Automa§£o Hidrulica  Bruno G³es  Danilo Tanaka  Felipe Vicente  Rodrigo Paulo  Thiago Dalla Universidade S£o Judas Tadeu Engenharia

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  • Automao Hidrulica Bruno Ges Danilo Tanaka Felipe Vicente Rodrigo Paulo Thiago DallaUniversidade So Judas TadeuEngenharia de ProduoProfessor Carlos Alberto Pegollo

  • SumrioIntroduoDefinio de Sistema HidrulicoClassificao dos sistemas hidrulicosEsquema geral de um sistema hidrulicoVantagens e desvantagensComparao com outros meiosFludos HidrulicosClassificao dos Circuitos HidrulicosAplicaes

  • IntroduoO que hidrulica?Todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso.

    Divises da hidrulica- Estacionria: Mquinas de produo e montagem, linhas de transferncia, prensas, mquinas de injeo e moldagem, pontes rolantes, etc.

    - Mbil: Equipamentos de construo, sistemas basculantes, plataformas elevadoras, mquinas de transporte e elevao e equipamentos agrcolas.

  • Definio de sistema hidrulicoConjunto de elementos fsicos associados que, utilizando um fluido como meio de transferncia de energia que permite a transmisso e o controle de fora e movimento.

  • Classificao dos sistemas hidrulicosDe acordo com a presso:- Baixa, mdia, mdia alta, alta e extra-alta presso.De acordo com a aplicao:- Contnua ou intermitente.De acordo com o tipo de bomba:- Vazo constante ou varivel.De acordo com o controle de direo:- Sistemas de uma via (vlvulas) ou de duas vias (bombas reversveis)

  • Esquema geral de um sistema hidrulicoSistema geradorSistema de distribuio e controleSistema de aplicao de energiaSistema geradorSistema de distribuio e controleSistema de aplicao de energiaTransmissoTransmisso

  • Vantagens e DesvantagensVantagens:

    - Transmisso de grandes foras usando pequenos componentes e fcil instalao.- Posicionamento preciso.- Capacidade de vencer a inrcia de grandes cargas.- Operao suave e com facilidade de inverso de movimento.- Dissipao favorvel de calor.- Autolubrificados.

    Desvantagens:

    - Elevado custo inicial em comparao com sistemas mecnicos ou eltricos.- Poluio do meio ambiente por desperdcio de leo perigo de fogo ou acidentes.- Sensvel sujeira.- Perigo resultante de presso excessiva.- Dependncia da temperatura (mudana na viscosidade do fludo hidrulico).- Fator de eficincia desfavorvel.- Perda por vazamentos internos em todos os componentes.- Perda por atritos.

  • Comparao da hidrulica com outros meios

  • Fluidos HidrulicosTransferem energia entre os componentes do sistema.

    Aplicaes:

    - Transferncia de presso;- Lubrificao das partes mveis dos elementos;- Resfriamento;- Amortecimento de oscilaes;- Proteo contra corroso;- Transmisso de sinais.

  • Classificao dos Circuitos HidrulicosCircuito de atuaoVlvula direcionalCilindroMotorCircuito de unidade de potnciaReservatrioBomba Vlvula de alvio

  • VlvulasVlvulasDirecionaisControladoras de vazo (velocidade)Controladoras de presso (fora)

  • CilindrosCilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho.

  • Motor hidrulicoO motor hidrulico um atuador rotativo, o qual tem por funo bsica converter a energia hidrulica em energia mecnica rotativa.

  • ReservatrioAs funes do reservatrio so basicamente o armazenamento do fludo e seu resfriamento.

  • BombasAcionamento alternativoDe pistes

    Acionamento rotativo:De engrenagensDe palhetasCentrifugas

  • Sistema hidrulico bsicoReservatrioVlvula de AlvioVlvula direcionalAtuadorMotorVlvula controle de fluxo

  • AplicaesA hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos.

  • Mquina Injetora de PlsticoControle de velocidade e direoControle da fora de fechamento do molde

  • AeronavesSistemas hidrulicos para suportar s grandes foras em que so submetidos e maior exigncia de preciso.

  • Mquinas Agrcolas e EscavadeirasAplicao hidrulica em acionamento, direo e posicionamento de implementos.

  • Prensas HidrulicasFuncionamento conforme o princpio de Pascal (multiplicao da fora).Usada em diversos ramos industriais.

  • Vlvula TermostticaMantm motores em temperatura controlada.

  • Sistemas de ElevaoLevantamento de cargas diversas.

  • Sistema de FreiosFora aplicada no pedal transmitida aos freios por meio de fluidos.

  • Brao Mecnico HidrulicoUtilizao em robs robustos ou com grande exigncia de fora em operao.

  • Obrigado!Nota?