Curso del Sistema Simatic S7-300 Simatic S7-300 Simatic S7-300 Simatic S7-300 Simatic S7-300 Simatic S7-300Instructor: Ing. Antonio La RoccaIng. Antonio La Rocca R.

PRESENTACIN DEL INSTRUCTOR

Ing. Antonio La Rocca R.

Contenido Parte IIntroduccin Funcionamiento bsico de los PLCs Introduccin a los PLCs Siemens Simatic S7 Familia S5 y S7 Integrantes de la familia SIMATIC S7 (Familias S7-200, S7-300, S7-400, C7, M7, OPs). Fundamentos del Hardware Elementos del PLC Perfil Soporte Fuente CPU procesador, Modelos Periferia Tarjetas Digitales, Tarjetas Analgicas, Tarjetas especiales Montaje de mdulos y conexionado Como interactuar con el software S7 y visin general Introduccin al ambiente de programacin SIMATIC S7.

Ing. Antonio La Rocca R.

Contenido Parte IIConocimientos Bsicos Sistemas Numricos Decimal, Binario, Hexadecimal, BCD Bit, Byte, Palabra, Doble Palabra Direccionamiento Entradas, Salidas y Marcas Tipos de Datos Introduccin al Step 7 Lenguajes de Programacin Diagrama AWL, KOP, FUP, SCL, CFC, SFC, S7-Graph Estructura de la memoria en Simatic S7 Organizacin en Step 7 Programa lineal y estructurado Tipos de mdulos Areas para Establecer Variables Utilidad, Direccionamiento (Bit, Byte, Palabra) Registros de la CPU. Resultado lgico RLO (VKE) Estructura de Memoria en el PLCIng. Antonio La Rocca R.

Contenido Parte IILenguajes de Programacin Lista de Instrucciones AWL (STL) Esquema de Contactos (KOP) Diagrama de Funciones (FUP) CFC para SIMATIC S7 Sistemas de Control Secuencial con S7- SFC Programacin de Sistemas de Control Secuencial con S7- GRAPH Programacin usando el Mtodo de Diagrama de Estados con S7- HiGraph Programacin en el Lenguaje de Alto Nivel S7- SCL Organizacin en Step 7 Programacin lineal y estructurada Mdulos de Organizacin (OBs) Mdulos de Cdigo Funcin (FC) Mdulos de Funcin (FB) Mdulos de Datos (DB) Mdulos de Funciones Especiales (SFB) Mdulos de Datos de Usuario (UDT) Mdulos de Funciones del Sistema (SFC)Ing. Antonio La Rocca R.

Contenido Parte IIOperaciones de programa en Step 7 Operaciones lgicas con bits Operaciones (U, UN, O, ON, X, XN, FP, FN, S, R). Operaciones directas sobre el RLO (NOT, SET, CLR, SAVE). Formato de Representacin de los Nmeros (16 Bits) Formatos de Representacin de los Nmeros (32 Bits) Acumuladores - Carga y Transferencia de Datos Operaciones de Temporizacin Operaciones con temporizadores Temporizador como impulso (SI) Temporizador como impulso prolongado (SV) Temporizador como retardo a la conexin (SE) Temporizador retardo a la conexin con memoria (SS) Temporizador como retardo a la desconexin (SA) Operaciones de contaje con Contadores Operaciones con contadores, Cargar un valor, Borrar un contador Contaje hacia adelante y hacia atrs. Consulta del estado de contadores

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Contenido Parte IIIOperaciones de programa en Step 7 Funciones bsicas de diagnstico de software Pruebas y funciones de diagnstico (Informacin del Mdulo, Buffer de Diagnstico, Apertura de Bloque con Error) OBs de alarma manejo de errores Diagnstico con la U Stack, B Stack, L Stack Diagnstico Hardware Status Var, Force Var, Status de programa, Observar / Forzar Variables. Datos de Referencia Cruzadas Ir al Punto de Aplicacin Forzado Permanente Ejecucin del Programa usando Puntos de Parada Resolucin de fallas Ejercicios prcticos

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IntroduccinEn este curso pretendemos adentrarnos en ese mundo de los Controladores Lgicos Programables PLC como se les conoce, especialmente en la serie SIMATIC S7-300 de SIEMENS. Step 7: Es el software estndar de SIMATIC para crear programas PLC en los lenguajes de programacin KOP, FUP o AWL para dispositivos de control SIMATIC S7-300 y S7-400.

