Base-electroneumatica-Definitivo 19603

UNIVERSIDAD PERUANA

CONTROL SECUENCIAL

ASPECTOS ESPECÍFICOS DESARROLLADOS:

MÉTODOS ANALITICOS PARA SOLUCIONAR PROBLEMAS

ELECTRONEUMÁTCOS Y ELECTROOLEOHIDRÁULICOS

Mg. Ing. Julio César Casquero Zaidman Página 1

http://4.bp.blogspot.com/-ofJOY9ls3lY/USu6ASy-5nI/AAAAAAAAACc/meB2hUJAE1E/s1600/66303728_2-Fotos-de-CLASES-DE-SALSA-UTP.jpg

Capítulo I

COMPRESORES

1.1 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE UN COMPRESOR?Un compresor es una máquina que tiene la función de elevar la presión de un fluido compresible.

1.2 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LOS COMPRESORES SEGÚN EL TIPO DE DESPLAZAMIENTO?

Los compresores, según el tipo de desplazamiento, se clasifican en:

a) Compresores de desplazamiento positivo

b) Compresores de desplazamiento dinámico

1.2.1 ¿En que se basa el funcionamiento de los compresores de desplazamiento positivo?

El funcionamiento de los compresores de desplazamiento positivo se basa en la reducción del volumen de una cantidad de fluido en forma gradual hasta alcanzar una presión elevada a la cual se descarga.

1.2.1.1 ¿Cómo se clasifican los compresores de desplazamiento positivo?

Se clasifican en:

a) Compresores rotativos :

- De lóbulos- De tornillo- De paletas

b) Compresores alternativos

1.2.2 ¿En que se basa el funcionamiento de los compresores de desplazamiento dinámico?

Se basa fundamentalmente en provocar un cambio del componente cinético de la energía de la entrada al compresor y aumentar el componente de la energía de presión en la salida.

El aire admitido es colocado en contacto con los impulsores que se encuentran a alta velocidad para que el aire se acelerare y alcance velocidades elevadas, de tal modo que si la salida es retardada por medio de difusores se consigue elevar la presión.


1.2.2.1 ¿Cómo se clasifican los compresores de desplazamiento dinámico?

Se clasifican en:

Compresores centrífugos Compresores de flujo axial

1.2.3 ¿Cómo presentaría gráficamente la clasificación de los compresores?

La clasificación se puede presentar mediante la siguiente figura:

Figura No 1.1 Clasificación de los compresores

1.3 ¿EN GENERAL, CÓMO SE DIVIDE EL RANGO DE PRESIÓN SUMINISTRADA A UNA LÍNEA DE AIRE PRESURIZADO?

Tabla No 1 Clase de presión suministrada

No CLASE DE PRESIÓN SUMINISTRADA RANGO DE PRESIÓN1 Baja presión [ 0 a 30 ] psi2 Media presión [ 30 a 60] psi3 Alta presión [ 60 a 90] psi4 Muy alta presión [ 90 a 120] psi


Capítulo IIUNIDADES DE MANTENIMIENTO

2.1¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO?

Una unidad de mantenimiento cumple la función de recibir el aire presurizado proveniente del compresor y realizar lo siguiente:

- Filtrar el aire, es decir, quitarle el agua- Regular la presión a suministrar- Opcionalmente, inyectar al flujo de aire partículas de aceite

.

2.2¿QUÉ COMPONENTES TIENE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMPLETA? Una unidad de mantenimiento completa tiene los siguientes componentes:

1o Filtro de aire

2o Regulador de presión

3o Lubricador

Figura No 2.1 Unidad de mantenimiento completa

Figura No 2.2 Representación de una unidad de mantenimiento completa

(A) Forma esquemática (B) Formas simplificadas


2.3 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE EL FILTRO DE AGUA?

El filtro de agua tiene la función de quitar el agua que se encuentra en el aire presurizado proveniente del compresor.

2.4 ¿CUÁL ES PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL FILTRO DE AGUA?

El filtro de agua funciona bajo el principio de que al pasar el aire presurizado por una malla o filtro debidamente dimensionado, las partículas de agua no pasan y por ser más pesadas que las del aire se decantan por acción de la gravedad. Al acumularse el agua en un depósito se puede purgar.

