Balance adalah keadaan dimana suatu system mengalami keseimbangan.2)   Balance massa adalah penambahan atau pengurangan massa pada titik tertentu yang bertujuan untuk menyeimbangkan massa suatu sistem yang tidak seimbang.

3) Massa adalah merupakan ukuran inersia/kelembaman suatu benda (kemampuan mempertahankan keadaan suatu gerak)4)  Kesetimbangan statis, adalah kondisi dimana jumlah momen dari gaya-gaya gravitasi terhadap sumbu putar sama dengan nol.5)    Kesetimbangan Dinamis, adalah kondisi dimana jumlah gaya-gaya inersia dari suatu system adalah sama dengan nol.6)    Momen adalah kecenderungan sebuah gaya untuk memutar sebuah benda di sekitar sumbu tertentu dari benda tersebut.7)    Massa eksentrik adalah massa dari suatu system yang tidak seimbang.8)   Kecepatan sudut adalah besaran vektor (lebih tepatnya, vektor semu) yang menyatakan frekuensi sudut suatu benda dan sumbu putarnya9)    Percepatan sudut adalah laju perubahan kecepatan sudut terhadap waktu10) Kinematika adalah suatu ilmu yang mempelajari mengenai gerakan (meliputi lintasan, kecepatan dan percepatan) dari mesin-mesin atau mekanisme tanpa memperhitungkan penyebabnya.11)   Dinamika adalah suatu ilmu yang mempelajari mengenai gerakan meliputi lintasan, kecepatan dan percepatan dari mesin-mesin atau mekanisme dengan memperhitungkan penyebabnya.12)  Modulus elastisitas adalah perbandingan linear antara tegangan dan regangan daerah elastis.13)    Gaya adalah hasil kali antara massa dan percepatan.14)    Vektor adalah besaran yang mempunyai besar dan arah.