aplikasi buka tutup atap otomatis berbasis micro kontroller

7/23/2019 aplikasi buka tutup atap otomatis berbasis micro kontroller

1/23

Tugas Ilmiah Dosen Pengampu

Elektronika Industri Nur Aini

RANCANG BANGUN ATAP SIRIP OTOMATIS

MENGGUNAKAN LDR DAN SENSOR TETES AIR HUJAN

BERBASIS MIKROKONTROLER

Disusun Oleh:

IDQAN FADLI SAPUTRA (11452104841)

JURUSAN TEKNIK INDUSTRIFAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM

RIAU

PEKANBARU

2015


2/23

BAB I

PENDAHULUAN

1.1

Latar Belakang

Keberadaan energi di sekitar manusia dapat bermacam-macam bentuknya,

seperti energi cahaya, energi panas, energi listrik dan sebagainya. Pada umumnya,

energi yang didapat dengan cuma-cuma dan dengan jumlah yang melimpah

adalah energi cahaya dari sinar matahari. Tidak dapat dipungkiri lagi bahwa

kebanyakan aktivitas manusia bergantung pada energi dari cahaya matahari. Pada

industri pengeringan bahan makanan secara konvensional sangat bergantung pada

cahaya matahari. Begitu juga dengan industri pengeringan cat furniture. Dalam

skala yang lebih kecil, manusia membutuhkan energi matahari untuk proses

penjemuran pakaian tiap harinya.

sebuah bangunan. Atap juga memiliki fungsi penting dalam perencanaan

sebuah bangunan. Pada masa sekarang ini selain fungsi utama atap sebagai

pelindung dari cahaya sinar matahari dan hujan, pada perkembangannya atap juga

memiliki nilai estetika yang sangat tinggi. Seperti yang kita ketahui bahwa

Indonesia memiliki dua musim, yaitu musim hujan dan musim kemarau. Saatmusim hujan, intensitas cahaya yang diterima bumi kurang terang dengan rain

probability (kemungkinan turun hujan) tinggi. Sedangkan pada musim kemarau,

sinar matahari lebih terang dengan kemungkinan turun hujan sangat rendah,

bahkan hampir tidak pernah turun hujan. Oleh karena itu perancangan atap harus

mendapatkan penanganan yang serius. Beberapa dari kita mungkin pernah

merasakan betapa repotnya jika sewaktu-waktu hujan datang begitu cepat,

sedangkan kita masih memiliki beberapa pakaian yang masih dijemur. Masyarakat

tidak perlu merasakan hal yang demikian seandainya atap anda dilengkapi dengan

sistem buka-tutup otomatis, yang tentunya akan sangat membantu dalam

melakukan aktivitas sehari-hari. Masalah ini sudah terjawab dengan adanya sistem

buka-tutup atap otomatis ini.

Sistem buka tutup atap otomatis ini nantinya difungsikan sebagai alat

pengendali atap terhadap panas dan hujan. Hal penting dalam sistem buka tutup


3/23

atap otomatis ini adalah menggunakan sensor cahaya serta sensor tetes air hujan

sebagai pengatur buka-tutupnya. Selain dapat digunakan pada rumah tangga, alat

ini juga dapat digunakan pada berbagai aplikasi bidang lainnya. Misalnya pada

industri pembuatan kerupuk dan ikan asin yang memerlukan proses penjemuran

yang lama.

1.2 Tujuan Penulisan

Adapun tujuan yang ingin dicapai dalam penulisan ini yaitu sebagai

berikut:

1. Untuk mengetahui sistem kerja dari atap otomatis menggunakan LDR dan

sensor tetes air hujan2. Untuk mengetahui perangkat-perangkat yang digunakan dalam membuat atap

otomatis berbasis microkontroler

1.3 Manfaat Penulisan

Adapun manfaat yang akan diperoleh dalam penulisan ini yaitu sebagai

berikut:

1. Dapat mengetahui sistem kerja dari atap otomatis menggunakan LDR dan

sensor tetes air hujan

2. Dapat mengetahui perangkat-perangkat yang digunakan dalam membuat atap

otomatis berbasis microkontroler

1.4 Sistematika Penulisan

Adapun sistematika penulisan yang dijadikan acuan dalam penulisan

laporan penelitian ini adalah sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUANBab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah yang menjadi topik

penulisan, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan penulisan,

manfaat penulisan dan sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI

Pada bab ini dijabarkan teori- teori dan beberapa konsep yang berkaitan

dengan penulisan serta metode-metode dari permasalahan yang ada


4/23

sebagai landasaan penulisan, pengolahan data, maupun dalam analisis

dan pembahasan.

