductoareF

Gbservaie: $a0oritatea senzorilor de rotaie a roilor sunt de tip electromagnetic i, n consecin,

pot atrage i menine particule metalice. +e nltur oriice particule metalice din 0urul senzorilor

magnetici ai rotaiei roilor.

/


6/13

a! componentele principale ale mecanismelor de frnare: toate componentele principale ale

mecanismelor de frnare precum etrierele i discurile, tamburele, saboii i celelalte accesorii trebuie

s fie n bun stare de funciuneF

b! frna de staionare: se verific ca frna de staionare s funcioneze corect i s fie complet

eliberatF

c! rulmenii roilor: toi rulmenii roilor trebuie s fie n perfect stare de funcionare i strni

corectF

d! roile i pneurile: se verific corectitudinea presiunii din pneuri, adncimea profilului i ca

dimensiunile pneurilor i 0antelor s corespund indicaiilor constructorului.

ncercarea n condiii de drum reprezint o etap foarte important n diagnosticarea

*&+. $ulte astfel de sisteme i codurile lor de depistare a defeciunii nu vor fi setate dect dup

punerea n micare a automobilului. Hneori, conductorii auto se neal considernd drept defeciune

comportarea diferit fa de normal a sistemului de frnare n timpul diagnosticrii. *stfel,

modelul 6elco C produce o uoar vibraie a pedalei la verificarea supapelor din timpul

autotestului. a alte automobile cu *&+, imediat ce controlerul sistemului sesizeaz punerea n

micare a automobilului, primind semnalele corespunztoare de la senzorii de rotaie ai roilor, acesta

va pune n funciune pompa de fiecare dat

cnd presiunea din acumulator a0unge sub un anumit nivel minim. *cest lucru va conduce la apariia

unui zgomot, de cele mai multe ori dup punerea n funciune a automobilului. 3ste posibil ca, din

cauza acestei coincidene, s se suspecteze

o defeciune a transmisiei sau a sistemului de rulare, n astfel de cazuri este indicat s se verifice n

primul rnd dac zgomotul respectiv nu este cumva o manifestare normal a unor operaiuni ce

se desfoar n timpul diferitor secvene ale autodiagnosticrii. nainte de a porni n curs, se

pornete motorul i se observ cele dou lmpi de avertizare: cea roie i cea portocalie. 6ac lampa

roie se aprinde, rezult c sistemul de frnare de baz poate prezenta unele defeciuni. @utrebuie pornit n curs pn cnd aceste defeciuni nu sunt depistate i remediate.

4entru evidenierea defeciunilor se utilizeaz dispozitive de scanare, ca de exemplu,

dispozitivul I32J%1 utilizat la toate sistemele &osch, prezentat n fig.1.8. 6ispozitivul I32J

se upleaz a priza de diagnosticare a automobilului, iar prin utilizarea unor cartue speciale;


7/13

acesta poate accesa ntregul sistem electronic al automobilului n vederea diagnosticrii, adic: *&+,

controlul electronic al direciei, climatizare etc. 6ispozitivul I32J%1 are o priz principal i una

secundar pentru cuplarea cartuelor speciale, necesare fiecrui sistem electronic al automobilului.

6ispozitivul I32J%1 are o tastatur i displa pentru afiarea digital.

2itirea codurilor defeciunilor poate fi efectuat dup legarea bornelor * i J ale prizei de

diagnosticare, aa cum se arat n fig 1.>

Gperaiunile care se pot efectua cu I32J%1:

a! afiarea informaiilor *&+F

b! afiarea i tergerea codurilor defeciunilor

*&+F

c! controlul unor componente ale *&+ bobine,

relee, legturi!F

d! diagnosticarea extensiv a *&+F

e! efectuarea testrii *&+ n vederea depistrii

defeciunilor intermitente.

I32J%1 are urmtoarele module de

diagnosticare *&+:

$odul


8/13


9/13

+emnificaiile codurilor defeciunilor la sistemele &G+2J 9H59+ sunt prezentate n tab 1.1

2odurile defeciunilor se pot terge, prin apsarea tastei KdaL la ntrebarea Kpot s terg codurile

*&+ML, aprut la un moment dat, n derularea secvenelor de diagnosticare, n cadrul modului


10/13

Diagnosticarea sisteului ES!

4entru a diagnostic sistemul 3+4 trebuie sa stim cum functioneaz. +e prezint in figura 1.; schema

sistemului 3+4, si modul de functionare al acestuia.

1.Hnitate hidraulica cu calculator pentru *&+ cu 36+5*+53+4.9.*mplificator activ al fortei de franare cu senzor pentru presiunea de franare si intrerupator pentru

eliberare.

