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Impartido por: Rafael Díaz Villarejo CURSO DE MOTORES 04/05/09 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Índice Conceptos de motor Fundamentos Aplicaciones Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en: Motor Serie Motor Shunt Motor Compound Motor Eléctrico Sin Escobillas o Brushless Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica: Motor Paso a Paso Servomotor Motor Sin Núcleo Motores de corriente alterna: Motores Universales Motores Síncronos Devanado inductor está en el estator Devanado inducido en el rotor Motores Asíncronos Motor asíncrono monofásico Motores de jaula de ardilla Motor de doble bobinado Motor dahlender Motores con tres velocidades Control de Motores AC Arranque directo y protecciones motores ac Inversión de giro Arranque estrella-triangulo Arrancadores progresivos Variadores de velocidad Características Para la Selección de Motores (NEMA, ICE, CE, CEM) Curso de Motores 2009

CURSO DE MOTORES - copiticadiz.es · corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor

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Impartido por:

Rafael Díaz Villarejo

CURSO DE MOTORES04/05/09

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Índice

Conceptos de motorFundamentos Aplicaciones

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en:Motor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor Eléctrico Sin Escobillas o Brushless

Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:Motor Paso a PasoServomotorMotor Sin Núcleo

Motores de corriente alterna:Motores UniversalesMotores Síncronos

Devanado inductor está en el estator Devanado inducido en el rotor

Motores AsíncronosMotor asíncrono monofásicoMotores de jaula de ardillaMotor de doble bobinadoMotor dahlenderMotores con tres velocidades

Control de Motores ACArranque directo y protecciones motores acInversión de giroArranque estrella-trianguloArrancadores progresivosVariadores de velocidad

Características Para la Selección de Motores (NEMA, ICE, CE, CEM)

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Conceptos de MotorCurso de Motores2009

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Fundamentos

Máquina destinada a producir movimiento a expensas de otra fuente de energía. Motor eléctrico, térmico, hidráulico

asíncrono.1. m. Mec. motor cuya velocidad de rotación no se corresponde exactamente con la

frecuencia de la corriente que lo alimenta.motor de arranque.1. m. Mec. motor eléctrico auxiliar que pone en marcha a otro, generalmente de

combustión interna.motor de explosión.1. m. Mec. El que funciona por la energía producida por la combustión de una mezcla de

aire y un carburante, como la gasolina, el gasóleo, etc.motor de reacción.1. m. Mec. motor de combustión que origina un movimiento contrario al del chorro de los

gases expulsados.motor diésel.(De R. Diesel, 1858-1913, ingeniero alemán; marca reg.). m. Mec. El de explosión que

utiliza gasóleo como carburante, el cual se inflama por la compresión a que se somete la mezcla de aire y combustible en el cilindro, sin necesidad de bujías.

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Fundamentos

Regla de la mano derecha

En el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino muchos. Si se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente fluyendo en el mismo sentido, el motor no girará pues las dos fuerzas ejercidas para el giro del motor se cancelan.

Par motor en azulFuerza en violetaConductor con corriente entranteen el gráfico azul y rojoImanes: N (norte) y S (sur)

Las corrientes que circulan por conductores opuestos deben tener sentidos de circulación opuestos consiguiendo que el motor gire por la suma de la fuerza ejercida en los dos conductores. A mayor tensión, mayor corriente y mayor par motor.

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Aplicaciones

Autom ovil Plastico Textil Técnica edificios Distribución

Qim icaContrucción m aquinaria

Ind. Papel im prenta

Alim entación M adera

SectoresFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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Ventiladores Bombas CompresoresCintas transporte

Aplicaciones estándar

Ventiladores Mezcladoras MolinosFresadoras

Aplicaciones de altas prestaciones

Aplicaciones

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Partes de un Motor CC

Estator. Generalmente en los motores de CC más pequeños, el estator está compuesto de imanes para crear un campo magnético y en los más grandes se logra con devanados de excitación de campo.

Rotor es el dispositivo que gira en el centro del motor cc y está compuesto de devanado. La corriente continua es suministrada al rotor por medio de las "escobillas" generalmente fabricadas de carbón.

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Motor Serie

Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho con un alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la armadura.

Flujo magnético proporcional a la corriente de armadura .

Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo

magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor.

La velocidad de giro varía dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa).

Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente

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Motor Shunt

El motor shunt o motor de excitación paralelo es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

Las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación

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Motor Compound

Motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Para impedir que la corriente absorbida en el arranque tome un valor excesivo, es preciso intercalar, en serie con el circuito del inducido, un reostato de arranque, cuya resistencia esté calculado para que la intensidad de corriente en el arranque se encuentre dentro de los valores reglamentado.

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Motor Eléctrico Sin Escobillas o Brushless

Un motor eléctrico sin escobillas es un motor eléctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.

Los motores eléctricos solían tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partículas de carbón que manchan el motor de un polvo que, además, puede ser conductor.

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Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna asíncronos. Hoy en día, gracias a la electrónica, se muestran muy ventajosos, ya que son más baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos mantemiento, pero su control era mucho más complejo. Esta complejidad prácticamente se ha eliminado con los controles electrónicos.

El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un redimiento mucho mayor que un motor de corriente continua con escobillas. Algunas aplicaciones serían los coches y aviones con radiocontrol, que funcionan con pilas.

Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:Motor paso a pasoServomotorMotor sin núcleo

Motor Eléctrico Sin Escobillas o Brushless

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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

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Motores Universales

Trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna.

Se utiliza en sierra eléctrica, taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas débiles o pequeña velocidad.

Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas.

El circuito eléctrico tiene solamente una vÍa para el paso de la corriente, porque el circuito está conectado en serie.

Tiene un torque excelente,

No está construido para uso continuo o permanente.

Las chispas del colector (chisporroteos) producen ruido. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando ésta a masa.

Estos motores tienen la ventaja que alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza.

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Motores Síncronos

Símil motor síncronoSi hacemos girar un imán en forma de U a la velocidad ns alrededor de una aguja enmantada, esta girará a una velocidad síncronomotornn s _1 ⇒=

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Motores Síncronos

Los motores síncronos son un tipo de motor eléctrico de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y viene determinada por la frecuencia de la tensión de la red a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo"

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Motores Síncronos

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Motores Síncronos

En pequeños motores (<10kVA)Devanado inductor está en el estator Devanado inducido en el rotor formando tres fases con salida al exterior mediante anillos rozantes

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Motores Síncronos

En motores (desde 10kVA hasta 1500MVA)Devanado inductor está en el rotor, bien de forma concentrada (polos salientes) o bien en forma distribuida en ranuras (polos lisos o rotor cilíndrico).Devanado inducido en el estator formando tres fases.

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Motores Asíncronos

Símil motor asíncronoSi hacemos girar un imán en forma de U a la velocidad ns alrededor de una masa circular metálica, esta girará a una velocidad

asíncronomotornn s _2 ⇒<

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Motores Asíncronos

Motor asíncrono monofásico

Aplicaciones de baja potencia (de hasta 1CV)El estator se alimenta con una única tensión = no es posible generar un campo magnético giratorio (campo magnético pulsante)

Teorema de Leblanc polos ficticios que giran en sentidos opuestosPolos concordantes giran en el sentido del rotor polos inversos giran en sentido inversoMotor monofásico no arranca por si solo debido a que el par inicial es el mismo en ambos sentidos

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Motores Asíncronos

Arranque motor asíncrono monofásico

Crear un campo giratorio bifásico aproximadamente disponiendo de dos devanado formando un ángulo de 90º y haciendo que las corrientes IA e I que pasan por los devanados estén desfasadas 90º.

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Motores Asíncronos

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Motores Asíncronos

Método de Fase Partida

Se emplean dos devanados en el estator, devanado auxiliar y principal, ambos desfasados 90º eléctricos.

Devanado principal: Cubre 2/3 de las ranuras, posee gran reactancia y baja resistencia

Devanado auxiliar:Cubre 1/3 del estator, posee gran resistencia y baja reactancia conectándose en serie con un interruptor centrifugo situado en el eje del motor. No es capaz de soportar un funcionamiento continuo al estar realizado con un hilo delgado.

En la práctica el ángulo alfa es próximo a los 30º y como los arrollamientos están desfasados 90º se produce un campo giratorio de naturaleza elíptica. Este campo produce el despegue del motor y cuando el motor alcanza el 70% de la velocidad nominal se desconecta el interruptor centrífugo.

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Motores Asíncronos

Mejora método de Fase PartidaLa mejora consiste en colocar un condensador en serie con el devanado auxiliar el cual consigue que las corrientes estén casi desfasadas 90º. Una vez arrancado el motor se puede desconectar el condensador( con un interruptor centrífugo montado en el eje por ejemplo)

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Motores Asíncronos

Diferentes fases del flujo resultante

Método de Espira de Sombra

Se usa para motores muy pequeños.Estator de polos salientesPolos salientes divididos en dos partes, una de ellas con una bobina que lo abraza (espira de sombra)Las bobinas que abrazan una parte de los polos debilitan el campo cuando este crece y aguantan la magnitud del campo cuando este diminuye.El efecto que produce es el desplazamiento de los campos 45º produciendo un débil campo giratorio que facilite el arranque del motor.

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Motores Asíncronos

Campo magnético creado:

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Motores de jaula de ardilla

En un motor de “jaula de ardilla”, la velocidad de sincronismo (ns) y la velocidad asíncrona (n), se obtiene como:

f: frecuencia de redp: nº de pares de poloss: deslizamientoPara variar la velocidad se puede variar cualquiera de estos valores.

Motores Asíncronos

...)1(60

...60

mprsp

fn

mprp

fn s

−∗

=

∗=

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Motores Asíncronos

Nº de pares de polos

Con distintos arrollamiento en el estator, se pueden obtener 3 ó 4 velocidades distintas y constantes.Solo se obtienen velocidades múltiplos de la frecuencia de red.

Deslizamiento

El deslizamiento depende de la resistencia rotórica.Al aumentar la R se aumenta s y por tanto se disminuye la velocidad, pero se pierde potencia.Solo es posible en motores de rotor bobinado.

Frecuencia de red

Se realiza con convertidores estáticos de frecuencia.Es posible una variación lineal en un amplio margen, independientemente de la carga del motor.

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Motores Asíncronos

Motor trifásico-monofásico

Consideraciones a tener en cuenta :

La potencia reduce un 20 % y 10 % de la nominal del motor.La capacidad del condensador debe ser aproximadamente de 70 uF por Kw.A una tensión de 220 V.La tensión de servicio del condensador será de 1,25 veces la nominal. El par de arranque se reduce entre el 40 y el 50 % del que tiene el motor en su conexión trifásica. En trifásico, el factor de potencia es bueno. Salvo lo indicado, el motor funciona como si fuera trifásico

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Motores Asíncronos

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Motores Asíncronos

Motor de doble bobinado

Se instalan en las ranurasestatóricas dos devanadosindependientes y con diferentenúmero de pares de polos.

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Motores Asíncronos

Motor Dahlender:

Motor de dos velocidades con un solobobinado por fase, pero dividido en dosmitades iguales con una toma intermedia.

Según la conexión que se realice en laplaca de bornes, se crean p ó 2 pares depolos, y por tanto se obtiene dosvelocidades con una relación 2:1.

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Motores Asíncronos

Variantes en la conexión Dahlender:

∆ - λλ (triángulo - doble estrella)Es el más utilizadoEl par es constante en las dos velocidadesSi la placa de bornes lo permite (9 bornes), es posible un arranqueλ -∆ a velocidad baja

λλ - ∆ (doble estrella - triángulo)Se consigue una potencia constante en las dos velocidades

λ - λλ (estrella - doble estrella)El par aumenta con n2La potencia aumenta con n3Se utiliza típicamente en ventiladores

En todas las variantes la relación de velocidades es siempre 2:1

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Motores Asíncronos

Motores con tres velocidades: Se pueden conseguir tres velocidades con tres arrollamientos separados.No es habitual. Solo si se necesita que no exista relación entre n1, n2 y n3.Lo más normal para conseguir tres velocidades, es un arrollamiento simple, más un arrollamiento en conexión Dahlanader.Existen tres posibilidades

La conexión simple suele ir en estrella.La placa de bornes debe tener al menos 9 conexiones.

Dos velocidades (conexión Dahlander) estarán en relación 2:1Ejemplos3000/1500/1000 rpm 2/4/6 pares de polos D2/D1/S1500/1000/750 rpm 4/6/8 pares de polos D2/S/D11500/1000/500 rpm 4/6/12 pares de polos S/D2/D1

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Motores Asíncronos

Características de un motorIncluso el mismo fabricante dispone de diferentes diseños de placas:

Características mecánicas:Motor trifásico de JAULA DE ARDILLA (1LA).Protección mecánica: IP 55.Forma constructiva: IM B5.Norma de construcción europea: IEC/EN 60034.Tipo de aislamiento: Th. Cl. F.

Características eléctricas:El resto de datos de la placa, corresponden a normativas y nomenclatura propia del fabricante.El tipo de motor que es en realidad, no lo indica la placa, es decir, estamos obligados a consultar sus catálogos.

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Convertidor de frecuencia

Control de motores

Precio

Función

ON / OFF

Velocidad variable

Control en „ arranque y parada“Intensidad limitada

Velocidad constante

Control en servicioIntensidad limitada

Arrancador suave

Arrancador estrella-triánguloArrancador-inversor Arrancador directo

Arranque por resistencias estatóricas o rotóricasArranque por autotransformador

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Control de Motores

Arranque directo y protecciones motores acFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Control de Motores

Inversión de giroFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Control de Motores

Arranque estrella-trianguloFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Control de Motores

Arranque estrella-trianguloFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Control de Motores

Arranque por resistencias estatóricasFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Control de Motores

Arranque por resistencias estatóricasFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Control de Motores

Arranque por resistencias rotóricas

Arranque manual:

FundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Control de Motores

Arranque por resistencias rotóricas

Arranque con contactores (más inversión de giro):

FundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Control de Motores

Arranque por resistencias rotóricas

Arranque con contactores (más inversión de giro):

FundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Control de Motores

Arranque por autotransformadorFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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Impartido por:

Rafael Díaz Villarejo

Altas Prestaciones

Estándar

Control de Motores

Arrancadores progresivosFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Control de Motores

Motivo

Necesidades del control de arranque y velocidad de los motores

Eliminación de picos de corriente y golpes de par en el arranque

Optimización de costes (Protecciones, desgastes)

Funciones de protección (por ej. Sobrecarga del motor )

Comunicaciones (por ej. Profibus DP)

Variadores de frecuencia

FundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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Impartido por:

Rafael Díaz Villarejo

Altas Prestaciones

Estándar

Control de Motores

Variadores de FrecuenciaFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Control de Motores

HZ

PAR

0

20

40

60

80

100

120

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

PAR LINEALCRECIENTE V/F

PAR VARIABLECRECIENTE

PAR VARIABLEDECRECIENTE

PAR CONSTANTE

Selección de Motores y VariadoresFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Características Para la Selección de Motores(NEMA, ICE, CE, CEM)

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Características Para la Selección de Motores

IEC (International Electrotechnical Commission)

NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (E.U.))

Estándares de protección NEMA e IP

NEMA 4. Sellado contra el agua y polvo. Los gabinetes tipo 4 están diseñados especialmente para su uso en interiores y exteriores, protegiendo el equipo contra salpicaduras de agua, filtraciones de agua, agua que caiga sobre ellos y condensación externa severa. Son resistentes al granizo pero no a prueba de granizo (hielo). Deben tener ejes para conductos para conexión sellada contra agua a la entrada de los conductos y medios de montaje externos a la cavidad para el equipo.

NEMA 4X. Sellado contra agua y resistente a la corrosión. Los gabinetes tipo 4X tienen las mismascaracterísticas que los tipo 4, además de ser resistentes a la corrosión.

NEMA 12. Uso industrial. Un gabinete diseñado para usarse en industrias en las que se desea excluirmateriales tales como polvo, pelusa, fibras y filtraciones de aceite o líquido enfriador.

FundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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Características Para la Selección de Motores

El resto de los tipos de NEMA pueden denominarse a grandes rasgos:FundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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NEMA VS IPLa siguiente es una referencia cruzada para comparar los estándares IP y NEMA. Es una comparaciónaproximada solamente y es la responsabilidad del usuario verificar el nivel de protección necesario para cada aplicación.

Características Para la Selección de Motores

FundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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Características Para la Selección de Motores

Montaje con patasFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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NEMA IEC,Code I IEC,Code II

F-1 IMB3 IM 1001

F-2 IMB3 IM 1001

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Características Para la Selección de Motores

Montaje con bridasFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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Características Para la Selección de Motores

Dimensiones

Standarizadas-> Permite el intercambio entre distintas marcasToda la información necesaria para acoplar el motor mecánicamente a la máquina accionada

FundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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Características Para la Selección de Motores

Vida Útil / Ciclos de trabajo

Depende del Servicio y del EntornoInfluencias:

Arranques FrecuentesVariaciones de Velocidad

Oscilaciones PendularesInversiones del sentido de giro

Sobrecargas TérmicasOscilaciones de TemperaturaCondiciones Ambientales: Suciedad, Humedad, Altitud, Atmósferas Explosivas o Agresivas, Sacudidas

Componentes con vida limitada:BobinadosCojinetes o rodamientosAnillos rozantes / Colectores de delgasPaquete magnético

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Características Para la Selección de Motores

Tipos de aislamientoFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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Características Para la Selección de Motores

Tipos de servicios normalizados

Servicio permanente S1: Carga constante, Duración suficiente para alcanzar el equilibrio térmico.

Servicio de corta duración S2: Carga constante, Duración no suficiente para alcanzar el equilibrio térmico. Parada muy larga.

Servicio intermitente sin influencia del arranque S3

Servicio intermitente con influencia del arranque S4: Las pérdidas y su duración hacen que la fase de arranque no pueda ignorarse.

Servicio intermitente con influencia de frenado y arranque S5: Frenado eléctrico con devolución del potencia a la red

Servicio intermitente con giro permanente y ciclos alternados de la máquina en carga y en vacío S6

Servicio ininterrumpido con arranques y frenados eléctricos S7

Servicio ininterrumpido con variaciones periódicas de velocidad S8

FundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Características Para la Selección de Motores

Selección Inicial

Datos necesarios:

Par resistente de la máquina accionada

Inercia de la máquina accionada

Rango de velocidades

Variaciones cíclicas de potencia

Rendimiento de la máquina accionada

Sentido de giro

Condiciones ambientales del lugar de instalación

Número de arranques por hora. Tiempo de conexión

Tensión de alimentación (230V∆ / 400Vλ; 400V∆ / 690Vλ; 500Vλ, 500V∆). Capacidad de la red y limitación de la corriente de arranque

Coste energético de la energía activa y reactiva

FundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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Características Para la Selección de Motores

Selección InicialFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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XXXAccionamientos de posición de maquinas herramientas, aproximación de rodillos de laminar

XXXMaquinas de envasar, maquinas de embotellar

XXXXCaminos de rodillos pesados, trenes blooming-stabbing

XXXXMachacadores de piedra, compresores alternativos sin volante

XXXXBobinadoras de papel, sierras transversales

XXXXPrensas, mecanismos de translación de grúas

XXXXCilindros de secado y alisado, calandras de papel, martillos, laminadoras de goma, sierras circulares

XXXXAstilladotas de madera, bombas alternativas de alta irregularidad, molinos de martillos, accionadotes válvulas

XXXXMecanismos de elevación y giro en grúas, manipuladores, trenes de laminación reversibles, líneas de corte de chapa, bobinadoras de cable

XXXXCambios de rodillos de trenes de laminación

XXXXLavadoras, ejes de barcos, extrusoras, bornes giratorios

XXXXMezcladoras hormigón tambores secado, bombas alternativas, compresores de baja irregularidad, molinos de cemento, sierras

XXXVehículos de transporte de personas

XXXPrensas rotativas, accionamientos de ejes de maquinas herramientas, maquinas de papel

XXXMaquinas textiles ligeras, mezcladoras

XXXVentiladores, elevadores, turbocompresores, cintas almacenadoras

XXXVentiladores de potencia pequeñas, bombas centrifugas, cintas trasportadoras ligeras

43213214321

Inercia1.pequeña2.media 3.grande 4.muy grande

Frecuencia de arranque 1.ocasionales2.frecuentes3.muy frecuentes

Irregularidad de par resistente1.poco oscilante 2.muy oscilante3.golpes de par4.fuertes golpes de par����� �� ��� �

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Características Para la Selección de Motores

Selección Inicial

Catálogos de fabricantes

Placa de características

Designación de bornes y conexión

Corriente consumida (nominal)

Potencia nominal

Clase de aislamiento

Calentamiento nominal

Velocidad a plena carga

Nombre del fabricante

Número de serie y año de fabricación

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Características Para la Selección de Motores

Selección InicialFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Características Para la Selección de Motores

Despiece MotorFundamentosAplicacionesMotor AsíncronoPartes de un Motor CCMotor SerieMotor ShuntMotor CompoundMotor BrushlessMotores UniversalesMotores SíncronosMotores AsíncronosControl de Motores ACCaracterísticasCálculos

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

ELECCIÓN

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Tabla 1 características de los motores comerciales de inducción de jaulade ardilla de acuerdo con la clasificación en letras NEMA.

Normal De propósito generalDe doble jaula alto parDe alto par alta resistenciaDe doble jaula, bajo par y baja corriente de arranque.

2-43.54-55-8 , 8-13mayor de 5

5-74.5-53.5-53-82-4

1.5-1.751.4-1.62-2.52.5-3.01.25

A B C D F

Nombre de claseDel motor

Regulación de Velocidad(%)

Corriente deArranque

Par de arranque (# de veces elnominal)

ClaseNEMA

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Cálculos

Potencia

Movimiento Rotativo

Bomba Centrífuga

Ventilador

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CURSO DE MOTORES26/02/08

Gracias por su atención

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