con soppressione del primo piano Sensori a campo regolabile … · 2019. 6. 13. · del primo piano fornirà un rilevamento affidabile. Il sensore con soppressione del primo piano

Sensori a campo regolabile WORLD-BEAM® QS30con soppressione del primo piano

Sensori di dimensioni medie dotati di portata elevata e modalità di soppres-sione del primo piano

Caratteristiche

• Ricevitore ottico a 128 elementi per prestazioni superiori con vari colori e trame• 400 mm in custodia del QS30 di medie dimensioni• Modelli con funzione di soppressione del primo piano per un rilevamento affida-

bile quando è presente uno sfondo fisso e il colore o la forma dell'oggetto varia• Regolazione lineare della distanza di cutoff a mezzo vite multigiro• Immunità alle lampade fluorescenti migliorata• L'immunità dalle interferenze consente l'installazione di più sensori vicini• Compensazione della temperatura migliorata, per minimizzare le variazioni nel-

la massima distanza di rilevamento dovute a cambiamenti nella temperaturaambiente

• Raggio potente e molto collimato, con luce rossa visibile• Custodia robusta in ABS con grado di protezione IEC IP67; NEMA 6• Uscite digitali bipolari PNP e NPN• Scelta tra cavo da 2 m o 9 m (6,5' o 30') o connettore in metallo integrato a

sgancio rapido; o cavetto da 150 mm (6")• Flessibilità di montaggio grazie alla configurazione con naso filettato da 30 mm

o alla possibilità di montaggio laterale

Modelli - Soppressione del primo piano

Modelli Tensione dialimentazione Campo di rilevamentoTipo diuscita

QS30AFF400 da 10 a30 Vcc

Distanza di cutoff regolabile:da 50 a 400 mm

Massimo campo di rilevamento:400 mm

Bipolare (1 NPN e 1 PNP)

*L'elenco comprende solo i modelli con cavo standard da 2 m (6,5').• Per il cavo da 9 m (30'), aggiungere il suffisso “W/30” al codice del modello (ad esempio, QS30AFF400 W/30).• For 5-Pin Integral QD, add suffix “Q” to the model number (e.g., QS30AFF400Q)• Per la versione con connettore QD a 5 pin, aggiungere il suffisso “Q5” al codice del modello (ad esempio, QS30AFF400Q5)

P/N ID229 rev. B 12/21/2010

INTRODUZIONE

I sensori Banner a campo regolabile WORLD-BEAM®QS30 con soppressione del primo piano rilevano la luce ri-flessa dallo sfondo. L'uscita cambia stato quando vienebloccata la luce riflessa dallo sfondo.

In generale, se lo sfondo è fisso e il colore o la forma deglioggetti in primo piano varia, la modalità di soppressionedel primo piano fornirà un rilevamento affidabile. Il sensorecon soppressione del primo piano utilizza lo sfondo nellostesso modo in cui un sensore a riflessione utilizza un cat-arifrangente. L'uscita del sensore cambia stato quando unoggetto passa tra il sensore stesso e lo sfondo. La modali-tà di funzionamento predefinita per i sensori che utilizzanola soppressione del primo piano è la modalità buio (DO).

Caratteristiche del sensore

Figura 1.

1. Verde: LED presenza tensione2. Giallo: LED indicatore potenza segnale (lampeggia per indicare

un segnale insufficiente)3. Blu/rosso: LED fine corsa (EOT)4. Vite di regolazione del punto di cutoff5. Giallo: LED uscita

Installazione del sensore

Orientamento richiesto dell'oggetto rispetto al sensore

Figura 2.

Sensori a campo regolabile WORLD-BEAM QS30 con soppressione del primo piano

2 www.bannerengineering.com - tel: 763-544-3164 P/N ID229 rev. B

Configurazione del sensore - Soppressione del primo piano (modalità buio)

Impostazione della distanza di cutoff di fronte allo sfondo fisso

1. Montare il sensore rivolto verso lo sfondo fisso (la distanza dallo sfondodeve essere inferiore a quanto indicato nelle Figura 7. (pagina 6) per ilcolore dello sfondo utilizzato).

2. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso orario fino a sentire unclic e fino a quando il LED EOT non si accende con luce blu (4 giri).

3. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso antiorario fino a quandoil LED di uscita giallo non si spegne. In questo modo la distanza di cutoffviene portata di fronte allo sfondo fisso (vedere la figura a destra).

4. Posizionare l'oggetto più scuro dell'applicazione nel campo visivo del sen-sore, alla massima distanza tra sensore e oggetto, quindi verificare che ilLED giallo uscita si accenda. Il sensore è ottimizzato per il rilevamento dioggetti sottili in prossimità dello sfondo fisso ed è pronto all'uso.

Per la massima affidabilità di rilevamento in applicazioni con variazioni nel-la posizione dello sfondo o di colore (ad esempio, nastri trasportatori convibrazioni), eseguire i seguenti ulteriori passaggi.

5. Proseguendo dalla fase 4, ruotare il potenziometro di regolazione in sensoantiorario, contando i giri, fino a quando il LED giallo di uscita non sispegne.

6. Ruotare il potenziometro di regolazione in senso orario per metà del nu-mero di giri utilizzati alla fase 5. In questo modo, si porterà la distanza dicutoff a metà strada tra l'oggetto e lo sfondo. Il sensore è ottimizzato per unrilevamento affidabile in applicazioni con oggetti spessi e modeste variazio-ni dello sfondo. Il sensore è pronto all'uso.

Figura 3.

X: Distanza dallo sfondo

Y: Separazione minima tra oggetto e sfondo

Esempio di configurazione

Modalità di soppressione del primo piano - Esempio applicativo

Modalità di soppressione del primo piano (chiamata anche rilevamento dellosfondo): Viene rilevata la luce riflessa dallo sfondo. L'uscita cambia stato quandoviene bloccata la luce riflessa dallo sfondo.

In generale, se lo sfondo è fisso e il colore o la forma degli oggetti in primo piano var-ia, la modalità di soppressione del primo piano fornirà un rilevamento affidabile. Il sen-sore con soppressione del primo piano utilizza lo sfondo nello stesso modo in cui unsensore a riflessione utilizza un catarifrangente. L'uscita del sensore cambia statoquando un oggetto passa tra il sensore stesso e lo sfondo.

Per assicurare una soppressione del primo piano affidabile, è necessaria una distanzadi separazione minima tra l'oggetto e lo sfondo. Vedere "Distanza di separazione mini-ma tra oggetto e sfondo: Modalità di soppressione del primo piano" (Figura 7. (pagina6)), per determinare la distanza di separazione minima.

Esempio: il sensore è posizionato sopra un nastro trasportatore nero, a una distanzadi 300 mm. Gli oggetti sul nastro trasportatore sono scatole di vari colori. Secondo la Figura 7. (pagina 6), per un rilevamento affidabile contro uno sfondo nero, l'altezzadella scatola deve essere superiore a 15 mm. In questa applicazione, si ottiene unrilevamento affidabile se si utilizza la configurazione descritta in Configurazione delsensore - Soppressione del primo piano.

Figura 4.

1. Oggetto2. Sfondo (trasportatore)

X: Distanza dallo sfondo = 300 mm


P/N ID229 rev. B www.bannerengineering.com - tel: 763-544-3164 3

Y: Separazione minima tra oggetto e sfondo> 15 mm

Configurazione remota

La funzione di configurazione remota può essere utilizzata per impostare in remoto la massima distanza di rilevamento (cutoff) o perdisabilitare la vite di regolazione del punto di cutoff per motivi di sicurezza. Collegare il filo grigio/l'ingresso del sensore alla terra (0 Vcc),con un interruttore remoto inserito tra i due punti. Inviare sequenze di impulsi sul filo grigio/all'ingresso secondo gli schemi riportati nelleprocedure di configurazione. La lunghezza dei singoli impulsi deve essere uguale al valore T: 0,04 secondi T 0,8 secondi

Collegamento del filo grigio/dell'ingresso

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+

*NOTE: For some QS30 models, gray wire is used for LO/DO Select. See data sheet.

–

55

+

5

+

–

5

Figura 5.