BAB III PEMBAHASAN

Menguraikan tentang penyajian dan pengolahan data yang diperoleh

dari hasil penelitian yang kemudian akan dibahas untuk mendapatkan

solusi terbaik.

BAB IV PENUTUP

Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran yang dikemukakan dari

hasil analisis dan pemecahan masalah.


5/23

BAB II

LANDASAN TEORI

2.1

Pengertian Atap

Atap adalah konstruksi utama dari sebuah bangunan. Atap adalah bagian

dari bangunan yang berfungsi melindungi penghuni bangunan dari panas

matahari, angin yang terlalu kencang, hawa dingin malam dan air hujan. Seiring

dengan perkembangan zaman, atap mulai mendapat sentuhan nilai estetika, baik

dalam perancangannya maupun dalam bentuk dan fungsinya. Atap pada umumnya

terbuat dari bahan tanah liat.. Tentu saja atap dari bahan tersebut memiliki massa

yang cukup besar dan berbahaya jika nantinya pecah dan mengenai orang di

bawahnya. Atap generasi selanjutnya terbuat dari bahan yang ringan, yaitu bahan

campuran dari plastik yang nama jualnya adalah fiber. Bahan ringan ini lebih

indah dipandang dan tentunya tidak berbahaya saat jatuh dan mengenai orang di

bawahnya.

Dengan semakin berkembangnya pemikiran manusia, atap dapat

dimanfaatkan dalam berbagai fungsi. Contohnya dalam bidang industri

pengeringan bahan makanan, industri pengeringan cat furniture, dan juga dalamusaha pemberdayaan tanaman (green house). Atap yang digunakan dalam bidang

industri biasanya harus dapat menjaga barang yang dijemur dari air hujan dan

dapat menerima paparan sinar matahari dengan baik dalam proses penjemuran.

Dengan adanya atap otomatis, maka akan sangat membantu kegiatan manusia

dalam berbagai sektor. Sistem atap otomatis yang akan dibuat menggunakan

sensor sebagai pengendali buka-tutup atap (Monilia dkk, 2014).

2.2

Motor DC

Motor DC adalah motor yang mengubah energi listrik searah menjadi

energi penggerak. Motor DC yang digunakan pada penelitian ini adalah motor DC

dari power window. Motor ini biasanya digunakan untuk menggerakkan naik-

turun kaca jendela pada mobil. Pada penelitian ini motor digunakan sebagai

penggerak sirip atap. Motor DCpower window dipilih karena memiliki torsi yang


6/23

tinggi dan tegangan input yang rendah. Selain itu, bentuk fisiknya ramping dan

sudah dilengkapi internal gear box sehingga memudahkan pemasangannya.

Motor DC yang digunakan dalam penelitian ini memiliki spesifikasi sebagai

berikut (Monilia dkk, 2014).

1. Menggunakan tegangan 12 Volt sebagai sumber tegangannya

2. Menggunakan arus 2,8 A saat tidak ada beban, dan 9,0 A saat ada beban

3.

Kecepatan putaran motor 90 rpm (80-100) saat tidak ada beban

4. Torka = 3 N.M dan Stall Torque 9,0 N.M

5. Noise 55dB

Gambar 2.1 Motor DC(Sumber : Monilia dkk, 2014)

2.2.1 Komponen Utama Motor DC

Adapun bagian atau komponen utama pada motor DC yaitu sebagai

berikut:

1. Kutub Medan

Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan: kutub utara dan kutub

selatan. Garis magnetik energi membesar melintasi ruang terbuka diantara

kutub-kutub dari utara ke selatan. Untuk motor yang lebih besar atau lebih

komplek terdapat satu atau lebih elektromagnet.

2.

Dinamo

Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak untuk

menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar


7/23

dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara

dan selatan magnet berganti lokasi.

3.

