INTEGRANTES DEL EQUIPO RIVAS OLVERA FRANSISCO LOPEZ GARCIA
CHISTIAN JESUS GUZMAN ESPINOZA JOSE MANUEL RODRIGUEZ FRAGA HECTOR
ULISES GARCIA MENDEZ MARCO ANTONIO
PROJECT WIZARDVentana para la creacin del proyecto, para este
caso el nombre del proyecto es: prctica nmero 1 con iniciales Uno,
creado por nuestro equipo, a reserva de conocer nuestro nmero le
asignamos el nombre Equipo 1 con iniciales e1.
SELECCIN DEL ROBOT Para esta practica, seleccionamos el brazo
robtico RV-2AJ
VENTANA INICIAL Consta de cuatro ventanas de dialogo, las cuales
sirven para visualizar el robot, mensajes del software, programa
del brazo as como puntos y localizaciones.
WIREFRAME (F11) Este comando nos genera una vista de nuestro
brazo robtico del esqueleto del robot o de los objetos en el
plano.
FILLED
Nos da un acabado diferente de la presentacin grafica de las
entidades en el plano.
NOS MUESTRA OTRAS DOS OPCIONES DE VISUALIZACIN Y ACABADOFLAT-SHA
D ED SMOOTH-SHADED
MOVE (MOVER)
ROTAT E (ROTA R )
Este comando permite mover la visualizacin del robot.
Nos permite rotar el robot.
ZOOM
ESTE ICONO SIRVE PARA ACERCAR O ALEJAR EL BRAZO ROBOT.
CAMBIO DE PROPIEDADES DE LA REJILLAMETODO: Dar click derecho y
seleccionar floor con este icono te abrir una nueva pantalla donde
se pueden modificar las dimensiones del espacio de trabajo.
OTRAS OPCIONES PARA LA REJILLA TRASNO FLOOR GRID ONLY
MODEL LIBRARIES
ESTA HERRAMIENTA NOS AYUDA PARA AGREGAR LEDs, ROBOTS,MATERIALS,
GRIPERS, SENSORS, TEXTURES, ETC.
MODEL EXPLORER
ESTA HERRAMIENTA NOS AYUDA A EXPLORAR NUESTRO MODELO COMO LOS
OBJETOS QUE EN EL TENEMOS, TIPO DE MATERIALES QUE ESTA UTILIZANDO,
LIBRERA, ETC.
OTROS COMANDOSCOLLISION DETECTION
PROPIEDADES POR SECCIONAparece este cuadro de dialogo para
conocer las propiedades de la parte que se selecciono y se divide
en 4 pestaas
1.- GENERALcuadro de dialogo que nos indica que todos los
objetos han sido seleccionados para deteccin de colisiones.
2.- POSICION
3.- DIMENSION
3.- DIMENSION
4.- VISUALISACION
TEACH IN PARA MANIPULAR EL ROBOT DE FORMA MANUALJOINT XYZ
TOOL jog