Impostazione sfondo:

Fase Procedura Risultato

Impostazione sfondo fisso • Presentare al sensore lo sfondo fisso• Inviare un impulso singolo sul filo grigio/in-

gresso

• I LED verde (presenza tensione) e giallo (luce rile-vata) lampeggiano alternativamente 3 volte

Ritorno in modalità RUN • Il sensore torna automaticamente in mo-dalità RUN

• Setpoint accettato: Il sensore torna direttamentein modalità RUN

• Errore setpoint: Viene visualizzato un messaggioper 2 secondi (LED giallo luce rilevata spento, LEDverde presenza tensione lampeggia 4 volte)

Abilitazione/disabilitazione della vite di regolazione del punto di cutoff:

Fase Procedura Risultato

Disabilita • Inviare quattro impulsi sul filo grigio/in-gresso

• LED EOT lampeggia con luce rossa 4 volte• Vite di regolazione del punto di cutoff disabilitata

Abilita • Inviare quattro impulsi sul filo grigio/in-gresso

• LED EOT lampeggia con luce blu 4 volte• Vite di regolazione del punto di cutoff abilitata



LED fine corsa (EOT)

Stato vite di regolazione del punto di cutoff Risultato

• Vite di regolazione del punto di cutoff tra i limiti minimo e massimo della corsa • LED EOT spento

• Vite di regolazione del punto di cutoff ruotata in senso orario fino al limite massimo della corsa • LED EOT acceso conluce blu

• Vite di regolazione del punto di cutoff ruotata in senso antiorario fino al limite minimo della corsa • LED EOT acceso conluce rossa

• Vite di regolazione del punto di cutoff ruotata mentre è disabilitata • LED EOT lampeggiaalternativamente conluce blu/rossa 4 volte

Stati dell'uscita

Modalità di soppressione del primo piano

UscitaOggetto tra la superficie del sensore e lamassima distanza di rilevamento

Nessun oggetto tra la superficie del sen-sore e lo sfondo fisso

LO DO LO DO

LED giallo uscita OFF ON ON OFF

Filo nero (pin 4) OFF ON ON OFF

Filo bianco (pin 2) OFF ON ON OFF

LED giallo luce rilevata OFF ON o lampeggiante (se < 1,5 volte l'eccessodi guadagno)

Curve caratteristiche

Diametro spot vs. distanza tipici dell'emettitore

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

0 100 200 300 400

Spo

t Siz

e (m

m)

Distance (mm)

QS30 Linear Array AFSpot Size vs Distance

Y

X

Y: Emitter Spot DiameterX: Range (mm)

Figura 6.

X: Portata (mm)

Y: Diametro spot emettitore (mm)



Distanza di separazione minima tra oggetto e sfondo: Modalità di soppressione del primo piano:

-50

-40

-30

-20

-10

0

0 100 200 300 400 500

Distance (mm )

Min

imum

Sep

arat

ion

(mm

)

90% WC (3)

18% GC (2)

6% BC (1)

Figura 7.

X: Distanza dallo sfondo (mm)

Y: Separazione minima tra oggetto e sfondo (mm)

1: Oggetto nero/sfondo bianco, grigio o nero

2: Oggetto grigio/sfondo grigio

3: Oggetto bianco/sfondo bianco

Curve dell'eccesso di guadagno

QS30AFF400 - Curva dell'eccesso di guadagno (con una carta bianca con riflettanza 90%)

Distance (mm )

Exc

ess

Gai

n

1

10

100

1000

100 100010

Figura 8. Curva dell'eccesso di guadagno (con una carta bianca con riflettanza 90%)

X: Distanza (mm)

Y: Eccesso di guadagno



Specifiche

Campo di rilevamentoDistanza di cutoff regolabile: da 50 a 400 mmMassimo campo di rilevamento: 400 mm

Tensione e corrente di alimentazioneda 10 a 30 Vcc (ondulazione massima 10% entro ilcampo di tensione specificato);Assorbimento corrente: < 80 mA a 10 Vcc; < 40 mA a30 Vcc

Protezione dell'alimentazioneProtetto contro l’inversione di polarità e i transienti ditensione

Raggio di misurazioneLED rosso visibile, 660 nm

Configurazione dell'uscitaBipolare a stato solido (unipolare a due vie); en-trambe sinking e sourcingGrado di protezione: Corrente totale in uscita 100 mA(limitato a 1 mA per °C sopra i 30°C)Corrente di dispersione allo stato di interdizione: <5 µA a 30 VccTensione di saturazione allo stato di conduzione:

