of 26 /26
CAPITOLUL 1 ANALIZA DIMENSIONALĂ ŞI SIMILITUDINEA HIDRODIMAMICĂ NOTAŢII ŞI SEMNIFICAŢII FIZICE p-presiunea, în N/m 2 v-viteza, în m/s 2 ρ-densitatea mediului lichid, în kg/m 3 m-masa, în kg V-volumul, în m 3 S-aria suprafeţei, în m 2 F-forţa, în N G-greutatea, în N g=9,80665 m/s 2 –acceleraţia gravitaţională γ-greutatea specifică, în N/m 3 υ-coeficientul cinematic de viscozitate, în m 2 /s η-coeficientul dinamic de viscozitate, în N·s/m 2 sau Pa·s σ-tensiunea superficială, în N/m E-modul de elasticitate, în N/m 2 Q-debit volumic, în m 3 /s l-lungime, în m d-diametrul conductei, în m l o -scara lungimilor S o -scara suprafeţelor V o -scara volumelor t o -scara timpilor v o -scara vitezelor a o -scara acceleraţiilor F o -scara forţelor m o -scara maselor Fr-numărul Froude Sh-numărul Strouhal Eu-numărul Euler Re-numărul Reynolds Ma-numărul Mach Ga-numărul Galilei We-numărul Weber Ne-numărul Newton

ANALIZA DIMENSIONALĂ ŞI - mmut.mec.upt.rommut.mec.upt.ro/mh/Culegere_2013/Cap_1_Badarau.pdf · -scara lungimilor S o-scara suprafeţelor V o-scara volumelor t o-scara timpilor v

  • Author
    others

  • View
    24

  • Download
    1

Embed Size (px)

Text of ANALIZA DIMENSIONALĂ ŞI - mmut.mec.upt.rommut.mec.upt.ro/mh/Culegere_2013/Cap_1_Badarau.pdf ·...

  • CAPITOLUL 1

    ANALIZA DIMENSIONAL I

    SIMILITUDINEA HIDRODIMAMIC

    NOTAII I SEMNIFICAII FIZICE

    p-presiunea, n N/m2

    v-viteza, n m/s2

    -densitatea mediului lichid, n kg/m3

    m-masa, n kg

    V-volumul, n m3

    S-aria suprafeei, n m2

    F-fora, n N

    G-greutatea, n N

    g=9,80665 m/s2 acceleraia gravitaional

    -greutatea specific, n N/m3

    -coeficientul cinematic de viscozitate, n m2/s

    -coeficientul dinamic de viscozitate, n Ns/m2 sau Pas

    -tensiunea superficial, n N/m

    E-modul de elasticitate, n N/m2

    Q-debit volumic, n m3/s

    l-lungime, n m

    d-diametrul conductei, n m

    lo-scara lungimilor

    So-scara suprafeelor

    Vo-scara volumelor

    to-scara timpilor

    vo-scara vitezelor

    ao-scara acceleraiilor

    Fo-scara forelor

    mo-scara maselor

    Fr-numrul Froude

    Sh-numrul Strouhal

    Eu-numrul Euler

    Re-numrul Reynolds

    Ma-numrul Mach

    Ga-numrul Galilei

    We-numrul Weber

    Ne-numrul Newton

  • Noiuni teoretice i probleme de hidrodinamic

    10

    1.1. INTRODUCERE

    Este practic imposibil de a rezolva toate problemele curgerii unui fluid dat

    numai pe cale teoretic. La stadiul actual al cunotinelor n domeniu, cercetarea

    experimental ocup un loc important. Teoria matematic i datele experimentale au

    furnizat soluii practice pentru mai multe probleme de hidraulic. Aplicaiile analizei

    dimensionale i ale similitudinii hidraulice permit inginerului organizarea i

    simplificarea experimentelor i analizarea rezultatelor obinute.

    n acest capitol se vor prezenta principiul ce st la baza analizei dimensionale

    i cteva aplicaii ce servesc la nelegerea modului de utilizare a analizei

    dimensionale n stabilirea formulelor pentru anumite mrimi fizice, specifice mecanicii

    fluidelor. De asemenea, se vor prezenta relaiile de similitudine cu aplicaii specifice.

    1.2. NOIUNI TEORETICE

    Problemele de mecanica fluidelor pot fi abordate pe calea analizei

    dimensionale, care este n esen o procedur matematic care studiaz n exclusivitate

    dimensiunile mrimilor fizice. n cadrul ei se pornete de la nelegerea fenomenelor

    curgerii pentru a stabili parametrii care o influeneaz i se ajunge la gruparea acestor

    parametrii n combinaii dimensionale, la o mai bun cunoatere i explicare a

    fenomenelor. Analiza dimensional este de un real folos n studiile experimentale

    pentru c poate indica mrimile sau parametrii ce influeneaz cu adevrat desfurarea

    fenomenelor fizice.

    Conform principiului omogenitii dimensionale toate relaiile matematice,

    care exprim fenomene fizice, trebuie s fie omogene din punct de vedere dimensional

    (toi termenii ecuaiei trebuie s aib aceleai dimensiuni).

    Dac termenii unei ecuaii omogene din punct de vedere dimensional se mpart

    cu o cantitate care se exprim n aceleai dimensiuni va rezulta o adimensionare a

    termenilor, ecuaia devenind o relaie adimensional ntre grupuri de numere i de o

    form mai simpl. n acest mod se procedeaz n cadrul unei analize dimensionale,

    grupndu-se toate variabilele implicate ntr-o ecuaie care conine grupuri de numere

    adimensionale, evitnd cercetarea experimental, grupurile adimensionale fiind n

    numr mult mai redus dect variabilele.

