Click here to load reader

Automatyka - zastosowania, metody - Metody i... · PDF fileAutomatyka - zastosowania, metody i narzędzia, ... Kościelny, J, Kowalczuk, Z., holewa, W. Diagnostyka procesów. Modele,

  • View
    224

  • Download
    1

Embed Size (px)

Text of Automatyka - zastosowania, metody - Metody i... · PDF fileAutomatyka - zastosowania,...

Automatyka Automatyka -- zastosowania, metody zastosowania, metody i narzdzia, perspektywyi narzdzia, perspektywy

na studiach I stopnia specjalnoci: Automatyka i systemy sterowania

Politechnika Gdaska - Wydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

Metody i narzdzia diagnostyki procesw

dr in. Micha [email protected]

[email protected]

tel: 58 347 29 04

Strona (tymczasowa): www.ely.pg.gda.pl/kiss/dydaktyka/automatyka2

Wykorzystane w prezentacji materiay:

Venkatasubramanian, V., Rengaswamy, R., Kavuri, S.N. and Yin, K., A review of process fault detection and diagnosis: Part I, Part II, Part I. Computers and Chemical Engineering 27, 2003.

Korbicz, J., Kocielny, J, Kowalczuk, Z., Cholewa, W. Diagnostyka procesw. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. Wydawnictwa Naukowo Techniczne, Warszawa 2002;

Ardakanian i Martin-Bordes, Proceedings of the 2nd Regional Workshop on Water Loss Reductionin Water & Sanitation Utilities 2009;

Blanke M.,Kinnaert,M., Lunze, J., Staroswiecki M. Diagnosis and Fault-Tolerant Control. Springer-Verlag, 2006;

Krotowski, A. Systemy wizyjne do optycznej inspekcji procesw przemysowych wykorzystujce zaawansowane metody rozpoznawania obrazu ze szczeglnym z uwzgldnieniem metod inteligentnych. Praca magisterska, Politechnika Gdaoska 2008. Promotor: dr in. M. Grochowski;

Sikora, M., Grochowski, M. Wykorzystanie sieci neuronowych do diagnostyki poprawnoci wykonania pytek drukowanych. Pomiary Automatyka Robotyka 2/2011

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

Przykady awarii/anomalii:

w systemach wodocigowych

Stosunkowo prosta diagnostyka

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

w systemach wodocigowych

Przykad pknicia bdcego rdem wycieku o nateniu

Q=100m3/h rdo: Ardakanian i Martin-Bordes, 2009

Przykady awarii/anomalii:

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

w systemach wodocigowych

Przykady awarii/anomalii:

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

0 20 40 60

Bugaria (1996)Sowacja (1999)

Wgry (1995)Irlandia (2000)Czechy (2000)

Rumunia (1999)Wochy (2001)Francja (1997)

Sowacja (1999)Wlk. Brytania

Hiszpania Szwecja (2000)

Finlandia (1999)Dania (1997)

Niemcy (1999)

% zuycia wody0 20 40 60

Manila Kolombo (Sri

Delhi Dakarta

Kuala Lumpur Dhaka

Ho Chi Minh Katmandu Uan Bator

Karaczi Wientian (Laos)

Taszkent Phnom Penh

Hong Kong Seul (Korea Pd.)

% zuycia wody

Straty wody

w systemach rafineryjnych

rdo:

S. Joe Qin. Process Chemometric Techniques and Applications. Department of Chemical Engineering

The University of Texas at Austin

101-103

TI

104-106

TI

030-032

PDR

040-042

FC

BOILER FEED

WATER

Steam Drum STEAM

VARIABLES/SENSORS INCLUDED IN PCA

MODEL CATALYST COOLER MONITORING

A

BC

D 088

052

080

087

057

077

084

055

075

086

053

081

089

056

076

083

082

054

REGENERATOR CROSS SECTION

TEMPERATURE INDICATORS INCLUDED IN PCA

MODEL (CATALYST COOLER)

CATALYST

COOLERS

CATALYST

COOLERS

Przykady awarii/anomalii:

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

oysk

Przykady awarii/anomalii:

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

ukadw elektronicznych

Przykady awarii/anomalii:

rdo: Sikora i Grochowski 2011

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

http://videosoftwaredevelopment.com/ms/001/index.html

Przykady awarii/anomalii:

inne przykady

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

http://videosoftwaredevelopment.com/ms/001/index.html

Przykady awarii/anomalii:

inne przykady

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

inne przykady

Przykady awarii/anomalii:

rdo: Krotowski, A. 2008

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

Przykady awarii/anomalii:

rdo: Krotowski, A. 2008

inne przykady

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

rdo: http://cdn.lifeinthefastlane.com/wp-content/uploads/2012/01/potassium-

spectrum-of-ecg-changes.jpg

rdo: http://pl.wikipedia.org/wiki/Plik:EKG.jpg

Przykady awarii/anomalii:

inne przykady

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

rdo: http://vision.cs.utexas.edu/projects/abnormalactivity/images/image006.jpg

Przykady awarii/anomalii:

inne przykady

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

www.prodigyproductionsllc.com/articles/programming/lane-detection-with-opencv-and-c/

http://code.google.com/p/opencv-lane-vehicle-track

sequoia.ict.pwr.wroc.pl/~witold/aiarr/

2009_projekty/semafory

Przykady awarii/anomalii:

inne przykady

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

Przykady awarii/anomalii:

inne przykady

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

http://videosoftwaredevelopment.com/ms/001/index.html

Przykady awarii/anomalii:

inne przykady

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

Rozpoznawanie twarzy

Metoda Resize

Najprostsza z metod. Polega na kolejnej redukcji wymiaru danych opisujcych zdjcie (skala odcieniszaroci, wyrwnywanie histogramem , binaryzacja, siatka redukcyjna)

Proces skalowania obrazw: oryginalnego (a) do obrazu w skali szaroci (b) o wymiarach 32x32 pikseli (c) o wymiarach 16x16 pikseli (d)

rdo: Sikora M. Inteligentny system rozpoznawania twarzy w czasie rzeczywistym implementacja sprztowa. Praca magisterska, Politechnika Gdaoska 2012.

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

Rozpoznawanie twarzy

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

Rozpoznawanie twarzy

Metoda Length

Metoda bazuje na obliczaniu odlegocipomidzy charakterystycznymi punktami twarzyczowieka.Do poprawnego zadziaania tej metody musimyz wynikiem pozytywnym odnaled na twarzydanej osoby takie elementy jak: obydwojeoczu, nos oraz usta.Przy wyszukiwaniu ww. elementw najlepiejskorzystad z estymatora Haara.

L1

L2

L3

rdo: Sikora M. Inteligentny system rozpoznawania twarzy w czasie rzeczywistym implementacja sprztowa. Praca

magisterska, Politechnika Gdaoska 2012.

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

Rozpoznawanie twarzy

Metoda LBPH

Przykad transformacji twarzy metod Local Pattern Binary Histogram w rnych warunkach owietleniowych

rdo: Dokumentacja OpenCVwww.opencv.org

Sterowania Automatyka - zastosowania, metody i narzdzia, perspektywy

Politechnika GdaskaWydzia Elektrotechniki i Automatyki

Katedra Inynierii i Systemw Sterowania

Rozpoznawanie twar

Search related