Algorytm dopasowania obszarów zainteresowania z kolejnych ...€¦ · 1 Temat projektu/pracy dyplomowej magisterskiej (j ęz. pol.) Algorytm dopasowania obszarów zainteresowania

1

Temat projektu/pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.)

Algorytm dopasowania obszarów zainteresowania z kolejnych badań termicznych wykorzystujący sieć neuronową

Temat projektu/pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.)

Artificial Neural Network (ANN) based Region of Interest (ROI) matching algorithm for sequence of Active Dynamic Thermography (ADT) exams

Opiekun pracy dr inż. Mateusz Moderhak Konsultant pracy Cel pracy Celem pracy jest zaprojektowanie sieci neuronowej realizującej

dopasowanie oraz selekcję obszarów zainteresowania rany po interwencji kardiochirurgicznej w widzialnych oraz parametrycznych obrazach pozyskanych przy pomocy Aktywnej Termografii Dynamicznej

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z problematyką badań ADT 2. Zapoznanie się z zagadnieniami z dziedziny sieci neuronowych 3. Zapoznanie się z możliwościami środowiska Matlab w

dziedzinie sztucznych sieci neuronowych 4. Projekt sieci neuronowej realizującej cel pracy 5. Implementacja rozwiązania w graficznym interfejsie

użytkownika 6. Walidacja rozwiązania

Źródła 1. Dokumentacja techniczna pakietu Matlab 2. http://www.mathworks.com/products/neural-network/ 3. Bishop, C.M. (1995) Neural Networks for Pattern Recognition,

Oxford: Oxford University Press 4. Duda, R.O., Hart, P.E., Stork, D.G. (2001) Pattern classification

(2nd edition), Wiley, 5. Masters, Timothy (1994) Signal and Image Processing with

Neural Networks, John Wiley & Sons

Liczba wykonawców 1 Uwagi


Analiza układu do pomiarów potencjometrycznych z zastosowaniem elektrod jonoselektywnych


Analysis system for potentiometric measurement using ion-selective electrodes

Opiekun pracy dr inż. Mateusz Moderhak Konsultant pracy mgr inż. Marcin Urbanowicz Cel pracy Wykonanie urządzenia pomiarowego, bazującego na układzie

LMP91200 umożliwiającego pomiary z wykorzystaniem elektrod jonoselektywnych poza środowiskiem laboratoryjnym

2

Zadania do wykonania 1. Wykonanie układu elektronicznego odczytującego sygnał analityczny

2. Funkcjonalności układu pomiarowego • możliwość podłączenia elektrody odniesienia oraz 6 elektrod

pomiarowych • pomiar naukowy – bez kalibracji w [mV] • możliwość 2 punktowej kalibracji dla każdego kanału • możliwość odczytania stężenia na podstawie pomiaru

poprzedzonego kalibracją w [mmol/dm3] • możliwość ustawienia częstotliwości próbkowania sygnału:

1s; 5s; 10s. • wykonanie prostego interfejsu graficznego umożliwiającego

odczyt wyników oraz ich zapis do pliku na komputerze PC

3. Opracowanie dokumentacji oraz instrukcji obsługi układu

Źródła 1. Richard P Buck and Buck and Erno Lindner; Recomendations for nomenclature of ion–selective electrodes; Pure & App/.Chem., Vol.66, No. 12, pp. 2527-2536, 1994

2. Robert B. Fischer, Ion-Selective Electrodes; J. Chem. Educ., 1974, 51 (6), p 387

3. Dokumentacja układu LMP91200: http://www.ti.com/product/lmp91200



Interfejs człowiek-komputer bazujący na kamerze głębokości rozpoznającej gesty


Human-computer interface basing on depth camera for gesture recognition

Opiekun pracy Dr inż. Mariusz Kaczmarek Konsultant pracy Cel pracy Celem projektu jest opracowanie systemu komunikacji człowiek-

komputer pozwalającego na obsługę podstawowych aplikacji typu: przeglądarka internetowa, komunikator pocztowy, prosta gra na podstawie rozpoznawania systemu wyuczonych gestów.

Zadania do wykonania Zadania do wykonania: 1. Analiza istniejących rozwiązań: metod komunikacji urządzenie

peryferyjne – komputer PC 2. Analiza projektowa, definicja wymagań funkcjonalnych i

pozafunkcjonalnych 3. Projekt i implementacja systemu 4. Testy w warunkach rzeczywistych i walidacja 5. Opracowanie dokumentacji technicznej i instrukcji

użytkownika. Źródła Liczba wykonawców 1 Uwagi


Badanie wydajności tlenkowych elektrolizerów


Performance of Solid Oxide Electrolyzer Cells

Opiekun pracy dr hab. inż. Piotr Jasiński prof. nadzw. PG

3

Konsultant pracy Mgr inż. Dagmara Szymczewska Cel pracy Zbadanie efektywności procesu elektrolizy Zadania do wykonania 1. Przegląd literaturowy;

2. Określenie zakresu zmian parametrów pomiarowych dla stanowiska laboratoryjnego

3. Zbadanie efektywności procesu elektrolizy w zależności od składu gazów wlotowych;

Źródła 1. Nechache, M. Cassir, A. Ringuedé, Journal of Power Sources

258 (2014) 164-181; 2. M.A. Laguna-Bercero, Journal of Power Sources 203 (2012) 4–

16; 3. Sunghyun Uhm, Young Dok Kim, Current Applied Physics 14

(2014) 672-679; 4. Philippe Mocoteguy, Annabelle Brisse, International Journal of

Hydrogen Energy 38(2013)15887-15902; 5. Meng Ni, Michael K.H. Leung, Dennis Y.C. Leung,

International Journal of Hydrogen Energy 33(2008)2337–2354; Liczba wykonawców 1 Uwagi Specjalności IB – Fizyka w medycynie, Elektronika w medycynie


Modulacja temperaturowa czujników pobudzanych złożonymi sygnałami


Temperature modulation sensors stimulated by complex signals

Opiekun pracy dr hab. inż. Piotr Jasiński, prof. nadzw. PG Konsultant pracy mgr inż. Łukasz Woźniak Cel pracy Celem pracy jest sprawdzenie identyfikacji mieszanin i gazów

toksycznych na podstawie odpowiedzi matrycy półprzewodnikowych czujników gazów modulowanych temperaturowo, pobudzanych sygnałami okresowymi będącymi sumą sinusów

Zadania do wykonania 1. Przegląd literaturowy. 2. Zestawienie stanowiska pomiarowego. 3. Dobór sygnałów pobudzających matrycę czujników. 4. Dobór metod analizy uzyskanych odpowiedzi. 5. Wykonanie pomiarów matrycy czujników modulowanych

temperaturowo w obecności gazów toksycznych. 6. Analiza otrzymanych wyników.