    Aplicaiile analizei dimensionale constau n:

    - transformarea dintr-un sistem de uniti n altul; - stabilirea ecuaiilor; - reducerea numrului de variabile necesare la un program experimental; - stabilirea principiilor de concepere a unui model. Teorema Pi (Teorema lui Buckingham)

    Aceast teorem reprezint o generalizare a metodei analizei dimensionale avnd o

    larg utilizare n prezent. Teorema Pi are principalul avantaj c reduce numrul de

    variabile la grupuri de mrimi adimensionale.

  • 1- Analiz dimensional i similitudine hidrodinamic

    11

    Dac x1, x2, , xn reprezint n variabile dimensionale care sunt implicate n

    desfurarea unui fenomen fizic i ntre ele exist o legtur implicit de forma:

    0x,...,x,xf n21 atunci se poate exprima aceast legtur sub forma unei dependene:

    0,...,, kn21 unde i reprezint combinaii adimensionale ale variabilelor xi .

    Aplicarea teoremei Pi presupune parcurgerea a apte etape:

    Prima etap

    - Se evideniaz fenomenului fizic i factorii care l pot influena, cu stabilirea celor n variabile.

    A doua etap

    - Dimensiunile mrimilor fizice sunt exprimate n SI n combinaia de uniti

    fundamentale mas lungime timp (MLT), sau n combinaia for lungime timp

    (FLT). Se alege n Sistemul Internaional SI unul din modurile de exprimare (MLT sau

    FLT) i se stabilesc dimensiunile fiecrei variabile, gsindu-se i numrul m al

    dimensiunilor fundamentale ale variabilelor.

    A treia etap

    - Se va gsi numrul k (care de obicei este egal cu m, niciodat mai mare i rareori mai mic).

    A patra etap

    Se determin numrul grupurilor adimensionale kn,i i se poate scrie:

    0,...,, kn21 A cincea etap

    Din numrul total de variabile se selecteaz un numr de k, denumite variabile

    primare. Acestea trebuie s conin toate cele m dimensiuni fundamentale i nu trebuie

    s formeze grupuri ntre ele. Se formeaz grupurile prin nmulirea variabilelor primare ntre ele, fiecare cu un exponent necunoscut.

    A asea etap

    Pentru satisfacerea omogenitii dimensionale se formeaz un sistem de ecuaii

    care are la baz egalitatea exponenilor variabilelor primare din ambele pri ale

    ecuaiilor, deoarece i nu au dimensiuni pot fi nlocuii cu MoL

    oT

    o. Se verific

    adimensionalizarea factorilor i .

    A aptea etap

    Se rearanjeaz grupurile i dup dorin. Teorema Pi arat c grupurile i

    sunt legate ntre ele:

    kn3211 ,...,,f

    Analiza dimensional nu ofer o rezolvare complet a problemei, ci numai o

    soluie parial, iar reuita depinde de cele mai multe ori de abilitatea n selectarea

    parametrilor i mrimilor.

  • Noiuni teoretice i probleme de hidrodinamic

    12

    n multe situaii dezvoltarea experimentului are loc n laborator pe instalaii

    care difer constructiv de cele industriale, dar permit o desfurare identic sau

    similar a fenomenelor studiate. Pentru a utiliza rezultatele de laborator la instalaiile

    industriale, s-au stabilit relaii matematice cunoscute sub denumirea de legi de

    similitudine. Acestea permit desfurarea experimentului cu un fluid convenabil pentru

    utilizare i aplicarea rezultatelor la un fluid mai puin convenabil pentru utilizare

    experimental. Aceste legi sunt deosebit de utile pentru c se pot utiliza pe o instalaie

    sau main mai simpl i de dimensiuni reduse (modelul), fiind posibil reducerea

    substanial a costurilor de cercetare i permit transpunerea rezultatelor de la model la

    instalaia sau maina n mrime natural (prototip). Pentru ca rezultatele stabilite pe

    modele s poat fi utilizate la instalaia n natur, trebuie respectate condiiile de

    similitudine.

    Dou micri sunt asemenea cnd traiectoriile lor sunt geometric asemenea i

    cnd exist raporturi determinante ntre mrimile cinematice i dinamice ale celor dou

    fenomene n dou puncte omoloage.

    Pentru a realiza similitudinea dinamic a dou fenomene nu este suficient ca

    raportul dimensiunilor liniare s fie constant. Trebuie ca i rapoartele mrimilor

    cinematice i dinamice s fie constante.

    Similitudinea geometric se realizeaz atunci cnd raportul dintre dimensiunile

    liniare de pe prototip i cele de pe model este constant. Raportul:

    m

    p

    ol

    ll

    se numete scara lungimilor sau scar geometric. Se poate stabili i scara

    suprafeelor :

    2

    o

    m

    p

    o lS

    SS

    i scara volumelor:

    3

    o

    m

    p

    o lV

    VV

    Similitudinea cinematic implic, n punte omoloage, similitudinea geometric

    a cmpului hidrodinamic i raport constant al mrimilor cinematice de acelai tip

    (viteze, acceleraii). Odat stabilit scara lungimilor, rezult un raport constant al

    timpului n care se desfoar fenomenul pe prototip i timpul n care se desfoar

    fenomenul pe model, adic scara timpului:

    m

    p

    ot

    tt

  • 1- Analiz dimensional i similitudine hidrodinamic

    13

    Cu acestea se pot determina scrile tuturor mrimilor cinematice n funcie de

    lo i to. Astfel avem scara vitezelor:

    1

    oo

    m

    p

    o tlv

    vv

    i scara acceleraiilor:

    2

    oo

    m

    p

    o tla

    aa

    Similitudinea dinamic impune ca raportul tuturor forelor din natur, de pe

    prototip i de pe model, s fie constant. Rezult, astfel, scara forelor:

    m

    p

    oF

    FF

    Din similitudinea mecanic se poate defini i o scar a maselor, i anume:

    m

    p

    om

    mm

    Numrul Froude:

    lg

    vFr

    2

    Numrul Strouhal:

    l

    tvSh

    Numrul Euler:

    2v

    pEu

    Numrul Reynolds:

    lvRe

    Numrul Mach:

    sv

    vMa

    unde vs este viteza sunetului n mediu considerat.