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Introduccin

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Funcionamiento bsico del PLCProgramador

Unidad Central de Procesamiento (CPU)

Tablas de Entradas

Programa

Tablas de Salidas

Informacin Almacenada

Elementos de Entrada

Sistema de Entrada/Salida

Elementos de de Elementos Salida Salidas

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Funcionamiento bsico del PLC

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La Familia S5 y S7Los componentes SIMATIC S5 actualmente estn en proceso de desincorporacin por parte de SIEMENS, segn se indica en la siguiente lmina. Para el ao 2015 esta lnea estar totalmente fuera de produccin y no estar disponible ni como repuesto ni como componente en catlogo, mucho menos en lnea de produccin. La familia SIMATIC S7 tiene por el contrario mayor tiempo de vida como componente de mas reciente puesta en produccin.Ing. Antonio La Rocca R.

Desincorporacin de la Familia SIMATIC S50 01 0 0 0 .10 1.10 1.10 1.10 1.10 .2 .2 0 .2 0 .2 .2 02 003 04 005 006 01 .10 01 0 .10 1.10 .2 . 20 .2 13 01 4 01 5

S5-90/95/100

10 Years

S5-115

10 Years

S5-135/155

10 Years

Announcement of Discontinuation

Product to be discontinued. Normal Delivery

Discontinuation Phase: Delivery as Spare Part

Total Discontinuation: Product Cancellation

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La Familia S7S7-200 S7-200

Software IndispensableStep 7 Micro-DOS Step 7 Micro-WIN

S7-300 S7-300

Step 7 Lite

S7-300 / S7-400 S7-300 / S7-400

Step 7S7-SCL S7-HiGraph Modular PID S7-PDIAG PC-DDE Server

Software OpcionalCFC Fuzzy Control DOCPRO S7-PLCSIM S7-GRAPH Standard PID TeleService PRODAVE MPIIng. Antonio La Rocca R.

La Familia S7Gama Alta S7- 400

S 7-

Gama Media

S7- 300Mini Autmata

S7-200+ Consolas de programacin + Software STEP 7 + Comunicacin + Supervisin

4 03 002 00 0Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S7SIMATIC HMI SIMATIC PG SIMATIC PCSIEMENS

S I M A T IC OP 1 7

PG 740

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

K8

H E LP S H I FT

K9

K1 0

K11

K1 2

K 13

K1 4

K1 5

K1 6

ESC

7D

8E

9F

0AC K

4A

5B

6C

.S H IF T IN S DE L H E LP E NT E R

1

2

3

SIMATIC NET SIMATIC NET Controlador SIMATICSIEMENSSF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

Red MPI Ethernet Industrial PROFIBUS

CPU 2 1 2

SIMATIC S7 -2 0 0

PROFIBUS-DP

SIMATIC DPSV

FM

ASIIng. Antonio La Rocca R.

La Familia S7

Industrial Ethernet

Nivel de Gestin

PROFIBUS

Nivel de Clula Nivel de Campo

Actuador Sensor Interface

Nivel Actuador Sensor

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La Familia S7La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes:S7-200 Autmata programable tipo compacto, rpido y modular, tiene unmximo 128 E y 120 S discretas, 28 E y 7 S 0 E y 14 S analgicas, 256 banderas, 256 temporizadores, 256 contadores y 8 KB de memoria (16KB con CPU 226 XM)

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La Familia S7

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La Familia S7La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes:S7-300 Autmata programable para aplicaciones pequeas y medianas,rpido y modular, para un mximo 1024 E/S discretas, 256 E 128 S analgicas, 1024 banderas, 512 temporizadores, 512 contadores y 512 KB de memoria (CPU 318-2DP)

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La Familia S7

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La Familia S7La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes:S7-400 Autmata programable para aplicaciones medianas y altas,posee varios buses de comunicacin, para un mximo 262.144 E/S discretas, 16.384 E/S analgicas, 16.384 banderas, 512 temporizadores, 512 contadores y 2 MB de memoria.