Źródła 1. Nakata S., Okunishi H., Nakashima Y., 2006, „Distinction of gases with a semiconductor sensor under a cyclic temperature modulation with second-harmonic heating”, Sensors and Actuators B: Chemical, 119, 556-561

2. Nakata S., Okunishi H., Nakashima Y., 2004, “Gas-sensing system based on the cyclic temperature: Further characterization by the second harmonic perturbation”, Sensors and Actuators B: Chemical, 119, 153-159

3. Czasopisma i artykuły z baz Elsevier oraz IEEE Liczba wykonawców 1 Uwagi


Czujnik gazu na bazie polimeru przewodzącego PEDOT domieszkowanego nanorurkami MWCNTs


Gas sensor based on PEDOT/MWCNTs composite

Opiekun pracy dr hab. inż. Piotr Jasiński, prof. nadzw. PG

4

Konsultant pracy mgr inż. Katarzyna Dunst Cel pracy Celem pracy jest opracowanie, realizacja i zbadanie czujnika gazów,

a także optymalizacja jego parametrów z wykorzystaniem kompozytu PEDOT/MWCNTs

Zadania do wykonania 1. Studia literaturowe. 2. Przygotowanie warstw polimeru przewodzącego metodą

elektropolimeryzacji. 3. Opracowanie warunków pracy czujnika polimerowego. 4. Optymalizacja parametrów czujnika 5. Pomiary elektryczne struktury w różnych gazach środowiskowych (NO2, H2S, SO2, NH3).

Źródła 1. Mangu R., Rajaputra S., Singh VP., MWCNT-polymer composites as highly sensitive and selective room temperature gas sensors, Nanotechnology 22, 21 (2011).

2. Li J., Liu J., Gao C., Zhang J., Sun H., Influence of MWCNTs Doping on the Structure and Properties of PEDOT:PSS Films, International Journal of Photoenergy 2009 (2009).

3. Kiefer R., Temmer R., Tamm T., Travas-Sejdic J., Kilmartin P. A., Aabloo A., Conducting polymer actuators formed on MWCNT and PEDOT:PSS conductive coatings, Synthetic Metals 171 (2013) 69-75.

Liczba wykonawców 1 Uwagi Specjalność IB: Elektronika w medycynie, Chemia w medycynie


Badanie wpływu doboru cech z odpowiedzi czujników na skuteczność detekcji toksycznych gazów środowiskowych


The influence of feature selection procedures from resistive sensor responses on the efficiency of toxic environmental gases detection

Opiekun pracy dr hab. inż. Piotr Jasiński, prof. nadzw PG Konsultant pracy mgr inż. Paweł Kalinowski Cel pracy Celem pracy jest zbadanie wpływu doboru cech pozyskanych z

odpowiedzi rezystancyjnych czujników gazu przy różnych pobudzeniach oraz sposobach dostarczania gazu do komory pomiarowej na skuteczność detekcji toksycznych gazów środowiskowych.

Zadania do wykonania 1. Przegląd stanu wiedzy. 2. Wybór metod pozyskiwania cech z odpowiedzi czujników. 3. Wybór metod analizy odpowiedzi czujników. 4. Przeprowadzenie pomiarów odpowiedzi czujników w obecności

toksycznych gazów środowiskowych. 5. Analiza uzyskanych wyników

Źródła Czasopisma i artykuły z baz Elsevier oraz IEEE, np. 1. Maciejewska M., Szczurek A., Ochromowicz Ł. (2009), The

characteristics of a „stop-flow” mode of sensor array operation using data with the best classification performance, Sensors and Actuators B: Chemical, 141, 417-423

2. Brudzewski K., Ulaczyk J. (2009) An effective method for analysis of dynamic electronic nose responses, Sensors and Actuators B: Chemical, 140, 43 – 50

3. Jha S. K., Hayashi K. (2014) A novel filtering and sensing system combined with regression analysis for chemical vapor quantification, Sensors and Actuators B: Chemical, 200, 269-287


5


Modulacja temperaturowa czujników pobudzanych złożonymi sygnałami


Temperature modulation sensors stimulated by complex signals

Opiekun pracy dr hab. inż. Piotr Jasiński, prof. nadzw. PG Konsultant pracy mgr inż. Łukasz Woźniak Cel pracy Celem pracy jest sprawdzenie identyfikacji mieszanin i gazów

toksycznych na podstawie odpowiedzi matrycy półprzewodnikowych czujników gazów modulowanych temperaturowo, pobudzanych sygnałami okresowymi będącymi sumą sinusów

Zadania do wykonania 1. Przegląd literaturowy. 2. Zestawienie stanowiska pomiarowego. 3. Dobór sygnałów pobudzających matrycę czujników. 4. Dobór metod analizy uzyskanych odpowiedzi. 5. Wykonanie pomiarów matrycy czujników modulowanych

temperaturowo w obecności gazów toksycznych. 6. Analiza otrzymanych wyników.

Źródła 1. Nakata S., Okunishi H., Nakashima Y., 2006, „Distinction of gases with a semiconductor sensor under a cyclic temperature modulation with second-harmonic heating”, Sensors and Actuators B: Chemical, 119, 556-561

2. Nakata S., Okunishi H., Nakashima Y., 2004, “Gas-sensing system based on the cyclic temperature: Further characterization by the second harmonic perturbation”, Sensors and Actuators B: Chemical, 119, 153-159

3. Czasopisma i artykuły z baz Elsevier oraz IEEE Liczba wykonawców 1 Uwagi


System pomiarowy do współpracy z matrycą półprzewodnikowych czujników gazu


Measurement system for controlling and measuring response of semiconductor gas sensor matrix

Opiekun pracy dr inż. Grzegorz Jasiński Konsultant pracy Cel pracy Celem projektu jest opracowanie systemu pomiarowego składającego

się z modułów na bazie mikrokontrolera AVR sterującego działaniem grzejnika oraz mierzącego odpowiedź czujnika.

Zadania do wykonania 1. Przegląd znanym w literaturze rozwiązań realizujących pomiar odpowiedzi czujników półprzewodnikowych.

2. Zapoznanie się z budową i działaniem półprzewodnikowych czujników gazu;

3. Zapoznanie się z budową i działaniem mikrokontrolerów rodziny AVR;

4. Zapoznanie się z budową płytki ewaluacyjnej ZL2AVR. 5. Realizacja komunikacji z komputera do mikroprocesora z

wykorzystaniem magistrali I2C w trybie Slave; 6. Realizacja sterowania przetwornikiem DAC w celu kontroli

napięcia grzejnika czujnika; 7. Realizacja sterowania kluczami w celu doboru optymalnego

zakresu pomiarowego i pomiar odpowiedzi czujnika przetwornikiem ADC;

8. Testy i weryfikacja działania modułu; 9. Opracowanie projektu PCB modułu;

6

Źródła 1. „Mikrokomputer w technice pomiarowej”, Lober, C. Will, G., WKiŁ, Warszawa 1989;

2. „Microcontroller based Power Efficient Signal ConditioningUnit for Detection of a Single Gas using MEMS based Sensor”, P. Bhattacharyya, D. Verma and D.Banerjee, INTERNATIONAL JOURNAL ON SMART SENSING AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOL. 3, NO. 4, DECEMBER 2010 http://www.s2is.org/issues/v3/n4/papers/paper12.pdf

3. „Fast, Versatile, and Low-Cost Interface Circuit for Electrochemical and Resistive Gas Sensor”, Depari, A.; Flammini, A.; Sisinni, E.; De Marcellis, A.; Ferri, G.; Mantenuto, P., IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 14, NO. 2, FEBRUARY 2014



System lokalizacji wykorzystujący standard ZigBee


Node localization system based on Zigbee

Opiekun pracy dr inż. Grzegorz Jasiński Konsultant pracy Cel pracy Celem pracy jest opracowanie koncepcji i realizacja systemu

lokalizacji dokonującego zbierania i przetwarzania danych z modułów pomiarowych komunikujących się w standardzie ZigBee przy wykorzystaniu wskaźnika mocy odbieranego sygnału (RSSI).

