Automatisierung eines Automatisierung eines HochregallagersHochregallagers

Techniker Abschlussarbeit

Pedro Simões Gonçalves & André Domke

Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005

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Themenübersicht

• Das Modell vor dem Umbau

• Veränderungen am Modell

• STEP7-Programmierung

• Erläuterung der Betriebsarten

• Visualisierung mit ProTool

• Vorführung am Modell

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Das Modell vor dem Umbau

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Veränderungen am Modell

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WE

WA

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Umfang des Projektes

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Veränderungen am Modell

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WE

WA

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Umbau der Lagerebenen

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Veränderungen am Modell

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Anbindung des Barcode-Handscanners

Kommunikationsbaugruppe SIMATIC CP 340 RS232C

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Veränderungen am Modell

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Bau einer Handbedienebene

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STEP7-Programmierung

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Aufbau der Ablaufsteuerung

Lernen

Loop

FahrbewegungHand

Automatik

Sonderfunktionen

Eingaben Betriebsarten Verarbeitung Ausgaben

Eingänge

Ausgänge

Gabelbewegung

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Erläuterung der Betriebsarten

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Lernbetrieb

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WE

WA

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OK

WareneingangWarenausgangPosition 1Position 20

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Erläuterung der Betriebsarten

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Erläuterung der Betriebsarten

Einlagern Auslagern

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Hand - Automatik - Loop

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Erläuterung der Betriebsarten

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Handbetrieb

1

8 7 6

5 4 3 2

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WE

WA

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1617181920

EinlagernOK

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Erläuterung der Betriebsarten

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Automatikbetrieb

1

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5 4 3 2

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WE

WA

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Einlagern

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Erläuterung der Betriebsarten

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Automatikbetrieb

1

8 7 6

5 4 3 2

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WE

WA

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1617181920

Einlagern

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Erläuterung der Betriebsarten

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Automatikbetrieb

1

8 7 6

5 4 3 2

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WE

WA

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Einlagern

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Erläuterung der Betriebsarten

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Automatikbetrieb

1

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WE

WA

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Auslagern

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Erläuterung der Betriebsarten

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Automatikbetrieb

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WE

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Auslagern

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Erläuterung der Betriebsarten

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Loopbetrieb

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5 4 3 2

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WE

WA

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Auslagern

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Einlagern

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Visualisierung mit ProTool

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Das Multipanel MP270

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Visualisierung mit ProTool

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Aufbau der Visualisierungsebenen

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Visualisierung mit ProTool

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Passwortschutz für die Betriebsart „Lernen“

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