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MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MÁQUINAS – ENGRANAJES ENGRANAJES HELICOIDALES Se caracterizan por su dentado oblicuo con relación al eje de rotación. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, en este caso generalmente a 90º

Clase Geometria Helicoidales Conicos

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Geemetria de engranajes

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  • MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS ENGRANAJES

    ENGRANAJES HELICOIDALES

    Se caracterizan por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin.

    Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, en este caso generalmente a 90

  • MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS HELICOIDALES

    La transmisin de movimiento se verifica de igual forma que en los cilndricos de dentado recto, pero, si bien son mas caros de fabricar, poseen mayores ventajas.

  • MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS HELICOIDALES

    NOMENCLATURA

  • MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS HELICOIDALES

    GEOMETRA DEL DIENTE HELICOIDAL

    ANGULO DE INCLINACIN DEL DIENTE

  • MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS HELICOIDALES

    Paso circular .- es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio entre dos consecutivos.

    Los engranes helicoidales, Los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice ) , van a tener dos pasos:

    Pn = paso circular normal

    Pt = paso circular transversal

    Relacionados por la ecuacin

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    Modulo transversal

    Modulo normal

    Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al numero de dientesM = d / Z d = dimetro de paso Z = numero de dientes

    En engranes helicoidales se diferencia entre:

    Modulo normal

    Adendo (ha).- distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso

    Dedendo (hf).- es la distancia entre el el fondo del espacio y la circunferencia de paso

    Altura total .- es la suma del dependo y del adendo

    Circunferencia de holgura .- Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado

    Juego .- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro engrane

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    NMERO VIRTUAL DE DIENTES Zv

    Si se observa en la direccin de los dientes, un engrane del mismo paso y con el mismo R tendr un mayor numero de dientes segn aumente R es decir conforme se incremente .

    Se puede demostrar que:Se puede demostrar que:

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    MAYOR GRADO DE RECUBRIMIENTO

    A U M E N T A

  • MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS HELICOIDALES

    ENGRANAJES HELICOIDALES

    VENTAJASVENTAJASVENTAJASVENTAJAS

    transmiten ms potencia que los rectospueden transmitir ms velocidadson ms silenciosos y ms duraderosson ms silenciosos y ms duraderostransmiten el movimiento en ejes que se cortan.DESVENTAJASDESVENTAJASDESVENTAJASDESVENTAJAS

    se desgastan ms que los rectosgeneran una fuerza axial que hay que compensarson ms caros de fabricarnecesitan generalmente ms lubricacin

  • MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS HELICOIDALES

    La hlice como avance de una vuelta completa del dimetro primitivo.De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierdaizquierda

  • MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS HELICOIDALES

    Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin.

    Los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:Velocidad lenta: = (5 - 10)Velocidad normal: = (15 - 25)Velocidad elevada: = 30Velocidad elevada: = 30

  • MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS HELICOIDALES

    Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricosComo consecuencia de la hlice que tienen estos engranajes su proceso de tallado es diferente al de un engranaje recto, ya que necesita una transmisin cinemtica que haga posible conseguirla.

    Dimetro exterior:

    Dimetro primitivo:

    Mdulo normal o real:

    Paso normal o real:

    ngulo de la hlice:

    Paso de la hlice:

    Mdulo circular o aparente:

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    Paso circular aparente:

    Paso axial:

    Nmero de dientes:

    Los dems datos tales como adendum, dedendumy distancia entre centros, son los mismos valores

    que los engranajes rectos.

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    Engranajes helicoidales doblesPara eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.Son realizados en una combinacin de hlice derecha e izquierda.

    El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del

    empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.

  • MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS HELICOIDALES

    ngulos de transmisin de las fuerzas

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    ngulos de transmisin de las fuerzas

  • MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS ENGRANAJES

    ENGRANAJES CONICOS

    Tienen forma de tronco de conoy permiten transmitir movimiento entre ejes que se cortan.Es un engranaje cuya superficie primitiva (conjunto de los puntos en los cuales los dientes no tienen deslizamientos) es la superficie lateral deslizamientos) es la superficie lateral de un cono recto circular.

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    Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior.

    Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos.

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    Para definir completamente un engranaje cnico es necesario conocer:

    el cono primitivo el ngulo primitivo del dentado, es decir, el semingulo de abertura del cono primitivo abertura del cono primitivo el cono de truncado y el de fondo y sus respectivos ngulos el mdulo el addendum o altura de la cabeza del diente el dedendum o altura de la raz el ancho de los dientes.

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    Engranaje cnico recto de ngulo = 90:Si se cumple que Z = nmero de dientes m = mdulo exterior d = dimetro primitivo da = dimetro exterior dm = dimetro medio (en el centro de h = profundidad del diente = 2,25 . M la longitud del diente)ha = addendum = m hf = dedendum = 1 25 . m = ngulo de presin s = espesor del diente =

    b = longitud del diente. No deber ser nunca superior a 1/3 de la generatriz

    R = generatriz =

    ngulo primitivo =

    da = dimetro exterior: da = d + 2 . ha cos

    Zv = numero de dientes virtual =

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    En los engranajes Cnicos de dientes RectosSe verifica la transmisin de movimiento entre ejes que se cortan en un mismo plano, por medio de superficies cnicas dentadas y generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc.,.

    Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.

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    CNICOS NO RECTOS

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    Engranaje cnico helicoidalSe utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto.

    Es de un funcionamiento relativamente silencioso.

    Los datos constructivos de estos Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado.

    Muy utilizados en ltransmisiones traseras de camiones y automviles.

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    Engranaje cnico hipoideEs un tipo especial de engranajes cnicos helicoidales.

    Estan formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes.

    Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin.

    Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason

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    Engranaje Cnico EspiroidalPresentan un cruce de sus ejes en distintos planos muy pronunciado.

    Se caracterizan por tener un ancho de los dientes superior al de la corona a la cual se acoplan, siendo los dientes ms largos. ms largos. Esta caracterstica permite que puedan transmitir elevados torques sin que se produzcan desgastes prematuros ya que cada diente del pin al acoplarse con varios dientes de la corona estn sometidos a mayores esfuerzos, este fenmeno se da en todas las transmisiones donde uno de los engranajes es menor que el otro

  • MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS ENGRANAJES

    En la figura se puede apreciar el grado de desplazamiento del eje del Pin con respecto al de la corona.

    A medida que el A medida que el desplazamiento es mayor aumenta la longitud de los dientes del Pin.

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    CLCULO DE ESFUERZOS EN LOS APOYOS