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z algorytmami określania lokalizacji (triangulacja, fingerprinting). Opracowanie podstaw teoretycznych metody lokalizacji na bazie spadku mocy odbieranego sygnału wraz z odległością z różną ilością węzłów o znanym położeniu.

2. Zapoznanie się ze standardem Zigbee. Przegląd rozwiązań komercyjnych i wybór modułów bezprzewodowych do realizacji projektu.

3. Pomiary rzeczywistych charakterystyk wybranych modułów w różnych warunkach. Opracowanie koncepcji systemu lokalizacji.

4. Programowa realizacja wybranych algorytmów lokalizacji. 5. Opracowanie oprogramowania wizualizacji położenia oraz

prostych gier demonstrujących działanie systemu. 6. Testy i weryfikacja działania systemu.

Źródła 1. “Locating the Nodes: Cooperative Localization in Wireless Sensor Networks,” N. Partwari, J. N. Ash, S. Kyperountas, A. O. Hero III, R. L. Moses and S. D. Correal, IEEE Signal Processing Mag., vol. 22, no. 4, pp. 54–69, July 2005, http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=1458287

2. “Enhanced RSSI-Based Real-Time User Location Tracking System for Indoor and Outdoor Environments,” Erin-Ee-Lin Lau and Wan-Young Chung, Dongseo University, Korea, 2007 International Conference on Convergence Information Technology, http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=04420422

3. “Okreslanie położenia za pomoca sieci bezprzewodowej w standardize Zigbee”, P. Predkiel. J. Smulko, Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 25, 2008 http://www.ely.pg.gda.pl/zn/pobieranie.php?artykul=253

Liczba wykonawców 1

7

Uwagi Temat projektu/pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.)

Półprzewodnikowe czujniki gazu z modulacją temperatury


Gas sensors with temperature modulation

Opiekun pracy dr inż. Grzegorz Jasiński Konsultant pracy Cel pracy Celem projektu jest opracowanie modułu pomiarowo-sterującego na

bazie mikrokontrolera AVR sterującego działaniem grzejnika w zadany sposób oraz przeprowadzenie pomiarów z jego wykorzystaniem.

Zadania do wykonania 1. Przegląd znanym w literaturze rozwiązań realizujących pomiar odpowiedzi czujników półprzewodnikowych przy modulacji temperatury grzehnika.

2. Zapoznanie się z budową i działaniem półprzewodnikowych czujników gazu;

3. Zapoznanie się z budową i działaniem mikrokontrolerów rodziny AVR;

4. Zapoznanie się z budową płytki ewaluacyjnej ZL2AVR. 5. Realizacja komunikacji z komputera do mikroprocesora z

wykorzystaniem magistrali I2C w trybie Slave; 6. Realizacja sterowania przetwornikami ADC i DAC w celu

zadawania temperatury i jej pomiaru; 7. Testy i weryfikacja działania modułu; 8. Przeprowadzenie pomiarów czujników z modulowana

temperaturą pracy z wykorzystaniem modułu 9. Opracowanie projektu PCB modułu;

Źródła 1. „Mikrokomputer w technice pomiarowej”, Lober, C. Will, G., WKiŁ, Warszawa 1989;

2. „Microcontroller based Power Efficient Signal ConditioningUnit for Detection of a Single Gas using MEMS based Sensor”, P. Bhattacharyya, D. Verma and D.Banerjee, INTERNATIONAL JOURNAL ON SMART SENSING AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOL. 3, NO. 4, DECEMBER 2010 http://www.s2is.org/issues/v3/n4/papers/paper12.pdf

3. „Fast, Versatile, and Low-Cost Interface Circuit forElectrochemical and Resistive Gas Sensor”, Depari, A.; Flammini, A.; Sisinni, E.; De Marcellis, A.; Ferri, G.; Mantenuto, P., IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 14, NO. 2, FEBRUARY 2014

4. Patryk Gwiżdż Andrzej Brudnik Katarzyna Zakrzewska Metal - oxide sensor array for gas detection ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2012/1, 22-24



Analiza wpływu szybkości przepływu gazu na odpowiedź półprzewodnikowych


Analysis of the influence of gas flow rate response semiconductor gas sensors

Opiekun pracy dr inż. Grzegorz Jasiński Konsultant pracy

8

Cel pracy Celem pracy jest zbadanie wpływu prędkości przepływu gazu na odpowiedź półprzewodnikowych czujników gazu. Zakres pracy obejmuje przygotowanie stanowiska pomiarowego pozwalającego na pomiar przepływu, jego zadawanie oraz regulację.

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z budową i działaniem półprzewodnikowych czujników gazu;.

2. Przegląd stanu wiedzy w zakresie wpływu prędkości przepływu oraz metod jego kompensacji.

3. Opracowanie i realizacja modułu pomiarowego na bazie mikrokontrolera AVR realizującego pomiar wartości z czujnika przepływu.

4. Opracowanie modułu pomiarowego na bazie mikrokontrolera AVR wymuszającego przepływ gazu nad czujnikiem.

5. Opracowanie i realizacja modułu regulacji przepływu wybranymi algorytmami.

6. Testy i weryfikacja działania systemu pomiarowego. 7. Przeprowadzenie pomiarów matrycy czujników

półprzewodnikowych przy różnych wartościach prędkości przepływu oraz rodzaju gazu.

8. Analiza wyników i wnioski. Źródła 1. Shan-Jun Liu, Han-Xi Shen, Jian-Xing Feng, Effects of gas

flow-rates on a Clark-type oxygen gas sensor, Analytica Chimica Acta, Volume 313, Issues 1–2, 20 September 1995, Pages 89–92

2. Liu, S.-J., Shen, H.-X., Feng, J.-X., Studies on gas flow injection and continuous flow analysis system - Electrochemical determination of sulfur dioxide gas, Acta Chimica Sinica, Volume 54, Issue 8, August 1996, Pages 817-818

3. Raivo Jaaniso, Ooi Kiang Tan, Semiconductor Gas Sensors, Elsevier, 2013

4. G. Ranna Metal Oxide Nanostructures as Gas Sensing Devices, CRC Press – 2012



System internetowy do analizy danych z urządzeń mobilnych


Web system for analysis of data from mobile devices

Opiekun pracy Dr inż. Jacek Rumiński Konsultant pracy Cel pracy Celem pracy jest przeprowadzenie analizy dokładności klasyfikacji

danych kontekstowych pozyskiwanych z urządzeń mobilnych przez system internetowy. Klasyfikacja danych związana jest z oceną danych pomiarowych z czujników (np. akcelerometr) i określeniem predefiniowanej klasy stanu użytkownika urządzenia mobilnego (np. „chodzi”, „siedzi”). Jako urządzenie mobilne przewiduje się wykorzystanie urządzeń typu smart glasses.