    Numr Weber:

    2vlWe

  • Noiuni teoretice i probleme de hidrodinamic

    14

    Numrul Galilei:

    2

    3lgGa

    Numrul Newton:

    vS

    FNe

    Aceste mrimi se mai numesc i criterii de similitudine.

    Teorema lui Newton afirm c ntr-un grup de fenomene asemenea, fiecare

    criteriu de similitudine are cte o valoare unic pentru toate fenomenele grupului.

    Respectarea simultan a tuturor acestor criterii ne conduce la o similitudine

    complet. Dar n realitate respectarea simultan a acestor criterii nu este posibil

    practic. Similitudinea nu se va realiza dup toate criteriile, ci numai dup anumite

    criterii, care sunt determinante n desfurarea unui fenomen. Astfel se realizeaz o

    similitudine incomplet.

    Transpunerea rezultatelor de pe un model la prototip va fi din aceast cauz

    afectat de erori, iar influena parametrilor neglijai apare n aa numitul efect de scar.

    Vom prezenta unde se utilizeaz fiecare din criteriile de similitudine ca i

    criteriu determinant.

    Similitudinea Strouhal se utilizeaz n cazul micrilor nepermanente

    periodice. Acestea apar cnd vrtejurile formate se desprind alternativ de pe o parte sau

    alta n spatele unui corp, cnd fluidul se afl ntr-o micare de val i cnd un corp situat

    n fluid are o micare periodic. Deoarece n tehnic cele mai multe micri

    nepermanente ale fluidelor sunt micri periodice, criteriul lui Strouhal este considerat

    de obicei drept criteriul de similitudine al micrilor periodice ale fluidelor. n multe

    cazuri odat cu criteriul Strouhal trebuie asigurat i criteriul Reynolds.

    Similitudinea Froude se utilizeaz n cazul n care n timpul micrii elementul

    determinant este greutatea. Aceasta apare ca element predominant la curgerea apei

    peste deversoare, la micarea valurilor, la determinarea componentei de val a

    rezistenei la naintare a navelor de suprafa. Apare n general cnd micrile au suprafee libere care nu sunt plane orizontale, deoarece la aceste micri efectul

    greutii proprii este determinant pentru forma suprafeei libere. n cazul micrii

    lichidelor peste deversoare sau n cazul micrii valurilor, efectul vscozitii i efectul

    capilaritii sunt neglijate n raport cu efectul greutii proprii a lichidului. Alteori, ns,

    pe lng efectul greutii proprii a lichidelor, trebuie luate n considerare i alte efecte. Astfel, n micarea lichidelor n canale, pe lng efectul greutii proprii trebuie luat n

    considerare i efectul vscozitii, iar la deversoarele avnd o lam deversant foarte

    subire i la valurile de dimensiuni mici, pe lng efectul greutii proprii trebuie luat n

    considerare i efectul capilaritii.

    Similitudinea Reynolds trebuie asigurat dac frecarea vscoas are un rol

    predominant. Cu ct numrul Reynolds este mai mic cu att influena vscozitii

    asupra micrii fluidului este mai mare. Se aplic la curgerea lichidelor n conducte sub

    presiune, la curgerea n mainile hidraulice i la curgeri n tunele aerodinamice la

  • 1- Analiz dimensional i similitudine hidrodinamic

    15

    viteze la care se poate neglija compresibilitatea fluidului. n general, ca lungime de

    referin se alege diametrul conductei, grosimea unui strat de fluid, coarda unui profil

    aerodinamic.

    Criteriul Euler este satisfcut automat dac sunt ndeplinite simultan criteriile

    Strouhal, Froude i Reynolds. Apare n studiul fenomenului de cavitaie.

    Criteriul de similitudine Mach se aplic n cazul n care viteza curentului este

    mare i compresibilitatea fluidului datorit vitezei curentului nu poate fi neglijat (la

    micarea cu viteze foarte mari a unui gaz, n cazul loviturii de berbec).

    Criteriul de similitudine de tip Weber se respect n cazul micrilor la care

    sunt determinante forele de tensiune superficiale (picturi, deci la pulverizarea

    lichidelor, valuri de dimensiuni mici, la studiul curgerii lichidelor n tuburi capilare sau

    n canale cu adncime foarte mic). n aplicaiile curente, forele de tensiune

    superficial sunt ns cu totul neglijabile, n raport cu celelalte tipuri de fore.

    Criteriul Galilei intervine la micarea liber a lichidelor. Acest numr este de

    fapt o combinaie a criteriilor de similitudine.

    Fr

    ReGa

    2

    Criteriul Newton se utilizeaz la modelarea fenomenelor hidrodinamice la care

    forele de inerie joac un rol important, adic la studiul pe model al curgerii n jurul

    corpurilor (studiul rezistenelor la naintare, studiul aciunii curentului asupra profilelor

    hidrodinamice utilizate n mainile hidraulice, n aviaie).

    1.3. APLICAII

    1.3.1 Probleme rezolvate

    1.1 S se exprime dimensiunile mrimilor fizice folosite n hidraulic n funcie

    de masa M, lungimea L i timpul T.

    REZOLVARE

    Mrimile fizice ce le folosim n hidraulic, respectiv dimensiunea lor n funcie

    de MLT se pot deduce n funcie de relaiile de definiie ale acestor mrimi, i le

    trecem direct n tabelul urmtor. Pentru toate aceste mrimi se pot gsi similar

    dimensiunile n funcie de FLT.

  • Noiuni teoretice i probleme de hidrodinamic

    16

    Nr.

    crt.

    Mrimea fizic Simbol Uniti de

    msur

    Dimensiunea

    (Relaia n MLT)

    1.

    2.

    3.

