12
46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian Hasil pengujian minimum sistem ditunjukkan pada tabel 4.1. Tabel 4.1. Hasil Pengujian Minimum Sistem Tiap Node Node ke- Chip Signature Download Program 1 Berhasil Berhasil 2 Berhasil Berhasil 3 Berhasil Berhasil Coordinator Berhasil Berhasil Gambar 4.1. Tampilan Chip Signature Gambar 4.2. Tampilan Download Program

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum …sir.stikom.edu/id/eprint/1107/7/BAB_IV.pdf · 46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN . 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian

  • Upload
    vokhanh

  • View
    220

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum …sir.stikom.edu/id/eprint/1107/7/BAB_IV.pdf · 46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN . 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian

46

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1. Pengujian Minimum Sistem

4.1.1. Hasil Pengujian

Hasil pengujian minimum sistem ditunjukkan pada tabel 4.1.

Tabel 4.1. Hasil Pengujian Minimum Sistem Tiap Node

Node ke- Chip Signature Download Program

1 Berhasil Berhasil

2 Berhasil Berhasil

3 Berhasil Berhasil

Coordinator Berhasil Berhasil

Gambar 4.1. Tampilan Chip Signature

Gambar 4.2. Tampilan Download Program

Page 2: BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum …sir.stikom.edu/id/eprint/1107/7/BAB_IV.pdf · 46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN . 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian

47

4.1.2. Pembahasan

Minimum sistem telah dapat membaca jenis mikrokontroller pada menu

chip signature seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.1 Dari pengujian yang

dilakukan pada sub bab 3.3.1 bagian A menjelaskan bahwa menu chip signature

programmer dan download program dapat berhasil dikerjakan sesuai dengan

indikator keberhasilan tabel 3.7 sehingga minimum sistem dapat bekerja dengan

baik. Tampilan dari program chip signature pada code vision AVR yang akan

digunakan untuk menuliskan program dan melakukan percobaan terhadap

minimum sistem. Hasil program chip signature dan download program dapat

dilihat pada gambar 4.1 dan gambar 4.2.

4.2. Pengujian Rangkaian Pemantau Catu Daya

4.2.1. Hasil Pengujian

Hasil pengujian pemantau catu daya ditunjukkan pada tabel 4.2.

Tabel 4.2. Hasil Pengujian Pemantau Catu Daya

Pengujian

ke -

Tegangan

Catu Daya

(Volt)

Nilai ADC

Yang

Dihasilkan

Indikator

LED

Kesesuaian

Dengan Indikator

Keberhasilan

1 12 255 Sesuai

2 11,9 253 Sesuai

3 11,8 252 Sesuai

4 11,7 250 Sesuai

5 11,6 248 Sesuai

6 11,5 245 Sesuai

7 11,4 243 Sesuai

8 11,3 241 Sesuai

9 11,2 238 Sesuai

10 11,1 236 Sesuai

11 11,0 234 Sesuai

12 10,9 231 Sesuai

Keterangan :

Indikator LED menyala (bit bernilai 1)

Indikator LED padam (bit bernilai 0)

Page 3: BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum …sir.stikom.edu/id/eprint/1107/7/BAB_IV.pdf · 46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN . 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian

48

4.2.2. Pembahasan

Pengujian untuk setiap tegangan catu daya dilakukan sebanyak 5 (lima)

kali percobaan. Nilai ADC yang dihasilkan digunakan sebagai kondisi output port

B untuk menentukan indikator LED seperti yang ditunjukkan pada indikator

keberhasilan tabel 3.8. Untuk mendapatkan nyala indikator yang sesuai dengan

range tegangan seperti yang ditunjukkan pada tabel 3.2, diperlukan penggunaan

variable resistor yang presisi.

Dari pengujian yang dilakukan pada sub bab 3.3.1 bagian B menjelaskan

bahwa kondisi catu daya dapat dipantau dengan baik, nilai ADC dan indikator

LED sesuai dengan tabel 3.2. Nilai ADC yang dihasilkan akan dikirimkan ke

personal computer untuk dikonversi kembali dalam satuan volt.

4.3. Modul Wireless Xbee-Pro

4.3.1. Hasil Pengujian

Terdapat 4 (empat) hasil pengujian modul wireless Xbee-Pro pada masing-

masing node ditunjukkan tabel 4.3 dan gambar berikut.

