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 TRABAJO DE MATEMATICAS III FINAL PERTENECE A: GERARDO JOSE PLATA RODRIGUEZ GRUPO: BD PROFESOR: IVAN MENDOZA UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE BARRANQUILLA/ATLANTICO 2011

Coordenadas Esféricas

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TRABAJO DE MATEMATICAS III FINAL

PERTENECE A: GERARDO JOSE PLATA RODRIGUEZ

GRUPO: BD

PROFESOR: IVAN MENDOZA

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

BARRANQUILLA/ATLANTICO

2011

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Coordenadas Esféricas

El sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que lascoordenadas polares y se utiliza para determinar la posición espacial de un puntomediante una distancia y dos ángulos.

En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tresmagnitudes: el radio r, el ángulo polar o colatitud θ y el azimut φ. 

Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margenes de 90º a -90º (de -π/2 a π/2 radianes), siendo el cero el plano XY. También

puede variar la medida del acimut, según se mida el ángulo en sentido reloj ocontrarreloj, y de 0º a 360º (0 a 2π en radianes) o de -180º a +180º (-π a π). 

Se debe tener en cuenta qué convención utiliza un autor determinado.

Relación con las coordenadas cilíndricas

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esféricas, estáel de las coordenadas cilíndricas, que se relaciona con el de las esféricas por lasrelaciones

y sus inversas

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Coordenadas Cilíndricas

En el sistemas de coordenadas cilíndricas un punto P del espacio tridimensional

está representado por la terna ordenada (r,θ,z), donde r y el θ son lascoordenadas polares de la proyección de P en el plano xy y z es la distancia

dirigida del plano xy a P.

Ecuaciones para transformar de Cilíndricas a Rectangulares

 

 

 

Las coordenadas cilíndricas son útiles en problemas que tienen simetría alrededor

de un eje, en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de

simetría

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilíndricas

 

 

 

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Ecuaciones para transformar de Cilíndricas a Esféricas

 

 

 

El sistema de coordenadas esféricas es especialmente útil en problemas donde

hay simetría alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Ejemplo

  Convertir el Punto a coordenadas cilíndricas.

Encontramos

Ahora encontramos

el cuadrante donde es negativo (-3) y es positivo (3) es el IV

cuadrante.

Ahora encontramos :

Entonces, el punto en coordenadas cilíndricas es:

Teorema de Green

En física y matemáticas, el teorema de Green da la relación entre una integral de

línea alrededor de una curva cerrada simple C y una integral doble sobre la región

plana D limitada por C . El teorema de Green se llama así por el científico

británico George Green y es un caso especial del más general teorema de Stokes. 

El teorema afirma:

Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por

trozos, en el plano y sea D la región limitada por C .

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Si L y M tienen derivadas parciales continuas en una región abierta que

contiene D ,

A veces la notación

se utiliza para establecer que la integral de línea está calculada usando la

orientación positiva (antihoraria) de la curva cerrada C .

Relación con el teorema de la divergencia

El teorema de Green es equivalente a la siguiente analogía bidimensional

del teorema de Stokes: 

donde es el versor normal saliente en la

frontera.

Para ver esto, considere la unidad normal en la parte derecha de la ecuación.

Como es un vector apuntando tangencialmente a través de unacurva, y la curva C está orientada de manera positiva (es decir, en contra del

sentido de las agujas del reloj) a través de la frontera, un vector normal saliente

sería aquel que apunta en 90º hacia la derecha, el cual podríaser .

El módulo de este vector es . Por lo tanto .

Tomando los componentes de , el lado derecho se convierte en

que por medio del teorema de Green resulta:

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Teorema de Stokes

El teorema de Stokes en geometría diferencial es una proposición sobre

la integración de formas diferenciales que generaliza varios teoremas del cálculo

vectorial. Se nombra así por George Gabriel Stokes (1819-1903), a pesar de que

la primera formulación conocida del teorema fue realizada por William Thomson yaparece en una correspondencia que él mantuvo con Stokes.

El teorema fundamental del cálculo establece que la integral de una función f en

el intervalo [a , b ] puede ser calculada por medio de una antiderivada F de f :

El teorema de Stokes es una generalización de este teorema en el siguientesentido:

  Para la F elegida, . En el lenguaje de las formas diferenciales es decir

que f (x ) dx es la derivada exterior de la 0-forma (como por ejemplo una

función) F : dF = f dx . El teorema general de Stokes aplica para formas

diferenciales mayores ω en vez de F .

  En un lenguaje matemático, el intervalo abierto (a , b ) es una variedadmatemática unidimensional. Su frontera es el conjunto que consiste en los dos

puntos a y b . Integrar f en ese intervalo puede ser generalizado como integrar

formas en una variedad matemática de mayor orden. Para esto se necesitan

dos condiciones técnicas: la variedad matemática debe ser orientable, y la

forma tiene que ser compacta de manera que otorgue una integral bien

definida.

  Los dos puntos a y b forman parte de la frontera del intervalo abierto. Más

genéricamente, el teorema de Stokes se aplica a variedades orientadas M con

frontera. La frontera ∂M de M es una variedad en sí misma y hereda la

orientación natural de M . Por ejemplo, la orientación natural del intervalo da

una orientación de los dos puntos frontera. Intuitivamente a hereda la

orientación opuesta a b , al ser extremos opuestos del intervalo. Entonces,

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integrando F en los dos puntos frontera a , b es equivalente a tomar la

diferencia F (b ) − F (a ).