9

Zadania do wykonania 1. Analiza stanu wiedzy z zakresu urządzeń mobilnych i rodzaju możliwych do pozyskania danych, analiza podobnych rozwiązań.

2. Analiza możliwych technologii wykonania. Na podstawie analizy stanu wiedzy wybór danych pomiarowych, parametrów (cech), sposobu ich gromadzenia, opracowanie algorytmów przetwarzania danych i klasyfikacji, itp.).

3. Analiza projektowa i opracowanie projektu systemu (decyzje projektowe z zakresu wykorzystania technologii, algorytmów, metod doświadczalnych weryfikacji systemu).

4. Realizacja i przetestowanie systemu. 5. Przeprowadzenie eksperymentów w różnych warunkach

pomiarowych (w pomieszczeniach i na zewnątrz). 6. Sformułowanie i dyskusja wniosków z uzyskanych wyników

prac. Źródła 1. Czasopisma z biblioteki IEEE eXplore oraz ACM

2. Greg Milette, Adam Stroud, Professional Android Sensor

Programming, ISBN: 978-1-118-18348-9 June 2012



Analiza dokładności różnych metod rozpoznawania osób na podstawie zdjęć twarzy


Analysis of the accuracy of different methods of recognition of persons from facial images

Opiekun pracy Dr inż. Jacek Rumiński Konsultant pracy Cel pracy Celem pracy jest przeprowadzenie analizy dokładności

rozpoznawania osób z wykorzystaniem różnych metod oceny parametrów twarzy

Zadania do wykonania 1. Analiza stanu wiedzy z zakresu rozpoznawania twarzy, rozpoznawania osób, analiza podobnych rozwiązań. Na podstawie analizy stanu wiedzy wybór algorytmów rozpoznawania osób i prezentacji informacji powiązanych (np. opis relacji z osobą: „syn Jerzy”).

2. Analiza projektowa i opracowanie projektu systemu oceny dokładności rozpoznawania (decyzje projektowe z zakresu wykorzystania technologii, algorytmów, metod doświadczalnych weryfikacji systemu).


pomiarowych (w pomieszczeniach i na zewnątrz, różne warunki oświetlenia). Utworzenie bazy danych sekwencji wideo. Sformułowanie i dyskusja wniosków z uzyskanych wyników prac

Źródła 1. Czasopisma z biblioteki IEEE eXplore oraz ACM 2. Tian, Y.L., Kanade, T., Cohn, J.F.: Facial expression analysis.

In: Li, S.Z., Jain, A.K. (eds.) Handbook of Facial Recognition. Springer, Heidelberg (2004)



Metody interakcji z wykorzystaniem inteligentnych okularów i mobilnego robota

1


Human-computer interaction methods using smart glasses and mobile robots

Opiekun pracy Dr inż. Jacek Rumiński Konsultant pracy Dr inż. Adam Bujnowski Cel pracy Celem pracy jest opracowanie, realizacja i ocena metod interakcji

użytkownika inteligentnych okularów ze zdalnym, mobilnym robotem dla potrzeb zdalnego monitoringu osób lub opcjonalnie pomieszczeń. Projekt będzie realizowany jako rozwinięcie projektu DOMESTIC oraz w ramach projektu eGlasses (www.eglasses.eu). W celach referencyjnych wykorzystane mogą być również dostępne w katedrze platformy Google Glass i Epson Moverio.

Zadania do wykonania Zakłada się, że zdalny robot (np. Parrot MiniDrone Jumping Sumo, http://www.parrot.com/pl/produkty/jumping-sumo/) znajduje się w zdalnej lokalizacji (np. w domu osoby starszej). Robot jest mobilny, połączony interfejsem bezprzewodowym do węzła komputerowego (np. Raspberry PI). Węzeł ten jest podłączony do Internetu. Użytkownik (np. syn osoby starszej) wykorzystując urządzenie mobilne (np. telefon lub multimedialne okulary, np. eGlasses) łączy się ze zdalnym robotem za pośrednictwem węzła komputerowego. Sterowanie robotem powinno być realizowane za pomocą różnych gestów, stosując wbudowane czujniki w urządzenie mobilne (np. akcelerometr, magnetometr, żyroskop, kamerę, itp.). Jednym z głównych celów jest zaproponowanie i zbadanie wybranych metod interakcji.

Zadania do wykonania: 1. Analiza stanu wiedzy w zakresie mini robotów, metod interakcji

człowiek komputer oraz bibliotek przetwarzania sygnałów i obrazów

2. Opracowanie projektu metod interakcji człowiek komputer oraz oprogramowania użytkowego na urządzenie mobilne

3. Opracowanie projektu oprogramowania do obsługi robota 4. Opracowanie projektu oprogramowania do węzła

komputerowego (komunikacja z robotem i ze zdalnym użytkownikiem)

5. Realizacja zadań 6. Przeprowadzenie testów i eksperymentów porównawczych 7. Opracowanie dokumentacji, w tym dokumentacji użytkownika i

administratora 8. Sformułowanie i dyskusja wniosków z uzyskanych wyników


2. Tian, Y.L., Kanade, T., Cohn, J.F.: Facial expression analysis. In: Li, S.Z., Jain, A.K. (eds.) Handbook of Facial Recognition. Springer, Heidelberg (2004)

3. Rekomendacje HTML 5 (www.w3.org), dokumentacja WebRTC



Analiza porównawcza różnych metod korekcji kolorów w ocenie ran


Differential analysis of different color correction methods for wound evaluation

Opiekun pracy Dr inż. Jacek Rumiński Konsultant pracy Dr n. med. Jacek Kot

1

Cel pracy Celem pracy jest przeprowadzenie analizy porównawczej różnych metod korekcji kolorów w ocenie ran.

Zadania do wykonania 1. Analiza stanu wiedzy z zakresu reprezentacji koloru, metod korekcji kolorów w obrazach, analiza podobnych rozwiązań. Analiza możliwych technologii wykonania. Na podstawie analizy stanu wiedzy wybór algorytmów korekcji kolorów, kryteriów porównawczych, itp. .