Comutator

Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Kegunaannya adalah

untuk transmisi arus antara dinamo dan sumber daya.

2.3 LDR

LDR adalah suatu komponen elektronika yang memiliki hambatan yang

dapat berubah sesuai perubahan intensitas cahaya. LDR adalah singkatan dari

Light Dependent Resistor atau Resistor yang terpengaruh cahaya. Hambatan dari

LDR akan berkurang seiring semakin besarnya intensitas cahaya yang mengenaipermukaannya (Monilia dkk, 2014).

Gambar 2.2 Struktur LDR

(Sumber: Monilia dkk, 2014)

2.3.1 Prinsip Kerja LDR

Pada sisi bagian atas LDR terdapat suatu garis atau jalur melengkung yang

menyerupai bentuk kurva.Jalur tersebut terbuat dari bahan cadmium sulphida

yang sangat sensitiv terhadap pengaruh dari cahaya.Jalur cadmium sulphida yang

terdapat pada LDR.Jalur cadmium sulphida dibuat melengkung menyerupai kurva

agar jalur tersebut dapat dibuat panjang dalam ruang (area) yang sempit.Cadmium

sulphida (CdS) merupakan bahan semi-konduktor yang memiliki gap energi

antara elektron konduksi dan elektron valensi. Ketika cahaya mengenai cadmium

sulphida, maka energi proton dari cahaya akan diserap sehingga terjadi

perpindahan dari band valensi ke band konduksi. Akibat perpindahan elektron

tersebut mengakibatkan hambatan dari cadmium sulphida berkurang dengan


8/23

hubungan kebalikan dari intensitas cahaya yang mengenai LDR.Lihat gambar 2.3

dibawah ini (Pambudi, 2012)

Gambar 2.3 LDR

(Sumber: Pambudi, 2012)

2.4 Sensor Tetes Air Hujan

Sensor air yang digunakan pada rangkaian ini dapat dibuat menggunakan

PCB yang dibuat jalur seperti yang ditunjukkan pada gambar dengan menyablon

jalur berdekatan antara masukan dan keluaran. Masukan dihubungkan dengan pin

ATMega8, sedangkan keluaran dihubungkan denganground. Prinsip penting dari

sensor ini adalah ketika sensor terkena air hujan maka jalur antara masukan dan

keluaran akan terhubung, sehingga nilai tegangan di pin ATMega8 akan bernilai

nol karena langsung ter-ground-kan (Monilia dkk, 2014)

Gambar 2.4 Detektor Hujan Menggunakan PCB



9/23

2.5 Relay

Relay adalah sebuah saklar elektronis yang dapat dikendalikan dari

rangkaian elektronik lainnya. Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu (Monilia

dkk, 2014):

1. Koil : lilitan dari relay

2. Common : bagian yang tersambung dengan NC (dalam keadaan normal)

3.

Kontak : terdiri dari NC dan NO

Berikut ini jenis-jenis relay :

1. SPST

Single Pole Single Throw.

2.

SPDT

Single Pole Double Throw. Terdiri dari 5 buah pin, yaitu: (2) koil, (1)

common, (1) NC, dan (1) NO.

3. DPDT

Double Pole Double Throw. Setara dengan dua buah saklar atau relay SPDT.

4. QPDT

Quadruple Pole Double Throw. Sering disebut sebagai Quad Pole Double

Throw, atau 4PDT. Setara dengan 4 buah saklar atau relay SPDT atau dua

buah relay DPDT. Terdiri dari 14 pin (termasuk 2 buah untuk koil).

2.5.1 Prinsip Kerja dan Simbol Relay

Relay terdiri dari coil dan contact. Perhatikan gambar 2.2, coil adalah

gulungan kawat yang mendapat arus listrik, sedang contact adalah sejenis saklar

yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil. Contact ada 2

jenis : Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open), dan Normally

Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close). Secara sederhana berikut ini

prinsip kerja dari relay : ketika Coil mendapat energy listrik (energized), akan

timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang berpegas, dan

contact akan menutup (Wicaksono, 2009).