Por lo que el teorema fundamental relaciona la integral de una función sobre un

intervalo, con una integral o suma de la primitiva de la función en los límites que

encierran dicho intervalo:

Por otro lado el teorema de Green hace algo similar en dos dimensiones, relaciona

la integral a lo largo de una curva simple con la integral de una combinación de

derivadas sobre un área limitada por la curva simple:

Similarmente el teorema de la divergencia relaciona la integral de una función

sobre una superficie con la integral de una combinación de derivadas sobre el

interior del conjunto:

El teorema de Stokes generaliza todos estos resultados, relacionando la integral

sobre una frontera con la integral de una función "derivada" sobre el interior de la

región limitada por la frontera.

[editar]Formulación general

Sea M una variedad de dimensión n diferenciable por trozos orientada compacta y

sea ω una forma diferencial en M de grado n -1 y de clase C¹. Si ∂ M denota el

límite de M con su orientación inducida, entonces

aquí d es la derivada exterior, que se define usando solamente la estructurade variedad. El teorema debe ser considerado como generalización

del teorema fundamental del cálculo y, de hecho, se prueba fácilmente

usando este teorema.

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El teorema se utiliza a menudo en situaciones donde M es una subvariedad

orientada sumergida en una variedad más grande en la cual la forma ω se

define.

El teorema se extiende fácilmente a las combinaciones lineales de las

subvariedades diferenciables por trozos, las, así llamadas, cadenas. El

teorema de Stokes demuestra entonces que las formas cerradas

definidas módulo una forma exacta se pueden integrar sobre las cadenas

definidas módulo borde. Ésta es la base para el apareamiento entre

los grupos de homología y la cohomología de de Rham. 

El clásico teorema de Kelvin-Stokes

que relaciona la integral de superficie del rotacional del campo

vectorial sobre una superficie Σ en el 3-espacio euclidiano a la integral de

línea del campo vectorial sobre su borde, es un caso especial del

teorema de Stokes generalizado (con n = 2) una vez que identifiquemos

el campo vectorial con una 1-forma usando la métrica en el 3-espacio

euclidiano.

Asimismo el teorema de Ostrogradsky-Gauss o Teorema de la

divergencia: 

es un caso especial si identificamos un campo vectorial con la n -1 forma obtenida

contrayendo el campo vectorial con la forma de volumen euclidiano.

El teorema fundamental del cálculo y el teorema de Green son también casos

especiales del teorema de Stokes generalizado.

La forma general del teorema de Stokes que usa formas diferenciales es de más

alcance que los casos especiales, por supuesto, aunque los últimos son más

accesibles y a menudo son considerados más convenientes por físicos e

ingenieros.

Otra forma de escribir el mismo teorema es la siguiente:

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Donde es un campo vectorial cualquiera.

Establece que la integral de superficie del rotacional de un campo vectorial sobre

una superficie abierta es igual a la integral (curvilínea) cerrada del campo

vectorial a lo largo del contorno que limita la superficie.

Teorema de la divergencia o de GAUSS

En cálculo vectorial, el teorema de la divergencia, también llamado teorema de

Gauss o teorema de Gauss-Ostrogradsky, teorema que relaciona el flujo de

un campo vectorial a través de una superficie cerrada con la integral de

su divergencia en el volumen delimitado por dicha superficie. Intuitivamente se

puede concebir como la suma de todas las fuentes menos la suma de todos los 

sumideros da el flujo de salida neto de una región . Es un resultado importante

en física, sobre todo en electrostática y en dinámica de fluidos. Desde el punto de

vista matemático es un caso particular del teorema de Stokes. 

Historia

El teorema fue descubierto originariamente por Joseph Louis Lagrange en 1762, e

independientemente por Carl Friedrich Gauss en 1813, por George Green en 1825y en 1831 por Mikhail Vasilievich Ostrogradsky, que también dio la primera

demostracion del teorema. Posteriormente, variaciones del teorema de

divergencia se conocen como teorema de Gauss , el teorema de Green , y teorema 

de Ostrogradsky .

Enunciado

Sean y dos subconjuntos abiertos en donde es simplemente

conexo y el borde de , es una superficie regular o regular a trozos y cerrada.

Sea , un campo vectorial de clase , es decir, cuenta con

derivadas parciales de primer orden continuas.

Este resultado es una consecuencia natural del Teorema de Stokes, el cual

generaliza el Teorema fundamental del cálculo. El teorema fue enunciado por el

matemático alemán Carl Friedrich Gaussen 1835, pero no fue publicado

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hasta 1867. Debido a la similitud matemática que tiene el campo eléctrico con

otras leyes físicas, el teorema de Gauss puede utilizarse en diferentes problemas

de física gobernados por leyes inversamente proporcionales al cuadrado de la

distancia, como la gravitación o la intensidad de la radiación. Este teorema recibe

el nombre de ley de Gauss y constituye también la primera de las ecuaciones deMaxwell.