2. Analiza projektowa i opracowanie projektu systemu (decyzje projektowe z zakresu wykorzystania technologii, algorytmów, metod doświadczalnych weryfikacji systemu). Zgromadzenie obrazów testowych.


pomiarowych (oświetlenia). 5. Sformułowanie i dyskusja wniosków z uzyskanych wyników


2. B. Jahne, Practical handbook on Image Processing for

scientific applications, CRC Press, 1997 Liczba wykonawców 1 Uwagi


Wirtualny model płuc dla badań pCT


Virtual model of lungs for pCT study

Opiekun pracy dr hab. inż. Renata Kalicka, prof. nadzw. PG Konsultant pracy mgr inż. Maciej Browarczyk Cel pracy Celem pracy jest stworzenie wirtualnego modelu płuc do badań

symulacyjnych tomografii perfuzyjnej pCT. Po usunięciu tła z obrazu tomografii, model uzyska postać macierzy obrazującej płuca. Elementy macierzy będą odpowiadać wyróżnionym obszarom płuc: 1. Miąższ płucny wraz z systemem kapilar, 2. Duże naczynia krwionośne (arterie), 3. Obszary graniczne dla miąższu i arterii. Związane z oddychaniem przemieszczanie tkanki płucnej w oknie skanera powoduje, że przy skanowaniu obszarów granicznych dla miąższu i arterii pomiar dokonywany jest na przemian w jednym lub w drugim obszarze. Dla 3 wyróżnionych obszarów należy utworzyć 3 funkcje odpowiadające typowym przebiegom zmian stężenia znacznika. Z wykorzystaniem stworzonego modelu płuc należy wyznaczyć mapę parametru blood volume BV.

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z literaturą i wynikami badań pCT. 2. Segmentacja rzeczywistego obrazu tomografii komputerowej

płuc i wyodrębnienie obszarów: miąższ płucny wraz z systemem kapilar, duże naczynia krwionośne (arterie) i obszary graniczne dla miąższu i arterii.

3. Utworzenie charakterystycznych przebiegów zmian stężenia znacznika w wyróżnionych obszarach na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych oraz literatury.

4. Utworzenie mapy parametru perfuzji blood volume BV. Źródła 1. Bankman I.N., Handbook of Medical Imaging Processing and

Analysis, 2000. 2. Zbiór klinicznych danych pomiarowych pCT 3. Deokiee Chon, Differences in regional wash-in and wash-out

time constants for xenon-CT ventilation studies. Liczba wykonawców 1

1

Uwagi Konieczna jest znajomość środowiska Matlab. Temat projektu/pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.)

ADT - analiza możliwości wykorzystania kamery Thermo Shot


ADT – analysis of using the Camera Thermo Shot

Opiekun pracy Prof. Antoni Nowakowski Konsultant pracy Dr Mariusz Kaczmarek Cel pracy Celem pracy jest analiza możliwości wykorzystania kamery Thermo

Shot F30, w eksperymentach aktywnej termografii dynamicznej (ADT), w szczególności możliwości rejestracji serii obrazów podczerwieni i RGB w kontrolowanym okresie czasu oraz opracowanie oprogramowania umożliwiającego rejestrację sekwencji obrazów w synchronizacji z pobudzeniem termicznym.

Zadania do wykonania Analiza projektowa stanowiska ADT (specyfikacja wymagań) . Wybór narzędzi programowych do akwizycji obrazów z kamery F30. Opracowanie bazy danych do gromadzenia serii obrazów wizyjnych i w podczerwieni. Opracowanie projektu systemu (decyzje projektowe z zakresu wykorzystania technologii i algorytmów). Opracowanie interfejsu użytkownika pozwalającego na wybór okresu rejestracji obrazów i przeprowadzenie podstawowych analiz wybranych ROI. Przeprowadzenie testów. Sformułowanie i dyskusja wniosków z uzyskanych wyników prac.

Źródła 1. M. Diakides, J.D. Bronzino, D.R Petereson, Medical Infrared Imaging – Principles and Practices, CRC Press, Taylor & FrancisGroup, Boca Raton, 2013.

2. Dokumentacja kamery F30. Liczba wykonawców 1 Uwagi


Analiza możliwości integracji obrazów wizyjnego i podczerwieni kamery Thermo Shot F30


Analysis of integration of images from the Camera Thermo ShotF30

Opiekun pracy Prof. Antoni Nowakowski Konsultant pracy Dr Mateusz Moderhak Cel pracy Celem pracy jest analiza możliwości opracowania oprogramowania

umożliwiającego dopasowanie i łączenie obrazów wizyjnych i podczerwieni z kamery Thermo Shot F30, w szczególności korejestracja serii obrazów z ich automatycznym dopasowaniem.

Zadania do wykonania Analiza stanu wiedzy z zakresu łączenia obrazów podczerwieni i widzialnych, wybór algorytmów dopasowania takich obrazów. Analiza projektowa (specyfikacja wymagań). Opracowanie projektu systemu (decyzje projektowe z zakresu wykorzystania technologii i algorytmów). Realizacja systemu i opracowanie interfejsu użytkownika. Sformułowanie i dyskusja wniosków z uzyskanych wyników prac, w szczególności dotyczących dokładności dopasowania obrazów.

Źródła 1. M. Diakides, J.D. Bronzino, D.R Petereson, Medical Infrared Imaging – Principles and Practices, CRC Press, Taylor & FrancisGroup, Boca Raton, 2013.

2. Dokumentacja kamery F30. Liczba wykonawców 1

1

Uwagi Temat projektu/pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.)

Analiza procesu gojenia ran pooperacyjnych i metod ich automatycznej klasyfikacji


Analysis of post-operative wounds healing and methods of classification

Opiekun pracy Prof. Antoni Nowakowski Konsultant pracy Dr Mateusz Moderhak/Dr hab. med. Piotr Siondalski Cel pracy Celem pracy jest zaproponowanie algorytmów oceny procesu gojenia

ran pooperacyjnych i ich wdrożenie do procesu wspomagania diagnozy.

Zadania do wykonania Analiza stanu wiedzy w zakresie rozpoznawania stanu obszaru rany pooperacyjnej. Opracowanie metodyki rejestracji obrazów i automatycznego wyboru ROI w serii obrazów wymagających dopasowania. Zaprojektowanie i realizacja oprogramowania pozwalającego na automatyzację procedury diagnostycznej. Testy oprogramowania. Wybór deskryptorów diagnostycznych, przedstawienie wyników w tabelach i na wykresach. Opracowanie i przedstawienie wniosków.

Źródła 1. Siondalski P., Algorytm leczenia powikłań gojenia się ran pooperacyjnych i ropnego zapalenia śródpiersia po operacjach kardiochirurgicznych, Gdański Uniwersytet Medyczny, Annales Academiae Medicae Gedanensis, 0303-4135, t. 39, supl. 2, 2009.

2. Dokumentacja grantu "Opracowanie nowych deskryptorów obrazowania w podczerwieni dla obiektywnej oceny gojenia ran pooperacyjnych" i zestaw publikacji.