Figura No 2.3 Filtro de aire

Leyenda:A. Deflector superiorB. PantallaC. VasoD. Elemento filtranteE. Deflector inferiorF. Agujero ManualG. Drenaje


Figura No 2.3 Sección de un filtro de aire

2.5 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE EL REGULAR DE PRESIÓN?

El regulador de presión cumple la función de entregar el aire presurizado a la presión que se necesita en la línea de trabajo.

2.6 ¿CUÁL ES PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR DE PRESIÓN?

En general el principio de funcionamiento de un regulador de presión se basa en el hecho de que para que pase el fluido de la zona de alta presión a la zona de baja presión, primero se necesita que venza una precarga, de este modo se consume una parte de la energía antes que salga el fluido.

Figura No 2.4 Sección de un regulador de presión elemental y su simbología


2.7 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE EL LUBRICADOR?

El lubricador cumple la función de suministrar partículas de aceite al aire que se entrega a la línea de producción.

2.8 ¿Cuál es el principio de funcionamiento del lubricador?El lubricador funciona mediante el siguiente principio:

- Si se estrangula la sección por donde pasa el fluido (en el punto 2)- La energía de velocidad (en el punto 2) aumenta - La energía de presión (en el punto 2) disminuye- Por lo tanto se genera una depresión en el punto 2.- El fluido que va desde el punto 1, al pasar por el punto 2 y arrastrará partículas de

aceite desde que se conecta un ducto en el punto 2 con un depósito de aceite.

Figura No 2.5 Componente lubricador


Capítulo IIIREGULADORES DE PRESIÓN

3.1 ¿CUÁLES SON LOS TIPOS DE REGULADORES DE PRESIÓN Y CÓMO FUNCIONAN?

En la siguiente tabla se presentan los tipos de reguladores de presión y se describe la forma como funcionan:

Tabla No 3.1 Tipos de reguladores de presión y funcionamiento

No DESCRIPCIÓN SÍMBOLO FUNCIONAMIENTO

1Válvula reguladora de presión, ajustable sin orificio de escape

Se regula el resorte de modo que hay flujo de 1 a 2.

Si hay una sobrepresión en el punto 2 se desconecta la unión entre el punto 1 y 2

2Válvula reguladora de presión, ajustable con orificio de escape

Se regula el resorte de modo que hay flujo de 1 a 2.

Si hay una sobrepresión en el punto 2 se desconecta la unión entre el punto 1 y 2

Por el punto 3 hay una descompensación

3Válvula de mando de presión con

alimentación externa

Para que el punto 1 y el punto 2 se conecte es necesario que exista una presión por el punto 12 que venza la acción del resorte cuya acción es pre regulada

4 Válvula limitadora de presión

El punto 1 y 2 se unirán cuando la presión del punto 1 sea la suficiente para mover el ducto que está presionado por el resorte


3.2 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE EL PRESOSTATO?

El presostado cumple la función de hacer una unión entre dos conductores luego de alcanzarse una presión prefijada.

Figura No 3.1 Descripción del funcionamiento de un presostado

SECCIÓN DE UN PRESOSTADO Y SIMBOLOGÍA DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

Se fija una precarga mediante un resorte

En este presostato cuando no hay presión están unidos el contacto X con el contacto Z.

Al aumentar la presión del fluido que ingresa por la toma de presión (p), si vence la acción del resorte entonces se unen el contacto X con el contacto Y

Con respecto al contacto X-Z se encuentra normalmente cerrado

Con respecto al contacto X-Y se encuentra normalmente abierto


Capítulo IVVÁLVULAS DIRECCIONALES Y TIPOS DE ACCIONAMIENTO

4.1 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLEN LAS VÁLVULAS DIRECCIONALES?

Las válvulas direccionales cumplen la función de direccionar el flujo de aire presurizado.

4.2 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LAS VÁLVULAS DIRECCIONALES, SEGÚN EL NÚMERO DE CONEXIONES (O VÍAS) Y EL NÚMERO DE POSICIONES DE CONMUTACIÓN (O POSICIONES)?