    4.

    5.

    6.

    7.

    8.

    9.

    10.

    11.

    12.

    13.

    14.

    15.

    16.

    17.

    18.

    19.

    20.

    21.

    22.

    23.

    24.

    25

    Masa

    Lungimea

    Timp

    Aria

    Volumul

    Viteza

    Acceleraia

    Acceleraia gravitaional

    Viteza unghiular

    Fora

    Greutatea

    Moment

    Puterea

    Densitatea masic

    Greutate specific

    Presiunea

    Tensiunea

    Tensiunea superficial

    Vscozitatea dinamic

    Vscozitatea cinematic

    Modul de elasticitate

    Coeficient de

    compresibilitate

    Debit volumic

    Debit masic

    m

    l

    t

    A

    V

    V

    a

    g

    F

    G

    M

    P

    p

    E

    Q

    m

    Kg

    m

    s

    m2

    m3

    m/s

    m/s2

    m/s2

    rad/s

    N=kg m /s2

    N

    Nm

    W

    kg/m3

    kg/(m2s

    2)

    Pa=N/m2

    N/m2

    N/m

    Pa s

    m2/s

    N/m2

    m2/N

    m3/s

    kg/s

    M

    L

    T

    L2

    L3

    LT-1

    LT-2

    LT-2

    T-1

    MLT-2

    MLT-2

    ML2T

    -2

    ML2T

    -3

    ML-3

    ML-2

    T-2

    ML-1

    T-2

    ML-1

    T-2

    MT-2

    ML-1

    T-1

    L2T

    -1

    ML-1

    T-2

    ML-1

    T-2

    L3T

    -1

    MT-1

    1.2 S se arate prin analiz dimensional relaia dintre numrul Reynolds i densitatea , vscozitatea cinematic , viteza v a unui fluid i o lungime

    caracteristic l.

    REZOLVARE

    Folosind analiza dimensional pentru stabilirea relaiei dintre numrul

    Reynolds i mrimile enumerate pornim de la faptul c numrul Reynolds este n

    funcie de mrimile , , v i l, adic:

    l,v,,fRe Analiza dimensional se bazeaz pe faptul c o relaie ntre mrimile fizice

    trebuie s fie omogen dimensional. Utilizm metoda Rayleigh care presupune c

    mrimea rezultant, n cazul nostru numrul Re, se poate scrie ca fiind proporional cu

    un produs de puteri al mrimilor care o determin, adic: dcba lvkRe

  • 1- Analiz dimensional i similitudine hidrodinamic

    17

    unde k este coeficientul de proporionalitate. Puterile a,b,c,d se gsesc impunnd

    condiia ca aceast relaie s fie omogen dimensional:

    dc1b12a3ooo LLTTLMLkTLM cbdcb2a3aooo TLMkTLM

    adic s avem urmtoarele egaliti:

    cb0

    dcb2a30

    a0

    Rezolvnd acest sistem de ecuaii obinem:

    bd

    bc

    0a

    adic: b

    bbbo lvklvkRe

    OBSERVAIE: Valorile lui k i b se determin prin analiz experimental. n

    condiiile noastre 1k i 1b i atunci pentru numrul Re se obine relaia cunoscut:

    lvRe

    1.3 Pentru un lichid ideal s se exprime debitul Q care trece printr-un orificiu mic n funcie de densitatea lichidului , diferena de presiune i diametrul

    orificiului.

    REZOLVARE

    Folosind analiza dimensional pentru stabilirea relaiei:

    d,p,fQ

    cba dpkQ

    cb21a313 LTMLMLkTL

  • Noiuni teoretice i probleme de hidrodinamic

    18

    Adic avem sistemul:

    b21

    cba33

    ba0

    i rezult:

    2c2

    1b

    2

    1a

    i obinem relaia:

    pdkdpkQ 222/12/1

    OBSERVAIE: Din experimente i considernd c pentru un orificiu situat pe

    o parte a unui rezervor la adncimea H avem relaia Hgp se constat c avem

    42k

    , deci:

    Hg2d4

    1Hgd

    42Q 22

    1.4 Folosind analiza dimensional s se determine presiunea unui fluid incompresibil asupra unui obiect imersat admind c presiunea este funcie de

    densitate i de vitez.

    REZOLVARE

    Cutm o dependen de forma:

    v,fp

    ba vkp

    b1a321 LTMLkTML

    bba3a21 TLMkTML

  • 1- Analiz dimensional i similitudine hidrodinamic

    19

    adic obinem sistemul:

    b2

    ba31

    a1

    2b

    1a

    Obinem: 2vkp

    1.5 Admind c puterea furnizat de o pomp este funcie de greutatea specific a lichidului , de debit Q i de nlimea de pompare H, stabilii o ecuaie prin

    analiz dimensional.

    REZOLVARE

    H,Q,fP cba HQkP

    cb13a2232 LTLTMLkTML b2a2cb3a2a32 TLMkTML

    Avem deci sistemul:

    ba23

    cb3a22

    a1

    care rezolvat d soluia:

    1c

    1b

    1a

    Obinem astfel pentru putere relaia:

    HQkP

    Pentru 1k i innd cont c g obinem relaia cunoscut:

    HQgP

  • Noiuni teoretice i probleme de hidrodinamic

    20

    1.6 S se stabileasc relaia de calcul pentru puterea furnizat de o pomp prin analiz dimensional tiind c aceasta se va exprima n funcie de densitatea

    lichidului vehiculat, acceleraia gravitaional, debitul Q i nlimea de pompare H.

    REZOLVARE

    Aceast problem este asemntoare cu problema anterioar, ea va ajunge

    practic la acelai rezultat. Se pornete deci de la legtura dintre mrimile fizice

    precizate n enun.