Analiza dokładności klasyfikacji ran oparzeniowych na podstawie rejestrowanych sekwencji termograficznych


Analysis of the accuracy of burn wound classification using thermal image sequences

Opiekun pracy Prof. Antoni Nowakowski Konsultant pracy Dr Mariusz Kaczmarek Cel pracy Dr hab. med. Piotr Siondalski Zadania do wykonania Celem jest zaproponowanie klasyfikatorów i metod klasyfikacji ran

oparzeniowych oraz przeprowadzenie analizy dokładności ich pracy. Źródła Analiza stanu wiedzy z zakresu metod klasyfikacji wybranych cech

obrazu, wybór algorytmów oceny jakości obrazu termograficznego i wizyjnego. Analiza projektowa i opracowanie projektu systemu oceny dokładności pomiarów (decyzje projektowe z zakresu wykorzystania technologii, algorytmów, metod doświadczalnych weryfikacji systemu, referencyjnych systemów pomiarowych pulsu i częstości oddechu). Realizacja i przetestowanie systemu. Sformułowanie i dyskusja wniosków z uzyskanych wyników prac.

1

Liczba wykonawców 1. M. Diakides, J.D. Bronzino, D.R Petereson, Medical Infrared Imaging – Principles and Practices, CRC Press, Taylor & FrancisGroup, Boca Raton, 2013.

2. Malina W. Metody klasyfikacji, Uwagi 1


System informacji kardiologicznej z interfejsem na urządzenia mobilne


Cardiology information system on mobile devices

Opiekun pracy Dr inż. Tomasz Kocejko Konsultant pracy Prof. Jerzy Wtorek Cel pracy Opracowanie architektury systemu informacji kardiologicznej

pozwalającej na akwizycję danych z urządzeń pomiarowych i z możliwością dalszej rozbudowy. Opracowanie interfejsu użytkownika do zarządzania systemem. Wykorzystanie chmury obliczeniowej do akwizycji i przetwarzania informacji kardiologicznej

Zadania do wykonania 1. Przegląd literatury 2. Opracowanie architektury systemu 3. Projekt interfejsu użytkownika 4. Projekt aplikacji 5. Wykorzystanie chmury obliczeniowej do przetwarzania

informacji kardiologicznej, narzędzia do analizy danych 6. Testy interfejsu 7. Wnioski

Źródła 1. Breskovic, Ivan, et al. "Towards Autonomic Market Management in Cloud Computing Infrastructures." CLOSER. 2011.

2. Hsieh, Jui-chien, and Meng-Wei Hsu. "A cloud computing based 12-lead ECG telemedicine service." BMC medical informatics and decision making 12.1 (2012): 77.

3. Przystup, Piotr, et al. "A multisensor detector of a sleep apnea for using at home." Human System Interaction (HSI), 2013 The 6th International Conference on. IEEE, 2013.

4. Przystup, Piotr, et al. "A Detector of Sleep Disorders for Using at Home." Journal of Telecommunications & Information Technology 2014.2 (2014).

5. Wright, Gregory John, et al. "Open architecture cardiology information system." U.S. Patent No. 6,004,276. 21 Dec. 1999.

Liczba wykonawców 2 Uwagi Projekt realizowany we współpracy z Microsoft Polska


Obiektywizacja badań w ocenie hirsutyzmu


An objective assessment of hirsutism level

Opiekun pracy Dr inż. Tomasz Kocejko Konsultant pracy Prof. Jerzy Wtorek Cel pracy Opracowanie aplikacji na urządzenia mobilne pozwalającej na

obiektywizację oceny stopnia hirsutyzmu. Opracowanie algorytmów przetwarzanie obrazów. Opracowanie protokołu badania za pomocą aplikacji

1

Zadania do wykonania 1. Przegląd literatury. 2. Propozycja skali oceny hirsutyzmu. 3. Projekt i implementacja stanowiska pomiarowego. 4. Projekt oprogramowania. 5. Projekt algorytmów przetwarzania obrazów. 6. Ocena jakości i badania porównawcze. 7. Protokół badań. 8. Propozycja metody analizy. 9. Opracowanie wyników, wnioski.

Źródła 1. Hatch, Richard, et al. "Hirsutism: implications, etiology, and management." American journal of obstetrics and gynecology 140.7 (1981): 815-830.

2. Moghetti, Paolo, et al. "Comparison of Spironolactone, Flutamide, and Finasteride Efficacy in the Treatment of Hirsutism: A Randomized, Double Blind, Placebo-Controlled Trial 1." The Journal of Clinical Endocrinology & Metabolism 85.1 (2000): 89-94.

3. DKRKSEN, J., et al. "Semiquantitative assessment of hirsutism in Dutch women." British Journal of Dermatology 128.3 (1993): 259-263.

Liczba wykonawców 1 Uwagi Projekt we współpracy z Microsoft Polska

1


Metody badania i analiza natężenia ruchu klientów w placówkach handlowych


Methods of examination and analysis of customers traffic flow monitoring

Opiekun pracy Dr inż.Tomasz Kocejko Konsultant pracy Prof. Jerzy Wtorek Cel pracy Opracowanie architektury systemu i stworzenie oprogramowania do

wizualizacji natężenia ruchu klientów w placówkach handlowych. System oparty na platformie: single board computer (Odroid, Intel Edison…)

Zadania do wykonania 1. Opracowanie architektury sprzętu (dobór sprzętu, testy wydajności).

2. Opracowanie architektury oprogramowania. 3. Integracja sprzętu i oprogramowania (zintegorowanie

oprogramowania i sprzętu w celu streamowania obrazu przez sieć LAN)

4. Wybór i implementacja metody wykrywania natężenia ruchu. 5. Integracja wielu kamer w jeden system. 6. Wybór i parametryzacja metody kalibracji. 7. Opracowanie i implementacja metody wizualizacji danych

bieżących. 8. Opracowanie i implementacja metody wizualizacji danych

historycznych. 9. Dodanie obsługi systemu i wizualizacji wyników poprzez sieć

LAN. 10. Testy oprogramowania w środowisku pracy 11. Automatyzacja procesu kalibracji. 12. Algorytmy predykcji natężenia ruchu 13. Analiza jakości systemu

Źródła 1. Kamijo, Shunsuke, et al. "Traffic monitoring and accident

detection at intersections." Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on 1.2 (2000): 108-118.

2. Kilger, Michael. "A shadow handler in a video-based real-time traffic monitoring system." Applications of Computer Vision, Proceedings, 1992., IEEE Workshop on. IEEE, 1992.

3. Cucchiara, Rita, Massimo Piccardi, and Paola Mello. "Image analysis and rule-based reasoning for a traffic monitoring system." Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on 1.2 (2000): 119-130.

4. Segen, Jakub. "A camera-based system for tracking people in real time." Pattern Recognition, 1996., Proceedings of the 13th International Conference on. Vol. 3. IEEE, 1996.