Las válvulas direccionales se clasifican por el número conexiones y por el número de posiciones de conmutación.

Tabla No 4.1 Válvulas direccionales

No SIMBOLO SIMBOLO SIMPLIFICADO

DESCRIPCIÓN

1

2

3

4

5

6

4.3 ¿CUÁLES SON LOS TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE LAS VÁLVULAS?

Los tipos de accionamiento de las válvulas direccionales se muestran en la siguiente tabla:


Tabla No 4.2 Tipos de accionamiento de las válvulas direccionales

No CLASE SÍMBOLO TIPO DE ACCIONAMIENTO

1 MECÁNICOS

Por levaPor palpador

Por pin

Por pulsador

Con enclavamiento

Por palanca

Por pedal

Por resorte

Por rodillo

Por rodillo escamotable

2 Eléctrico Eléctrico

3 NeumáticoPor presión

Por depresión

4 Mixto

Pulsador o (eléctrico y neumático)

Eléctrico o neumático

….. …..

4.4 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LAS VÁLVULAS DIRECCIONALES SEGÚN EL TIPO DE ACCIONAMIENTO?

Se clasifican de la siguiente manera:

a) Válvulas accionadas mecánicamente

b) Válvulas accionadas eléctricamente

c) Válvulas accionadas neumáticamente

4.5 ¿CÓMO SE ESPECIFICA UNA VÁLVULA DIRECCIONAL?


Una válvula direccional se especifica según el ejemplo mostrado en la siguiente tabla:

Tabla No 4.3 Ejemplo de cómo se especifica una válvula direccional

ESPECIFICACIONES BÁSICAS

TIPO DE VÁLVULA

NÚMERO DE VIAS X

NÚMERO DE POSICIONES DE CONMUTACIÓN

TIPO DE ACCIONAMIENTO

DIÁMETRO DE LAS

MANGUERAS A USAR

COMPLEMENTOS

Válvula direccional 5 x 2

Accionada en ambos lados eléctricamente

4 mm- Provistas con niples de acople rápido- Salidas con silenciadores

4.6 ¿QUÉ NOMENCLATURA SE EMPLEA PARA IDENTIFICAR LOS PUNTOS DE CONEXIÓN DE LAS VÁLVULAS NEUMÁTICAS?

La nomenclatura empleada para identificar los puntos de conexión de las válvulas neumáticas y electroneumáticas se presentan en la siguiente tabla:

Tabla No 4.4 Tipos de accionamiento de las válvulas direccionales

CONEXIÓN NORMA DIN 24300 NORMA ISO 1219Alimentación de presión P 1Conductos de trabajo A, B, C, 2, 4, 6 , ….Escapes R, S, T 3, 5, 7, …Pilotaje Z, Y, X, … 10, 12, 14, ..


Capítulo VVÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

5.1 QUE FUNCIONES CUMPLEN LAS VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

Las válvulas de control de flujo cumplen alguna de las siguientes funciones:

- Servir de válvula antirretorno- Permitir realizar la función lógica “o” (or)- Permitir realizar la función lógica “y” (and)- Permitir el escape rápido del aire- Permitir un paso ante la presencia de una presión (gatillar neumáticamente)- Permitir el flujo luego de haber pasado un tiempo desde la señal de aviso

5.2 COMO SE CLASIFICAN LAS VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

Tabla No 5.1 Válvulas de control de flujo

No SÍMBOLO CLASIFICACIÓN

1 Válvula antirretorno

2 Válvula antirretorno bajo presión de resorte

3 Válvula de control lógico bajo la función “O” (or)

4 Válvula de control lógico bajo la función “y” (and)

5 Válvula de escape rápido

6 Válvula reguladora de caudal con antirretorno

7 Válvula reguladora de flujo

8 Válvula de control de paso por accionamiento de presión

9

2

1

12

3

Temporizador


Capítulo VIINSTRUMENTOS DE MEDICIÓN

6.1 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLEN LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN NEUMÁTICA?

Cumplen la función de medir la presencia de una línea presurizada (indicadores de presión)

Cumplen la función de medir la presión en una línea (manómetros)

Cumplen la función de medir el caudal (caudalímetros)

6.2 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN NEUMÁTICA?