10/23

Gambar 2.5 SkemaRelay Elektromekanik

(Sumber: Wicaksono, 2009)

Gambar 2.6 Rangkaian dan Simbol LogikaRelay(Sumber: Wicaksono, 2009)

2.6 Transistor NPN BD139

Transistor adalah suatu komponen yang terbuat dari bahan semikonduktor

yang merupakan hasil perkembangan dari diode semikonduktor. Transistor

BD139 merupakan transistor berjenis NPN yang karakteristiknya sebagai berikut

(Monilia dkk, 2014):

1.

VCB maksimum Collector-Base Voltage (IE= 0) : 80 V

2. VCE maksimum Collector-Emitter Voltage (IB= 0): 80 V

3. VEB maksimumEmittor-Base Voltage (IC= 0): 5 V

4.

IC maksimum Collector Current: 1.5 A

5. ICM Collector Peak Current: 3 A

6. IBBase Current: 0.5 A


11/23

Gambar transistor BD139 dapat ditunjukkan pada gambar 2.4.

Gambar 2.7 Transistor BD139


2.7 ATMega

Secara garis besar, arsitektur mikrokontroler ATMega8 terdiri dari

(Monilia dkk, 2014):

1. 23 saluran I/O (Port B,Port C, danPort D)

2. 6 Channel ADC (Analog to Digital Converter)

3.

4 channel ketelitian 10 bit

4. 2 channel ketelitian 8 bit

5. 3 channel PWM

6.

5 Sleep Modes : Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-down, and

Standby

7. 3 buah timer/counter

8. Analog komparator

9. Real Time Counter dengan osilator eksternal

10.

1K byte SRAM11.

512 byte EEPROM

12. 8K byte Flash memory dengan kemampuanRead While Write

13. Unit interupsi (internal & eksternal)

14. Port USART untuk komunikasi serial dengan kecepatan maksimal 2,5Mbps

15.

VCC Sebagai tegangan penyuplai.

16. Ground Sebagaiground.


12/23

17.Port C (PC5..PC0)

Port C adalah port I/O 8-bit bi-directional dengan resistor-resistor internal

pull-up. Buffer output port C mempunyai karaketristik drive yang simetris

dengan kemampuan keduanya sink dan source yang tinggi. Sebagai input,

port C yang mempunyaipull eksternal yang rendah akan menjadi sumber arus

jika resistor-resistor pull-up diaktifkan. Pin-pinport C adalah tri-state ketika

kondisi reset menjadi aktif sekalipun clock tidak aktif. Jika antarmuka JTAG

enable, resistor-resistor pull up pada pin-pin PC5(TDI), PC3(TMS),

PC2(TCK) akan diaktifkan sekalipun terjadi reset.

18.Port D (PD7..PD0)

Port D adalah port I/O 8-bit bi-directional dengan resistor-resistor internal

pull-up. Buffer output port D mempunyai karakteristik drive yang simetris

dengan kemampuan keduanya sink dan source yang tinggi. Sebagai input,

port D yang mempunyai pull eksternal yang rendah akan menjadi sumber

arus jika resistorpull-up diaktifkan.

2.8 Power Suply

Rangkaian power supply adalah suatu rangkaian yang digunakan untuk

menyediakan sumber daya dalam bentuk keluaran tegangan. Tegangan yang

dihasilkan disalurkan ke berbagai rangkaian lain untuk mengaktifkan rangkaian-

rangkaian tersebut. Di sini diperlukan rangkaian power supply DC +5 V dan DC

+12 V yang digunakan untuk menyediakan supply sebesar DC +5 V dan DC +12

V. Untuk rangkaian relay dibutuhkan tegangan sebesar DC +12 V dari power

supply dan DC +12 V dari aki untuk menggerakkan motor DC, sedangkan untuk

rangkaian sistem minimum mikrokontroler, dan rangkaian sensor hanya

membutuhkan tegangan sebesar DC +5 V (Monilia dkk, 2014).

2.9 Limit Swich

Limit Switch (saklar pembatas) adalah saklar atau perangkat

elektromekanis yang mempunyai tuas aktuator sebagai pengubah posisi kontak

terminal (dariNormally Open/ NO ke Close atau sebaliknya dariNormally Close/

NC ke Open). Posisi kontak akan berubah ketika tuas aktuator tersebut terdorong


13/23

atau tertekan oleh suatu objek. Sama halnya dengan saklar pada umumnya, limit

switch juga hanya mempunyai dua kondisi, yaitu menghubungkan atau

memutuskan aliran arus listrik. Dengan kata lain hanya mempunyai kondisi ON

atau OFF.

