CLX RSLogix 5000, Iniciação.pdf

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Logix, IniciaoNvel 1

Armindo Fiuza Morais

Field Service Engineer

CSM Portugal

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Apresentao

Nome : Armindo Fiuza Morais

Posio: Field Service Engineer

Departamento : CSM (Customer Support and Maintenance)

Funes : Suporte a clientes de produtos Rockwell Automation

Diagnostico de Avarias

Servios de Programao

Servios de Formao


Horrio

Dias 3 de Outubro a 28 de Novembro

Perodo da manh 9,00 s 13,00

Perodo da tarde 14,00 s 17,00

Pequenos intervalos para caf


Objetivos

Este curso ir ajudar o formando a construir uma base slida sobre a arquitetura do ControlLogix e sua famlia (i.e., CompactLogix, FlexLogix, DriveLogix, e SoftLogix).

O formando no final da formao ser capaz de programar em Ladder um autmato da famlia Logix , utilizar instrues a nvel de palavra, e

configurar entradas e sadas remotas.

No Final da formao o formando dever ser capaz de Diagnosticar possveis falhas de Hardware/Software com recurso ao RSLogix 5000

(Studio 5000)


Agenda Dia 1

Introduo ao RSLOGIX5000

Diagnostico Controlador

Apresentao do equipamento 1756 e sua famlia

Apresentao da arquitetura Logix

Estrutura do RSLogix 5000


Agenda Dia 2

Exerccio prtico de criao de um projeto

Integrao dos mdulos de E/S num projeto de ControlLogix

Variveis Locais e Globais Rotinas

Programao bsica de um projeto em ambiente RSLogix 5000

Tipos de Variveis e instrues bsicas


Agenda Dia 3

Instrues Matemticas

Exportao de Variveis e reutilizao de cdigo Add-On Instruction

Diagnostico de avarias

Comentrios de Linha e smbolos

Crossreference (navegao no Projeto)


Agenda Dia 4

Exercicio final RSLogix 5000

Exerccio prtico com utilizao das instrues de comparao

Instrues de Comparao

Exerccio prtico com utilizao das instrues Matemticas


PAC - Programmable Automation Controller

Processo

Controlo de Movimento

Segurana

Variao de Velocidade

Arquitetura - Logix


Famlia Logix

ControlLogix

CompactLogix

Segurana

SoftLogix, Drivelogix


Famlia Logix

O mesmo motor de execuo em todas as plataformas

As instrues de Controlo executam o mesmo em qualquer hardware Logix

Os mesmos softwares para programao e configurao

Servios de rede comuns e softwares de configurao

Producer/Consumer model

Devicenet, ControlNet, Ethernet

RSNetworx for DeviceNet and ControlNet


Arquitetura - Logix

ControlLogix para Performance,

Multiprocessamento

Redundncia

Ponte entre redes

Controlo de Movimento

Variao de Velocidade

Industria de Processo

XT- Para ambientes extremos.

Suporta temperaturas de -2C 70 C

Safety- Sistemas de segurana

Partner de Segurana com

rutinas e I/O de segurana

IP65 e 1756-L8- Novo

processador IP65 e processador

Quad-Core


Plataforma de controlo, comunicaes e visualizao Comum

(antigo) Distribudo

Software de programaoRSLogix 5000

DriveLogixTM

Embebido

Modular Aberto

SoftLogixTMCompactLogixTM

FlexLogixTM

VIEW

NetLinx Communications Architecture

ControlLogix


Redes

DH+

RIO

COMMUNICATION FOUNDATION

HART

DNP 3.0ASCII

DE

Johnson Controls N2


RSLogix 5000 / Studio 5000


Migrao RSLogix 5000 a Studio 5000

17

RSLogix 5000

V116,17,18,19,20

Logix Designer

V21,

Logix Designer o

primeiro elemento do

Studio 5000


Sistema Operativo Multi-Tarefa

O Processador suporta at 32 tarefas separadas.

1 Tarefa contnua

31 tarefas com disparo seleccionvel

Peridicas (em intervalos de 1ms) (STI)

Eventuais (PII) (Futuro)

Os 15 nveis de prioridade permitem ao processador configurar e executar as tarefas ms importantes primeiro

Os 32 Programas / Tarefa a subdiviso da aplicao e prov uma rea de dados isolada.

Modelo de execuo de acordo com as especificaes IEC1131-3

Execuo de tarefas internas do processador efectuam-seem funo do tempo disponvel da CPU

System Task

Motion Task

Fault Task

User Task

Password

Configuration

Status

User Task

Password

Configuration

Status

User Task

Watchdog

Configuration

Status

Program

Program

Program

Program

I/O Dataarray[x]

float

int struct

struct array[x]

Global Datastruct array[x]

array[x,y,z]

Program

Program

Fault Routine

if A=12 then B

subroutine

--| |------( )--subroutine

--| |------( )--subroutine

--| |------( )--subroutine

--| |------( )--

Local Data

Main Routine

Logix5000

Controller


Organizao do Controlador


Variveis digitais e analgica


Variveis digitais e analgica (Estruturas)


Adicionar novo hardware


Tarefas / Programas


Tarefas / Programas

Tarefa Continua


Tarefas / Programas

Tarefa Eventual


Tarefas / Programas

Tarefa Periodica


Linguagens de Programao



Ladder



Function Block Diagram



Structured Text



Sequential Function Chart


Diagnostico e Config. De Mdulos


Alias


Exportao de Tags


Copy and Paste


Exportao L5K


Add-on Instructions


Conexo

1 Conexo


Conexo

Varias Conexes

(com diagnstico)

Documents

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