21
Alimentations Maxidiscap 1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 1

Alimentations MAXIDISCAP

J.M. CRAVERO

10.02.2005

Page 2: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 2

Plan de la présentation

• Le projet I-LHC

• Cahier des charges et topologies étudiées alimentation programmée ? différentes topologies pour la partie décharge charge des condensateurs

• Boucles de régulation schéma général régulation Im flat-top

• Etudes mécaniques et fabrication

• Points particuliers

• Conclusion

Page 3: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 3

Le Projet I-LHC

• Le projet I-LHC

construire une nouvelle machine LEIR pour fournir des ions dans LHC

fonctionnement du Linac III à 5Hz

remplacement des alimentations des quadripôles de ITF, ITH et ITE (10 alimentations)

Expected Cycle

0

500

1000

1500

2000

2500

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

t[ms]

I[A

]

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

B[T

]

lead ions I[A]

injection

lead ions Blear[T]

Page 4: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 4

Le cahier des charges• Le cahier des charges pour les alimentations Maxidiscap

courant de sortie Imax=320A – flat-top de 500s – 5 Hz - ppm alimentations unipolaires deux types d’aimant (type VII L=1.3mH et type IX L=0.8mH) tension maxi sur l’aimant =1kV minimiser le courant RMS dans l’aimant au maximum

• type 7 : Irms = 20A 35°C• type 9 : Irms = 20A 55°C

possibilité d’utiliser ces convertisseurs pour la consolidation Linac II

courant idéal :

Page 5: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 5

Topologies étudiées

• alimentations programmées

alimentation 1kV-350A ? rien d’existant ne semble assez rapide la solution décharge de condensateurs semble la plus adaptée

• topologies d’alimentations à décharge de condensateurs décharge simple avec régulation linéaire

- Irms=26A- ppm : oui- C=320uF (non polarisé)- courbe bleue

magnet

Page 6: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 6

Topologies étudiées

décharge avec pont en H et régulation linéaire

- Irms=21A- ppm : oui- C=1000uF (chimique)- courbe rouge

décharge avec pont en H et régulation linéaire indirecte

- Irms=21A- ppm : oui mais...- C=1000uF (chimique)- Pigbt - courbe verte

magnet

magnet

Page 7: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 7

Topologies étudiées

Page 8: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 8

Topologies étudiées

on adopte la topologie pont en H + régulation linéaire mais...

- le système est incontrôlable, il faut pouvoir bloquer la deuxième branche du pont

- il faut pouvoir amortir les surtensions sur l’IGBT flat-top- cette topologie plus complexe permet d’utiliser des modules IGBT

standards- il est nécessaire d’avoir 4 drivers isolés pour les IGBT du pont en H

magnet magnet

Page 9: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 9

Résultats en simulation

Page 10: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 10

Charge des condensateurs

• Spécifications du chargeur- Umax = 1kV- P=750J/s- charge des condensateurs à courant constant – alimentation switching- précision ~5%- produit réellement OEM- correction du facteur de puissance- encombrement minimum- produit "européen"

 

• HITEK CC1000 - P= 1kJ/s- FP corrigé- rendement >75% @ pleine charge- existe en version 2.5kJ/s et 2kV

Page 11: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 11

Tests avec le chargeur

charge d’un banc de condensateurs de 900uF reproductibilité excellente <0.5%

Page 12: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 12

Tests avec le chargeur

comportement vis-à-vis du réseau

Page 13: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 13

Boucles de régulation

1kVCapacitor Charging

Power Supply230 Vac

FW/ W

Start

Imref.

Ic

Ucref.

Im

Gc(s) Driver

H(s)

ctrl.

Uc

Driver

magnet

Driver

Delay Driver

inhibit

Page 14: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 14

Boucles de régulation

• Topologie de la boucle de régulation Im difficulté pour contrôler ce type d’IGBT en linéaire nécessité d’implémenter un intégrateur mais...

Start

Imref.

Im

Driver

H(s)

magnet

AxB

+

-

B

ASOA Limit

Uigbt

DriverDelay

Page 15: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 15

Boucles de régulation

Im(t) : Iref=150A – type 7 - sans intégrateur

Page 16: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 16

Boucles de régulation

Im(t) : Iref=150A – type 7 - avec intégrateur

Page 17: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 17

Boucles de régulation

Im(t) : Iref=150A – type 7 - avec intégrateur – limitation SOA

Page 18: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 18

Réalisation pratique

• Etudes mécaniques Maxidicap (EDA-00347) : châssis puissance 6U

- Autocad 3D

Maxidiscap Control Crate (EDA-00398): châssis électronique 3U

• Fabrication fabrication chez EFACEC pour la puissance et TELSA pour

l’électronique

Page 19: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 19

Points particuliers

• Définition de deux points de fonctionnement selon les aimants but : minimiser les pertes dans l’IGBT en mode linéaire

- aimant type 7 : L=1.3mH – Uc=900V – Imax= 200A- aimant type 9 : L=0.8mH – Uc=600V – Imax= 320A

• Régulation de la température du radiateur but : améliorer la fiabilité en économisant les ventilateurs carte FAN CONTROL (EDA-00421)

• Drivers isolés pour le pont en H problèmes avec les Drivers Concept carte IGBT Bridge Driver (EDA-00420)

• Mesure du courant avec un transformateur Pearson les DCCT ont une bande passante trop limitée coût

Page 20: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 20

Points particuliers

• Transitoire important lors de la commutation du pont en H.

lorsque le courant s’inverse dans l’IGBT flat-top, on a un dI/dt important

perturbations sur le chargeur et le OV amélioration du cablage de la puissance

Page 21: Alimentations Maxidiscap1 Alimentations MAXIDISCAP J.M. CRAVERO 10.02.2005

Alimentations Maxidiscap 21

Conclusion

• Installation de 10 convertisseurs pour I-LHC

fiabilité ? châssis très compact étude mécanique en 3D indispensable se méfier des simulations ! le design a permis de conserver les aimants perspectives de nouvelles séries pour Linac II et Linac IV

• Reste à essayer d’améliorer

EMC du chargeur étudier en détails la boucle de régulation Im étudier le fonctionnement avec un capteur de courant type DCCT voir si on peut limiter le dI/dt lors de la commutation du pont