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La Familia S7Otros componentes de la familia SIMATIC:M7-300/400Microcomputador Industrial Compacto para tratamiento de datos de alta potencia.

Descontinuado

SIMATIC C7

Conjunto Integrado Autmata Consola de Comunicacin Hombre- Mquina con pantalla de cristal lquido.

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La Familia S7Sistemas basados en PC Paneles de Display de Texto Paneles de Display Grfico

l/ ite Tool/L Pro

ol ProTo

ro Tool/P Pro

ible CFlex WinCSoftware de Configuracin y Visualizacin SIMATIC ProTool Sistema de Visualizacin de Procesos SIMATIC WinCCIng. Antonio La Rocca R.

Paneles SIMATIC

Fundamentos del HWLa familia S7-300 tiene una configuracin modular. La gamma de productos comprende:CPU de Diferentes Capacidades Mdulos de Seales de E/S digitales y Analgicas. Mdulos de Funciones Especializados. Mdulos de Comunicacin. Fuentes de Alimentacin Mdulos de Interconexin de Bastidores

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Elementos del PLCELEMENTOS IMPORTANTES DE LA PS Y CPUFuente de Poder (PS) CPU LEDs Indicadores de Estados Interruptor Selector Lnea de Voltaje Interruptor ON/OFF Tarjeta de memoria (opcional) Mdulos de seales

Terminales Principales

Batera de Respaldo (Opcional)

Interfaz MPI Selector ModoIng. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC

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Elementos del PLCComponentes de un S7-300 (Perfil de Soporte)Perfil Soporte: Sirve para soportar los mdulos de un S7-300formando una fila (bastidor).

Perfil de Soporte160 mm 482 mm 530 mm 830 mm 2000 mm

Longitud til para Observaciones Mdulos120 mm 450 mm 480 mm 780 mm cortar segn necesidad Orificios de sujecin ya perforados.

Deben perforarse los orificios de sujecin. Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLCComponentes de un S7-300 (Fuente de Alimentacin)Fuente de Alimentacin:Convierte la tensin de red (AC 120/230 V) en una tensin DC 24V para el funcionamiento del S7-300 y para alimentar los circuitos de carga a DC 24 V.

Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLCFuente de Alimentacin:La gamma de mdulos de S7 incluyen la siguientes fuentes de alimentacin, las cuales han sido especialmente construidas para el S7-300.

DenominacinPS 307-1B PS 307-1E PS 307-1K

Intensidad de Salida2 Amp 5 Amp 10 Amp

Tensin de SalidaDC 24 V DC 24 V DC 24 V

Tensin de EntradaAC 120 V/230 V DC 24 a 110 V AC 120 V/230 V AC 120 V/230 V

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Elementos del PLCComponentes de un S7-300 (CPU)CPU:Ejecuta el programa de usuarios; alimenta con 5 V el bus posterior del S7-300; se comunica, va el interfase MPI, con otras estaciones de una red MPI. La CPU 315-2 DP puede utilizarse tambin en una subred PROFIBUS: Como maestro DP Como esclavo DP conectado a un maestro DP S7-M7 o a otro maestro DP.

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Elementos del PLCSIEMENSSF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES RUN-P RUN STOP M RES

CPU314

SIEMENSSF BATF DC5V FRCE RUN STOP

CPU315-2 DPSF DP BUSF

SIMATIC S7-300Batera MPI

SIMATIC S7-300Batera MPI DP

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Elementos del PLCModelos de CPU S7-300CPU 313 Instrucciones/Data 4 K/ Memoria 12 KB E/S Digitales Mx. E/S Analgicas Mx 256 8 tiemps de ciclo. / 1 Kinst. bit 0,6 s Bit internos 2.048 Contadores 64 Temporizadores 128 CPU 314 8K/24 KB 1.024 256 0,3 s 2.048 64 128 CPU 315 CPU 316