Los instrumentos de medición se clasifican con respecto a la medición de propiedades termodinámicas que miden:

i) instrumentos de medición de presión (son los más usados)

ii) instrumentos de medición de caudal (muy poco usados)

iii) instrumentos de medición de temperatura (muy poco usados)

Adicionalmente se emplean también sensores de proximidad que se clasifican en:a) Sensores de proximidad mecánicosb) Sensores de proximidad magnéticosc) Sensores de reflexión neumáticos

Figura No 6.1 Clases de instrumentos


Capítulo VIIACTUADORES NEUMÁTICOS

7.0 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLEN LOS ACTUADORES NEUMÁTICOS?

Los actuadores neumáticos lineales cumplen la función de realizar una acción mecánica de tipo lineal.

Los actuadores neumáticos rotativos cumplen la función de realiza una acción mecánica de tipo rotativa

7.1 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LOS ACTUADORES NEUMÁTICOS?

Se clasifican:

a) Actuadores lineales:

Figura No 7.1 Actuadores lineales

A) PISTÓN DE SIMPLE EFECTO B) PISTÓN DE DOBLE EFECTOSe activan y desactivan por una entrada Se activan y desactivan por ambos extremos

b) Actuadores rotativos:

Figura No 7.2 Actuadores rotativos

A) ACTUADOR ROTATIVO DE GIRO PARCIAL

B) ACTUADOR ROTATIVO DE GIRO CONTINUO (Motores nuemáticos)

c) Actuadores de vacío

Figura No 7.3 Actuador de vacío (ventosa)

VENTOSAS


http://www.google.com.pe/url?url=http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Usuario:1485_9196&rct=j&frm=1&q=&esrc=s&sa=U&ei=dmHOVODQLYvBgwTqw4GIAw&ved=0CCkQ9QEwCjgo&usg=AFQjCNHREekRRDPkfIog5yNsOXJaa-htHQ

Capítulo VIIIMÉTODO PASO A PASO


8.1 ¿CUÁL ES EL PROCEDIMIENTO PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE ESCALERA (LADDER) QUE SIRVE DE BASE PARA PROGRAMAR UN CONTROLADOR DIGITAL, MEDIANTE EL MÉTODO PASO A PASO?

El procedimiento es el siguiente:

1º Obtener el diagrama de fases a partir de la secuencia de operación

Sea la secuencia de operación siguiente:

A+

B+B- C+

A+A- B- C-

A- B+

El diagrama de fases correspondiente es el siguiente:

2o Se enumeran las fases

FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4 FASE 5 FASE 6 FASE 7 FASE 8

A+

B+B- C+

A+A- B- C-

A- B+

3o Se hace corresponder cada fase con una memoria K

Cada fase se hará corresponder con un relé, que hará de memoria, es decir, redorará que parte de la secuencia se ha producido y cual todavía no


FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4 FASE 5 FASE 6 FASE 7 FASE 8

A+

B+B- C+

A+A- B- C-

A- B+

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8

4o Se identifica el sistema electroneumático

5o Se determinar quién activa cada memoria (K) y quién la desactiva

La activación y desactivación de las memorias se muestra en la siguiente tabla:


TABLA No 8.1Activadores y desactivadores de las memorias (K)

FASE o MEMORIA ACTIVA DESACTIVAK1 M ^K8 ^ c0 ^ a0 ^ b0 K2K2 K1 ^ a1 K3K3 K2 ^ b1 ^ a0 K4K4 K3 ^ b0 K5K5 K4 ^ c1 K6K6 K5 ^ a1 ^ b1 K7K7 K6 ^ a0 K8K8 K7 ^ b0 K1

6o Se determina que memoria (K) activa cada selenoide

TABLA No 8.2 Activadores de los solenoides

SELENOIDE ACTIVADORES DEL SELENOIDEA+ K1 ˅ K5A- K2 ˅ K6B+ K2 ˅ K5B- K3 ˅ K7 C+ K4

C- K8

7o Construir el diagrama de secuencias (escalera o ladder)

a) Diagrama de activación de memorias:

b) Diagrama de activación de relés (continuación):


Leyenda:

S = Interruptor de preparación inicial (set) M = Interruptor de inicio del ciclo


= Memoria (salida virtual o relay)

= Selenoide (o salida física del controlador)

Capítulo IXMÉTODO CASCADA

9.1 ¿CUÁL ES EL PROCEDIMIENTO PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE ESCALERA (LADDER) QUE SIRVE DE BASE PARA PROGRAMAR UN CONTROLADOR DIGITAL MEDIANTE EL MÉTODO DE CASCADA PARA UNA SECUENCIA DE MÁS DE DOS GRUPOS?


