Dasar-dasar Teknik Kontrol (Matlab) v1.0

  • Upload
    itmy

  • View
    85

  • Download
    2

Embed Size (px)

Citation preview

DASAR-DASAR TEKNIK KONTROL MENGGUNAKAN MATLABDasar Sistem Kontrol

Representasi Tranformasi Laplace dari fungsi waktu

Misal carilah transformasi laplace dari: Maka solusinya :

Tabel Transformasi Laplace

Teorema Transformasi Laplace

Contoh Transformasi Inverse Laplace Carilah Transformasi invers laplace dari :

KONVERSI MODEL State Space to Transfer Function Transfer Function to State Space Continous to Diskrit Diskrit To Continous

State Space Ke Transfer Function Mengubah State-Space ke Transfer Function menggunakan fungsi (ss2tf) adalah mengubah matriks ruang keadaan yang diberikan oleh suatu sistem kontrol ke dalam fungsi transfernya. Sintaks [n,d]=ss2tf(A,B,C,D)

Contoh

Hasil , buka di command window:

Tranfer Function Ke State Space Yaitu mengubah fungsi tranfer yang diberikan oleh suatu sistem kontrol ke dalam matriks ruang keadaan. Pada matlab menggunakan perintah (tf2ss). Sintaks [A,B,C,D]=tf2ss(n,d)

Contoh

Hasil , buka di command window: