Curso avanzado Fatek Contaval v201509...05/10/2015 3 5 Módulos E/S Analógicas (serie FBs) Módulos de expansión analógicos laterales 6 FBs-2DA FBs-4DA FBs-6AD FBs-4A2D 2 canales

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CURSO AVANZADO FATEK

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Índice

Tratamiento de señales Analógicas1. E/S Analógicas………………………………………………..…5

1. Módulos laterales…………………………………..62. Módulos frontales…………………………………..83. Configuración………………………………………….104. Ejemplo……………………………………………………16

2. Temperatura………………………………………………..…….261. Conceptos……………………………………………….27

1. Tipos de sondas2. Tipos de regulación

2. Módulos……………………………………………………643. Configuración………………………………………….724. Ejemplos………………………………………………….89

3. E/S Analógicas + Temperatura…………………….…..921. Módulos…………………...………………..…………….93

4. Módulo de célula de carga………………………………...971. FBs-1LC……………………………….……………………98

1. Configuración y ejemplo2. FBS-1HLC ………………………………………………..105

1. Configuración y ejemplo

5, Check Power Supply Capacity…………………………110

Comunicaciones1. Conceptos: medio de transmisión, protocolo, puerto, conector físico…….………..1172. Puertos de comunicaciones en CPUs……………………………………………………………….….1213. Módulos de comunicaciones…………………………………………………………………………….……124

1. Frontales…………………………………………………………………………………………………..1252. Laterales…………………………………………………………………………………………………..126

4. Conexión PC-PLC……………………………………………………………………………………………………1291. Serie………………………………………………………………………………………………………….1292. Ethernet…………………………………………………………………………………………………….131

5. Redes de PLCs………………………………………………………………………………………………..……..1521. Serie RS485……………………………………………………..………………………………………153

1. Conceptos2. Protocolo Fatek3. Protocolo Modbus RTU

2. Ethernet……………………………………………………………………………………................…1691. Conceptos2. Protocolo Fatek3. Protocolo Modbus TCP

3. Redes mixtas ………………………………………………………….……………………………….1716. Servidor OPC Fatek (Facon Server)…………………………………………………………………….196

1. Ejemplo conexión con Excel…………………………………….………………………………2057. FBs-CMGSM…………………………………………………………………………………………..……………....208

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Tratamiento de señales analógicas

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Índice

Tratamiento de señales Analógicas1. E/S Analógicas

1. Módulos laterales2. Módulos frontales3. Configuración4. Ejemplo

2. Temperatura1. Conceptos


2. Módulos3. Configuración4. Ejemplos

3. E/S Analógicas + Temperatura1. Módulos

4. Módulo de célula de carga1. FBs-1LC

1. Configuración y ejemplo2. FBS-1HLC


5, Check Power Supply Capacity

Comunicaciones

1. Conceptos: medio de transmisión, protocolo, puerto, conector físico2. Puertos de comunicaciones en CPUs3. Módulos de comunicaciones

1. Frontales2. Laterales

4. Conexión PC-PLC1. Serie2. Ethernet

5. Redes de PLCs1. Serie RS485


2. Ethernet1. Conceptos2. Protocolo Fatek3. Protocolo Modbus TCP

3. Redes mixtas6. Servidor OPC Fatek (Facon Server)

1. Ejemplo conexión con Excel7. FBs-CMGSM

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Módulos E/S Analógicas(serie FBs)

Módulos de expansión analógicos laterales

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FBs-2DA FBs-4DA FBs-4A2DFBs-6AD

2 canales de salida analógicos 4 canales de salida analógicos 6 canales de entrada analógicos 4 canales de entrada analógicos

2 canales de salida analógicos

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Módulos de expansión analógicos laterales

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Output

Input

Registros de entrada (IR) R3840 – R3903 (64 canales)

Registros de salida (OR) = R3904 ~ R3967 (64 canales)

Conexionado

Módulos de expansión analógicos frontales

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FBs-B4AD FBs-B2A1D

4 canales de entrada analógicos

Resolución 12 bits

2 canales de entrada analógicos

1 canal de salida analógico

Resolución 12 bits

FBs-B2DA

2 canales de salida analógicos

Resolución 12 bits

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Módulos de expansión analógicos frontales

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Registros de entrada: D4072 ~ D4075

Registros de salida: D4076 ~ D4077

Conexionado

Configuración módulos de expansión analógicos

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Rango de entrada

Formato

Resolución

Bipolar

Rango

Tensión Intensidad

-10 ~ +10V

-5 ~ +5V

-20 ~ +20 mA

-10 ~ +10 mA

10 V

5 V

Unipolar-10 ~ +10V

-5 ~ +5V

-20 ~ +20 mA

-10 ~ +10 mA

10 V

5 V

14 bits-8192 ~ +8191

-2048 ~ +2047

Bipolar

Unipolar

12 bits0 ~ +16383

0 ~ +4095

Bipolar

Unipolar

Formato Valor digital

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Rango de salida

Formato Valor digital

Bipolar

Rango

Tensión Intensidad

-8192 ~ +8191-10 ~ +10V

-5 ~ +5V

-20 ~ +20 mA

-10 ~ +10 mA

10 V

5 V

Unipolar 0 ~ +16383-10 ~ +10V

-5 ~ +5V

-20 ~ +20 mA

-10 ~ +10 mA

10 V

5 V

Resolución

14 bits

14 bits


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Configuración entradas

Podemos seleccionar laresolución válida por canal y elnúmero de registro paraobtener una media

Primer registro del módulo.

Click botón derecho

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Formato de entrada

Resolución 12-bit con signo (-2048 ~ +2047)

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

B11 B11 B11 B11 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

Resolución 12-bit sin signo (0~ +4095)


0 0 0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

14-bit pero con 12-bit válidos con signo (-8192 ~ +8188)


B13 B13 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0 0

B11 = 0 Valor Positivo

B11 = 1 Valor Negativo



En este formato, los valores pueden cambiar de 4 en 4, ya que B1=B0=0


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Formato de entrada

14-bit pero con 12-bit válidos sin signo (0 ~ +16380)


0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0 0

Resolución 14-bit con signo (-8192~ +8191)


B13 B13 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

Resolución 14-bit sin signo (0 ~ +16383)


0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

En este formato, los valores pueden cambiar de 4 en 4, ya que B1=B0=0



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Formato de salida

Salida Bipolar (-8192~ +8191)


B13 B13 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

Salida Unipolar (0~ +16383)


0 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

Registros de salida (OR) = R3904 ~ R3967 (64 canales)

Módulos Frontales D4076 ~ D4077

Resolución: 14-bit

Ejemplo configuración Jumpers entrada 6AD

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Ejemplo configuración Jumpers entrada 6AD

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Formato de entrada Unipolar 0 ~ 10 V

JP1

JP2

JP3

JP4~JP9

0 ~ 16383

10V

0 ~ 10V

Tensión

Ejemplo configuración Jumpers salida 4DA

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Ejemplo configuración Jumpers salida 4DA

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Formato de salida Unipolar 0 ~ 10 V

JP1

JPA

JPB

0 ~ 16383

Tensión

Unipolar/amplitud

Función 33

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Función 33 para la conversión lineal de señales analógicas

Modo de operación: 0 ~ 3

Dirección de inicio de la fuente

Dirección de inicio de la tabla de parámetros

Dirección de inicio de almacenamiento del resultado

Cantidad de conversiones: 1 ~ 64

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Función 33

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Función 33. Expresión 1: método de calibración de dos puntos

La tabla de parámetros debe contener los valores:

-VML: Valor mínimo de la medida

-VML: Valor máximo de la medida

-VML: Valor mínimo de las unidades de ingeniería

-VML: Valor máximo de las unidades de ingeniería

El resultado de la conversión (D) se registrará en el registro designado (S) por medio de las fórmulas:

Función 33

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Función 33. Expresión 2: Multiplicador + Offset

La tabla de parámetros debe contener los valores:

-A: Multiplicador

-B: Divisor

-C: Offset

El resultado de la conversión (D) se registrará en el registro designado (S) por medio de la fórmula:

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Función 33

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Función 33. Modo operación

Md = 0

Md = 1

Md = 2

Md = 3

Conversión lineal con la expresión 1 y todos los datos de la fuente comparten los mismos parámetros para la conversión (VML, VMH, VSL, VSH)

Conversión lineal con la expresión 1 y cada dato de la fuente tienen parámetros independientes, por lo tanto habrán Nx4 registros en la tabla de parámetros

Conversión lineal con la expresión 2 y todos los datos de la fuente comparten los mismos parámetros para la conversión (A, B, C)

Conversión lineal con la expresión 2 y cada dato de la fuente tienen parámetros independientes, por lo tanto habrán Nx3 registros en la tabla de parámetros

Función 33

24

Ejemplo Función 33 para la conversión lineal de señales analógicas MODO 0: eliminación offset

Cuando M0 está a “ON”, esta función realizará el registro de6 conversiones empezando por el registro R0, donde R1000marca el inicio de la tabla de parámetros y los valores sonalmacenados en los registros R50 ~ R55,

VMLVMHVSLVSH

La tabla y el resultado de la conversión serán los siguientes:

20mA

4 mA

0 mA Valor delregistro+16383

20mA

4 mA Valor delregistro+16383+3276

Entrada Conversión

0

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Módulos de expansión analógicos

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Ejemplo Función 33 para la conversión lineal de señales analógicas MODO 3

Cuando M0 está a “ON”, esta función realizará elregistro de 4 conversiones empezando por elregistro R100, donde R1000 marca el inicio de la tablade parámetros y los valores son almacenados en losregistros R2000 ~ R2003,

La tabla y el resultado de la conversión serán lossiguientes:

A_0B_0C_0A_1B_1C_1A_2B_2C_2A_3B_3C_3

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Control de Temperatura(serie FBs)

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Tipos de sensores de temperatura

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Termopares

No son pasivos, generan una fuerza electromotriz que es lineal con respecto a la temperatura a la que se encuentra la unión caliente de los termopares.

Termo resistencias

A más temperatura ofrecen una resistencia mayor al paso de corriente eléctrica.

Varían su valor óhmico por efecto de las variaciones de temperatura a la que están expuestas.

Tipos de termopares

28

TIPO POLO + POLO - RANGO

Tipo T Cobre58% Cobre42% Níquel

-200ºC ~ +370ºC

Tipo J Hierro58% Cobre42% Níquel

-40ºC ~ +760ºC

Tipo E90% Níquel10% Cromo

58% Cobre42% Níquel

-200ºC ~ +870ºC

Tipo K90% Níquel10% Cromo

95,4% Níquel1,8% Manganeso

1,6% Silicio1,2% Aluminio

-200ºC ~ +1260ºC

Tipo S90% Platino10% Rhodio

Platino 0ºC ~ +1600ºC

Tipo R87% Platino13% Rhodio

Platino 0ºC ~ +1600ºC

Tipo B70% Platino30% Rhodio

94% Platino6% Rhodio

600ºC ~ +1700ºC

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Tipos de termo resistencias

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PT-100 DIN

100 ohmios a 0ºC

Estándar Europeo

PT-1000 DIN

1000 ohmios a 0ºC

Estándar Europeo

PT-100 JIS

100 ohmios a 0ºC

Estándar Japonés

PT-1000 JIS

1000 ohmios a 0ºC

Estándar Japonés

Tipos de Lazos de Control

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Control Todo-Nada (ON-OFF)

Control Zona Neutra

Control Proporcional

Proporcional PWM

Proporcional Derivada

Proporcional Integral

Proporcional Integral-Derivada (PID)

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Teoría de la Regulación ON-OFF

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Se lleva a cabo con una sola salida de control

Solo realiza acción positiva (Calientan o dejan de calentar)

Salida desactivada: 0% de potencia de calefacción

Salida activada: 100% de potencia de calefacción

No se actúa con ninguna energía refrigeradora

Teoría de la Regulación ON-OFF

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Teoría de la Regulación Zona Neutra

33

Se lleva a cabo con dos salidas de control

Realiza acción positiva y acción negativa

Salida 1 desactivada: 0% de potencia calefactora

Salida 1 activada: 100% de potencia calefactora

Salida 2 desactivada: 0% de potencia enfriadora

Salida 2 activada: 100% de potencia enfriadora

Se actúa sobre un elemento calefactor y sobre uno enfriador

Teoría de la Regulación Zona Neutra

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Teoría de la Regulación Proporcional

35

El control Proporcional suministra una energía de calefacción de forma gradual entre 0% y 100%.

Esta cantidad de energía calefactora es proporcional a la diferencia entre la temperatura real y la deseada

Temperatura Real: PV (Proces Value)

Temperatura Deseada: SP (Set Point)

Error = SP - PV

Introducción al Control Proporcional

36

Para que un PLC pueda dar esta señal proporcional entre 0% y 100% se necesita que suministre una salida analógica

0 a 10 Vcc

0 a 20 mA

4 a 20 mA

Además el elemento de control de paso de la energía calefactora debe ser de entrada analógica:

Válvula proporcional, servomotor, etc.

¡Solución Cara

en muchos casos!

Hay que buscar otra solución

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Solución más barata

Usar PLC con salida de Relé (Todo-Nada)

Usar Contactores para activar la energía calefactora

Usar electricidad como energía calefactora


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...Relés, Contactores, .....

Son elementos que dan Señal Todo-Nada

¡¡ ¿Cómo podemos tener un control Proporcional con tales elementos? !!

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Teoría de la Regulación PWM

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Modulación de Anchura de Pulsos

Pulse Width Modulation

“ Activación del Relé dentro de un lapso de tiempo, denominado Tiempo de Ciclo (TC ), que sea inferior al tiempo de respuesta del sistema”

Tiempo de respuesta de un sistema: Es el tiempo que tarda en apreciarse un aumento de la temperatura, desde el instante en que se da la orden de calentamiento.


40

Ejemplo:Un Horno tiene un tiempo de respuesta de 120 Seg. Ajustamos un Tiempo de ciclo: TC = 6 Seg.

Cuando el PLC tenga que dar el 100% de la potencia calefactora:

Tendrá el Relé activado el 100 % del TC

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Cuando el PLC tenga que dar el 75% de la potencia calefactora: Tendrá el

Relé activado el 75 % del TC

Cuando el PLC tenga que dar el 50% de la potencia calefactora: Tendrá el

Relé activado el 50 % del TC

Control Proporcional Simple

42

Se suministra una potencia de calefacción directamente proporcional al error de la temperatura (SP-PV)

Pb = Banda Proporcional (zona donde se realiza el control)

SP-PV% Potencia = 100 *

Pb

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44

Queremos mantener un Horno Eléctrico a 400 ºC, SP=400

Ajustamos un banda proporcional de Pb = 10% = 40

(Pb va de 360 ºC a 400 ºC)

Ajustamos un Tiempo de ciclo de TC = 6 seg.

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Inercia Térmica

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El control Proporcional Simple no tiene en cuenta la Inercia Térmica

No puede funcionar bien en todos los sistemas

Cuanto mayor sea la inercia del sistema más oscilante será el control y más tardará en estabilizarse

¡ Hay que encontrar una solución!

Error Estacionario

46

Cuando la temperatura dentro del Horno sea igual a SP, el regulador dará 0% de potencia calefactora

Debido a las fugas de calor el horno empezará a enfriarse y entonces el regulador empezará a dar energía calefactora.

Cuando la energía suministrada sea igual a la que se pierde por fugas, la temperatura dentro del Horno se estabiliza

La diferencia entre la preselección (SP) y la temperatura de estabilización se denomina:

ERROR ESTACIONARIO.

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Error Estacionario

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Un Horno está a 400 ºC y se ha ajustado Pb = 40

Las fugas se pueden compensar con un 15% de potencia calefactora

Ejemplo

¿ Cual será el Error Estacionario?

400- PV15% = 100 *

40

PV = 394 ºC

Error = 6 ºC

Control Proporcional Derivativo (PD)

48

Este tipo de control tiene en cuenta, no solo la desviación de la temperatura real de la preselección deseada, sino que, además, considera la velocidad de subida y bajada de la temperatura

El PLC se “anticipa” a las inercias de subida y bajada. Frena la tendencia de variación de la temperatura

Así pues, si PV está por debajo de SP, pero subiendo rápidamente, el PLC suministra menos potencia calefactora intentando que no se supere los ºC ajustados en SP

Por contra, si PV está por encima de SP, pero bajando decididamente, el PLC suministra algo de potencia calefactora para evitar que no se caiga de los ºC de SP

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Fórmula

SP - PV – (td * Vt)% Potencia = 100 *

Pb

td = Constante derivativa llamada Tiempo Derivativo (seg.)

Vt = Velocidad de variación de la temperatura del sistema (ºC/seg.)


50

400-402–(4 * -1)% Potencia = 100 * = 5 %

40

Ejemplo

Datos:

SP = 400 ºC

Pb = 40

TC = 6 seg.

td = 4 seg.

A) temperatura Horno 365 ºC y Vt = 3 ºC/s

400-365–(4 * 3)% Potencia = 100 * = 57,5%

40

B) temperatura Horno 402 ºC y Vt = -1 ºC/s

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Comparación

ºC Control Proporcional Control Proporcional Derivativo

150 % 100 % 120 % 100 %3340

102,5 % 100 % 72,5 % 72,5 %3359

100 % 100 % 70,0 % 70,0 %3360

87,5 % 87,5 % 57,5 % 57,5 %3365

62,5 % 62,5 % 32,5 % 32,5 %3375

50,5 % 50,0 % 30,0 % 30,0 %2380

25,0 % 25,0 % 5,0 % 5,0 %2390

00,0 % 00,0 % -10 % 0,0 %1400

-5 % 00,0 % 5,0 % 5,0 %-1402

Según Fórmula Real Según Fórmula RealºC/s

Control Proporcional Integral (PI)

52

Este tipo de control posibilita la eliminación del Error Estacionario, propio del Control Proporcional Simple

El PLC controla el error de temperatura y el tiempo que ha durado

El equipo aumenta automáticamente la potencia suministrada al sistema

La Acción Integral se suma al control proporcional

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Control Proporcional Integral

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Fórmula

SP - PV + (ti * EA)% Potencia = 100 *

Pb

ti = Constante Integral, (0,01 a 1 /seg.)

EA = Error acumulado (sumado/restado y acumulado cada segundo)


54

Explicación

Intuitiva

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55

Explicación

Intuitiva


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00 398 2 0 5,00

01 398 2 2 5,10

Seg. SP PV Error ti EA Pb % Potencia

02 398 2 4 5,20

03 399 1 5 2,75

04 399 1 6 2,80

05 399 1 7 2,85

06 400 0 7 0,35

07 400 0 7 0,35

08 400 0 7 0,35

09 401 -1 6 0,00 (-2,20)

10 401 -1 5 0,00 (-2,25)

11 400 0 5 0,25

SP

400

ti

0,02

Pb

40

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Control Proporcional Integral-Derivada (PID)

57

Es un Control Proporcional en el que se incluye la Acción Derivada y la Integral, simultáneamente.

Fórmula

SP - PV - (td * Vt) + (ti * EA)

% Potencia = 100 *

Pb

Si td = 0 el control se vuelve: Proporcional Integral (PI)

Si ti = 0 el control se vuelve: Proporcional Derivada (PD)

Control PID (Tipos de Sistemas)

58

Según el ajuste de los parámetros: Pb, td y ti

Sistema Inestable: Oscilación continua de la variable a controlar

Sistema Estable Insuficientemente amortiguado: La variable se aproxima, más o menos, a la preselección ajustada, después de una oscilación inicial

Sistema Estable demasiado amortiguado: La variable se acerca, más o menos, a la preselección ajustada, sin oscilar

Sistema Estable con ajuste correcto: La variable oscila mínimamente antes de ajustarse a la preselección

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Control PID (Tipos de Sistemas)

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Inestable Estable, Amortiguación insuficiente

Estable, demasiado amortiguada Estable, bien ajustada

Control PID (influencia de Pb, td y ti)

60

Banda Proporcional (Pb)

Demasiado grande: * Aproximación a la preselección lenta

* No hay oscilaciones

* Sistema lento ante perturbaciones

Demasiado pequeña: * La acción proporcional empieza más tarde

* El sistema tiende a ser oscilatorio

* El Sistema reacciona rápido ante perturbaciones

* Si Pb = 0 el sistema se vuelve ON-OFF

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61

Tiempo Derivativo (td)

Demasiado grande: * Aproximación a la preselección lenta

* No hay oscilaciones

* Sistema lento ante perturbaciones

Demasiado pequeño: * Disminuimos el “freno” a la inercia térmica

* El sistema tiende a ser oscilatorio

* El Sistema reacciona rápido ante perturbaciones


62

Tiempo Integral (ti)

Demasiado grande: * Compensación excesiva del error estacionario

* El sistema tiende a superar la preselección

* Sistema oscilante y poco preciso

Demasiado pequeño: * Compensación insuficiente del error estacionario

* El sistema es menos oscilante

* El Sistema tiende a caer por debajo de la preselección

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Regulación de Temperatura con los PLC´s de Fatek

63

Los Autómatas de la Serie FBs disponen de Módulos de expansión para sondas de temperatura

Se pueden usar las 3 Series MA, MC y MN

Tamaño mínimo del PLC: 20 E/S

Número máximo de sondas: 32

Módulos para termo resistencias

64

FBs-6RTD FBs-16RTD

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Módulos

Referencia FBs-6RTD FBs-16RTD

Número de Sondas (puntos) 6 sondas 16 Sondas

Tipo Sonda (rango)

RTD de 3 hilos JIS (a=0.00392) o DIN (a=0.00385)

Pt-100 (-200 ~ +850 ºC

Pt-1000 (-200 ~ +600 ºC)

Puntos de E/S 1 IR (registro de entrada) y 8 DO

Filtro de Software Promedio

Media de muestras Configurable: No, 2, 4, 8

Resolución 0.1 ºC

Tiempo de conversión 1 ó 2 s 2 ó 4 s

Precisión ± 1%

Aislamiento Alimentación: Transformador, Señal: optoacoplador

Consumo interno 5 V, 35 mA

Alimentación 24 Vdc, -15% +20%, 2 VA máximo

Indicador LED indicador de 5V

Temperatura de trabajo 0 ~ +60 ºC

Temperatura de almacenaje -20 ~ +80 ºC

Dimensiones 40 x 90 x 80 mm 90 x 90 x 80 mm

65

Módulos para sondas RTD (termoresistencias)


66

FATEK

FBs-RTD6

POW

P0+ P1+

P0-COM

+ 24 IN -

P1-

P4+P3+P2+ P5+

P4-P3-P2- P5-

6 Sondas RTD

FBs-RTD16

POW

P0+ P1+ P2+ P3+ P4+ P5+ P6+

P0-COM

+ 24 IN -

P1- P2- P3- P4- P5- P6-

P9+ P10+P7+ P8+

P7- P8-

P11+ P12+ P13+ P14+ P15+

P9- P10- P11- P12- P13- P14- P15-

FATEK

16 Sondas RTD

40 mm 90 mm

90 mm 90 mm

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34

Conexionado de las sondas RTD

67

Hilo Rojo

Hilo Blanco

Hilo Blanco

Sonda 1RTD

Hilo Rojo

Hilo Blanco

Hilo Blanco

Sonda n

RTD

24V+

24V-

P0+

P0-

COM

P1+

P1-

Pn+

Pn-

Multiplexor

+

24Vdc (externa)

Hilo Rojo

Hilo Blanco

Hilo Blanco

Sonda 0RTD

FBs-RTD6: n=5FBs-RTD16: n=15

Módulos para termopares

68

FBs-2TC FBs-6TC FBs-16TC FBs-6NTC

05/10/2015

35


69

Módulos para sondas TC (termopares)

40 x 90 x 80 mm 90 x 90 x 80 mmDimensiones

-20 ~ +80 ºCTemperatura de almacenaje

0 ~ +60 ºCTemperatura de trabajo

Indicador

Alimentación

Consumo interno

Aislamiento

Precisión

Tiempo de conversión

Resolución

Compensación unión fría

Media de muestras

Filtro de Software

Puntos de E/S

Tipo Sonda (rango)

Número de Sondas (puntos)

Referencia

Módulos

LED indicador de 5V

24 Vdc, -15% +20%, 2 VA máximo

5 V, 32 mA 5 V, 35 mA

Alimentación: Transformador, Señal: optoacoplador

± (1% + 1 ºC)

2 4 s 3 ó 6 s1 ó 2 s

0.1 ºC

Si

Configurable: No, 2, 4, 8

Promedio

1 IR (registro de entrada) y 8 DO

J (-200 ~ +900 ºC) E (-190 ~ +1000 ºC)

K (-190 ~ +1300 ºC) T (-190 ~ +380 ºC)

R (0 ~ +1800 ºC) B (350 ~ +1800 ºC)

S (0 ~ +1700 ºC) N (-200 ~ +1000 ºC)

16 Sondas6 sondas2 sondas

FBs-16TCFBs-6TCFBs-2TC


70

16 Sondas TC

FBs-TC16

POW

T0+ T1+ T2+ T3+ T4+ T5+ T6+

T0-COM

+ 24 IN -

T1- T2- T3- T4- T5- T6-

T9+ T10+T7+ T8+

T7- T8-

T11+ T12+ T13+ T14+ T15+

T9- T10- T11- T12- T13- T14- T15-

FATEK

2 Sondas TC

FATEK

FBs-TC2

POW

T0+ T1+

T0-

+ 24 IN -

T1-

6 Sondas TC

FATEK

FBs-TC6

POW

T0+ T1+

T0-

+ 24 IN -

T1-

T4+T3+T2+ T5+

T4-T3-T2- T5-

40 mm

90 mm90 mm

90 m

m

40 mm 90 mm

05/10/2015

36

Conexionado de las sondas TC

71

Sonda 0TC

+

-

Sonda 1TC

+

-

Sonda nTC

+

-

24V+

24V-

T0+

T0-

FG

T1+

T1-

Tn+

Tn-

Multiplexor

+

24Vdc (externa)

FBs-TC6: n=5FBs-TC16: n=15

Managueraapantallada(Cable determopar)



Conexión de lamallade lasmanguerasaTierra

Ejemplo de Configuración

72

FBs-RTD16

POW

P0+ P1+ P2+ P3+ P4+ P5+ P6+

P0-COM

+ 24 IN -

P1- P2- P3- P4- P5- P6-

P9+ P10+P7+ P8+

P7- P8-

P11+ P12+ P13+ P14+ P15+

P9- P10- P11- P12- P13- P14- P15-

FATEKFATEK

FBs-RTD6

POW

P0+ P1+

P0-COM

+ 24 IN -

P1-

P4+P3+P2+ P5+

P4-P3-P2- P5-

FBs-24MC

ERR

RUN

POW

X0

S/S

X2 X4 X6 X8 X10 X12

X1

+ 24 IN -

X3 X5 X7 X9 X11 X13

AC100~240VIN

Y1

C0

Y2 Y4 Y5 Y6 Y8

Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9

FATEK

0 1 2 3

4 5 6 7

8 9 10 11

12 13

0 1 2 3

4 5 6 78 9

IN(X)

OUT(Y)

L N

~

TX RX

SINK

SRCE

CPU FBs-24 MC, 14 ED y 10 SD Módulo FBs-RTD6

6 Sondas

Módulo FBs-RTD16

16 Sondas

L

N

G

-G

+

400 mA Máx.

Fuente externa

24 Vdc

230 Vac

Configuración de 22 sondas RTD

05/10/2015

37

Configuración de Regulación

73

Posicionar Ratón y “click”

botón derecho

“click” en Add Module

Seleccionar el módulo de temperatura

Configuración del Hardware


74

Configuración del Hardware

Direcciones ocupadas para

Uso interno

Canal de lectura de las

6 sondas RTD

(No se pueden usar en el programa)

05/10/2015

38


75

Configuración de I/O

Seleccionar tipode sonda

Seleccionar Unidad de medida, filtro de software y velocidad de escaneo

Registros informativos y

de uso internoLectura de la temperatura de cada una

de la 6 sondas

Equipo para la regulación de temperatura

76

FATEK

FBs-RTD6

POW

P0+ P1+

P0-COM

+ 24 IN -

P1-

P4+P3+P2+ P5+

P4-P3-P2- P5-

FBs-24MC

ERR

RUN

POW

X0

S/S

X2 X4 X6 X8 X10 X12

X1

+ 24 IN -

X3 X5 X7 X9 X11 X13

AC100~240VIN

Y1

C0

Y2 Y4 Y5 Y6 Y8

Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9

FATEK

0 1 2 3

4 5 6 7

8 9 10 1112 13

0 1 2 3

4 5 6 7

8 9

IN(X)

OUT(Y)

L N

~

TX RX

SINK

SRCE

F N

+24V

0V

C0 Y0

Relé de Estado Sólido

Excitación: 24 Vdc

Carga: 230 Vca

Resistencia Calefactora

(Corriente Alterna)

Sonda PT100

(3 hilos)

COM P0-

P0+

05/10/2015

39

Esquema

77

X0(inicio regulación)

X1(Reset de Alarma)

X00 V S/S X1

Puente

24 Vdc

24 Vdc

0 Vdc

Entradas del PLC

Y0C0 Y1 Salidas del PLC

Resistenciacalefactora

AlarmaTemperatura

Funciones PID

78

Función 30 para la regulación PID genérica

Señal de error

Dirección de inicio de la tabla de control (8 registros)

Alarma límite superior

Dirección de inicio de la tabla de parámetros (7 registros)

Alarma límite inferior

Registro de salida del PID

Dirección de inicio de registros de trabajo (7 registros)

Modo

Sin salto Auto-Manual

Dirección

Intervalo de tiempo entre cálculos 1 ~ 3000 (0.01 seg.)

05/10/2015

40

Funciones PID

79

Mn = (

) × + ∑ (

) × × × − [(

) × ×

] + Bias

Ecuación matemática para la regulación PID genérica

Kc (ganancia) Integración Derivada

Configuración FUN30

80

Registro

SR+0

Nombre

Variable de escalado del proceso

Descripción

Lectura

SR+1 Setpoint (SP) Punto en el que entrará el control PID (unidades de ingeniería): LER ≤ SP ≤ HER

SR+2 Límite superior de alarma (HAL) Límite superior en unidades de ingeniería: LER ≤ LAL < HAL ≤ HER

SR+3 Límite inferior de alarma (LAL) Límite inferior en unidades de ingeniería: LER ≤ LAL < HAL ≤ HER

SR+4 Límite superior de ingeniería (HER) Límite superior en unidades de ingeniería: -9999 <HER ≤ 19999

SR+5 Límite inferior de ingeniería (LER) Límite inferior en unidades de ingeniería: -9999 <LER ≤ LAL < HAL ≤ HER

SR+6 Medida analógica (RAM) Medida analógica, es el valor de R3840 ~ R3903 + Offset (si procede)

SR+7 Variable de offset (OPV)Sistema 0 ~ 20mA -> OPV=0

Sistema 4 ~ 20mA pero la medida es 0 ~ 20 mA -> OPV= 3276

Registros de lectura/ control Operando SR

05/10/2015

41

Configuración FUN30

81

Registro

PR+0

Nombre

Banda proporcional (Pb)

Descripción

Constante proporcional 1 ≤ 5000 (0.1%) con Kc = D4005/Pb. Kc (1 ~ 5000)

PR+1 Constante de integración (Ki) Rango 0 ≤ Ki ≤ 9999 (00.00 ~ 99.99 repeticiones/minuto)

PR+2 Constante tiempo derivada (Td) Rango 0 ≤ Td ≤ 9999 (00.00 ~ 99.99 repeticiones/minuto)

PR+3 Bias En la mayoría de los proyectos = 0

PR+4 Límite integración wind_up superior (HIWL)Modo “anti-reset wind-up” soluciona la aproximación digital para el valor integral

Rango 1 ≤ HIWL ≤ 16383. Para la mayoría 16383.

PR+5 Límite integración wind_up inferior (LIWL) Rango 0 ≤ HIWL ≤ 16383. Para la mayoría 0

PR+6 Método PID= 0 , Standard (para la mayoría de los casos)

= 1 , método mínimo sobredisparo (cuando el control PID no es estable)

Registros de lectura/ control Operando PR

Ejemplo FUN30

82

Ejemplo de funcionamientoSuma el valor de la entrada analógica más eloffset cuando sea necesario.

*Cuando R3840 es -8192~8191 -> R2000 = 8192

*Cuando R3840 es 0 ~ 16383 -> R2000 = 0

Resta el valor de la entrada analógica menos eloffset cuando sea necesario.

*Cuando R3904 es -8192~8191 -> R2001 = 8192

*Cuando R3904 es 0 ~ 16383 -> R2001 = 0

M0 = 0 : Modo manual

M0 = 1 : Modo automático

05/10/2015

42

Ejemplo FUN30

83

Ejemplo de funcionamiento, configuración parámetros

Variable de escalado del proceso

Setpoint (SP)

Límite superior de alarma (HAL)

Límite inferior de alarma (LAL)

Límite superior de ingeniería (HER)

Límite inferior de ingeniería (LER)

Medida analógica (RAM)

Variable de offset (OPV)

Registros PR Registros Trabajo WR

Kc=D4005/PB

Funciones PID

84

Función 86 para la regulación de temperatura PID

Registro inicio output PID ON/OFF (Zn registros)Punto de inicio del control PID (0 ~ 31)Número de controles PID ( 1 ≤ Zn ≤ 32 y 1 ≤ Sn + Zn ≤ 32)Registro de inicio del Set Point (Zn registros, Unidades 0,1o)

Registro de inicio del offset in-zone (Zn registros, Unid. 0,1o)Registro de inicio de la ganancia (Kc) (Zn registros)Registro de inicio de la constante integral (Ti) (Zn registros)

Ejecutar

Frío/Calor

Método PID

Registro de inicio de la constante derivada (Kc) (Zn registros)

Registro de inicio de la salida analógica PIDRegistro de inicio de los registros de trabajo (9 registros)

05/10/2015

43

Función 86

85

Mn = × + ∑ × × × + [ × ×

]

Ecuación matemática para la regulación de temperatura PID

Kc (ganancia) Integración Derivada

Regulación PID FUN86

86

05/10/2015

44


87


88

05/10/2015

45

Ejemplo Regulación ON-OFF

89

Ejemplo Regulación Zona Neutra

90

05/10/2015

46

Ejemplo Regulación Zona Neutra

91

92

Módulos de E/S analógicas + temperatura(serie FBs)

05/10/2015

47

Módulos de expansión E/S analógicas + control de temperatura

93

FBs-2A4TC

2 Canales de entrada analógicos

4 Canales para termopares

FBs-2A4RTD

2 Canales de entrada analógicos

4 Canales para termo resistencias


94

Conexión 2A4TC

05/10/2015

48


95

Conexión 2A4RTD


96

Configuración Jumpers

Formato código

Tipo de señal

Formato señal

05/10/2015

49

97

Módulos de célula de carga(serie FBs)

Módulos de control de células de carga

98

FBs-1LC

1 canal de medida de célula de carga con resolución de 16-bit

FBs-2LC

2 canales de medida de célula de carga con resolución de 16-bit

05/10/2015

50

Configuración módulo de carga

99

Rango de medidaNúmero de medidaspara calcular lamedia

Ratio de escaneo

Primer registro de la tabla de configuración

Primer registro de registros de lectura/ controlRegistros de trabajo internos

Configuración válida para laversión OS PLC 4.71 yWinProladder versión 3.22 yposteriores


100

Registro

R+0

Descripción

Medida con valores de ingeniería

Lectura/Escritura

Lectura

R+1 Valor del peso (=R3840 ~ R3903) Lectura

R+2 Valor peso conocido Escritura

R+3Comando de registro: Bit 0 – set cero de referencia

Bit 1 – set fondo de escalaEscritura

R+4 Umbral de auto cero 0 - 255 Escritura

R+5Registro de estado: Bit 0 – Indicador de error

Bit 1 – Indicador sobre rango o sensor rotoLectura

R+6 Rango (fondo de escala – cero de referencia) Lectura/Escritura

R+7 Valor de cero de referencia Lectura

R+8 Valor actual de cero Lectura

R+9 Registro usado para proceso interno Lectura

R+10 ~ R+15 Reservados -

Registros de lectura/ control

05/10/2015

51


101

Podemos realizar la conversión de la señal analógica del módulo de carga a valores de ingeniería. Para ello:

1º- Conectar módulo a la CPU y alimentar el módulo con 24 V

2º- Ejecutar Winproladder para configurar el módulo y la medida:

-Ajustar el cero: dejar el sistema en cero kilogramos y activar el bit R+3.0 = 1

-Volver a desactivar el bit R+3.0 = 0

-Ajustar el fondo de escala: colocar el peso conocido y escribir el valor en R+2, después activar el bit R+3.1 = 1

-Volver a desactivar el bit R+3,1 = 0

3º- El registro R+0 nos devolverá el resultado de la conversión en unidades de ingeniería

Calibrado


102

Conexionado módulo control célula de carga

05/10/2015

52


103

Imágenes de salida empleadas porel módulo

Configuración válida paraversiones anteriores de OS yWinProladder


104

Señal

Ys+1, Ys+0

Nombre

SPAN

Descripción de la función0 ~ 10 mV (2mV/V)

Ys+2 Rango de velocidad = 0, Normal Speed, = 1, High Speed

Ys+3 Reservado

Ys+5, Ys+4

Reservado

Ratio de conversión

Ys+2 = 0

Ys+6, Ys+7


00

0 ~ 25 mV (5mV/V)01

0 ~ 50 mV (10mV/V)10

0 ~ 100 mV (20mV/V)11

5 HZ00

10 Hz01

25 Hz10

30 Hz11

60 Hz00

80 Hz01

80 Hz10

80 Hz11

Sin media00

2 medidas01

4 medidas10

8 medidas11

Ratio de conversión

Ys+2 = 1

Número de medidas para la media

05/10/2015

53

Módulos de control de células de carga de alta precisión

105

FBs-1HLC

Módulo célula de carga de precisión de 1 canal.Comunicación Modbus por Port3 y puerto de comunicaciones adicional Port4

Configuración módulo de carga de alta precisión

106

Dirección Modbus

2

Item

Sobrepeso

Lectura/Escritura

5 Peso bruto

6 Peso neto

7 Cero (Peso bruto = 0)

8

Devolver cero257

Deducir peso258

Limpiar deducir peso263

Ajuste de cero513

Ajuste SPAN (rango)514

Salvar en EEPROM773

Inestable


Tamaño

Bit

Bit

Bit

Bit

Bit

Bit

Bit

Bit

Bit

Bit

Bit

2

R+1

R+2

R+3

R+4

R+5

R+6

R+7

R+8

R+9

R+10 ~ R+15

05/10/2015

54


107

Dirección Modbus

402305

Item

Valor AD

Tamaño

402307 Valor display

402567 Peso de ajuste de SPAN

402561 Peso máximo

401793

Rango medida AD402049

Escala mínima402052

Tiempo de tracking de cero402053

Rango de tracking de cero402054

Tiempo inestable de tracking de cero402055

Rango inestable de tracking de cero402056

Mensaje correcto/fallo


Valor

0 ~ 3

0:100,1:50,2:25,3:12.5,4:6.25 Hz

1,2,5,10,20,50

0.00 ~ 10.0 seg (por defecto 1.0 seg.)

0.00 ~ 10.0 escala (por defecto 0.5 D)

0.00 ~ 10.0 seg (por defecto 1.0 seg.)

0.00 ~ 10.0 escala (por defecto 0,5 D)

2 words

2 words

2 words

2 words

word

word

word

word

word

word

word

Lectura/Escritura

Lectura

Lectura

Lectura/Escritura

Lectura/Escritura

Lectura/Escritura

Lectura/Escritura

Lectura/Escritura

Lectura/Escritura

Lectura/Escritura

Lectura/Escritura

Lectura/Escritura


108

Podemos realizar la conversión de la señal analógica del módulo de carga a valores de ingeniería. Para ello:

1º- Conectar módulo a la CPU y alimentar el módulo con 24 V

2º- Ejecutar Winproladder para configurar el módulo y la medida:

- Ajustar el cero: dejar el sistema en cero kilogramos

y activar la dirección Modbus 513

- Para ver el valor usar función 150 Modbus

- Ajustar el fondo de escala: colocar una carga conocida

y activar el bit de la dirección Modbus 514

- Ajustar el valor de ingeniería en la dirección 42567

3º- El registro 402307 nos devolverá el resultado de la conversión en unidades de ingeniería

Calibrado

05/10/2015

55

109

Tabla Modbus

Lectura del valor actual

Función de ajuste de ceroFunción de ajuste de SPAN

Peso conocidoPeso máximo

110

Check power supply capacity(WinProLadder)

05/10/2015

56

Check power supply capacity

111

Herramienta Check Power Supply Capacity

Nos permite calcular de manera fácil y rápida el consumo de energía de la configuración realizada.

FBs-PLC internamente tiene 3 tipos de circuito:

-Circuito lógico: 5VDC

-Circuito driver: 24 VDC

-Circuito de entrada: 24VDC


112

Cargar la configuración del proyecto

Cargar la configuración del PLC

05/10/2015

57


113

Insertar un módulo nuevo

Asignar fuente alimentación 24 V

Eliminar

Mover

Insertar una línea en blanco


114

Configuración no válidaAlimentación externa, no a travésdel bus

Configuración válida

05/10/2015

58

Comunicaciones con Fatek

116

Índice

Tratamiento de señales Analógicas

1. E/S Analógicas1. Módulos laterales2. Módulos frontales3. Configuración4. Ejemplo

2. Temperatura1. Conceptos


2. Módulos3. Configuración4. Ejemplos

3. E/S Analógicas + Temperatura1. Módulos

4. Módulo de célula de carga1. FBs-1LC

1. Configuración y ejemplo2. FBS-1HLC


5, Check Power Supply Capacity

Comunicaciones

1. Conceptos: medio de transmisión, protocolo, puerto, conector físico2. Puertos de comunicaciones en CPUs3. Módulos de comunicaciones

1. Frontales2. Laterales

4. Conexión PC-PLC1. Serie2. Ethernet

5. Redes de PLCs1. Serie RS485


2. Ethernet1. Conceptos2. Protocolo Fatek3. Protocolo Modbus TCP

3. Redes mixtas6. Servidor OPC Fatek (Facon Server)

1. Ejemplo conexión con Excel7. FBs-CMGSM

05/10/2015

59

117

Conceptos:medio de transmisión, protocolo,

puerto, conector físico

Conceptos

118

Conector

Medio de transmisión

Puerto

Protocolo = idioma

05/10/2015

60

Conceptos

119

Conector

Medio de transmisión: aire

Puerto

Protocolo = idioma: castellano, inglés…

Conceptos

120

Medios de transmisión en Fatek

Ethernet: Multipunto, ocho hilos, 100m,

RS485: Multipunto, dos hilos, hasta 1200m

RS232: Punto-punto, cuatro hilos, longitud cable < 60m,

Protocolos en Fatek

Protocolo= Idioma “hablado” por los dispositivos.

Fatek: protocolo propio de Fatek

Modbus RTU: Protocolo estándar serie

Modbus TCP: Protocolo estándar Ethernet

Conectores y puertos en Fatek

Conector/puerto = Interfaz física

Mini DIN 4

Sub D9

RJ45

Terminal de tornillo

05/10/2015

61

121

Puertos de comunicaciones en CPUs

Puertos de Comunicaciones con Serie FBs-MA

122

máx400 mA

+ 24 V OUT -

s/sX0 X2

X1

X4

X3

X6

X5

X8

X7

X10

X9

X12

X11 X13

L N

C0

Y1

Y0

Y2

C2

Y4

Y3

Y5

C4 C6

Y6 Y8

Y7 Y9

SINK

SRCE

0 1 2 34 5 6 78 9

0 1 2 34 5 6 78 9

10111213

POW

RUN

ERR

IN(X)

OUT(Y)

PORT0

PORT1PORT 2

TX RX

IN AC100-240 V

TX

RX

TX

RX

FBs-24MA

Port 2

Port 1 Port 0

Puerto

Port 0

Medio Protocolo

RS 232 Fatek

Port 1 RS 232 / RS 485 / Ethernet Fatek / Modbus


05/10/2015

62

Puertos de Comunicaciones con Serie FBs-MC

123

máx400 mA

+ 24 VOUT -

s/sX0 X2

X1

X4

X3

X6

X5

X8

X7

X10

X9

X12

X11 X13

L N

C0

Y1

Y0

Y2

C2

Y4

Y3

Y5

C4 C6

Y6 Y8

Y7 Y9

SINK

SRCE

0 1 2 34 5 6 78 9

0 1 2 34 5 6 78 9

10111213

POW

RUN

ERR

IN(X)

OUT(Y)

PORT0

PORT1PORT2

PO

RT

3(R

S2

32

)P

OR

T4

(RS

48

5)

ET

HE

RN

ET

TX RX

IN AC100-240 V

TX

RUN

LNK

TX

RX

TX

RX

TX

RX

RX

TX

RX

FBs-24MC

FBs-CM 25E

3

6

1

2

+

-

G

T N

Port 2

Port 1

Port 0Port 3

Port 4

Puerto

Port 0

Medio Protocolo

RS 232 Fatek





124

Módulos comunicaciones(serie FBs)

05/10/2015

63

Módulos frontales de comunicación

125

PROGRAMMABLECONTROLLER

PORT 2 PORT1

TX

RX

TX

RX

FBs-CB2(1xRS232)


PORT2 PORT1

TX

RX

TX

RX

FBs-CB22(2xRS232)


PORT1

TX

RX

PORT 2

TX

RX

FBs-CB25(1xRS232+1xRS485)

FBs-CB5(1xRS485)


PORT2

TX

RX

PORT 1

TX

RXPROGRAMMABLECONTROLLER

PORT 2

TX

RX

PORT 1

TX

RX

FBs-CB55(2xRS485)


FBs-CBE(1xETHERNET)


FBs-CBEH(1xETHERNET, Webserver)

Módulos laterales de comunicación de la Serie FBs-MC

126

PO

RT

3(R

S2

32

)

TX

RX

PO

RT

4(R

S2

32

)

TX

RX

FBs-CM 22 FBs-CM 55

PO

RT

4(R

S4

85

)

TX

RX

+

-

G

T N

PO

RT

3(R

S4

85

)

TX

RX

+

-

G

T N

PO

RT

3(R

S2

32

)P

OR

T4

(RS

485

)

TX

RX

TX

RX

FBs-CM 25

+

-

G

T N

PO

RT

4(R

S4

85

)ET

HER

NET

RUN

LNK

TX

RX

TX

RX

FBs-CM 55E

3

6

1

2

+

-

G

T N

PO

RT

3(R

S4

85

)