• NPN: meno di 1,5 V a 100 mA• PNP: meno di 2,0 V a 100 mA

Protetto contro i falsi impulsi all'accensione e contro ilsovraccarico continuo o il cortocircuito delle uscite

Tempo di risposta5 millisecondi ON/OFF; ritardo di 200 ms all’accensione; in questa fase le us-cite non sono attivate

Ripetibilità del rilevamento750 µs

RegolazioniLa vite di regolazione a quattro giri mantiene la distan-za di cutoff tra le posizioni minima e massima, all'inter-no della corsa previstaConfigurazione buio/luce

Indicatori di stato2 LED indicatori sulla parte superiore del sensore:

• Verde ON fisso: Presenza tensione• Giallo ON acceso fisso: Luce rilevata

(eccesso di guadagno > 1,5x)• Luce gialla lampeggiante: Condizione segnale in-

sufficiente (eccesso di guadagno < 1,5x)2 LED indicatori sulla parte posteriore del sen-sore::

• LED fine corsa (EOT) piccolo blu/rosso• LED uscita giallo grande

StrutturaCustodia in ABS, copertura dell'ottica in acrilico;accessori di fissaggio da 2,5 mm e 3 mm forniti in dota-zioneModelli con connettore QD: ottone nichelato

Grado di protezioneIEC IP67; NEMA 6

CollegamentiCavo in PVC da 2 m (6,5') a 5 conduttori, cavo da 9 m(30') in PVC, o cavetto da 150 mm (6") con connettoreintegrato 5 poli a sgancio rapido (QD) o tipo europeo,secondo il modello

Condizioni di funzionamentoTemperatura: da –20° a +60°C (da –4° a 140°F)Umidità relativa: 95% a +50°C (senza condensa)

CertificazioniIn attesa di marchio CE



Dimensioni (modelli con connettore QD)

RECEIVER

EMITTER

M12 X 1

M30 X 1.5

52,62[ ]

22.87[ ]

11.43[ ]

15,5.61[ ]

13.51[ ]

5,5.22[ ]

331.30[ ]

2X 3,25.128[ ]

16,3.64[ ]

12,5.49[ ]

441.73[ ]

1,4.05[ ]

51,12.01[ ]

8,3.3[ ]

13,7.5[ ]

66,152.6[ ]

22,15.9[ ]

Dimensioni (modelli con cavo)

RECEIVER

EMITTER

M30 X 1.5

52,62[ ]

22.87[ ]

11.43[ ]

15,5.61[ ]

13.51[ ]

52,72.07[ ]

5,5.22[ ]

331.30[ ]

2X 3,25.128[ ]

16,3.64[ ]

12,5.49[ ]

8,7.34[ ]

441.73[ ]

1,4.05[ ]

51,12.01[ ]

8,3.3[ ]

13,7.5[ ]



Cablaggio

Uscite bipolari Legenda: *Ingressi

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+


–

55

+

5

+

5

o

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+


–

55

+

5

+

–

5

DO (predefinito)

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+


–

55

+

5

+

–

5 LO

3

1

2

4

5

10-30V dc

L

L

+


–

55

+

5

+

–

5

Configurazione remota

3

1

2

4

5*

10-30V dc

L

L

+

–

1 = Marrone

2 = Bianco

3 = Blu

4 = Nero

5 = Grigio (ingresso*)

L = Carico

Cavi con connettore a sgancio rapido (QD)

Cavi tipo europeo 5 pin - Connettore a un'estremità

Modello Lunghez-za

Descrizione - Dimensioni Configurazione dei pin

MQDC1-506 2 m (6')

Cavo 5 pin, stile europeodiritto

M12 x 1

ø 15 mm (0.59")

44 mm max.(1.73")

Femmina2

34

1

5

MQDC1-515 5 m (15')

MQDC1-530 9 m (30')

MQDC1-506RA 2 m (6')

Cavo a 5 pin stile eu-ropeo con connettore a90°

32 Typ.[1.26"]

30 Typ.[1.18"]

ø 14.5 [0.57"]M12 x 1

1=Marrone2=Bianco3=Blu4=Nero5=Grigio

MQDC1-515RA 5 m (15')

MQDC1-530RA 9 m (30')



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