Namun sistem kerja limit switch berbeda dengan saklar pada umumnya,

jika pada saklar umumnya sistem kerjanya akan diatur/ dikontrol secara manual

oleh manusia (baik diputar atau ditekan). Sedangkan limit switch dibuat dengan

sistem kerja yang dikontrol oleh dorongan atau tekanan (kontak fisik) dari gerakan

suatu objek pada aktuator, sistem kerja ini bertujuan untuk membatasi gerakan

ataupun mengendalikan suatu objek/ mesin tersebut, dengan cara memutuskan

atau menghubungkan aliran listrik yang melalui terminal kontaknya (Monilia dkk,

2014).

Gambar 2.8Limit Switch


2.10 Mikrokontroler

Mikrokontroler dewasa ini menjadi booming di bidang pendidikan

terutama perguruan tinggi. Mikrokontroler keluaran ATMEL memiliki beberapa

keperluan dengan tipenya meliputi ATtiny, AT90, dan ATmega. Masing-masing

tipe memiliki fitur yang berbeda-beda. Mirokontroler sebagai sebuah one chip

solution pada dasarnya adalah rangkaian terintregrasi (Integrated Circuit-IC)

secara lengkap berbagai komponen pembentuk sebuah komputer. Berbeda dengan

penggunaan mikroprosessor yang masih memerlukan komponen luar tambahan

seperti RAM, ROM, Timer, dan sebagainya. Tambahan komponen tersebut secara


14/23

praktis hampir tidak dibutuhkan lagi pada sistem mikrokontroler. Hal ini

disebabkan semua komponen penting tersebut telah ditanam bersama dengan

sistem prosessor ke dalam IC tunggal mikrokontroler bersangkutan. Dengan

alasan itu sistem mikrokontroler dikenal juga dengan istilah populer the real

Computer On a Chip (komputer utuh dalam keping tunggal). Sedangkan sistem

mikroprosesor dikenal dengan istilah yang lebih terbatas yaitu Computer On a

Chip (komputer dalam keping tunggal). Berdasarkan fungsinya, mikrokontroler

secara umum digunakan untuk menjalankan program yang bersifat permanen pada

sebuah aplikasi yang spesifik (misal aplikasi yang berkaitan dengan pengontrolan

dan monitoring). Sedangkan program aplikasi yang dijalankan pada sistem

mikroprosesor biasanya bersifat sementara dan berorientasi pada pengolahan data.

Perbedaan fungsi kedua sistem tersebut secara praktis mengakibatkan kebutuhan

minimal yang harus dipenuhi juga akan berbeda (misal ditinjau dari kecepatan

detak operasi, jumlah RAM, panjang register, dan lain sebagainya). Hampir tidak

dapat disangkal, dewasa ini akan sukar dijumpai seseorang yang masih

menggunakan komputer dengan mikroprosessor berbasis 8 atau 16 bit (misal

mikroprosesor 8088 dan 8086 produk perusahaan Intel) (Monilia dkk, 2014).


15/23

BAB III

PEMBAHASAN

3.1

Tahapan Awal Sebelum Perancangan

Dalam melakukan penelitian Research and Development terdapat tahap-

tahap sebagai berikut (Monilia, 2014)

1.

Melakukan survey ke ruang penjemuran untuk mengamati bagaimana

penggunaan buka-tutup atap di ruangan tersebut.

2.

Pengembangan desain model dengan membuat sistem otomatisasi pengendali

gerak buka-tutup atap yang akan diaplikasikan pada ruang tersebut,

dilanjutkan dengan penerapan uji coba terbatas desain model dengan

menerapkan metode pengembangan (development). Setelah ada perbaikan

dari uji terbatas dilanjutkan dengan uji yang lebih luas dengan metode

pengembangan (merevisi desain alat yang sudah ada menjadi lebih efektif

yaitu tahap II).

3. Melakukan validasi desain dengan metode pengembangan setelah merevisi

tahap II, kemudian melakukan uji coba produk antara sistem kerja alat lama

dengan sistem kerja alat baru.