TX

RX

+

-

G

T N

PO

RT

3(R

S2

32

)P

OR

T4

(RS

485

)ET

HER

NET

RUN

LNK

TX

RX

TX

RX

TX

RX

FBs-CM 25E

3

6

1

2

+

-

G

T N

FBs-CM22(2xRS232)

FBs-CM55(2xRS485)

FBs-CM25(1xRS232)(1xRS485)

FBs-CM55E(2xRS485)(1xETHERNET)

FBs-CM25E(1XRS232)(1xRS485)

(1xETHERNET)

05/10/2015

64

Módulos especiales de comunicación (CM) de la Serie FBs-MC

127

POW

TX

RX

TX

RS232 to RS485Converter

RX

FBs-CM 5C

24 V +

24 V -

FG

FG

+

-

G

T N

FBs-CM5C(conversor RS232 RS485)

FBs-CM5R(repetidor RS485)

TX

RX

FBs-CM 5R

+

-

G

T N

TX

RX

+

-

G

T N

POW

RS485Repeater

24 V +

24 V -

FG

FG

24V+ CH1 + CH1 - GND2

24V- GND1 CH2 + CH2 -

CH3 + CH3 - GND4

GND3 CH4 + CH4 -

4 Ports

RS485 HUB

FBs-CM5H

FBs-CM5H(HUB RS485)

Identificación de pines de los puertos RS232, RS485 y Ethernet

128

5 GND

3 RxD (in)

2 TxD (out)

RS232

DB-9F

+

-

FG

T NON

12

RS485

RS232

RS485

ETHERNET

Pin Señal1 TX +2 TX -3 Rx +6 RX -

1 8

ETHERNET

Pin Señal1 TX +2 TX -3 Rx +6 RX -

120 Ω -

RS232

Pin Señal1 TX 2 RX 3 SG4 +5V

43

12

05/10/2015

65

129

Conexión PC - PLC(serie FBs)

Comunicaciones Punto-a-Punto con Serie FBs

130

IP 192.168.0.151 IP 192.168.0.X

IP 192.168.0.45

Módulo frontal Ethernet Módulo lateral Ethernet

FBs-232P0-9F-150 + conversor RS-232/USBo

FBs-232P0-9M-400

Conexión Ethernet

Conexión serie

05/10/2015

66

131

ConexiónWinProladder con PLC

por Ethernet

Conexión Ethernet

132

IP 192.168.0.151 IP 192.168.0.X

IP 192.168.0.45

Módulo frontal Ethernet Módulo lateral Ethernet

Conexión Ethernet

05/10/2015

67

Configuración del PC

133

Inicio / Panel de Control / Conexiones de Red / Red Local LAN

Ambas IP’s (PLC y PC) deberán estar en el mismo rango de direcciones IP.

PC

Configuración del módulo frontal: Ethernet Fatek FBs-CBE

134

Ejecutar: Fatek Ethernet Module Configuration Tool (ether_cfg.exe)

Doble clic sobre el módulo detectado al que queramos acceder para configuración.

1

2

3

05/10/2015

68


135

Configuración general

Ajustar la IP del Módulo FBs-CBE.(en el mismo rango que el PC)


136

Configuración del Control de Acceso

Permite introducir listado de IP’s desde las que se permitirá el acceso a este módulo Ethernet

Si no se introduce ninguna IP, el Control de Acceso está deshabilitado(acceso permitido desde cualquier IP)

05/10/2015

69


137

Configuración de la solapa Misc.

Es importante conocer el puerto de comunicaciónPor defecto es el puerto 500 para servicio Fatek y el puerto 502 para Modbus

(se pueden modificar ambos)

Conexión WinProladder con FBs-CBE

138

05/10/2015

70


139

Para coger un programa del

PC y pasarlo al PLC

Para obtener el programa del PLC


140

05/10/2015

71


141

Ventana que indica el progreso de comunicación

Arbol

Del

Proyecto


142

Ventana de Estado del PLC

(Se visualiza automáticamente después del proceso de conexión)

05/10/2015

72


143

Cursor

Escritorio

Arbol

del

Proyecto

144

ConexiónWinProladder con PLC

vía serie

05/10/2015

73

Conexión serie

145

FBS-232P0-9F-150 (serie/serie)o

FBs-232P0-9F-150 + conversor RS-232/USB (serie/USB)o

FBs-232P0-9M-400 (serie/USB)

Conexión WinProladder serie

146

05/10/2015

74


147

Para coger un programa del

PC y pasarlo al PLC

Para obtener el programa del PLC


148

05/10/2015

75


149

Ventana que indica el progreso de comunicación

Arbol

Del

Proyecto


150

Ventana de Estado del PLC

(Se visualiza automáticamente después del proceso de conexión)

05/10/2015

76


151

Cursor

Escritorio

Arbol

del

Proyecto

152

RedesDe PLCs de FATEK

05/10/2015

77

Comunicaciones protocolo Fatek

153

Conexión serie red Maestro/Esclavos

Hardware: Conexionado de los PLC´s a través de sus puertos RS485

Configuración de los puertos: Todos deben tener los mismos Parámetros

Número de estación de cada PLC: 1 al 254

Software: 1) En el “Árbol del Proyecto” configurar la Tabla de Lectura/Escritura

2) En el Ladder, programar la función: FUN151

Comunicaciones en Red RS485 con Serie FBs

154

Hardware

05/10/2015

78


155

Parámetros de los Puertos

Registro de ajuste Baudios por defecto Otros parámetros por defecto *Puerto Valor por defecto

R4050Port 0 ** 5621H 9600 bps Datos: 7 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit

R4146Port 1 5621H 9600 bps Datos: 7 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit


R4161Port 2 *** 5665H 153600 bps Datos: 8 bit, Paridad: Even, Stop: 1 bit



*** Ajuste Port 2 en alta velocidad

* Al ajustar un puerto en protocolo ModBus RTU, los bits de Datos son, siempre 8 bits

** Para el Port 0 se puede cambiar los Baudios, pero los otros parámetros siempre son los indicados


156

Ajuste de los Parámetros de los Puertos0: Even Parity (Paridad Par)1: Odd Parity (Paridad Impar)

0: Datos, 7 Bits1: Datos, 8 Bits

0: Sin Paridad1: Con Paridad

0: 1 Bit de Stop1: 2 Bits de Stop

B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15

56H

BaudiosH0 0 0 0 0 4800 bps0 0 0 1 1 9600 bps0 0 1 0 2 19200 bps0 0 1 1 3 38400 bps0 1 0 0 4 76800 bps0 1 0 1 5 153600 bps0 1 1 0 6 307200 bps0 1 1 1 7 614400 bps1 0 0 0 8 7200 bps1 0 0 1 9 14400 bps1 0 1 0 A 28800 bps1 0 1 1 B 57600 bps1 1 0 0 C 115200 bps1 1 0 1 D 230400 bps1 1 1 0 E 921600 bps1 1 1 1 F Definido por usuario

05/10/2015

79


157

Relés Internos de los Puertos

Puerto listo Puerto ha terminadoPuerto

M1960 M1961Port 1

M1962 M1963Port 2

M1936 M1937Port 3

M1938 M1939Port 4


158

Número de estación

Maestro: 1

Esclavos: 2 - 254

05/10/2015

80

Secuencia de pasos de Lectura/Escritura en Red RS485

159

Tabla en Winproladder (protocolo Fatek)

12

3

4

5

6


160

Tabla en Winproladder (protocolo Fatek)

1

2

34

6

5

05/10/2015

81

Funciones de Comunicación en Red RS485

161

Función FUN151 (Maestro-Esclavos) (protocolo Fatek)

Pt:

MD:

SR:

WR:

151P.CLINK

EN

PAU

ABT

Entrada de Control

Pausa

Aborto

ACT

ERR

DN

Trabajando

Error

Hecho

Rango

R ROR DR K

Pt

MD

SR

WR

R0

R3839

-

-

R5000

R8071

-

-

D0

D3999

-

-

Constate

1 a 4

0

-

-


162

Ladder (Función FUN151)

Cada vez que el puerto Port1 está libre, se ejecuta la función FUN151 y se realiza la tabla de secuencia de Lectura/Escritura

