Ilustrasi sistem mekatronika sebagai perpotongan dari sistem mekanik, elektronik, kontrol & komputer (Sumber gambar : Alciatore & Hisdtand, 2003)

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

Mechatronics adalah kata baru yang lahir di jepang pada awal tahun 1970-an yang merupakan gabungan dari 2 kata yaitu mechanics dan electronicsBeberapa manfaat penerapan mekatronik :

1. Meningkatkan fleksibilitas

2. Meningkatkan kehandalan

3. Meningkatkan presisi dan kecepatan

Elemen – elemen mekatronik :

1. Mekanisme mesin

2. Sensor

3. Kontroler

4. Rangkaian penggerak

5. Aktuator

6. Sumber energi

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

Aspek Pengendaliaan elektrik.

Sistem kendali mempunyai 3 unsur yaitu input, proses, output.

PROSESInput Output

a. Sistem kendali loop terbukaSistem kendali loop terbuka adalah proses pengendalian dimana variable input mempengaruhi output yang dihasilkan.

Peralatan kendali

Sistem yang dikendalikan

OutputSetting

Gangguana. Sistem kendali loop tertutup

Sistem kendali loop tertutup adalah proses pengendalian dimana variable yg dikendalikan (Output) disensor secara kontinyu, kemudian dibandingkan dgn besaran acuan.

Peralatan kendali

Sistem yang dikendalikan

(Proses)

OutputSettingError

Umpan balik

Peralatan kendali

Sistem yang dikendalikan

OutputSetting

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA

TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JAKARTA