3.2 Perancangan Instrumen

3.2.1 Diagram Blok Hardware

Pembuatan sistem otomatisasi buka-tutup atap sirip ini memiliki 2 tahap

utama, yaitu perancangan perangkat keras dan perangkat lunak. Perancangan

perangkat keras meliputi perancangan rangkaian sensor LDR, rangkaian relay

sebagai driver motor DC, dan rangkaian sistem minimum ATMega8. Perancangan

perangkat lunak meliputi program berbasis bahasa Algorithma Builder yang

disuntikkan ke mikrokontroler ATMega8 untuk mengatur aktifnya sensor yang

nantinya akan mengatur pergerakan sirip atap.

Diagram fungsional proses secara keseluruhan beserta perencanaan

perangkat keras secara keseluruhan. Pada Gambar 3.1 ditunjukkan blok diagram

keseluruhan rangkaian.


16/23

Untuk sensor digunakan satu buah LDR dan satu lembar sensor tetes air

hujan yang diletakkan miring agar dapat mendeteksi tetes hujan pertama jatuh

secara maksimal.

Gambar 3.1 Diagram BlokHardware

(Sumber: Monilia, 2014)

3.2.2 Perancangan Rangkaian Sensor LDR dan Sensor Tetes Air

Pada perancangan rangkaian sensor LDR, dimodifikasi dengan

memberikan dua buah transistor tipe BD139 untuk menghindari nilai tegangan

keluaran antara 0V3V, sehingga keluaran yang didapatkan hanya bernilai 0 V

atau 3 V. Hal ini bertujuan untuk pembacaan mikro dalam menentukan logika

bernilai 0 atau 1.

Gambar 3.2 Rangkaian Sensor LDR



17/23

Gambar 3.3 Sensor Tetes Air (Detector Hujan)


3.2.3 Perancangan Driver Motor DC

Motor DC biasa pada umumnya hanya memiliki dua kabel (positif dan

negatif). Pembuatan driver motor DC cukup mudah, namun perlu

mempertimbangkan kebutuhan arus ketika motor bergerak. Arus yang dibutuhkan

sebuah motor akan semakin besar dibandingkan kebutuhan arus ketika dalam

kondisi tanpa beban.

Gambar 3.4 RangkaianDriver Motor DC



18/23

3.2.4 Perancangan Desain Atap dan Mekanisme Gerak

Dalam pembuatan atap diperlukan ukuran-ukuran atap yang sudah

disesuaikan dengan kondisinya, bentuk dari sirip atap otomatis ini seperti terlihat

pada gambar 3.5 berikut.

Gambar 3.5 Bentuk Sirip Atap


Sedangkan untuk ukuran sirip fiber dan ukuran rangka atap dapat dilihat

pada gambar 3.6 dan gambar 3.7.

Gambar 3.6 Ukuran Sirip Fiber


Gambar 3.7 Ukuran Rangka Atap



19/23

Pada sistem ini, motor DC akan memberikan gerakan sesuai apa yang

diperintahkan sensor-sensor yang telah terpasang, dimana pada saat ada tetesan air

hujan maka sensor tetes air hujan akan memberi sinyal kepada motor DC untuk

bergerak agar sirip menjadi terbuka, sedangkan jika ada cahaya panas maka

sensor akan memberikan sinyal kepada motor DC untuk bergerak membuka sirip.

Gambar 3.8 Mekanisme Gerak Sirip Atap Tampak Samping


Secara keseluruhan sistem ini dimulai dengan pembacaan sensor LDR

terhadap intensitas cahaya yang ditunjukkan pada perubahan nilai tegangan

keluaran, dan pada penentuan ada tidaknya tetes air yang jatuh mengenai sensor

tetes air hujan.

Hasil sensing dari kedua sensor ini selanjutnya akan dibaca oleh mikro

sebagai logika 1 atau logika 0. Hasil pembacaan ini akan mengontrol buka-

tutupnya atap. Pada bagian depan rangka atap dipasang limit switch untuk


20/23

mendeteksi apakah atap sudah tertutup secara sempurna, hal ini dimaksudkan

untuk menghentikan laju putar motor. Demikian pula pada bagian belakang

terdapat limit switch untuk mendeteksi terbukanya atap. Untuk kondisi tertentu

yang membutuhkan atap ditutup, sementara kondisi luar membuat atap secara

otomatis terbuka, dapat menggunakan tombol manual yang bertujuan menutup

atap dan disaat bersamaan akan mempasifkan sensor. Otomatisaasi atap dapat

kembali berjalan dengan menekan tombol manual ini sekali lagi.