05/10/2015

82


163

Tabla en Winproladder (protocolo ModBus)

1

2

3

4

5

6


164

Tabla en Winproladder (protocolo ModBus)

1

2

3

45

6

05/10/2015

83

Direcciones ModBus en Fatek

165

Tablas con direcciones de 5 dígitos

FatekModBus Descripción

Y0 – Y25500001 - 00256

X0 – X25501001 - 01256

M0 – M200102001 - 04002

S0 – S999

Salidas Digitales, Y

Entradas Digitales, X

Marcas Internas, M

Marcas Internas, S06001 - 07000

T0 – T25509001 - 09256

C0 – C25509501 - 09756

R0 – R416740001 - 44168

R5000 – R5998

Relés de Salida, (T0 – T255)

Relés de Salida, (C0 – C255)

Registros, R

Registros de Solo Lectura, ROR45001 - 45999

D0 – D299846001 - 48999

T0 – T25549001 - 49256

C0 – C19949501 - 49700

C200 – C255

Registros, D

Valor Acumulado, (T0-T255)

Valor Acumulado, (C0-C199), (16 bits)

Valor Acumulado, (C200-C255), (32 bits)49701 - 49812

Direcciones ModBus en Fatek

166

Tablas con direcciones de 6 dígitos

FatekModBus Descripción

Y0 – Y255000001 - 000256

X0 – X255001001 - 001256

M0 – M2001002001 - 004002

S0 – S999

Salidas Digitales, Y

Entradas Digitales, X

Marcas Internas, M

Marcas Internas, S006001 - 007000

T0 – T255009001 - 009256

C0 – C255009501 - 009756

R0 – R4167400001 - 404168

R5000 – R5998

Relés de Salida, (T0 – T255)

Relés de Salida, (C0 – C255)

Registros, R

Registros de Solo Lectura, ROR405001 - 405999

D0 – D2998406001 - 408999

T0 – T255409001 - 409256

C0 – C199409501 - 409700

C200 – C255

Registros, D

Valor Acumulado, (T0-T255)

Valor Acumulado, (C0-C199), (16 bits)

Valor Acumulado, (C200-C255), (32 bits)409701 - 409812

05/10/2015

84


167

Función FUN150 (protocolo ModBus)

Pt:

SR:

WR:

150P.M_BUS

EN

A/R

ABT

Entrada de Control

ASCII/RTU

Aborto

ACT

ERR

DN

Trabajando

Error

Hecho

Rango

R ROR DR K

Pt

SR

WR

R0

R3839

-

R5000

R8071

-

D0

D3999

-

Constate

1 a 4

-

-


168

Ladder (Función FUN150)

Cada vez que el puerto Port1 está libre, se ejecuta la función FUN151 y se realiza la tabla de secuencia de Lectura/Escritura

M2=0 Protocolo ModBus RTU

M2=1 Protocolo ModBus ASCII

05/10/2015

85

Comunicaciones en Red Ethernet

169


FBs-CBE


FBs-CBEH

Servidor IP 192.168.0.3Servidor IP 192.168.0.2Cliente IP 192.168.0.1

Comunicaciones en Red RS485

170

Maestro 192.168.0.1 Esclavo 1 Esclavo 2

05/10/2015

86

Comunicaciones en Red Ethernet con Serie FBs

171

Ethernet + Serie


172

05/10/2015

87


173

Configuración PLC Cliente

174

FBs-DAP-BR

FBs-DAP-CR

CARD-HFBs-PEPR

FBs-BDAP

Visualizadores

FBs-BPEPFBs-PEP

Equipos RFID

05/10/2015

88

Equipos RFID

175

FBs-DAP-BR y FBs-DAP-CR

CARD-H

Conexiones y ajustes de comunicación

176

RS 485 24V 5PINSRS 232 5V DB9

Port 0,1,2Baud rate: 9600/19200/38400 Parity Even Data bits 7 Stop bit 1

05/10/2015

89

Manejo del teclado y funciones del DAP

177

FUN 11: Establecer el numero de DAP (1-16).

FUN 14: Lo que mostrara por pantalla, (OK/ERROR/NEXT) o un solo pitido.

FUN 18: Seleccionar ID code( código único, traído por la tarjeta) o RF code( introducido por el programador).

FUN 19: Escribir RF code desde el FBs-DAP.

FUN 20: Bloquear las tarjetas, una vez bloqueada no es posible desbloquearla.

Escribir o leer, ejemplo R0

Entrar en el menú de las funciones

Grabar y leer

178

05/10/2015

90

DISPOSITVOS VISUALIZADORES

179

SIMPLE HMI

FBs-BDAP FBs-BPEPFBs-PEP

Caracteristicas

180

FBs-BDAP

Pantalla LCD 128x64

FBs-BPEP

Pantalla OLED 128x64

05/10/2015

91

FBs-PEP

181

Funciones de entrada de datos y alarmas

Modo de operación basado en multinivel

Programado con PEP Designer.

Posibilidad de simular

FBs-CBEH

182

Ethernet multifunción FBs-CBEH

05/10/2015

92

Características

Soporta acceso multi-cliente simultáneamente. (Port1,Port2)

Modbus cliente o servidor.

10/100 BaseT Ethernet interface.

Seguridad mediante control IP

Web server función.

Configuración a través de explorador Web.

Proporciona un EasyWeb, plantilla modificable pagina Web.

Mantenimiento remoto sin necesidad de IP fija en el usuario.

SNTP: sincronización del reloj a través de Internet.

Envió de e-mail y SMS a través de Internet.

183

Exploradores Web - IE 9.0 Firefox 8.0, Google Chrome 16.0.912.75

Programas necesarios

Winproladder

Ethernet configuration tool

Easy Web Designer

Web Page Loader

Internet Service Call Center

184

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93

Envío de correos electrónicos

185

Abrir Easy Web Designer e ir a tool e-mail editor.

En e-mail editor, completar los campos.

Ir a tooldownload e-mail configuratioon.

Introducir dirección IP del dispositivo y Password,por defecto 1234.

Programa en el PLC

186

D3961 introducir el valor 13168 en decimal para iniciar el envío de e-mail.

D3962 introducir el numero de mensaje a enviar.

05/10/2015

94

Página web

187

Página web

188

05/10/2015

95

Creación de menús

189

Creación de menús

190

05/10/2015

96

Creación de menús

191

Page Layaout

192

05/10/2015

97

Page Layaout

193

Sincronización del reloj a través de un servidor Web

• Obtener sincronización a través de Internet desde un NTP Server.

194

05/10/2015

98

Active call back

Software remoto de mantenimiento,

Para cuando una estación de trabajo adquiere una IP dinámica.1. Modulo CBEH ejecuta la acción de llamada.

2. Service call center detectará esa llamada.

3. Winproladder podrá ser abierto para ejecutar el mantenimiento.

195

196

ConfiguraciónServidor OPC Fatek

05/10/2015

99

Arquitectura

197

Equipo 1 Equipo N

Configuración del OPC-Server

198

Ejecutar: FaconSvr.exe

“click”

05/10/2015

100


199

Introducir

Nombre y Descripción

Aceptar


200

“click” en

Add Device

05/10/2015

101


201

“click” en

Add Station


202

“click” en

Add Group

05/10/2015

102


203

“click” en

Add Item


204

Para conectar el OPC Server al PLC hacer “click” en conectar

05/10/2015

103

Conexión OPC-Server con EXCELL

205

Lectura de datos en Excell


206

Escritura de datos desde Excell

05/10/2015

104


207

Código de los Botones

208

FBs-CMGSM(serie FBs)

05/10/2015

105

FBs-CMGSM

209

• Envío y recepción de SMS

FIN

210

Gracias por su atención

Documents

Curso avanzado Fatek Contaval v201509...05/10/2015 3 5 Módulos E/S Analógicas (serie FBs) Módulos de expansión analógicos laterales 6 FBs-2DA FBs-4DA FBs-6AD FBs-4A2D 2 canales