8.+enzor acceleratie longitudinala

numai pentru Nuattro%5+ncro5Jaldex!.

>.+enzor acceleratie transversala.

/.+enzor de giratie.

;.ntrerupator pentru *+53+4.

(.+enzor pentru unghiul de virare.

).nterupator lumina frana.

'%19.+enzor de rotatie

18.2ablu diagnoza.

1>.ampa de control pentru sistemul de

frana

1/.ampa de control pentru *&+.

1;.ampa de control pentru *+53+4.

1(.2omportamentul soferului si al

masinii.

1).nterventia in managementul motorului.

1'.nterventia in managementul cutiei de viteze numai pentru autovehicule cu c.v. automata!.

3+4 va decide:

% care roata si cat de tare trebuie franata sau accelerata.

% daca momentul motor trebuie redus.

% daca, in situatia autovehiculelor echipate cu cutie automata, trebuie OactionatL calculatorul cutiei de

viteze.

*poi, pe baza datelor furnizate de senzori, sistemul verifica daca interventia sa a fost eficienta:

1=


11/13

% 6aca da, interventia 3+4 se incheie si comportamentul in deplasare al masinii este urmarit in

continuareF

% 6aca nu, ciclul de interventie al 3+4 se repeta.

n cazul in care are loc o interventie de reglare, aceasta este indicata conducatorului auto prin

OclipireaL lampii de control 3+4.

4entru diagnosticarea in profunzime a sistemului 3+4 este nevoie de un tester electronic specific unui

anumit tip de vehicule, care se conecteaza la un laptop542, pentru a putea afi a codurile de eroare prin

intermediul unei interfe e grafice pe care utilizatorul s o poat ntelege.

3xemplu este acest tester CAN CLI!, specific modelelor produse de enault si 6acia, care are

urmtoarele caracteristici:

%permite diagnosticarea tuturor modulelor de pe orice model 6acia i enault la un nivel profesional%suporta orice protocol de comunicare ,inclusiv protocol 2*@

%identificare automat C@

%alimentare direct prin mufa G&6 a masinii

%citirea codurilor de eroare i redarea lor explicativa n limba rom#n

% tergerea codurilor de eroare

11


12/13

%resetarea intervalului de service

%vizualizare parametrii live are,apa,turatie,maf,in0ectoare,presiune turbo etc!

%testare actuatori

%testare sistem de in0ectie diesel i benzina

+testare A"S,ES!,AIR"AG i restul sisteelor

%functie +2*@ Iool G&6 test!

%testare re ea multiplex

%autoscan pentru orice modul de pe masina

%reprogramare module

%codare in0ectoare

%codare module

%adaptri clapete

%programare chei

%msurtori fizice5antipoluare

%multe functii avansate specifice testerelor de reprezentanta sunt disponibile in program

%posibilitate instalare pe orice calculator cu sistem operare A4

%meniu program in limba rom#n

Iesterul se conecteaz at#t la laptop c#t i la autovehicul prin mufa H+& a laptopului i respective

mufa G&6 a ma inii.

4rima form de diagnosticare a sistemului 3+4 este aprinderea martorului din bord, n ma0oritatea

cazurilor acest martor este aprins n momentul n care sistemul 3+4 este inactiv, poate sa se aprind

intermitent, caz n care conducatorul auto este avertizat de existent unui drum alunecos i sistemul

3+4 este n func iune.

4roblemele 3+4 pot aprea n urma defec iunii senzorilor existen i la nivelul ro ilor, aceste defec iuni

pot fi provocate de mizeria care se poate depune n acea zona, sau datorate vibratiilor datorit

denivelrilor drumurilor strbtute de autovehicul. Iesterul poate determina senzorul care nufunc ioneaz i dup caz acesta poate fi nlocuit sau doar cur at. *lte probleme 3+4 pot aparea n

urma defec iunii unitatii hidraulice cu calculator pentru *&+ cu 36+5*+53+4. Ioate problemele

sunt detectate cu a0utorul testerului, i se pot remedia prin nlocuirea componentelor defecte.

19


13/13

&ibliografie:

1. $. +tratulat, 2. *ndreescu. 6iagnosticarea automobilului. %

&ucureti, 1''(, %89= p.

9. 2. +l0an .a. 6iagnosticarea automobilelor. % &raov,

9==/, %81' p.

8. I. @ag, 2. +l0an. 3xploatarea i tehnica transportului auto.%

&ucureti, 1')9, %81( p.

>. Ph. >9 p.

/. http:55QQQ.diagnozapro.ro5

;.

Documents

Diagnosticarea Sistemelor de Siguranta Active