Liczba wykonawców 1 Uwagi Projekt realizowany we współpracy z KMVision

1


Analiza możliwości wykorzystania EEG, EMG i wzroku do sterowania protezą kończyny górnej


Analysis of eeg, emg and gaze usability in controlling prosthetic arm

Opiekun pracy Tomasz Kocejko Konsultant pracy Prof. Jerzy Wtorek Cel pracy Stworzenie oprogramowania oraz sprzętu pozwalającego na

kontrolowanie urządzeń za pomocą sygnałów EEG, EMG oraz za pomocą wzroku. Dyplom zakłada stworzenie prototypów aplikacji pozwalających na kontrolowanie protezy kończyny górnej

Zadania do wykonania 1. Przegląd literatury. 2. Projekt aplikacji do rejestracji sygnałów EEG. 3. Projekt aplikacji do rejestracji sygnałów EMG. 4. Projekt urządzenia do rejestracji sygnałów EMG. 5. Algorytm akwizycji sygnałów EEG podczas śledzenia wzroku. 6. Algorytm akwizycji sygnałów EEG, EMG i pozycji fiksacji. 7. Projekt aplikacji do wizualizacji interakcji człowiek-komputer

dla wybranych sygnałów. 8. Wykonanie prototypu urządzenia. 9. Wykonanie prototypu oprogramowania. 10. Testy interfejsu

Źródła 1. Blankertz, Benjamin, et al. "The Berlin Brain-Computer

Interface: EEG-based communication without subject training." Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on 14.2 (2006): 147-152.

2. Ranky, G. N., and S. Adamovich. "Analysis of a commercial EEG device for the control of a robot arm." Bioengineering Conference, Proceedings of the 2010 IEEE 36th Annual Northeast. IEEE, 2010.

3. Fukuda, Osamu, et al. "A human-assisting manipulator teleoperated by EMG signals and arm motions." Robotics and Automation, IEEE Transactions on 19.2 (2003): 210-222.

4. Lee, Sukhan, and George N. Saridis. "The control of a prosthetic arm by EMG pattern recognition." Automatic Control, IEEE Transactions on 29.4 (1984): 290-302.

5. Kaufman, Arie A., Amit Bandopadhay, and George J. Piligian. "Apparatus and method for eye tracking interface." U.S. Patent No. 5,360,971. 1 Nov. 1994.

6. Kaufman, Arie E., Amit Bandopadhay, and Bernard D. Shaviv. "An eye tracking computer user interface." Virtual Reality, 1993. Proceedings., IEEE 1993 Symposium on Research Frontiers in. IEEE, 1993.



Model do symulacji rzutu serca


Model of cardiac output regulation

1

Opiekun pracy Dr.hab. inż. Renata Kalicka, prof. nadzw. PG Konsultant pracy mgr inż. Kamila Mazur Cel pracy Celem pracy jest analiza regulacji rzutu serca oraz utworzenie modelu

matematycznego. Zadania do wykonania 1. Analiza fizjologi rzutu serca.

2. Utworzenie równań opisujących regulację rzutu serca 3. Simulinkowa aplikacja modelu regulacji rzutu serca 4. Wykorzystanie utworzonego modelu do wyznaczania krzywych

przepływu w funkcji ciśnienia Źródła 1. Renata Kalicka-" Modelowanie matematyczne systemów

fizjologicznych i farmakokinetycznychdla wspomagania diagnostyki terapii".

2. Khoo"Physiological Control System" Liczba wykonawców 1 Uwagi


Optymalizacja syntezy i właściwości nano-nośnika oraz wybranego leku do uzyskania nano-koniugatu.


Optimization of synthesis and properties of nano-transporter, and modification of selected medicine to obtain nano-conjugate

Opiekun pracy Prof. Jan Biernat Konsultant pracy Dr Jolanta Szczygelska-Tao Cel pracy Optymalizacja syntezy nano-nośnika do transportu leku i próba

przełączenia wybranego leku w sposób umożliwiający samorzutne uwolnienie leku.

Zadania do wykonania 1. Wybór nanononośnika(ów) do zoptymalizownia syntezy i właściwości produktu.

2. Chemiczna lub fizyczna modyfikacja leku umożliwiająca połączenie leku z nośnikiem za pomocą labilnego ugrupowania zdolnego do tworzenia czasowego koniugatu z nano-nośnikiem.

3. Chemiczne zmodyfikowanie nano-nośnika z wprowadzeniem reaktywnych ugrupowań.

4. Utworzenie koniugatu z określeniem jego składu 5. Przygotowanie trwałego zolu koniugatu w wodzie. 6. Opracowanie literaturowe.

Źródła 1. Handbook of carbon nanomaterials, F.D'Souza, K.M. Kadish; Word Scientfic

2. http://www.technologia.pg.gda.pl/dydaktyka/09-10/1/lab/tm/pdf/cw_3_uzup.pdf

3. Praca doktorska K. Sadowskiej, dyplomowa M. Osiak i M Bandury

4. http://www.bvsd.paho.org/bvsaca/fulltext/sensors.pdf 5. Orginalna literatura

Liczba wykonawców 1-2 Uwagi


Chromatograficzne pochodne amidów do konstrukcji warstw receptorowych czujników optycznych.


Chromogenic amides for optical sensors constructions

Opiekun pracy dr hab. inż. Ewa Wagner -Wysiecka Konsultant pracy Cel pracy Celem pracy jest zbadanie przydatności wyselekcjonowanego

receptora jako jonoforu w czujnikach optycznych służących do wykrywania i/lub oznaczania biojonów w środowisku wodnym

1

Zadania do wykonania 1. Przegląd aktualnej literatury związanej z tematyką pracy. 2. Przygotowanie warstw recepturowych oraz zbadanie ich

odpowiedzi na obecność biojonów. 3. Porównanie uzyskanych wyników z danymi literaturowymi. 4. Ocena przydatności skonstruowanej optody do oznaczeń w

analityce klinicznej. Źródła 1. Z. Brzózka, W. Wróblewski: Sensory Chemiczne, OWPW,

1999. 2. P. Gündler, Chemical sensors, Springer, 2007. 3. J. Janata, Principles of chemical sensors, 2009. 4. J Haus, Optical sensors: basics and applications, Wiley-VCH

Verlag Gmbh&Co. KGaA, 2010. 5. Aktualne propozycje z literatury o międzynarodowym zasięgu.



Ocena przydatności wyselekcjonowanych receptorów jako reagentów w testach diagnostycznych zaburzeń gospodarki lipidowej i i w ęglowodanowej.


Evaluation of the usefulness of selected receptors as reagents for diagnostic tests of lipid and carbohydrate metabolism disorders

Opiekun pracy dr hab. inż. Ewa Wagner -Wysiecka Konsultant pracy Cel pracy Celem pracy jest zbadanie właściwości wybranych receptorów pod

kątem zdolności rozpoznania przez nie analitów (ciała ketonowe) o znaczeniu diagnostycznym w zaburzeniach gospodarki lipidowej i węglowodanowej.

Zadania do wykonania 1. Przegląd aktualnej literatury związanej z tematyką pracy. 2. Wyselekcjonowanie receptorów. 3. Przeprowadzenie badań jakościowych w roztworach mieszanych

rozpuszczalników (woda-rozpuszczalnik organiczny). 4. Ocena i wybór najbardziej obiecującego receptora oraz dyskusja

otrzymanych wyników. Źródła 1. "Zarys biochemii kliniczneji analityk"- praca zbiorowa pod red.