    H,Q,g,fP dcba HQgkP

    adic:

    dc13b2a332 LTLLTMLkTML cb2dc3ba3a32 TLMkTML

    i se ajunge la sistemul:

    cb23

    dc3ba32

    a1

    3cb2

    5dc3b

    1a

    Pentru rezolvarea sistemului se observ c avem 3 ecuaii i 4 necunoscute. De

    aceea ne folosim de faptul c rezolvnd problema anterioar am obinut c 1b i pentru acest caz avem:

    1d

    1c

    1b

    1a

    adic:

    HQgP

    deci am obinut i n acest caz rezultatul problemei anterioare.

    1.7 Admind c fora cu care acioneaz un fluid n micare asupra unui corp este funcie de densitate, vscozitatea dinamic, viteza fluidului i o lungime

    caracteristic a corpului stabilii ecuaia general a forei.

    REZOLVARE

    Folosind tot analiza dimensional pentru for avem:

    l,v,,fF

  • 1- Analiz dimensional i similitudine hidrodinamic

    21

    dcba lvkF

    dc1b11a32 LLTTMLMLkMLT cbdcba3ba2 TLMkMLT

    adic:

    cb2

    dcba31

    ba1

    b2d

    b2c

    b1a

    Adic: b2b2bb1 lvkF

    nmulim i mprim cu 2 i punem expresia sub forma:

    2

    vl

    lvk2F

    22

    b

    OBSERVAIE: Recunoatem n parantez numrul Reynolds i tiind c l2

    este o arie obinem:

    2

    vARek2F

    2b

    sau echivalent cu o relaie cunoscut:

    2

    vACF

    2

    p

    1.8 S se stabileasc o expresie a tensiunii tangeniale vscoase a unui fluid care curge printr-o conduct admind c aceasta depinde de diametrul conductei,

    rugozitatea relativ a peretelui, de densitatea fluidului, de viscozitate i viteza fluidului.

    REZOLVARE

    Vrem s stabilim o legtur ntre tensiunea tangenial i diametrul d,

    rugozitatea relativ a peretelui k, densitatea , vscozitatea dinamic i viteza

    fluidului v.

    v,,,k,df

    edcba vkdC

    i am notat cu C coeficientul de proporionalitate.

    Rugozitatea relativ a peretelui este o mrime adimensional.

  • Noiuni teoretice i probleme de hidrodinamic

    22

    e1d11c3b

    a21 LTTMLMLL

    LLCTML

    eddcedc3a21 TMLCTML

    Relaia trebuie s fie omogen dimensional, deci avem:

    ed2

    edc3a1

    dc1

    Rezolvnd sistemul n funcie de d avem:

    d2e

    d1c

    da

    Deci am obinut o relaie de forma: d2dd1bd vkdC

    Grupm termenii i obinem:

    2b

    d

    vkdv

    C

    Se observ n parantez c avem numrul Reynolds. 2bd vkReC

    OBSERVAIE: Am pus astfel n eviden o relaie de legtur ntre i

    numrul Re i rugozitatea relativ a pereilor, de aici fiind necesare i corelrile ce se

    pot face cu rezultatele experimentale.

    1.9 S se stabileasc expresia cderii de presiune p ce apare ntr-o conduct de diametru d, lungime l, rugozitatea relativ a peretelui k, ce transport un

    fluid cu densitatea i vscozitatea dinamic cu viteza medie pe seciune v folosind

    analiza dimensional.

    REZOLVARE

    Avnd date mrimile de care depinde cderea de presiune p putem considera:

    v,,,k,l,dfp sau:

    fedcba vkldCp

  • 1- Analiz dimensional i similitudine hidrodinamic

    23

    unde k este rugozitatea relativ a peretelui d

    k

    , adic este o mrime adimensional,

    raportul dintre nlimea asperitilor superficiale i diametrul d al conductei.

    v,,k,l,dfp fedcba vkldCp

    f1e11d3c

    ba21 LTTMLMLL

    LLLCTML

    fefed3baed21 TLMCTML

    fe2

    fed3ba1

    ed1

    Considerm 1b . Obinem:

    f2e

    1fd

    1b

    3fa

    ff21fc3f vkldCp

    mprim cu g

    ff21f

    c2f

    vkld

    d

    g

    1C

    g

    p

    2c

    2f

    2f2f2f

    vkd

    lvd

    g

    1C

    g

    p

    g

    vdvk

    d

    l

    2

    2C

    g

    p 22f

    c

    g

    v

    d

    lk

    dvC2

    g

    p 2c2f

    Se observ n parantez numrul

    dvRe

    g

    v

    d

    lConst

    g

    p 2

    adic s-a ajuns la relaia lui Darcy.

  • Noiuni teoretice i probleme de hidrodinamic

    24

    OBSERVAIE: Se observ c metoda Rayleigh se folosete uor cnd

    numrul mrimilor studiate este mai mic dect cinci sau ase. Astfel se obine un

    sistem de ecuaii cu mult mai multe necunoscute i chiar dac se mai fac anumite

    ipoteze simplificatoare cazul este mai complicat matematic. n acest caz este de

    preferat s se aplice Teorema Pi. Aceeai problem este rezolvat mai jos n problema

    urmtoare folosindu-se Teorema Pi.

    1.10 S se stabileasc expresia cderii de presiune p ce apare ntr-o conduct de diametru d, lungime l, rugozitatea relativ a peretelui k, ce transport un

    fluid cu densitatea i vscozitatea dinamic cu viteza medie pe seciune v folosind

    teorema Pi n cadrul analizei dimensionale.

    REZOLVARE

    Vrem s stabilim urmtoarea dependen:

    v,,,k,l,dfp Teorema Pi sau teorema Vaschy-Buckingham arat c orice relaie ce conine n

    mrimi fizice din care p mrimi primare i s mrimi secundare, poate fi pus

    sub forma unei relaii ntre s produse adimensionale.