1º Obtener el diagrama de fases a partir de la secuencia de operación

Dada la siguiente secuencia de operación:

Tabla No 9.1 Secuencia de operación

Se obtiene el diagrama de fases:

Figura No 9.1 Diagrama de fases

2º Identificar el circuito electroneumático básico

Figura No 9.2 Circuito electroneumático


3º Formar grupos de modo que cada grupo no contenga el mismo actuador

Se agrupan sin que se repita el actuador, independientemente si es + ó - :


I II III IV VA+ A- B- C+ A+ A- B- C-

B+ B+

4º Asignar a cada grupo formado una memoria


GRUPO I GRUPO II GRUPO III GRUPO IV GRUPO V

A+ A- B- C+ A+ A- B- C-B+ B+

K1 K2 K3 K4 K5

5º identificar quien activa y quien desactiva las memorias

En la siguiente tabla se muestra quien activa y quien desactiva cada memoria:

Tabla No 9.4 Activación y desactivación de las memorias

MEMORIA ACTIVA DESACTIVAK1 K5 ˄ c0 ˄ a0 ˄ b0 K2K2 K1 ˄ a1 K3K3 K2 ˄ b1 ˄ a0 K4K4 K3 ˄ c1 K5K5 K4 ˄ a1 ˄ b1 K1

60 Identificar quien activa y quien desactiva los selenoides

Tabla No 9.5 Activación de los solenoides

SELENOIDE ACTIVAA+ K1 ˅ K4

A- K2 ˅ K5

B+ K2 ˅ K4

B- K3 ˅ (K5 ˄ a0)

C+ K3 ˄ b0

C- K5 ˄ b0


70 A partir de la tabla de activación y de activación de las memorias así como de la tabla de activación de las bobinas construir el diagrama de escalera


9.2 ¿CUÁL ES EL PROCEDIMIENTO PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE ESCALERA (LADDER) QUE SIRVE DE BASE PARA PROGRAMAR UN CONTROLADOR DIGITAL MEDIANTE EL MÉTODO DE RELAY ÚNICO PARA UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS?

Cabe anotar que cuando el relay único está activo da señal a un grupo y cuando no está activa da señal al otro grupo.

El procedimiento en general es el siguiente:

1º Identificar la secuencia de operación conjuntamente con el diagrama de fases:

Ejemplo: sea la secuencia de operación queda identificada de la siguiente manera:

2º Configurar el circuito electroneumático básico

3º Verificar que se puede formar dos grupos:

Se puede observar que los dos grupos que se pueden formar son:

G1: A+ B+

G2: B- A-


4º Agrega un pulsador de marcha

Para que comience la secuencia, es aconsejable insertar un pulsador de marcha (M)

5º Observar quien activará el relay único (K1) y quien lo desactivará y construya el diagrama de escalera correspondiente a su control.

a) En el diagrama de fases se puede identificar quien activa y quien desactiva el relay único (K1)


b) La activación y desactivación de la memoria K1 se puede observar en el siguiente diagrama de escalera que activa y desactiva el relay único (K1):

6º Completar el diagrama de escalera (ladder) conjuntamente con la activación de las secuencias del grupo 1 (G1) y del grupo 2 (G2) en función del estado del relay único (K1)

9.3 ¿CUÁL ES EL PROCEDIMIENTO PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE ESCALERA (LADDER) QUE SIRVE DE BASE PARA PROGRAMAR UN CONTROLADOR DIGITAL MEDIANTE EL MÉTODO DE RELAY AUXILIAR PARA UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS?