Tabel 4.3. Hasil Pengujian Wireless Xbee-Pro

Pengiriman

Data Karakter

Dari Node ke-

Penerimaan Data Pada Node ke-

1 2 3 Coordinator

1 Diterima Diterima Tidak

Diterima

2 Diterima Tidak

Diterima Diterima

3 Diterima Tidak

Diterima Diterima

Coordinator Tidak

Diterima Diterima Diterima

Page 4: BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum …sir.stikom.edu/id/eprint/1107/7/BAB_IV.pdf · 46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN . 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian

49

Gambar 4.3. Pengiriman Data Karakter Dari Xbee-Pro Node 1

Gambar 4.4. Pengiriman Data Karakter Dari Xbee-Pro Node 2

Page 5: BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum …sir.stikom.edu/id/eprint/1107/7/BAB_IV.pdf · 46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN . 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian

50

Gambar 4.5. Pengiriman Data Karakter Dari Xbee-Pro Node 3

Gambar 4.6. Pengiriman Data Karakter Dari Xbee-Pro Node Coordinator

4.3.2. Pembahasan

Pada gambar 4.3. menandakan modul wireless pada node 1 (com8) sedang

melakukan pengiriman data yang ditunjukkan dengan tulisan warna biru pada

terminal XCTU, modul wireless node 2 (com23) dan node 3 (com61) menerima

data yang ditunjukkan dengan tulisan warna merah pada terminal XCTU. Pada

Page 6: BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum …sir.stikom.edu/id/eprint/1107/7/BAB_IV.pdf · 46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN . 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian

51

Gambar 4.4 menandakan modul wireless pada node 2 (com23) sedang melakukan

pengiriman data yang ditunjukkan dengan tulisan warna biru pada terminal

XCTU, pada modul wireless node 3 (com61) tidak menerima data sedangkan

modul wireless node 1 (com8) menerima data yang ditunjukkan dengan tulisan

warna merah pada terminal XCTU.

Pada gambar 4.5. menandakan modul wireless pada node 3 (com61)

sedang melakukan pengiriman data yang ditunjukkan dengan tulisan warna biru

pada terminal XCTU, pada modul wireless node 2 (com23) tidak menerima data

sedangkan modul wireless node 1 (com8) menerima data yang ditunjukkan

dengan tulisan warna merah pada terminal XCTU. Pada Gambar 4.6 menandakan

modul wireless pada node coordinator (com9) sedang melakukan pengiriman data

yang ditunjukkan dengan tulisan warna biru pada terminal XCTU dan modul

wireless node 1 (com8) tidak menerima data sedangkan modul wireless node 3

(com61) menerima data yang ditunjukkan dengan tulisan warna merah pada

terminal XCTU.

Xbee-Pro telah dapat mengirim dan menerima data karakter sesuai dengan

konfigurasi parameter. Dari pengujian yang dilakukan pada sub bab 3.3.1 bagian

C menjelaskan bahwa konfigurasi parameter sudah berjalan sesuai dengan aturan

yang telah dibuat seperti yang ditunjukkan pada indikator keberhasilan tabel 3.9

sehingga modul wireless Xbee-Pro telah dapat saling berkomunikasi dengan baik

sesuai rule yang dibuat.

Page 7: BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum …sir.stikom.edu/id/eprint/1107/7/BAB_IV.pdf · 46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN . 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian

52

4.4. Modul Sensor Gas Karbon Monoksida

4.4.1. Hasil Pengujian

Hasil pengujian sensor gas karbon monoksida ditunjukkan pada tabel 4.4.

Tabel 4.4. Hasil Pengujian Sensor Gas Karbon Monoksida Tiap Node

Node

ke-

Pengambilan Data Sensor Gas

Karbon Monoksida

1 Berhasil

2 Berhasil

3 Berhasil

Gambar 4.7. Grafik Perubahan Nilai Sensor

Sebelum Mendapatkan Gas Buang Motor

Gambar 4.8. Grafik Perubahan Nilai Sensor

Setelah Mendapatkan Gas Buang Motor

Res

po

n V

alu

e R

esp

on

Val

ue

Time (s)

Time (s)

Page 8: BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum …sir.stikom.edu/id/eprint/1107/7/BAB_IV.pdf · 46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN . 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian

53

4.4.2. Pembahasan

Sensor MQ-7 telah dapat bekerja sesuai dengan fungsinya, hal ini

ditunjukkan dengan adanya perubahan nilai respon sensor terhadap kandungan gas

karbon monoksida. Dari pengujian yang dilakukan menjelaskan bahwa sensor

MQ7 telah berhasil mendeteksi gas karbon monoksida seperti yang ditunjukkan

pada indikator keberhasilan tabel 3.10. Pada gambar 4.7 nilai respon sensor

terhadap kandungan gas karbon monoksida tidak mengalami perbedaan nilai yang

terlalu besar, hal ini dikarenakan sensor belum mendapatkan gas buang dari

kendaraan bermotor. Sedangkan pada gambar 4.8 nilai respon sensor terhadap

kandungan gas karbon monoksida mengalami kenaikan yang signifikan setelah

mendapatkan gas buang motor meskipun letak sensor masih dijaukan dari gas

buang motor. Saat sensor semakin didekatkan dengan gas buang motor nilai

respon sensor terhadap kandungan gas karbon monoksida mengalami kenaikan

yang signifikan, dan kemudian mengalami penurunan saat dijaukan kembali dari

gas buang motor.