    Se aleg mrimile primare dintre mrimile ce guverneaz fenomenul astfel nct

    s ndeplineasc urmtoarele cerine:

    - s fie independente adimensional; - s permit exprimarea tuturor unitilor fundamentale. Mrimile care apar n relaie se scriu ntr-o matrice dimensional ce conine

    exponenii mrimilor fundamentale L, M, T astfel:

    Dimensiune/Mrime p d l k v

    M 1 0 0 0 1 1 0

    L -1 1 1 0 -3 -1 1

    T -2 0 0 0 0 -1 -1

    S-a inut cont de observaia fcut i n problema anterioar i anume c k este

    rugozitatea relativ a peretelui d

    k

    , adic este o mrime adimensional.

    n aceast matrice mrimile primare ce trebuie alese trebuie s asigure un

    detzerminant diferit de zero.

    Dac se aleg mrimile d, , v avem ndeplinite cele dou cerine pentru mrimi

    primare, iar determinantul:

    01

    100

    131

    010

  • 1- Analiz dimensional i similitudine hidrodinamic

    25

    Avem deci trei mrimi primare(d, , v) din cele apte, i deci celelalte patru sunt

    mrimi secundare i se pot forma patru produse adimensionale.

    Vom grupa mrimile primare la sfritul relaiei:

    v,,d,,k,lfp Matricea dimensional se reduce la:

    Dimensiunea Exponent

    dimensional

    A1

    p

    A2

    l

    A3

    k

    A4

    A5

    d

    A6

    A7

    v

    M

    i

    1 0 0 1 0 1 0

    L i

    -1 1 0 -1 1 -3 1

    T i -2 0 0 -1 0 0 -1

    Produsele adimensionale care se formeaz sunt de forma:

    oooKKKK

    7

    K

    6

    K

    5

    K

    4

    K

    3

    K

    2

    K

    1 TLMTLMAAAAAAAiiii1i7654321

    unde i , i , i sunt exponenii dimensiunilor M, L, T pentru fiecare mrime Ai i

    care rezult din matrice. Produsul este adimensional, deci exponenii dimensionali ai

    produsului sunt nuli i avem:

    0KKK2K

    0KK3KKKKK

    0KKKK

    741ii

    765421ii

    641i

    Avem format un sistem de trei ecuaii cu ase necunoscute (K3 nu apare n sistem).

    0KKK2

    0KK3KKKK

    0KKK

    741

    765421

    641

    de unde rezult:

    425

    417

    416

    KKK

    KK2K

    KKK

    n matricea soluiilor se va da succesiv valoarea 1 uneia din mrimile K1, K2, K3,

    K4 i celelalte se iau zero. i calculm valorile lui K5, K6, K7 n funcie de primele pe

    baza relaiilor stabilite mai sus.

  • Noiuni teoretice i probleme de hidrodinamic

    26

    Deci s-au format urmtoarele produse adimensionale:

    2

    21

    1v

    pvp

    D

    ldl 12

    k3

    vdvd 1114

    Aceste produse adimensionale exprim de fapt mrimile secundare cnd s-au

    stabilit cele primare. Atunci avem obinut relaia:

    v

    v,,

    d

    d,

    vd,k,

    d

    lf

    v

    p2

    adic o dependen de forma:

    vd,k,

    d

    lf

    v

    p12

    OBSERVAIE: tiind c p este direct proporional cu lungimea conductei,

    deci i cu l/d se mai poate scrie:

    vd,kf

    d

    l

    v

    p22

    i innd cont de criteriile de similitudine, avem:

    Re,kfd

    lEu 2

    sau

    2

    v

    d

    lkRe,

    2

    v

    d

    lRe,kf2vRe,kf

    d

    l

    2

    2p

    22

    2

    2

    2

    p

    K1

    l

    K2

    k

    K3

    K4

    d

    K5

    K6

    v

    K7

    1 1 0 0 0 0 -1 -2

    2 0 1 0 0 -1 0 0

    3 0 0 1 0 0 0 0

    4 0 0 0 1 -1 -1 -1

  • 1- Analiz dimensional i similitudine hidrodinamic

    27

    adic relaia lui Darcy. Funcia se determin fie experimental, fie din considerente

    teoretice. Deci prin analiz dimensional s-au stabilit doar parametrii adimensionali ce

    guverneaz fenomenul.

    1.11 S se determine folosind teorema Pi formula debitului peste un deversor triunghiular dac acesta depinde de nlimea lamei deversante h, unghiul la

    vrf , densitatea lichidului , vscozitatea cinematic a lichidului , tensiunea

    superficial i acceleraia gravitaional g.

    REZOLVARE

    Dorim s gsim o dependen de forma:

    g,,,,,hfQ Considernd explicaiile fcute pe larg la problema anterioar putem scrie:

    Q h g

    M 0 0 0 1 0 1 0

    L 3 1 0 -3 2 0 1

    T -1 0 0 0 -1 -2 -2

    Dac alegem h, , g mrimile primare avem determinantul:

    02

    200

    131

    010

    Deci avem mrimile primare h, , g i avem patru mrimi secundare, deci patru

    produse adimensionale.

    Procednd ca la problema anterioar se va ajunge la urmtoarea dependen:

    g

    g,

    hg,

    hgh,,,

    h

    hf

    hgh

    Q22

    Ca exemplificare considerm:

    ooo322 TLMLMTLLTMgh Adic se obine:

    022

    03

    01

    1

    1

    2

    Deci ca s exprimm termenul adimensional care-l conin pe am obinut:

    2hg

  • Noiuni teoretice i probleme de hidrodinamic

    28

    Analog se procedeaz i pentru i pentru . Se ajunge la dependena mai simpl:

    212 hg

    ,hgh

    ,fhgh

    Q

    Deci avem: 2/12/5

    1

    2

    1 ghfhghfQ

    1.12 Pentru studiul unui deversor s-a construit un model avnd dimensiunile de 20 de ori mai mici dect ale prototipului. S se stabileasc scrile pentru viteze i

    debite. Considernd debitul deversorului Qp=250 m3/s s se determine debitul necesar

    pe model.