1º Identificar la secuencia de operación conjuntamente con el diagrama de fases:

La secuencia de operación queda identificada de la siguiente manera:


2º Configurar el circuito electroneumático básico

3º Verificar que se puede formar dos grupos:

Se puede observar que los dos grupos que se pueden formar son:

G1: A+ B+ G2: A- B-

4º Agrega un pulsador de marcha

Para que comience la secuencia, es aconsejable insertar un pulsador de marcha (M)


5º Realice el análisis de modo que se identifique la relación de estados de las tres memorias involucradas

a) Identifique las tres memorias a usar:

K3 la memoria auxiliar (o relay auxiliar)K1 la memoria activa durante la realización del primer grupo

K2 la memoria activada durante la realización del segundo grupo

b) Identifique que acción produce cada una de los estados siguientes:

K1K2

K3 K3

En este caso, las acciones que producen los estados de las memorias deseados son:


El resultado, equivalente en un diagrama de escalera correspondiente a la activación sincronizada de las memorias se muestra a continuación:

Observar que al arrancar el sistema tiene que estar activada la memoria K3, por lo tanto habrá que agregar una activación ( S ) para que directamente mediante el pulsado se active dicha memoria.

6º Identifique la secuencia del primer grupo en función de K1

7º Identifique la secuencia de operación del segundo grupo en términos de K2


8º Finalmente se obtiene el diagrama de escalera completo

9.4 ¿CUÁLES SON LOS MÉTODOS ANALÍTICOS RECOMENDABLES PARA SOLUCIONAR PROBLEMAS DE ACCIONAMIENTO ELECTRO NEUMÁTICO?

Los métodos recomendables son:

1º El método paso a paso

2º El método de cascada, recomendable cuando la secuencia forma más de dos grupos

3º El método de relay único, usado cuando la secuencia forma dos grupos

4º El método de relay auxiliar, usado cuando la secuencia forma dos grupos

Comentario:

Existe el método de Karnaugh que es usado cuando hay simetría de estados. Es un método muy poco usado.

A partir de la aplicación de los métodos desarrollados se encuentra la lógica fundamental que puede expresarse en forma de escalera (ladder), o textualmente o en forma de diagrama de flujo o en forma grafcet. Esta lógica podrá ser utilizada para programar correspondientemente cualquier controlador digital (PC, PLC, microcontrolador, o HMI –Human Machine Interface, o sistemas dedicados, o mixtos)


Capítulo XINTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA

Comentario:

1º En la hidráulica se trata la mecánica del agua.

2º En nuestro medio es común referirse a sistemas hidráulicos cuando éstos son accionados por aceite, aun cuando propiamente deberíamos tratarlos como sistemas oelohidráulicos.

10.1 ¿CÓMO SE PUEDE COMPARAR LOS SISTEMAS OLEOHIRÁULICOS Y LOS NEUMÁTICOS?

La comparación se muestra en la siguiente tabla:

Tabla No 10.1 Comparación de los sistemas oleohidráulicos y neumáticos

ASPECTO SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS SISTEMAS NEUMÁTICOSTipo de movimientos Lineal

CircularLinealCircular

Fuente de energía Centralita CompresorPropiedad relevante Caudal constante Presión constante Esfuerzos Muy altos.

Presión hasta 700 barNo muy altos.Presión hasta 17 bar

Control de movimiento Fácil control de posición.Fácil control de velocidad.

Fácil control de posiciones fijas.La velocidad se controla indirectamente por el control de flujo.

Control de movimiento rotativo

Alto par, alto rendimiento Relativamente bajo par, bajo rendimiento

Acumulación de energía

Limitado Fácil

Entorno Sensible a las variaciones de la temperatura y a la suciedad.

Peligro de incendio en caso de fugas.

El aceite puede contaminarse.

Se usa un circuito cerrado.

Insensible a las variaciones de temperatura.

No produce explosiones.