Page 9: BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum …sir.stikom.edu/id/eprint/1107/7/BAB_IV.pdf · 46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN . 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian

54

4.5. Pengiriman Data Modul Minimum Sistem ke Komputer Melalui

Modul Xbee-Pro

4.5.1. Hasil Pengujian

Hasil pengujian pengiriman data dari minimum sistem ke komputer

ditunjukkan pada tabel 4.5.

Tabel 4.5. Hasil Pengiriman Data dari Minimum Sistem ke Komputer

Melalui Xbee-Pro pada Masing-Masing Node

Node Ke- Pengiriman Data Minimum Sistem ke

Komputer Melalui Xbee-Pro

1 Berhasil

2 Berhasil

3 Berhasil

Coordinator Berhasil

Gambar 4.9. Tampilan Penerimaan Data Pada Terminal CV AVR

4.5.2. Pembahasan

Data yang dikirim minimum sistem melalui Xbee-Pro merupakan data

random 0-99 yang sudah ditambahi header dan trailler. Data tersebut dikirimkan

Page 10: BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum …sir.stikom.edu/id/eprint/1107/7/BAB_IV.pdf · 46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN . 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian

55

oleh mikrokontroler secara berulang setiap 0,5 detik sesuai dengan perintah dari

program yang diberikan.

Dari pengujian yang dilakukan pada sub bab 3.3.1 bagian E menjelaskan

bahwa pengiriman data dari minimum sistem melalui Xbee-Pro dapat berjalan

dengan baik sesuai dengan tabel keberhasilan 3.11. Data tersebut berhasil diterima

dan ditampilkan pada terminal CV AVR seperti gambar 4.9.

4.6. Program Pada Personal Computer

4.6.1. Hasil Pengujian

Hasil pengujian program penerimaan dan penyimpanan data sensor pada

personal computer ditunjukkan pada gambar berikut.

Gambar 4.10. Aplikasi Penerimaan Dan Penampilan Data

Sensor Gas Karbon Monoksida

Page 11: BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum …sir.stikom.edu/id/eprint/1107/7/BAB_IV.pdf · 46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN . 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian

56

Gambar 4.11. File Penyimpanan Data Sensor Gas Karbon Monoksida

4.6.2. Pembahasan

Personal computer dapat menampilkan dan menyimpan data sesuai yang

dikirim oleh tiap node. Data tersebut berhasil ditampilkan pada aplikasi

penerimaan dan penampilan data sensor gas karbon monoksida, serta dapat

disimpan kedalam database excel. Dari pengujian yang dilakukan pada sub bab

3.3.2 menjelaskan bahwa program aplikasi pada personal computer telah dapat

bekerja dengan baik seperti yang ditunjukkan pada indikator keberhasilan tabel

3.12. Data sensor gas karbon monoksida dapat ditampilkan pada aplikasi

penerima seperti gambar 4.10 dan langsung disimpan pada excel seperti gambar

4.11.

Page 12: BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum …sir.stikom.edu/id/eprint/1107/7/BAB_IV.pdf · 46 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN . 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1. Hasil Pengujian

57

4.7. Pengujian Jarak Akses Xbee-Pro

4.7.2. Hasil Pengujian

Tabel 4.6. Hasil Pengujian Jarak akses XBee-Pro Antar Node

No. Jarak

(Meter) Keterangan

1. 10 Ok

2. 20 Ok

3. 30 Ok

4. 40 Ok

5. 50 Ok

6. 55 Gagal

7. 60 Gagal

Tabel 4.7. Hasil Pengujian Jarak Akses Maksimal XBee-Pro

No.

Jarak (Meter) Jarak (Meter) Total

Jarak

(Meter)

Keterangan Node

1

Node

2

Node

2

Node

Coor

1 10 10 20 Ok

2 20 20 40 Ok

3 30 30 30 Ok

4 40 40 80 Ok

5 50 50 100 Ok

6 55 55 110 Gagal

7 60 60 120 Gagal

4.6.1. Pembahasan

Jarak akses antar node dalam penelitian ini adalah 50m dengan kondisi

LOS. Total jarak akses maksimal node yang dapat dijangkau dalam keseluruhan

node adalah 100m dengan kondisi LOS seperti yang ditunjukkan pada tabel 4.9.

Dari pengujian yang dilakukan pada sub bab 3.3.3 menjelaskan bahwa

pengujian jarak akses Xbee-Pro dapat diketahui jarak akses maksimal yang dapat

dijangkau keseluruhan node sesuai dengan indikator keberhasilan tabel 3.13.