    REZOLVARE

    n cadrul unui deversor criteriul determinant n realizarea similitudinii este criteriul

    Froude:

    lg

    vFr

    2

    Conform teoremei lui Newton pentru fenomene ce formeaz un grup de

    similitudine, criteriile de similitudine de acelai nume au valori unice pentru toate

    fenomenele grupului. Aceasta nseamn n cazul nostru c numrul Froude pentru

    prototip i pe model are aceeai valoare.

    mp FrFr

    mm

    2

    m

    pp

    2

    p

    lg

    v

    lg

    v

    Dar acceleraia cmpului gravitaional terestru este practic constant, deci

    mp gg

    i se obine:

    m

    p

    2

    m

    2

    p

    l

    l

    v

    v

    De unde scara corespunztoare vitezelor, adic raportul dintre viteza de pe prototip

    i cea de pe model, rezult c este:

    472,420l

    l

    v

    vv

    m

    p

    m

    p

    o

    Scara debitelor se calculeaz innd cont de ecuaia de continuitate SvQ

  • 1- Analiz dimensional i similitudine hidrodinamic

    29

    854,178820ll

    l

    l

    l

    l

    l

    l

    l

    v

    v

    Sv

    Sv

    Q

    QQ 2/52/5o

    5,2

    m

    p

    2

    m

    p

    m

    p

    2

    m

    2

    p

    m

    p

    mm

    pp

    m

    p

    o

    Debitul necesar pe model va fi:

    1397,020

    250

    Q

    QQ

    2/5

    o

    p

    m m3/s

    1.13 ntr-o conduct cu diametrul 250 mm curge ap la 15C cu viteza de 5 m/s. Cu ce vitez trebuie s curg un combustibil la temperatura de 32C (c=2,9710

    -6

    m2/s) ntr-o conduct de 150 mm pentru ca cele dou curgeri s fie din punct de vedere

    dinamic asemenea?

    REZOLVARE

    n cazul micrii n conduct efectul vscozitii nu poate fi neglijat i de aceea

    trebuie respectat criteriul de similitudine de tip Reynolds. nseamn c pentru a avea o

    similitudine hidrodinamic ntre cele dou fenomene trebuie ca cele dou numere

    Reynolds pentru cele dou curgeri s fie egale.

    lcombustibiapa ReRe

    c

    cc

    a

    aa dvdv

    unde indicele a este pentru ap i indicele c corespunde combustibilului. Vscozitatea apei la 15 se determin cu formula lui Poiseuille:

    2

    6

    t00022,0t0337,01

    1078,1

    [m2/s]

    t fiind temperatura apei n [C].

    Pentru ap la 15C se obine vscozitatea cinematic:

    6

    2

    6

    a 101447,11500022,0150337,01

    1078,1

    m2/s

    Rezult n final:

    621,21101447,1

    1097,2

    150

    2505

    d

    dvv

    6

    6

    a

    c

    c

    a

    ac

    m/s

    1.14 Pentru golirea modelului unui rezervor sunt necesare 6 minute prin deschiderea ventilului de evacuare. S se determine timpul necesar golirii unui rezervor

    de 225 de ori mai mare dect modelul.

  • Noiuni teoretice i probleme de hidrodinamic

    30

    REZOLVARE

    n acest caz greutatea este fora dominant i deci criteriul de similitudine care

    trebuie respectat este cel al lui Froude. Aceasta nseamn c pentru model i prototip

    avem:

    pm FrFr

    pp

    2

    p

    mm

    2

    m

    lg

    v

    lg

    v

    Dar pm gg

    i avem n continuare:

    p

    m

    2

    n

    2

    m

    l

    l

    v

    v o

    p

    m

    p

    m ll

    l

    v

    v

    Adic oo lv sau:

    o

    1

    oo ltl

    oo lt

    Adic:

    15225lt

    to

    m

    p

    Timpul necesar golirii prototipului este:

    9015615tt mp minute

    1.15 n cazul unui ajutaj Venturi ce funcioneaz cu ap la temperatura de 20C se dorete o vitez n seciunea contractat de 450 mm de 5 m/s. Se construiete

    un model de 4 ori mai mic dect prototipul care va funciona cu ap la 40C. S se

    determine care este debitul necesar pentru model.

    REZOLVARE

    Criteriul de similitudine n acest caz care trebuie respectat este:

    pm ReRe

    p

    pp

    m

    mmdvdv

    Din relaia lui Poiseuille se determin vscozitatea cinematic a apei la cele dou

    temperaturi (20C i 40C). 6

    20p1001,1o

    m2/s

    6

    40m1066,0o

    m2/s

  • 1- Analiz dimensional i similitudine hidrodinamic

    31

    07,131001,1

    1066,045

    d

    dvv

    6

    6

    p

    m

    m

    p

    pm

    m/s

    1299,04

    4

    450,0

    07,134

    dvSvQ

    2

    2

    mmmmm

    m3/s

    1.16 ntr-un prototip se va folosi ulei cu vscozitatea cinematic p=4,7010

    -5 m

    2/s. Considernd c dominante n prototip sunt fora de greutate i

    forele de frecare vscoase se dorete s se construiasc un model la scara 1/10. Care

    va fi vscozitatea lichidului necesar pentru model?