S. Angielskiego i J. Rogulskiego, PZWL, W-wa 1982. 2. T. Badzio, J. Rogulski " Analityczne podstawy diagnostyki

laboratoryjnej" Gdańsk, AMG 2000. 3. Diagnostyka laboratoryjna z elementami biochemii klinicznej"

pod red. A. Dembińskiej-Kiej,W. Naskalskiego, Wydawnictwo Urban&Partner, Wrocław, 2002.

4. Aktualne propozycje z literatury o międzynarodowym zasięgu. Liczba wykonawców 1 Uwagi


Analiza możliwości wykorzystania routera bezprzewodowego jako koncentratora sieci czujników


Analysis of the wireless router utilisation as a sensor concentrator unit

Opiekun pracy dr inż. Adam Bujnowski

Konsultant pracy Cel pracy Celem pracy jest analiza możliwości wykorzystania routera

bezprzewodowego do akwizycji i ew. gromadzenia informacji na temat dostępnych czujników pomiarowych pracujących w sieci ZigBee. Dodatkowo należy zbadać możliwość wstępnej analizy tych danych w urządzeniu.

2

Zadania do wykonania 1. Analiza problemu. 2. Zapoznanie z aktualnym stanem wiedzy. 3. Dobór urządzenia . 4. Dobór i przygotowanie systemu operacyjnego. 5. Implementacja oprogramowania i organizacja węzła sieci

bezprzewodowej. 6. Testy i wnioski.

Źródła 1. Opracowanie wewnętrzne. 2. Dokumentacja systemu OpenWRT. 3. Dostępne artykuły w prasie naukowej. 4. www.telegesis.com .



Analiza możliwości interakcji smartfon-komputer wielkoekranowy


Human-Computer interaction with smartphone - analysis of the interraction possibilities

Opiekun pracy dr inż. Adam Bujnowski Konsultant pracy Cel pracy Celem pracy jest analiza możliwości zastosowania smartfona z

ekranem dotykowym, (Android) jako urządzenia wejściowego do komputera klasy PC z uwzględnieniem ograniczeń psychomotorycznych osób starszych.

Zadania do wykonania 1. Analiza problemu. 2. Zapoznanie z aktualnym stanem wiedzy. 3. Analiza możliwych scenariuszy interakcji. 4. Projekt i implementacja przykładowej aplikacji . 5. Testy i badania. 6. Wnioski.

Źródła 1. Opracowanie wewnętrzne. 2. Dokumentacja dot. programowania w platformie android. 3. Dostępne artykuły w prasie naukowej.



System informatyczny do przygotowania spersonalizowanej diety


Information system for personalized diete preparation

Opiekun pracy dr inż. Adam Bujnowski Konsultant pracy Cel pracy Celem pracy jest opracowanie koncepcji i realizacja systemu

informatycznego wspomagającego przygotowanie diety dla osób starszych z uwzględnieniem ograniczeń indywidualnych. system powinien wspierać i nadzorować pracę dietetyka tworzącego jadłospis dla grupy osób.

Zadania do wykonania 1. Analiza problemu. 2. Zapoznanie z aktualnym stanem wiedzy. 3. Dobór narzędzi. 4. Projekt architektury systemu. 5. Implementacja systemu. 6. Testy i wnioski.

2

Źródła 1. P. Beynon-Davies, Bazy danych. 2. R. Stones, N. Matthews, PostgreSQL i bazy danych do podstaw,

wyd. WROX. 3. Opracowanie wewnętrzne. 4. dostępne informacje dot. produktów żywnościowych. 5. Dostępne artykuły w prasie naukowej.



Projekt i realizacja pulsoksymetru z interfejsem USB Pulse-oximeter with USB interface


Opiekun pracy dr inż. Adam Bujnowski Konsultant pracy Cel pracy Celem pracy jest projekt i realizacja układu do pomiaru pulsu i

wysycenia krwi tlenem z wykorzystaniem interfejsu USB. Układ powinien pełnić rolę przystawki do komputera PC. W ramach pracy przewiduje się również stworzenie modułu oprogramowania dla systemu Linux.

Zadania do wykonania 1. Analiza problemu. 2. Zapoznanie z aktualnym stanem wiedzy. 3. Projekt układu pomiarowego. 4. Realizacja układu pomiarowego. 5. Oprogramowanie układu pomiarowego. 6. Przygotowanie układu wizualizacji pomiarów. 7. Ka;ibracja i testy.

Źródła 1. S. Socloff, Zastosowanie analogowych układów scalonych, WKł 1991.

2. L. Hasse, J. Kołodziejski, A. Konczakowska. L. Spiralski, Zakłócenia w aparaturze elektronicznej, Radioelektronik Sp.zo.o. W-wa 1995.

3. Noty katalogowe układów scalonych. 4. Opracowanie wewnętrzne.



System oceny stanu pacjenta


The assessment of the patient's condition

Opiekun pracy dr inż. Artur Poliński Konsultant pracy Cel pracy Opracowanie wieloparametrowego systemu do oceny stanu pacjenta Zadania do wykonania 1. Zapoznanie z parametrami fizjologicznymi rejestrowanymi na

oddziale intensywnego nadzoru. 2. Przygotowanie algorytmów wyznaczających Prostem modele

zmian poszczególnych sygnałów. 3. Opracowanie metody określania zakresów czasowych oraz ich

wpływu na jakość dopasowania dla poszczególnych modeli 4. Testowanie wytworzonego oprogramowania 5. Sformułowanie i dyskusja wniosków z uzyskanych wyników

prac. Źródła Czasopisma z biblioteki IEEE Explorer, IOP itp.

2


Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (j ęz. pol.)

Wyznaczanie obwiedni amplitud zespołu QRS sygnału EKG

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (j ęz. ang.)

Determining the envelope of the QRS

Opiekun pracy dr inż. Artur Poliński Konsultant pracy mgr inż. Piotr Przystup Cel pracy Celem pracy jest opracowanie, realizacja w formie oprogramowania i

ocena wybranych metod wyznaczania obwiedni amplitudy załamka R sygnału EKG

Zadania do wykonania 1. Zapoznanie z metodami wyznaczania obwiedni. 2. Analiza i implementacja, w formie oprogramowania, wybranych

metod wyznaczania obwiedni. 3. Weryfikacja poprawności działania algorytmów. 4. 4. Porównanie wybranych metod

Źródła Czasopisma z biblioteki IEEE Explorer, IOP, itp.

1. W. Torbicz, L. Filipczyński, R. Maniewski, M. Nałęcz, E. Stolarski, (red) Biopomiary, Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna 2000, Tom 2, Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit 2003,

2. P. Augustyniak, Elektrokardiografia dla Informatyka – praktyka, Wydawnictwo: WSTN Kraków 2011

Liczba wykonawców 1 Uwagi Propozycja jest skierowana głównie do studentów kierunku

Inżynieria Biomedyczna, strumień informatyka w medycynie

Documents

Algorytm dopasowania obszarów zainteresowania z kolejnych ...€¦ · 1 Temat projektu/pracy dyplomowej magisterskiej (j ęz. pol.) Algorytm dopasowania obszarów zainteresowania