3.2.5 Rangkaian Minimum Sistem Buka-Tutup Atap Sirip Otomatis

Gambar 3.9Flowchart Program Menghentikan Otomatisasi

(sumber: Monilia, 2014)


21/23

BAB IV

PENUTUP

4.1

Kesimpulan

Adapun kesimpulan yang dapat diambil dari penulisan penelitian tentang

atap otomatis menggunakan sensor LDR dan sensor air hujan yaitu sebagai

berikut:

1. Adapun sistem kerja dari sebuah atap otomatis menggunakan sensor LDR dan

tetesan air hujan secara keseluruhan yaitu sistem ini dimulai dengan

pembacaan sensor LDR terhadap intensitas cahaya yang ditunjukkan pada

perubahan nilai tegangan keluaran, dan pada penentuan ada tidaknya tetes air

yang jatuh mengenai sensor tetes air hujan. Hasil sensing dari kedua sensor

ini selanjutnya akan dibaca oleh mikro sebagai logika 1 atau logika 0. Hasil

pembacaan ini akan mengontrol buka-tutupnya atap. Pada bagian depan

rangka atap dipasang limit switch untuk mendeteksi apakah atap sudah

tertutup secara sempurna, hal ini dimaksudkan untuk menghentikan laju putar

motor. Demikian pula pada bagian belakang terdapat limit switch untuk

mendeteksi terbukanya atap. Untuk kondisi tertentu yang membutuhkan atapditutup, sementara kondisi luar membuat atap secara otomatis terbuka, dapat

menggunakan tombol manual yang bertujuan menutup atap dan disaat

bersamaan akan mempasifkan sensor. Otomatisaasi atap dapat kembali

berjalan dengan menekan tombol manual ini sekali lagi.

2. Adapun perangkat-perangkat yang digunakan dalam membuat atap otomatis

berbasis mikrokontroler yaitu motor DC sebagai penggerak, LDR sebagai

sensor dari cahaya, sensor tetes air hujan, relay, transistor NPN BD139,

ATMega, power suplyi yang berfungsi sebagai penyedia sumber arus atau

daya, limit switch, mikrokontroler. Semua perangkat-perangkat tersebut

kemudian dirangkai dengan sedemikian rupa hingga menjadi atap otomatis

yang diinginkan.


22/23

4.2 Saran

Dalam penulisan tentang atap otomatis berbasis microkontroler ini penulis

memiliki beberapa saran guna untuk menyempurnakan produk yang akan

dihasilkan, yaitu sebagai berikut:

1. Penambahan jumlah sensor tetes air hujan yang disebar dibeberapa titik akan

membantu menambah kesensitifan atap sirip saat pertama kali tetes air hujan

turun.

2.

Penggunaan material atap yang lebih awet sehingga atap dapat digunakan

untuk jangka waktu yang panjang.

3.

Penambahan bantalan pada tepi sirip atap yang akan meredam kebisingan dari

suara sirip atap yang bergerak menutup.

4.

Hendaknya diberikan alarm sebagai penanda atap sedang terbuka atau

tertutup.


23/23

DAFTAR PUSTAKA

Pambudi. 2012. LDR (Light Dependent Resistor). Surabaya. STIKOM Surabaya.

Sitophila, Monilia dkk. 2014. Rancang Bangun Atap Sirip otomatis menggunakan

LDR dan Sensor Tetes Air Hujan Berbasis Mikrokontroler Universitas

Negri Malang. Malang. Universitas Negri Malang.

Suleman, Muhamad. 2010. Replika Sistem Atap Otomatis Untuk Pelindung

Benda Terhadap Hujan Berbasis Mikrokontroler AT89S52. Depok.

Universitas Gunadharma.

Wicaksono, Handy. 2009. Relay-Prinsip dan Aplikasi. Surabaya. Universitas

Kristen.

Documents

aplikasi buka tutup atap otomatis berbasis micro kontroller