    REZOLVARE

    innd cont c dominante sunt fora de greutate i forele de frecare vscoas

    nseamn c att numrul Froude ct i numrul Reynolds trebuie s fie acelai pentru

    model i prototip. Aceasta nseamn c avem:

    mp FrFr adic mm

    2

    m

    pp

    2

    p

    lg

    v

    lg

    v

    i mp gg

    Rezult c avem m

    p

    2

    m

    2

    p

    l

    l

    v

    v

    Aceast relaie dac o scriem considernd scara lungimilor m

    p

    ol

    ll i scara

    vitezelor m

    p

    ov

    vv devine: o

    2

    o lv oo lv

    A doua condiie care trebuie ndeplinit este:

    mp ReRe adic m

    mm

    p

    pp dvdv

    de unde:

    2/3

    o

    p

    oo

    p

    oo

    p

    p

    m

    p

    mpm

    ll

    1

    l

    1

    l

    1

    v

    1

    d

    d

    v

    v

    Fcnd nlocuirile obinem:

    6

    2/3

    5

    2/3

    o

    mm 10486,1

    10

    1070,4

    l

    m2/s

  • Noiuni teoretice i probleme de hidrodinamic

    32

    1.17 Se consider un prototip ajutaj convergent ce se dorete s se foloseasc pentru un debit Qp=80 l/s de ap cu viteza vp=50 m/s. S-a construit i

    ncercat un model cu diametru la ieire dm=40 mm la o diferen de presiune pm=3 bar

    tot cu ap i s-a obinut un debit Qm=20 l/s i viteza medie pe seciunea contractat a

    ajutajului vm=25 m/s. S se determine pentru prototip care este diferena de presiune i

    diametrul seciunii de ieire din ajutaj.

    REZOLVARE

    Criteriul de similitudine care trebuie luat n considerare innd cont c avem cdere

    de presiune este Euler. Astfel putem scrie pentru model i prototip:

    pm EuEu

    adic:

    2

    pp

    p

    2

    mm

    m

    v

    p

    v

    p

    Pentru c att modelul ct i prototipul sunt ncercate cu acelai lichid (apa) avem

    pm i rezult:

    2

    m

    p

    m

    p

    v

    v

    p

    p

    Astfel obinem:

    bar12Pa101225

    50103

    v

    vpp 5

    2

    5

    2

    m

    p

    mp

    Cunoscnd debitele pentru prototip i model putem considera i raportul:

    2

    o

    m

    p2

    o

    m

    p

    mm

    pp

    m

    pl

    p

    pl

    v

    v

    Sv

    Sv

    Q

    Q

    i rezult scara lungimilor:

    4142,1250

    25

    20

    80

    v

    v

    Q

    Q

    p

    p

    Q

    Ql

    p

    m

    m

    p

    p

    m

    m

    p

    o

    Dar scara lungimilor nseamn:

    2d

    dl

    m

    p

    o mm57,56m05657,02040,02dd mp

  • 1- Analiz dimensional i similitudine hidrodinamic

    33

    1.18 La etalonarea unei diafragme avnd D=250 mm i d=150mm pentru msurat aerul se folosete apa. S-a determinat debitul minim de ap de la care

    coeficientul de debit rmne constant Qmin=19 l/s la o diferen de presiune pm=65

    mm col Hg. Care este debitul minim de aer i diferena de presiune n mm col Hg

    pentru Q minim de aer. Se dau apa=1,0110-6

    m2/s, aer=18,1810

    -6 Pas,

    aer=1,17 kg/m3.

    REZOLVARE

    Pentru cele dou fenomene putem scrie:

    pm ReRe

    p

    pp

    m

    mmdvdv

    Fiind vorba de aceeai diafragm avem pm dd .

    Astfel obinem:

    p

    m

    p

    m

    v

    v

    Raportul debitelor se poate scrie:

    p

    m

    p

    m

    2

    p

    m

    p

    m

    p

    m

    v

    v

    d

    d

    v

    v

    Q

    Q

    i obinem:

    2923,01001,1

    17,1

    1018,18

    019,0QQ6

    6

    m

    p

    mp

    m3/s

    Cderea de presiune apare n criteriul Euler i putem scrie pentru model i prototip

    egalitatea:

    pm EuEu

    2

    pp

    p

    2

    mm

    m

    v

    p

    v

    p

    2

    6

    6

    2

    m

    p

    m

    p

    m

    2

    m

    p

    m

    p

    mp1001,1

    17,1

    1018,18

    1000

    17,165p

    v

    vpp

    = 18 mm Hg

  • Noiuni teoretice i probleme de hidrodinamic

    34

    1.3.2 Probleme propuse spre rezolvare

    1.19 S se stabileasc relaia dintre numrul Reynolds i densitatea , vscozitatea dinamic , viteza v a fluidului i o lungime caracteristic l folosindu-se

    analiza dimensional.

    R:

    lvRe

    1.20 S se determine dependena dintre rezistena la naintare a unui corp ntr-un fluid, tiind c depinde de viteza v, o dimensiune caracteristic a corpului l,

    rugozitatea suprafeei acesteia k, densitatea fluidului , vscozitatea dinamic i

    modulul de compresibilitate E.

    R:

    MaRe,,

    l

    k

    lv

    F22

    1.21. S se determine viteza ntr-un punct al unui deversor, dac s-a construit

    un model al deversorului funcionnd n condiii similare, fiind de 30 de ori mai mic i

    corespunztor a dou puncte omoloage de pe model i prototip, n punctul

    corespunztor modelului viteza este v=0,5 m/s.

    R: vp=2,739 m/s

    1.22. Printr-o conduct avnd diametrul de 100 mm curge ap cu viteza de 1,5

    m/s la 20C (apa 20oC=1,0110

    -6 m

    2/s). Cu ce vitez va curge petrolul (p=410

    -6 m

    2/s)

    prin aceeai conduct considernd cele dou curgeri similare.

    R: vp=5,94 m/s

    1.23 Printr-o conduct cu diametrul de 500 mm se transport aer cu o vitez de

    2,5 m/s. Pentru a asigura o similitudine dinamic care trebuie s fie dimensiunile unei

    conducte care transport ap la 15C cu o vitez de 1,5 m/s? (aer=1,4910-5

    m2/s i

    apa=1,1410-6

    m2/s).

    R: dapa=63,76 mm