El aire es tratado

Circuito abierto ruidosoCosto de energía 1 2.5Estabilidad Buena porque se usa el aceite que no

se compresibleBaja porque se usa el aire que es compresible

Exactitud Hasta 1 m Hasta 0.1 mmFluido Usa un líquido que :

Tiene más masa ( más inercia) Es costoso

Se requiere acondicionamiento: Filtrado Regulación de presión Enfriamiento Calentamiento

Usa el aire que: Tiene menos masa (menos inercia) Abunda en la naturaleza

Se requiere acondicionamiento: Filtrado Regulación de presión Lubricación Enfriamiento(en compresión de múltiples etapas)


10.2 ¿CUÁLES SON LAS PARTES DE UNA FUENTE OLEOHDRÁULICA (O CENTRALITA)?

Figura No 10.1 Fuente oleohidráulica

10.3 ¿CÓMO SE REPRESENTA UNA FUENTE OLEOHIDRÁULICA?

Se representa tal como se muestra en la siguiente figura:

Figura No 10.2 Fuente oleohidráulica

Forma de representación esquemática Forma de representación simplificada

10.4 ¿CÓMO FUNCIONA UNA VALVULA DE SEGURIDAD?

Funciona de la sguiente manera:

Cuando la línea de presión que alimenta la carga, por alguna razón se sobrepresiona, por el punto P se derivará el flujo de modo que por las líneas de control (línea punteada) de modo que se una el punto P con el punto T y se desprezurise la línea.

Figura No 10.3 Válvula de seguridad


10.5 ¿CÓMO SE CONFIGURARÍA UN SISTEMA OLEOHDRÁULICO PARA MANEJAR UNA GATA HIDRÁULICA QUE PERMITA DETENER LA CARGA (W) EN CUALQUIER PUNTO DE LA CARRERA?


10.6 MUESTRE 4 EJEMPLOS SIMPLES DE ACTIVACIÓN ELECTROHIDRÁULICA Y EXPLIQUE SU FUNCIONAMIENTO:

Ejemplo No 1: activación de un pistón de doble efecto mediante un selenoide (Y1)

Al activar S1 se activa K1 y se activa Y1 cargando el pinstón para realizar el doblez.

Al desactivar S1 se desactiva K1 y se desactiva Y1 despresurizando el cilindro oleohidráulico


Ejemplo No 2: Instalación de retenes

1º Se activa S se activa K1 y entonces se activa el selenoide Y1 alimentando al pistón que presionará el retén a instalar.

2º Si la presión de alimentación del cilindro aumenta, entonces se activará el presostato (p>) lo que producirá la activación de K2. Al actvarse K2 desactiva K1 y por lo tanto desactiva el selenoide Y1 y hace retroceder el pistón.

Con esto se consigue no sobrepasar una presión prefijada durante la colocación de los retenes.


Ejemplo No 3: Grabado por presión con activación de comienzo y activación de finalización

Al activarse del botón S1 se activará K1 y se activará el selenoide Y1 alimentando el cilindro oleohidráulico. Esto producirá el grabado por presión.

Al activase el botón S2 producirá la activación de K2 desactivando K1 e Y1 descargando el cilindro


Ejemplo No 4: Conformado de chapas a presión prefijada

Al activar S1 se activa K1 e Y1 e Y2.

Y2 permite alimentar el aceite a presión

Y1 permite hacer ingresar el aceite al cilindro para que haga el conformado

Al llegar a la presión predeterminada en el presostado (p>) se activará K3, se desactivará K2, se desactiva Y2 lo que hará que se despresurice el sistema. También se desactiva K1 y por lo tanto Y1 haciendo retroceder el cilindro oleohidráulico.

Comentario:

Para solucionar problemas hidráulicos se recomienda seguir los procedimientos explicados en el capítulo VIII y IX del presente resumen.

Los métodos analíticos se aplican tanto en electroneumática como electro oleohidráulica..


10.7 ¿CUÁLES SON LOS MÉTODOS ANALÍTICOS RECOMENDABLES PARA SOLUCIONAR PROBLEMAS DE ACCIONAMIENTO ELECTRO OLEOHIDRÁULICO?

Los métodos recomendables también son:

1º El método paso a paso

2º El método de cascada, recomendable cuando la secuencia forma más de dos grupos

3º El método de relay único, usado cuando la secuencia forma dos grupos

4º El método de relay auxiliar, usado cuando la secuencia forma dos grupos


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